JPH0442266Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、搬送コンベアーによつて移送されて
くる型材を、型材の長さや種類等毎に分類してそ
れぞれ所定のパレツトに積載するための型材積載
装置に関する。

〔従来の技術及び考案が解決しようとする課題〕 アルミニウム等からなる型材は押出機から押出
し成形した長尺なものを用途に応じた長さに切断
し、次いで種々の前処理や電解酸化、電解着色等
の各種の仕上げ処理等を施して製品とするが、各
種処理を行うための次工程へ搬送する際や、各種
処理が終了して製品として完成された型材は、通
常型材の長さや色、種類等によつて分類されてそ
れぞれ所定のパレツトに積載されて移送されてい
る。

上記型材は搬送用コンベアーによつてパレツト
への積載場所まで移送されてくるが、型材は常に
同種のものが移送されてくるわけではなく、処理
の流れの違い等によつて、同種の型材がある一定
量移送されると、次は別の同種の型材がある一定
量移送されるというように、同種の型材を積載す
るためのパレツトに同種の型材の積載が完了しな
いうちに異なる種類の型材が移送されてくるた
め、従来は人の手によつて型材を分類して、それ
ぞれのパレツトに積載していた。

しかしながらこのように人手にたよつて型材を
分類してパレツトに積載する作業はきわめて煩雑
であるとともに、間違いを生じ易いという問題が
あつた。

〔課題を解決するための手段〕 本考案は上記従来の問題点に鑑みなされたもの
で、搬送コンベアーで移送されてくる各種型材を
それぞれ所定のパレツトに積載するための型材積
載装置を提供することを目的とする。

即ち本考案は搬送コンベアーによつて移送され
てくる型材を保持して型材積載位置に移送してパ
レツトに積載する型材移載機と、型材の積載が完
了していない一以上のパレツトを一時的に貯留し
ておく保留パレツト貯留場と、空パレツトを貯留
し供給するための空パレツト供給コンベアと、該
空パレツト供給コンベアに連結され、空パレツト
供給コンベアから供給される空パレツト又は保留
パレツト貯留場から移送されてくる保留パレツト
を型材載置位置に移送するためのパレツト移送コ
ンベアーと、保留パレツト貯留場に貯留されてい
る保留パレツトをパレツト移送コンベアーまで移
送するとともに、型材積載位置にあるパレツトを
当該位置から保留パレツト貯留場又は積載終了パ
レツト搬出口に移送するためのパレツト移送用ク
レーンとからなることを特徴とする型材積載装置
を要旨とするものである。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を図面に基き説明す
る。

第１図において１は複数本並列して設けられた
搬送コンベアーで、該搬送コンベアー１によつて
型材２が所定の本数毎にまとめられて搬送されて
くる。３は上記搬送コンベアー１の終端付近から
搬送コンベアー１と交互に複数本設けられた取り
出しコンベアーで、搬送コンベアー１によつて搬
送されてきた型材２は取り出しコンベアー３に移
されて型材持ち上げリフター４の位置まで運ばれ
る。型材持ち上げリフター４は上記取り出しコン
ベアー３と平行して交互に設けられシリンダー５
によつて上下動可能に構成されている。６は取り
出しコンベアー３によつて移送された型材２を型
材積載位置Ａにあるパレツト７ａに移載する型材
移載機で、該型材移載機６は型材２の両端部を保
持するための保持爪（図示せず）と、持ち上げリ
フター４と重ならない位置に持ち上げリフター４
と平行して設けられた型材保持コンベアー８とを
有し、型型材保持コンベアー８は一端を固定杆２
３に固定されたベルト９を有するとともに、支持
杆１０に支持されている。支持杆１０の上面には
ラツクが設けられており、図示しないピニオンか
ら伝達される駆動力により、支持杆１０はガイド
ローラユニツト２２に保持されて矢印ａ，ｂ方向
に摺動可能に構成され、以てコンベアー８も支持
杆１０とともに矢印ａ，ｂ方向に摺動し得るよう
構成されている。型材移載機６はレール１１上を
型材持ち上げリフター４の位置と型材積載位置Ａ
との間を往復動可能に構成されている。

