JPS63209904A - 成型・加硫工程間生タイヤ供給設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｌ１上立五１１１ 本発明は、成型および加硫工程を経て製造されるタイヤ
製造のシステムにおいて成型機により成型された生タイ
ヤの加ｅＩＩａへの供給１ｉ２（ｉｔ！に関するもので
ある。

従ｍ 従来、成型・加硫工程間で生タイヤの搬送を自動化した
例があり、本発明者に係る出願例（特願昭６１−０９４
８６０号）もある。

同従来例は第５図にその概略平面図を示ずように成’ｒ
！Ｉａ群０１と加硫機群０２との間に、一時保管設備た
る生タイヤストック用自動ａ庫０３を配備したもので、
成型ｔ！１群の各成型機から無人車０４により自動倉庫
へ生タイヤがパレットに搭載されて運ばれ、同自動倉庫
に一時保管され′た侵、加硫機からの要求に応じて該当
サイズのパレットを自１７１　ａ　庫より出庫して、再
び無人車０５により該当加硫機前まで搬送し加硫機前の
パレット置台へ装着する方法を採用する搬送設備である
。

種類の異なる成型機０１および加硫９０２間の生タイヤ
の流れを中間の自動＠３Ｉｔ０３で！１ＩｉＬ、て肉加
工機の稼動効率を高く維持するとともに、タイヤの種類
およびｍの変動に対しても柔軟に対処できるようにした
ものである。

が　　　　し　　　　と　　　　　　　　−しかるにこ
のような従来の方式では、パレットの自動素踊への搬入
搬出にはスタッカクレーンを必要とし加硫機へのパレッ
トの搬送は無人車により行わなければならないので、自
動倉庫自体と無人車システムとの両方にコストがかかる
とともに、相当広いスペースが要求さ伐る。

また、無人車の走行制御が極めて複雑で制御システムが
高価となり、設備全体のコストアップの一要因ともなっ
ている。

０　−　　　１７　　だ　　の　　　ｒよ本発明はかか
る点に鑑みなされたもので、その目的とする処は、加硫
機前のパレット４台に対向して棚を設けることで必要ス
ペースを小さくするとともに、パレット置台と棚との間
でのパレットの搬入搬出はスタッカークレーンで行うこ
とで］ストの低減を図ることができる成型・加硫工程間
生タイヤ供給設備を供する点にある。

そこで本発明は、成型機で成型された生タイヤを複数の
加硫機へ供給する設備において、生、タイヤを積載する
パレットと、並列に設置された各船Ｑ　Ｂｌの前にそれ
ぞれ設けられたパレット置台と、同バレット置台に対向
して設けられた棚と、前記パレット置台と前記棚との間
を走行するスタッカークレーンと、同スタッカークレー
ンにパレットを積み陣しするためのステーションと、前
記スタッカークレーン等をコントロールする制御手段と
を備えた成型・加硫工程間生タイヤ供給設備である。

各加硫機前のパレット置台に対向して棚が設けられてい
るので、その両と間を走行するスタッカークレーンによ
り棚へのパレットの搬入または搬出が行われるとともに
、従来無人ＩＩＴで行っていた加硫機前のパレット置台
へのバレン１−の供給および回収を同じスタッカークレ
ーンで行うことができるので複雑な制御系を含む無人車
システムを小素とし、コストの大幅低減を図ることがで
きる。

また加硫機と棚とが近接してかつ無人車の走行空間を確
保する必要がないのでスペースも大幅に削減できる。

以上のように本発明はコスト、スペースともに大幅に削
減して生タイヤ供給設備の完全自動化を実現できる。

裏ＪＬＪＩ 以下第１図ないし第４図に図示した本発明に係る一実施
例について説明する。

第１図は本実施例に係る生タイヤ供給設漏の概略平面図
である。

３は成型工程であり、図示されないが複数の成型様が配
置され、成型された生タイヤ１を搬送する無人車が成形
線間を走行している。

生タイＡ７１はパレット２に収納されて搬送されるもの
で、パレット２は３本ずつ平積みされた生タイヤを４組
搭載可能で最大１２本の生タイヤを同時に搬送可能であ
る。

成型機で成型された生タイヤ１はパレット２に搭載され
た状態で無人車により搬送され、途中は図示されないが
搬入コンベア４に載置されて入庫ステーション５まで搬
送される。

搬入コンベア４および入庫ステーション５に並設されて
搬出コンベア６および出庫ステーション７が配置され生
タイヤの搭載されていない空パレットを成型工程３側に
搬出するようになっている。

