JPH0442312B2 - - Google Patents

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JPH0442312B2
JPH0442312B2 JP61265430A JP26543086A JPH0442312B2 JP H0442312 B2 JPH0442312 B2 JP H0442312B2 JP 61265430 A JP61265430 A JP 61265430A JP 26543086 A JP26543086 A JP 26543086A JP H0442312 B2 JPH0442312 B2 JP H0442312B2
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JP
Japan
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belt conveyor
pinion
relay
shaft
belt
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JP61265430A
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Esu Marukyusu
Morisoo Jannberunarudo
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Bobst Mex SA
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Bobst SA
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Publication date
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Publication of JPH0442312B2 publication Critical patent/JPH0442312B2/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H33/00—Forming counted batches in delivery pile or stream of articles
    • B65H33/12—Forming counted batches in delivery pile or stream of articles by creating gaps in the stream
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/66—Advancing articles in overlapping streams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/421—Forming a pile
    • B65H2301/4213—Forming a pile of a limited number of articles, e.g. buffering, forming bundles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00—Material or article handling
    • Y10S414/10—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns
    • Y10S414/115—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns including article counter

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Forming Counted Batches (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、走行する要素から独立した束、特に
加工機によつて流れ内に搬送された折込ボツクス
から成る独立した束を形成する装置に関する。
従来の技術及び発明が解決しようとする問題点 一般に例えば折込んで糊付けするフオールダー
グルワーの搬出部所によつて流れ内に搬送された
折込ボツクスからその束を形成するのは手作業に
よつて行なわれるのが常態であつた。フオールダ
ーグルワーは一つの折込んだボツクスを側方に引
くための装置と一緒に作動する計数装置を備えて
いるので該ボツクスは他の積み重ね要素の巾を超
えて移動する。この移動した折たたみボツクスを
フオルダーグルワーの搬送部所に位置づけること
は容易であり、作業員は移動ボツクスが発生する
たびにその折込んだボツクスを手で分離すること
により順次折込んだボツクスの巾を形成する。し
かしこの方法はかなり低速度の作業であり、今日
の機械の高速性を満たすためには、これらの折込
んだボツクスの巾形成は自動的に行なうべきであ
る。スイス特許第643389号に記載する装置はこれ
らの要求の一部を満足している。このスイス特許
は、折込まれたボツクスがグリツプの下方つかみ
部上へ積み重ねられるようにフオールダーグルワ
ーの搬送部所によつて連続流として搬送される部
所を開示している。次いで検出手段がバツチ即ち
束の厚みを検査し、もしその束の厚みが一束とし
ての所望の折込ボツクス量に対応する量に達して