型材積載位置Ａには型材移載機６によつて運ば
れる型材２を受け取つてパレツト７ａに移載する
ための型材受けリフター１２がパレツト７ａ内を
抜けて上下動可能に設けられている。型材移載位
置Ａの上方にはクレーン用レール１３が設けら
れ、型材積載位置Ａにおいて型材の積載が完了し
たパレツトを積載終了パレツト搬出口１４に移送
し、また型材の積載が未完了のパレツトを一時的
に保留パレツト貯留場１５に移送するとともに、
保留パレツト貯留場１５に貯留されている保留パ
レツト７ｂ〜７ｄをパレツト移送コンベアー１６
に移送するパレツト移送用クレーン１７が、上記
レール１３上を摺動可能に設けられている。パレ
ツト移送用クレーン１７の下端部にはパレツトを
保持するためのパレツト保持爪１８が設けられ、
該保持爪１８はパレツトの保持及び保持の解除が
容易に行い得るよう回動可能に構成されている。
パレツト移送用クレーン１７は図示しない制御装
置によつて作動が制御されている。

上記保留パレツト貯留場１５の下段には、パレ
ツトを型材移載位置Ａに移送するためのパレツト
移送コンベアー１６と連結された空パレツト供給
コンベアー１９が設けられ、該空パレツト供給コ
ンベアー１９上には複数の空パレツト７ｅ〜７ｈ
を貯留できるように構成されている。

尚、図中２０は型材積載完了パレツトを搬出す
るための搬出車であり、２１は該搬出車２０の走
行用レールである。

本考案の型材積載装置では、まず第１図に示す
ように搬送コンベアー１によつて移送されてきた
型材２が、取り出しコンベアー３に移されて型材
持ち上げリフター４の位置まで移送されると、シ
リンダー５が作動して型材２を型材移載機６の位
置まで持ち上げる。型材２が型材移載機６のとこ
ろまで持ち上げられると、型材移載機６の図示し
ない保持爪によつて型材２の両端部が保持される
とともに、支持杆１０が矢印ａ方向に摺動する
と、該支持杆１０にて固定されている型材保持コ
ンベアー８が支持杆１０の動きに伴つて矢印ａ方
向に摺動して上記保持爪と型材保持コンベアー８
とによつて型材２を保持する。型材保持コンベア
ー８は矢印ａ方向に摺動する際に、ベルト９の一
端が固定杆２３に固定されていることにより、型
材保持コンベアー８の摺動とともにベルト９の上
面（型材２と接する面）がコンベアー８の摺動方
向と逆の方向に同一速度で移動するようにベルト
９が回転せしめられる。このようにすることによ
り型材２に対してベルト９が相対的に静止した状
態となるため、ベルト９によつて型材２が擦られ
て型材２に傷が付く虞れがない。型材移載機６の
保持爪と型材保持コンベアー８とによつて型材２
が保持されると、型材持ち上げリフター４が下降
した後、型材移載機６はレール１１上を型材積載
位置まで移動し（第２図）、保持コンベアー８の
ベルト９の上面が前記と同様にして摺動方向と逆
方向に同一速度で移動するようにベルト９が走行
しながら保持コンベアー８が矢印ｂ方向に摺動し
て型材２の保持を解除し、次いで型材移載機６が
必要により下降し、しかる後に型材移載機６の保
持爪が型材の長手方向にスライドして保持爪によ
る型材の保持が解除されて型材２が型材受けリフ
ター１２又は該リフター１２上に既に載置されて
いる型材２上に移載される。型材移載機６は再び
持ち上げリフター４の位置まで返送され、同様の
動作を繰り返す。型材受けリフター１２は型材が
載置されるに従つて少しずつ下降し、所定の段数
が載置されると型材受けリフター１２はパレツト
７ａ内から外れ、型材がパレツト７ａに積み替え
られることとなる。一方、この間にパレツト移送
コンベアー１６上の次使用パレツト待機位置Ｂ
に、次に型材を積載すべきパレツト７ｉが、保留
パレツト貯留場１５の所定の位置からパレツト移
送用クレーン１７によつて移送されてくる。