入庫ステーション５および出庫ステーション７に延設さ
れて上π２段の立体棚８が背中合せに２列配置されてい
て各棚小間にはバレンｌ〜２が収納可能である。

立体棚８の１１■口面に平行に複数の加硫ＩＸＩｔＡ＋
。

△２．・・・、Ａ２４が配列されており、各加硫機Ａｔ
。

Ａ２．・・・、Ａ２４の前にはパレット置台Ｂｌ　、　
８２　。

・・・、Ｂ２４が設置されている。

各パレット置台Ｂ１．８２　、・・・、Ｂ２４に対向し
た位置に前記立体棚８の２段の棚小間Ｃ＋　＊　Ｃ２。

・・・、Ｃ２４がそれぞれ位置している。

そしてパレット置台Ｂ１＋　８２＋・・・、Ｂ２４ど立
体棚８との間の通路には上下にレール１０．１１が敷■
され該レールｉｏ、　ｉｌに支持されてスタッカークレ
ーン９が走行可能に配備されている。

第３図はこのスタッカークレーン９の斜視図を示してお
り、同図においてレール１０に支持される基台１８の左
右に支柱１９が鉛直上方に立設されておリ、両支社１９
の上端部は連結支持材２０によって架設され、さらに支
柱１９の頂部には凹部が形成され、床面レール１０と平
行に敷設された天井レール１１が同凹部を貫通しており
、図示されないが車輪が同レール１１に嵌合されている
。

なお天井レール１１は立体ｓ８の上板からスタッカーク
レーン９の走行路に向けて突出された庇８ａに固定され
ている（第２図参照）。

したがってスタッカークレーン９は床面レール１０上を
安定して走行することができるそして支柱１９を挾むよ
うにして断面コの字状をなす摺動部材２２が支柱１９に
沿って上下に店勤自在に設けられ、摺動部材２２の下端
は前後に幅広となって、左右両店動部材２２の下端部に
荷台２３が形成されている。

荷台２３上には前後方向に伸縮可能なフォーク２４が２
本設置されている。

また１２！勤部材２２の頂面に一端を固着されたチェー
ン２５が上方に向ったのちプーリ（図示せず）を介して
支柱１９内を下方に走り図示されないモータによって駆
動する取巻ブーりに巻取られるようになっていて、同モ
ータの駆動によって摺動部材２２および荷台２３は一体
に上下に摺動することができる。

したがって本スタッカークレーン９は所定高さ位置にお
いてフォーク２４をパレット２の下面に水平に突出させ
若干フォーク２４を上昇させるこでパレット２を持も上
げ、フォーク２４を引き込めば荷台２３上にパレット２
を積込み、同スタッカークレーン９を走行させ、所定位
置に搬送し、今度は前記と逆の動作でパレット２を所定
場所に載Ｕすることができる。

第２図は第１図のπ−■断面図であるが、かかるスタッ
カークレーン９によりパレット２が搬送され、所定位置
で立体ａ８の所要の棚小間Ｃに生タイヤ１を搭載した実
パレット２が格納され、さらに適当な時点で該実パレッ
ト２を取出し、今度は所定のパレット置台Ｂに載置する
ことができる。

またスタッカークレーン９はパレット置台Ｂ上で生タイ
ヤ１を加硫機に供給して空になった空バレット２を回収
することもできる。

加硫機への前に付設されたパレット置台Ｂ　Ｇ、を第４
図に示ずように左右の架台３０．３１からなり、エアシ
リンダ３２によって枢軸３３を中心に左右の架台３０、
３１を水平揺動し、拡開することができる。

なおパレット２も２分割できるよう構成されている。

加［１ｔ３の正面両端にはローダ３４が設けられており
、上下へ摺動および水平に揺動可能なアーム３５の端部
に鉛直下方へ延出した把持爪３Ｂが備えられている。

第４図に示ずように架台３０．３１が拡開された状態で
左右のアーム３５の先端部は各架台に積載された生タイ
ψ１の中心軸および加硫１１Ｂのプレスモールド３７の
中心軸を通る円周上にある。

したがってアーム３５を適当に揺動上下して把持爪３Ｇ
によって拡開されたパレット２内の生タイヤ１を把持し
て取出し、プレスモールド３７に装着することができる
。

なおパレット２およびパレット置台Ｂの詳細は特願昭６
０−１９３８６０号公報及び特願昭６０−１９３１３６
号公報に明らかである。

以上のように構成された生タイヤ供給設備において図示
されないコンピュータによる制御システムによりパレッ
ト２が所定の生タイヤ１を搭載して成型様から所要の加
硫機Ｂまで運ばれるのであるが、次にその一連の動作を
説明する。

なおコンピュータは全ての加硫機のＭ！類（ブレスモー
ド等が異なる）および稼動状態をそれぞれ把握している
とともに、常に立体ａ８の使用状態を監視しパレットの
種類および中味の生タイ＼フの種類等の情報も有してい
る。