いるなら当該束を放出することを指示する。この
束の除去の間中、その流れから到達する折込ボツ
クスかくしにより停止され、このためこの束を除
去しているグリツプの上方つかみ部に十分な間隙
が発生する。
勿論手動による束形成作業の主な欠点は作業者
の技術に依存することによる低速作業にある。上
述の装置は束を形成する手作業を削除する利点を
有している。しかしこの上記装置は、束が除去さ
れるようになつたとき、束形成作業の１つと異な
る面にあるくしにより流れ内に到達する折込ボツ
クスを停止することを必要とする欠点を有してい
る。詰りの危険を考慮することなく、この面を変
更しかつ折込ボツクスを停止するにはいくつかの
複雑かつ高価な要素の使用を必要とする。
問題を解決するための手段 よつて本発明の目的はこれらの欠点を解決する
こと及び分離作業のために折込ボツクスの流れの
面を変えることなく簡単な要素によつて折込ボツ
クスから独立した束を形成することにある。以下
図示の例示により本発明を説明する。
作 用 本件発明装置は、フオールダーグルワーの搬出
部１後方に位置づけたベルトコンベア８と、一方
において２つの長手方向棒３０，３１に沿つて水
平方向にかつ他方において横棒２４内に位置づけ
られたボール軸受２２，２３内を垂直方向に移動
する可動ストツパー１２と協働する計数装置１１
と、を有している。この水平及び垂直移動は計数
装置１１によつて検出される平坦物体の数に依存
している。ベルトコンベア８は分離が発生し、所
望の数の平坦物体が得られると加速されるように
ローラ９によつて直線方向に駆動される。この装
置は加工機の出力部に配置された折込ボツクスの
束を分離するために使用される。
実施例 第１図、第１ａ図及び第１ｂ図は図示していな
いフオールダーグルワー（ブランクを折込んで糊
付する機械）の搬出部１の出口に装備された、一
連の折たたんだ箱即ちボツクスを形成する装置の
側面図を示す。この搬出部１は、下方ローラ３の
周りを回動している下方ベルト２と、上方ローラ
５の周りを回動している上方ベルト４とを含んで
いる。ボツクス６の流れはローラ９によつて起動
されるベルトコンベア８で駆動されている。下方
ベルト２とコンベアベルト８とはたな１０を介し
て連結されている。計数装置１１は、スイス特許
第4893／84号に述べるように、流れるボツクス６
の各前縁によつて起動される。次にこれらの計数
されたボツクスはベルトコンベア８によつて駆動
される。この時このベルトコンベア８は移動可能
なストツパー１２へ対する下方ベルト２の速度と
同一の直線速度で走行している。このストツパ１
２は、ボツクスの圧力とベルトコンベア８の走行
による作用によつて矢印７の方向に移動する。こ
の図において、計数されるべきボツクスの数例え
ば３個のボツクスが計数されると、ストツパ１２
が空気ピストン１３によつて持上げられ、空気ピ
ストン１４によつて矢印７と反対の方向に向つて
押される。これにより該ストツパーが第１ａ図の
位置１２′を得る。ストツパー１２は計数された
ボツクスＢの上面に乗つているので次のボツクス
Ｃは計数装置１１によつて制止される。ここでベ
ルトコンベア８の直線速度が急に増大し、計数さ
れた一連のボツクス１５（第１ｂ図参照）が搬出
部１によつて搬出されるボツクス流から分離され
る。この分離が発生するとき、ストツパー１２は
第１ｂ図の位置１２″を得る。こうして次のボツ
クスＣが、再び低速となつているベルトコンベア
８上に乗つて計数サイクルが再開する。第２図に
示すようにこのストツパー１２は支持台１７内を
垂直に移動可能な２つの前壁１６，２５から成つ
ている。各前壁１６，２５はその下部に圧力ロー
ラ２９を有しており、これらのローラ２９は前記
分離の間にボツクスＢ上でのストツパー１２の摩
擦を出来るだけ多く減じるようにしている。一度
これらの前壁１６，２５の高さが設定されると、
これらの前壁は板２６によつてその位置へロツク
される。支持台１７は角片１８を有しており、こ
の角片１８は空気ピストン１３のロツド１９の端
部の固定片として機能している。この支持台１７
は横棒２４内に配置されたボール軸受２２，２３
内をスライドする２つの垂直柱２０，２１へ載置
されている。各柱２０，２１はリング２８上へ位
置づけた圧縮ばね２７から成るシヨツクアブソー
バーを有している。この横棒２４は２つの長手方
向棒３０，３１により支持されている。これらの
棒３０，３１の両端は、脚部３２，３３により支
持されており、該脚部３２，３３は横棒３６，３
７上へ配置された支持体３４，３５に載置されて
いる。支持体３４，３５は支持棒３８，３９内に
係合している。計数装置１１は支持体３４上へ取
付けられている架台４５上に載置されている。
第２図は、あぶみ金４０による空気ピストン１
３の横棒２４へ対する取付方法を示している。垂
直方向の位置づけは、ロツド１９のねじ切部が係
合しているナツト４１，４２，４３，４４によつ
てロツド１９の長さを調整することにより設定し
ている。
第３図は第１図のストツパー１２の平面図であ
つて、持上げられる前の、長手方向棒３０，３１
上に載置されたストツパー５０へ対する第１ａ図
上の位置にリセツトする前の後退位置における移
動可能なストツパー１２を示している。この図
は、支持３４へ載置された架台４５上に配設され
ている計数装置１１の位置を正確に示している。
横棒３６はあぶみ金４６を支持している。このあ
ぶみ金４６はローラ４９を有する枢動レバー４８
から成るスイツチ４７を備えている。このスイツ
チは後に詳述する。
第４図は第１ｂ図の平面図であつて、位置１
２″にある可動ストツパー１２を示している。こ
