JPS6326356Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は多数の板状物品を搬送する際に、これ
ら多数の板状物品を一つの位置から他の位置に一
時に移載する移載装置に関するものである。

一般に、プレス工場ではプレス加工された自動
車のドア等の多数の板状物品をパレツトに段重ね
して収納する。そしてパレツト毎、車体工場に搬
送し、ここでパレツトから一枚ずつ取出し、車体
組立ライン等の初工程に供給している。

しかしこのようにパレツトから直接板状物品を
１枚ずつ取出して組立等の作業ラインに供給（移
載）する場合、板状物品が１枚ずつ移載されて最
後の１枚が移載されるまでパレツトはこの所定位
置に留まつていることが必要である。（例えば特
公昭53−47968号公報参照）したがつて最後の１
枚が移載された後次の一枚を要求されるまでの間
にパレツトを交換する必要があるが、この空パレ
ツトを板状物品の供給位置に戻し板状物品を積載
し、再び上記所定位置に戻すようにした場合に
は、次の作業が手待ちになつてしまう。また、板
状物品を収納したパレツトを複数用意し、空パレ
ツトと入替えるようにすれば、上記のような手待
ちの発生は回避できるが、当然パレツトを多く用
意する必要があり、パレツトを用意するスペース
や入替作業用スペース等の大きなスペースが必要
となる。

本考案は上記事情に鑑みてなされたものであ
り、移載後の工程に手待ちが発生することがなく
かつ、スペースも少なくてすむ板状物品の移載装
置を提供することを目的とするものである。

本考案の板状物品の移載装置は、所定間隔をお
いて上下方向に積み上げられた多数の板状物品の
受入部を下側に、板状物品の搬出部を上側に有す
る枠体、受入部と搬出部との間で上下動可能に枠
体に支持され多数の板状物品を側外方から囲む昇
降フレーム、この昇降フレームを移動させる駆動
手段、昇降フレームから突出し前記板状物品を載
置可能な保持位置と該板状物品の自由通過を許す
退出位置との間を回動可能に前記昇降フレームに
軸支され、かつ前記保持位置において板状物品を
下側から保持し得る位置に配された複数のアー
ム、および前記昇降フレームに上下方向に滑動可
能に支持され、昇降フレームが前記受入部に下降
したときに昇降フレームに対して相対的に上方に
滑動し、この滑動により前記アームを回動させて
これらアームを前記保持位置に突出させるキツク
アツプロツドからなるものである。

上記のように多数組のアームを有する昇降フレ
ームを用いて、多数の板状物品を一時に移載すれ
ば、この枠体の受入部に板状物品を搬送するパレ
ツト等の搬送手段は、移載された板状物品が組立
工程等の次の工程に送られているうちに、パレツ
トを交換すればよく、この移載装置のまわりに多
数のパレツト用スペースを必要とせずかつ移載後
の工程に前述したような手待ちが発生しない。

以下、図面を参照して本考案の実施例について
詳細に説明する。

第１，２，３図は本考案の１実施例による板状
物品の移載装置を示すものである。移載装置は４
本の脚１を有した本体２と、この本体２のガイド
フレーム３に沿つて本体２に対して上下方向に移
動し得る昇降フレーム４を有している。この昇降
フレーム４は第２図の矢印Ａ方向から見た場合下
方向が開いたコの字状となるように形成され、ガ
イドリール５に掛けられた４本のワイヤ６によつ
て吊り下げられている。これらワイヤ６は、スプ
ロケツトホイル７，８およびチエーン９を介して
モータ１０によつて回転される巻取軸１１に固定
された巻取ドラム１２に巻き取られる。昇降フレ
ーム４はワイヤ６が巻取ドラム１２に巻き取られ
るとガイドフレーム３に沿つて上昇し、反対にワ
イヤ６が巻取ドラム１２から延ばされると自重で
下降する。なお上記ガイドフレーム３の内面には
空転する複数のガイドローラ１３が軸支され、昇
降フレーム４は縦部材４ａの外側面をこれらガイ
ドローラ１３に摺接させて滑らかに上下動する。