まず成型工程３で成型された生タイヤ１はパレット２に
手積−みされた状態で搬入コンベア４により入庫ステー
ション５まで搬送される。

以上の工程の詳細は省略するが自動的に行われる。

入庫ステーション５に到着した実パレット２の中の生タ
イヤ１がいかなる種類、大きさのものであるかは戊にコ
ンピュータが把握しており、その生タイヤ１に対応した
加硫ｔ！１／ｌが選択され、同加硫ＩＡ工に対向した使
用されていない空の棚小間Ｃ工が該生タイヤ１の格納場
所として選ばれる。

よって棚小間ＣλがＣＩ〜ＣＩ２のうちいずれかであれ
ばスタッカークレーン９が人頭ステーション５に横付け
され、フメーク２４により荷台２３上に該実パレット２
を積込み、選択された棚小間Ｃλまで走行して、該棚小
間ＣＬに該実パレット２を一時格納する。

また棚小間ＣＬがＣ１３〜Ｃ２４のうちいずれかであれ
ば、入庫ステーション５まで搬送された実バ。

レット２を出庫ステーション７に移載コンベア（図示さ
れず）により移動させられた侵、スタッカークレーン９
により選択された棚小間ＣＬに格納される。

そして以前にパレット置台Ｂ＝に４ｊｃ置されたパレッ
ト２内の生タイヤ１が加硫機Ａλに付設されたローダ−
３４により取上げられ空になると、生タイヤ要求信号が
コンピュータに出力され、同信号に基づきスタッカーク
レーン９が制御され、空となったパレット２をスタッカ
ークレーン９が取りに・行き、スタッカークレーン９に
空パレット２が積込まれると、入庫スデーション５（ま
たは出庫スデーション７）が使用状態になければ入庫ス
テーション５（または比重１ステーション７）まで搬送
し、入庫ステーション５（または出庫ステーション７）
が使用中であれば、空いている棚小間に一時格納づ゛る
。

入庫ステーション５に置かれた空パレット２は移載コン
ベアにより出庫ステーション７に移され、搬出コンベア
６により、成型工程３側に搬送されることになる。

このようにしてパレット置台Ｂ２が空くと、棚小間Ｃ工
に一時保管してあった実パレット２をスタッカークレー
ン９が棚小間Ｃλからパレット置台ＢＡに移し替える。

・ このとき棚小間Ｃλとパレット置台ＢＬとは対向した位
置にあるので、スタッカークレーン９は走行せずに単に
パレット２を移し替えるだけでよいので時間の短縮およ
び制御の単純化が図れる。

なお搬入コンベア４により実パレット２が入庫ステーシ
ョン５に到着し、スタッカークレーン９がこれを受は取
り所要の棚小間Ｃλに搬送するときに、対向するパレッ
ト置台８Ｌが既に空いているときは、該棚小間Ｃ＝に格
納せず直接パレット置台Ｂλにｌｉ！置する。

以上のように本発明においては従来のごとく立体棚８と
加！ｉ！！機Ａとの間を無人車で搬送する必要がなく立
体＠８からの搬出入をするスタッカークレーン９が兼ね
て行うことができるので、コストの大幅な削減が可能で
ある。

また加硫機と立体棚８が近接し、無人車を必要としない
ので必要とされるスペースも大幅に削減できる。

次に以上の実施例とは別の搬送制御を行う例を説明する
。

実パレット２の立体棚８への一時格納を前記実施例のよ
うに実パレツト２内の生タイヤ１に対応する加硫機Ａλ
の前の棚小間Ｃ工と限るのではなく本実施例は棚小間Ｃ
λが空いていなければ棚小間Ｃ１〜Ｇ＝−＋（またはＣ
１３〜Ｃ＾、１）のうちいずれかの空いた棚小間に格納
するもので、さらにそれらの棚小間が空いていなければ
残りの棚小間のいずれかの空いた棚小間に格納する。こ
のように優先順位を決めるのはスタッカークレーン９の
走行距離をできるだけ知かくするためである。

そして最も効率良くパレット２を搬送するため、スタッ
カークレーン９の時間制御を行う；ｂのである。

ある加硫機Ａ工に付設されるパレット置台Ｂ工上の空パ
レットを実パレットに交換するためスタッカークレーン
９の行う仕事を１！！！理してみると、まずスタッカー
クレーン９はバ・レット置台Ｂλ上の空パレット２を回
収して入庫ステーション５または出庫ステーション７に
搬送し、次に所要実パレット２をその格納された棚小間
Ｃｊに取りに行き、同実パレット２を積込んで前記空パ
レット２を回収した後のパレット露台Ｂ＾に搬送し載置
するものである。

パーレット置台ＢＪ、上のパレット２の交換は、その前
のパレット２の生タイヤ１が全て加硫されるまでに行わ
れていれば、加硫１ｆｆｉＡλが無駄な持ち時間を持た
なくて済む。