の位置１２″は可動ストツパー１２がストツパー
５０へ衝合した位置１２′（第１ａ図）であつて
ボツクスＣが矢印７方向へストツパー１２を押し
はじめたすぐ後の状態を示す。ボツクスＣが可動
ストツパー１２を押しはじめるとすぐに、垂直柱
２０がスイツチ４７のローラ４９に接触し、所望
の数のボツクスを計数するようにセツトした第１
リレー（図示なし）を枢動する。この柱２０はま
た空気ピストン１４の案内としても作用し、第１
図の可動ストツパー１２を再び第１ａ図の位置１
２′まで移動し、また空気ピストン１３の案内と
しても作用し該ストツパー１２が第１図の位置を
取ると、可動ストツパー１２を持上げかつこれを
第１ａ図及び第１ｂ図の位置へ再び降下する。ス
イツチ４７によつてもたらされる第２の効果は駆
動モータ５３を案内している図示していない第２
リレーを駆動することでありこれによりベルトコ
ンベア８が高速度で駆動する。このリレーは、モ
ータ５３の駆動が第１図の位置にあるときに開始
し、計数されたボツクス１５のバツチ（束）がベ
ルトコンベア８の出力（図示なし）に達するとす
ぐに停止するようにセツトされている。こうして
新たな分離サイクルが始まる（第１ｂ図）。これ
らの全ての作業の間中、ピストン１４のロツド５
１の端部は横棒２４の面５２に接触している。可
動ストツパー１２の初期位置（第１ａ図参照）へ
のこの戻しは、スイツチ４７への影響はない。な
ぜならその作用は第１リレー及び第２リレーの作
動中消されているからである。
第５図はコンベアの駆動要素の側面図で第６図
は第５図の−に沿つてみた図である。モータ
５３が側方枠体５５を接続している横片５４上に
載置されている。このモータ５３は第１リレーが
作動したときにのみ回動するようセツトされてい
る。ベルトコンベア８の低速駆動は下方ベルト２
のローラ３の回転により得られる。ローラ３の端
部には歯付車５７が配置されており、該歯付車５
７はチエーン又は切込付ベルト５８によつてロー
ラ３の僅かに増大された回転を、枠体５５に対す
る支持体６１へ保持された軸６０へキー止めされ
たピニオン５９に対して伝えている。軸６０はま
た単一方向カツプル６３とボール軸受６４とによ
り載置された他のピニオン６２をも有している。
このピニオン６２はチエーン又は切込付ベルト６
６によつて輪６５へ接続されている。この輪６５
は枠体５５へ対し締付けられているボール軸受６
８によりベアリング内に保持された軸６７へキー
止めされている。軸６７はまたモータ５３の軸７
１へブツシユ７０によつて締付けられた輪６５へ
対し第２の単一方向カツプル６９を支持してい
る。軸６７はまたキー止めされた歯付輪７２を、
モータ５３の反対端に有している。この歯付輪７
２はローラ９の軸７５へ載置されたピニオン７４
へ対しチエーン又は切込付ベルト７３により接続
されている。
上記配置において、ベルトコンベア８の低速駆
動は搬出部１の下方ベルト２のローラ３の回転に
よつてのみ得られる。モータ５３はこの運動では
駆動されない。なぜなら単一方向カツプル６９が
あるからである。上述の第２リレーがモータ５３
の作動を指令するとすぐ、その運動は軸６７の端
部へ載置された歯付輪７２によつてベルトコンベ
アへ対し、それ以上伝達されないであろう。モー
タ５３の軸７１の回転速度が軸６０の回転速度よ
り大きくなると軸６０とピニオン６２との間の相
対回転速度が発生しこの相対速度は単一方向カツ
プル６３の使用によつて生じる。一方、単一方向
カツプル６９が輪６５によつてもはや駆動されな
いがモータ５３の軸７１によつて生じるので、軸
７１の回転運動は軸７１の回転運動を輪７２へ伝
え、このため該輪７２はベルトコンベア８を駆動
する軸７５を高速度で駆動する。
こうして作業員は、正確に計数された折たたみ
ボツクスの束を自動的に分離する安全な装置を得
る。この装置の１つの利点は折たたみボツクス流
の分離が装置内へのボツクスの到着面の変更を生
じることなくなしうることである。
【図面の簡単な説明】
第１図、第１ａ図及び第１ｂ図は折たたみボツ
クスの束を形成するための装置の側面図、第２図
は第１図のＡに沿つてみた図、第３図は第１図の
平面図、第４図は第１ａ図の平面図、第５図は本
件装置のコンベアを駆動する装置の側面図、第６
図は第５図の−に沿つてみた切断図である。 符号の説明、１……搬出部、２……下方ベル
ト、３……下方ローラ、８……ベルトコンベア、
９……ローラ、１１……計数装置、１２……可動
ストツパー、１３……空気ピストン、１４……空
気ピストン、１５……計数されたボツクス、１６
……前壁、１７……支持台、１８……四角形片、
１９……ロツド、２０，２１……垂直柱、２２，
２３……ボール軸受、２４……横棒、２５……前
壁、２９……板、２９……圧力ローラ、３０，３
１……棒、３２，３３……脚部、３４，３５……
支持体、３８，３９……支持棒、４０……あぶみ
金、４７……スイツチ、５１……ロツド、５２…
…面、５３……駆動モータ、５７……歯付車、５
８……チエーン、５９……ピニオン、６０……
軸、６２……ピニオン、６３……単一方向カツプ
ル、６５……輪、６６……チエーン、６７……
軸、６９……第２の単一方向カツプル、７１……
軸、７２……歯付輪、７３……ベルト、７４……
ピニオン。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 下方ベルト２を含む搬出部１から、ベルトコ
    ンベア８上へ送給される平坦な物体を、該コンベ
    ア８上方に配置された計数手段及び分離手段を含
    む加工機械によつて、連続して搬送される折込ボ