本体２の４本の脚１の間には、第２図に示すよ
うなパレツト１４が移動されて来る。このパレツ
ト１４は例えばフオークリフト、あるいは敷設さ
れたレール上を移動する台車等によつて、第２図
の位置と、搬送する板状物品をパレツトに収納す
る位置との間を往復する。このパレツト１４は、
基部１５に直立固定された４本の受枠１６に、等
間隔で各８本の爪１７（第２図には取付レベルの
みを表示）が軸支されてなるものである。これら
爪１７は軸支部を中心として回動して受枠１６に
対してほぼ直角に内向きに倒れ込むとストツパに
当接してそれ以上は下方向に回動せず、また下方
から押し上げられれば自由に上方に回動し得るよ
うに形成され、同レベルの４本の爪１７が第２図
図示のように１枚の板状物品１８を保持する。こ
のようなパレツト１４は従来より、多数の板状物
品搬送用に使用されているものであり、板状物品
収納部において公知の手段を用いて８枚の板状物
品１８が積載される。なお第３図はこのパレツト
１４が本体２から退出した状態を示すもので、パ
レツト１４は図示されていない。

第４図に拡大図示してあるように、昇降フレー
ム４の各縦部材４ａには、軸１９を中心として昇
降フレーム４内方を向く方向に回動可能に、そし
てパレツト１４の爪１７の取付間隔とほぼ同間隔
で８本のアーム２０が軸支されている。このアー
ム２０は軸１９よりも昇降フレーム４内方側の比
較的長いフインガー部２０ａと、外方側の比較的
短くて重いウエイト部２０ｂとからなり、板状物
品を搬出するとき、アーム２０はこのアームの下
側の板状物品の搬出動作により第４図実線にて図
示した状態から板状物品によりキツクされ時計方
向に回動し上記フインガー部２０ａが直立に近い
状態になるとウエイト部２０ｂの作用で自ずから
時計方向に回動する。昇降フレーム４の縦部材４
ａにはストツパ２１が固定されており、上記のよ
うに自重で時計方向に回動したアーム２０は第４
図に２点鎖線で示すようにこのストツパ２１に受
けられる。またアーム２０のウエイト部２０ｂ
の、軸１９に近い部分にはキツクアツプピン２２
が設けられている。そして昇降フレーム４の、パ
レツト１４をはさんで相対向する縦部材４ａ間の
距離は、第４図実線に示すようにアーム２０が昇
降フレーム４内方に倒れ、そのウエイト部２０ｂ
の上端が前記ストツパ２１の下端に当接した状態
で、フインガー部２０ａの先端がパレツト１４に
積載された板状物品１８の外端部よりも内方に突
出するように設定される。また昇降フレーム４の
各縦部材４ａには、複数の支持部材２３に支持さ
れて縦部材４ａの長手方向（第４図上下方向）に
滑動し得る細長いキツクアツプロツド２４が設け
られている。このキツクアツプロツド２４には、
８本のアーム２０のそれぞれのウエイト部２０ｂ
の近傍下方に位置する部分に突起２５が固定され
ている。キツクアツプロツド２４はその突起２５
が、前記ストツパ２１上に倒れているアーム２０
のキツクアツプピン２２に下方から当接し得る位
置に設けられている。またキツクアツプロツド２
４の下端部は、該ロツド２４を滑動可能に支持す
る縦部材４ａの下端部を越えるまで延ばされてい
る。

以下、上記構造の本実施例の板状物品の移載装
置の作動について説明する。８枚の板状物品１８
を積載したパレツト１４を受け入れる際、移載装
置の昇降フレーム４は本体２の脚１の間を開くよ
うに上方の位置（搬送位置）に引き上げられる。
この状態でパレツト１４が脚１の間の所定位置に
配されると、モータ１０が駆動されて昇降フレー
ム４はパレツト１４を前後方から囲むように下降
される。このとき昇降フレーム４のアーム２０が
昇降フレーム４内方に向けて突出していても、そ
のアーム２０は昇降フレーム４が下降する過程
で、パレツト１４に積載されている最下位の板状
物品１８に当接して直立に近い状態に起こされ、
前述したように自重で回動してストツパ２１上に
倒れる。したがつて昇降フレーム４を下降させる
際にアーム２０がすべての板状物品１８を何回も
叩くようなことがない。

昇降フレーム４は、８本のアーム２０がそれぞ
れ板状物品１８の下側に位置した状態（移載位
置）まで下降されて停止されるが、この移載位置
に下降する直前に、前述したキツクアツプロツド
２４は下端部がパレツト１４に固定された当接片
２６の上面に当接して上方に滑動する。このよう
にキツクアツプロツド２４が滑動すると爪２５に
よつてキツクアツプピン２２が押し上げられ、各
アーム２０は、ストツパ２１上に倒れた状態から
第４図中反時計方向に回動する。したがつて昇降
フレーム４が前記移載位置に停止したときには、
フインガー部２０ａが各板状物品１８の下側に突
出してウエイト部２０ｂがストツパ２１に下方か
ら当接するようになる。したがつてこの状態から
昇降フレーム４を上方に引き上げると、第３図図
示のように各板状物品１８を４本のアーム２０が
下方から受けて、８枚の板状物品１８がそつくり
パレツト１４の上方に移動される。前述したよう
に、板状物品１８を受けるパレツト１４の爪１７
は自由に上方に回動し得るので、上位の板状物品
１８を支持していた爪１７はそれより下位の板状
物品１８の端部に下側から押されて回動し、該下
位の板状物品１８を通過させる。