そこで加硫ｔｆｆｉＡ、Ｌに布設されたローダ３４がバ
レット置台ＢＬ上の最後の生タイヤ１を取上げた時にコ
ンピュータに生タイヤの要求信号を発する。

この要求信号が発信された時点Ｍから最後の生タイヤ１
が加硫し終わるまでの時間ａＬは各加硫様についてそれ
ぞれ一定の時間で予め知られている時間である。

また所要実パレット２が格納されている棚小間Ｃｊと所
要パレット置台ＢＬの各位置から、スタッカークレーン
９がパレット置台ＢＬから空バレットを回収し、入庫ス
テーション５（または出庫ステーション７）に置き、さ
らに棚小間Ｃｊに向い、実パレット２を取り出し、パレ
ット置台ＢＬに咳実パレット２を載置するまでの大略の
駆動時ピ 間ｂ２は算出可能である。

そこで加硫終了時間（Ｍ＋８工）から上記駆動時間す工
を差し引いた時間Ｔすなわち Ｔ−Ｍ＋ａニーｂＬ をもってスタッカークレーン９を走行開始させる最遅発
車時刻とする。

したがってスタッカークレーン９は遅くとも時６１　Ｔ
までに、走行を開始し、空パレット２の回収、実パレッ
ト２のパレット置台Ｂｔへの載置を行えば、加硫機Ａ、
Ｌが前の生タイヤ１を加硫し終わったときにはパレット
置台ＢＬには次の実パレット２が載置されていることに
なり加硫１１ＡＬに持ち時間を与えないことになる。

なおコンピュータに入力される要求信号は一加硫機Ａ工
ばかりでなく、複数の加硫機から順不同に発イ９される
ので、コンピュータは各信号をもとにそれぞれの最遅発
車時刻Ｔを算出して、最も早い時刻のものから順次対応
する加硫機にスタッカークレーン９を走行させることに
なる。

このように制御することで搬送効率を非常に高（維持す
ることができる。

なお実パレット２を立体１１１８に格納する作業は前記
パレット置台上の空パレット２から尖バレット２へのｖ
１換作業の合間をみて行われる。

その際実パレット２を格納する棚小間は限定されないの
で、ある種類のタイヤの生産途他の種類に比べて増加し
たような場合でも柔軟に対処することができる。

なお立体棚８に一時保管するパレット数がさらに多い場
合には、前述の前者の実施例では上方に棚小間を増加ず
ればよく、後者の実施例では上方ばかりでなく左右にも
増設することが可能である。

ｌ且五ｌ］ 本発明は、加硫Ｉａ前に付設されたパレット置台に対向
して棚を設け、両者間にスタッカークレーンを走行さゼ
ることにより、加硫ｉ群と棚とを近接して１１ｉ１所に
配置することができ、生タイヤ供給設備に必要とされる
スペースを大幅に削減できる。

またスタッカークレーンが棚へのパレットの搬入・搬出
およびパレット置台へのパレットの載置・回収の両方を
実行するため、複雑かつ高価格の無人車システムを不要
とし、コストの大幅低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１ｖ４は本発明に係る一実施例の加硫機への生タイヤ
供給設備の概略平面図、第２図は第１図の■−■断面図
、第３図は同実施例のスタッカークレーンの斜視図、第
４図は同実施例の加硫機およびパレット置台の平面図、
第５図は従来の生タイヤ供給設備の概略平面図である。 ＡＩ＋八２へ・”Ａ２４・・・加硫機、Ｂｔ　＋　８２
．・・・Ｂ　・・・パレット置台、ＣＩ　、Ｃ２，・・
・Ｃ２４・・・俯小闇、 １・・・生タイヤ、２・・・パレット、３・・・成型工
程、４・・・搬入コンベア、５・・・入庫ステーション
、６・・・搬出コンベア、７・・・出庫ステーション、
８・・・立体棚、９・・・スタッカークレーン、１０．
１１・・・レール、１８・・・基台、１９・・・支柱、
２０・・・連結支持材、２２・・・摺動部材、２３・・
・荷台、２４・・・フォーク、２５・・・チェーン、３
０、３１・・・架台、３２−・・エアシリンダ、３３・
・・枢軸、３４・・・ローダ、３５・・・アーム、３６
・・・把持爪、３７・・・プレスモールド。 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 成型機で成型された生タイヤを複数の加硫機へ供給する
   設備において、生タイヤを積載するパレットと、並列に
   設置された各加硫機の前にそれぞれ設けられたパレット
   置台と、同パレット置台に対向して設けられた棚と、前
   記パレット置台と前記棚との間を走行するスタッカーク
   レーンと、同スタッカークレーンにパレットを積み降し
   するためのステーションと、前記スタッカークレーン等
   をコントロールする制御手段とを備えたことを特徴とす
   る成型・加硫工程間生タイヤ供給設備。