    ツクスの独立した束に形成する装置であつて、分
    離手段が、支持台１７へ載置された可動ストツパ
    ー１２を含み、該支持台１７が横棒２４内に位置
    づけられたボール軸受２２，２３内を上下方向に
    滑動する２つの垂直柱２０，２１の端部に締付け
    られており、該横棒２４が端部を脚部３２，３３
    によつて維持された２つの長手方向棒３０，３１
    により長手方向に対して可動状態に支持されてお
    り、該脚部３２，３３が支持棒３８，３９上の支
    持体３４，３５上に載置されており、可動ストツ
    パー１２の支持台１７が空気ピストン１３のロツ
    ド１９へ接続された角片１８を有し、該空気ピス
    トン１３があぶみ金４０によつて前記横棒２４へ
    締付けられており、 前記可動ストツパー１２が初めに平坦部材Ｃの
    作用によつて次いでベルトコンベアの作用によつ
    て平坦部材移送方向に沿つて移動し、次いで所定
    数の平坦部材がベルトコンベア８上へ積上げられ
    たのち空気ピストン１３によつて上方へ移動し、
    その後、別の空気ピストン１４のロツド５１が常
    に横棒２４の面５２に接触している当該別の空気
    ピストン１４によつて前記平坦部材移送方向と反
    対の方向に沿つて長手方向に前記計数手段の付近
    まで可動であり、 ベルトコンベア８の直線運動が、一方におい
    て、搬出部１の下方ベルト２のローラ３による第
    １運動源により、他方において、モーター５３に
    よる第２運動源により提供され、 可動ストツパー１２の移動とベルトコンベア８
    の移動とが第１リレー及び第２リレーに作用する
    スイツチ４７により調時されている、 折込ボツクスの束形成装置。 ２ 可動ストツパー１２が、圧力ローラ２９の下
    部に夫々設けられた２つの前方壁１６，２５から
    成り、該前方壁１６，２５が板２６によつて支持
    台１７上に押えられている特許請求の範囲第１項
    に記載の束形成装置。 ３ ベルトコンベア８の直線運動が、チエーン５
    ８によりピニオン５９に接続している歯付輪５７
    によつてローラ３からベルトコンベア８のローラ
    ９まで伝えられ、 該ピニオン５９が単一方向カツプル６３を支持
    している軸６０を駆動しており、該カツプル６３
    が第２チエーン６６によつて輪６５に接続されて
    いる第２ピニオン６２を支持しており、 該輪６５が、一端を軸６７に他端をモータ５３
    の軸７１に接続された第２の単一方向カツプルに
    対し締付けられており、 該軸６７がピニオン７４へ接続された歯付輪７
    ２を支持しており、該ピニオン７４がチエーン７
    ３によつてベルトコンベア８のローラ９を駆動す
    る、特許請求の範囲第１項に記載の束形成装置。 ４ 第１リレーが計数装置１１によつて計数され
    た平坦物体の数により案内されかつ、可変ストツ
    パー１２を長手方向に変動する空気ピストン１４
    を駆動すると共に該可動ストツパー１２を上下動
    する空気ピストン１３を駆動するよう作用してい
    る特許請求の範囲第１項に記載の束形成装置。 ５ 第２リレーが流れから分離された平坦物体１
    ５から成る包みのベルトコンベア８上の位置によ
    り案内されかつ該リレーがモータ５３の始動及び
    停止に関して作用する特許請求の範囲第１項に記
    載の束形成装置。
JP61265430A 1985-11-11 1986-11-07 折込ボツクスの束形成装置 Granted JPS62111868A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH4827/85-2 1985-11-11
CH4827/85A CH664343A5 (fr) 1985-11-11 1985-11-11 Dispositif pour former des lots separes d'objets plats a partir d'une nappe d'objets en mouvement.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS62111868A JPS62111868A (ja) 1987-05-22
JPH0442312B2 true JPH0442312B2 (ja) 1992-07-13

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ID=4283236

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61265430A Granted JPS62111868A (ja) 1985-11-11 1986-11-07 折込ボツクスの束形成装置

Country Status (10)

Country Link
US (1) US4746004A (ja)
JP (1) JPS62111868A (ja)
CA (1) CA1273655A (ja)
CH (1) CH664343A5 (ja)
DE (1) DE3634998C3 (ja)
ES (1) ES2003493A6 (ja)
FR (1) FR2589843B1 (ja)
GB (1) GB2182645B (ja)
IT (1) IT1200306B (ja)
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