８枚の板状物品１８を保持して、本体２の上方
の位置（搬送位置）に停止された昇降フレーム４
からは、例えばエア吸着式の搬出手段等を用いて
板状物品１８が１枚ずつ次の工程に送られる。こ
のとき板状物品１８は、アーム２０上を横方向に
滑らせても昇降フレーム４から外され得るし、ま
た最上位のアーム２０の上方に一度持ち上げてか
ら横方向に移動させてもよい。板状物品１８を一
度最上位のアーム２０の上方に持ち上げてから移
動させる場には、アーム２０は最下位レベルの４
本のアーム２０を除いてすべて、持ち上げられる
板状物品１８によつて起こされ、その後自重で回
動してストツパ２１上に倒れ込む。したがつてこ
の場合には、昇降フレーム４を次回下降させると
き最下位レベルのアーム２０だけがパレツトに載
置した最上位の板状物品１８を１回だけ叩くよう
になる。

上記のようにして搬送位置から板状物品１８を
１枚ずつ搬送している間に、パレツト１４は板状
物品１８の収納位置まで戻つて次の８枚の板状物
品１８を積載して帰り、昇降フレーム４が搬送位
置にある間に移載装置内の所定位置に用意され
る。なお、空パレツトを収納位置に戻し、予め板
状物品を収納したパレツトを移載装置の所定位置
に運ぶこともありうる。この場合でも移載装置近
くに複数の予備パレツトを用意する必要はなく、
スペースは少なくてよい。

以上説明した実施例においては、昇降フレーム
４には４本１組のアーム２０が８組設けられてい
るが、これらの数値は勿論本実施例におけるもの
に限定されるものではない。そしてアーム２０の
取付間隔も、必ずしも等間隔に設定されなくても
よい。また前述したウエイト部２０ｂ等によりア
ーム２０に板状物品１８から退出する方向への回
動習性を与えることは必ずしも必要ではない。し
かし上記のような回動習性を与えておけば、アー
ム２０が板状物品１８を叩く回数が減り、板状物
品保護の面で好ましい。

以上詳細に説明した通り本考案の板状物品の移
載装置では、多数の板状物品を収納したパレツト
を移載位置に複数用意する必要もなく、また板状
物品を一枚ずつ搬出している間にパレツト交換す
ればよく、パレツト交換に充分な時間が得られ、
交換のために移載以降の工程の手待ちを発生させ
るようなことはないものであり、その実用的価値
は極めて高い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の１実施例を示す平面図、第２
図はその正面図、第３図はその側面図、第４図は
第１図の実施例の一部を拡大して示す側面図であ
る。 ２……本体、４……昇降フレーム、６……ワイ
ヤ、１０……モータ、１１……巻取軸、１４……
パレツト、１７……爪、１８……板状物品、１９
……軸、２０……アーム、２１……ストツパ、２
２……キツクアツプピン、２４……キツクアツプ
ロツド、２５……突起、２６……当接部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 所定間隔をおいて上下方向に積み上げられた多数
   の板状物品の受入部を下側に、板状物品の搬出部
   を上側に有する枠体、受入部と搬出部との間で上
   下動可能に枠体に支持され、多数の板状物品を側
   外方から囲む昇降フレーム、この昇降フレームを
   移動させる駆動手段、昇降フレームから突出し前
   記板状物品を載置可能な保持位置と該板状物品の
   自由通過を許す退出位置との間を回動可能に前記
   昇降フレームに軸支され、かつ前記保持位置にお
   いて板状物品を下側から保持し得る位置に配され
   た複数のアーム、および前記昇降フレームに上下
   方向に滑動可能に支持され、昇降フレームが前記
   受入部に下降したときに昇降フレームに対して相
   対的に上方に滑動し、この滑動により前記アーム
   を回動させてこれらアームを前記保持位置に突出
   させるキツクアツプロツドからなる板状物品の移
   載装置。