パレツト７ａに所定量の型材２の積載が完了す
ると、第３図に示すようにパレツト移送用クレー
ン１７が、積載が完了したパレツト７ａを積載終
了パレツト搬出口１４まで移送してパレツト７ａ
をパレツト搬出車２０上に移載し、該パレツト７
ａは搬出車２０によつて次の工程へ或いは出荷用
として搬出される。この間に次使用パレツト待機
位置Ｂに置かれていたパレツト７ｉはパレツト移
送コンベアー１６によつて型材積載位置Ａに移送
され、上記と同様にしてパレツト７ｉへの型材２
の積載が行われる。

型材を載置すべきパレツトが保留パレツト貯留
場１５にない場合は、第４図に示すように空パレ
ツト供給コンベアー１９から該コンベアー１９上
に貯留されている空パレツト７ｅが次使用パレツ
ト待機位置Ｂに送られる。この時、積載完了パレ
ツト排出口１４を横切つて補助コンベアー１９ａ
が渡されて、積載完了パレツト排出口１４によつ
て分断されていた空パレツト移送用コンベアー１
９，１９が連結され、空パレツトが順次前方へ送
られる。

型材積載位置Ａにおいてパレツト７ｉに所定量
の型材が積載されると、このパレツト７ｉも前記
のパレツト７ａと同様にパレツト移送用クレーン
１７によつて型材積載位置Ａより運び出される
が、当該パレツト７ｉへの型材の積載が未完了の
場合、パレツト７ｉはクレーン１７によつて保留
パレツト貯留場１５に移送される。一方、次使用
パレツト待機位置Ｂにて待機している空パレツト
７ｅはパレツト移送コンベアー１６によつて型材
積載位置Ａに移送され、当該位置にて前記と同様
にして型材の積載が行われる。

保留パレツト貯留場１５の保留パレツトに積載
されている型材の種類、該パレツトの置かれた位
置等は制御装置のメモリーに記憶され、制御装置
からの指示によつてパレツト移送用クレーン１７
は所定の位置にある次に使用すべき保留パレツト
を確実に取りに行くことができるように制御され
ている。

以上のような動作を繰り返すことにより、種々
の種類の型材を所定のパレツトに連続して積載す
ることができる。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案の型材積載装置に
よれば、搬送コンベアーによつて搬送されてくる
種々の種類の型材をそれぞれの型材を積載すべき
所定のパレツトに効率良く積載することができる
効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図〜第５
図は各々本考案装置により型材を積載する一工程
を示す装置の側面略図である。 １……搬送コンベアー、２……型材、６……型
材移載機、７ａ〜７ｉ……パレツト、１４……積
載終了パレツト搬出口、１５……保留パレツト貯
留場、１６……パレツト移送コンベアー、１７…
…パレツト移送用クレーン、１９……空パレツト
供給コンベアー、Ａ……型材積載位置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 搬送コンベアーによつて移送されてくる型材を
   保持して型材積載位置に移送してパレツトに積載
   する型材移載機と、型材の積載が完了していない
   一以上のパレツトを一時的に貯留しておく保留パ
   レツト貯留場と、空パレツトを貯留し供給するた
   めの空パレツト供給コンベアと、該空パレツト供
   給コンベアに連結され、空パレツト供給コンベア
   から供給される空パレツト又は保留パレツト貯留
   場から移送されてくる保留パレツトを型材載置位
   置に移送するためのパレツト移送コンベアーと、
   保留パレツト貯留場に貯留されている保留パレツ
   トをパレツト移送コンベアーまで移送するととも
   に、型材積載位置にあるパレツトを当該位置から
   保留パレツト貯留場又は積載終了パレツト搬出口
   に移送するためのパレツト移送用クレーンとから
   なることを特徴とする型材積載装置。