JPH0617190B2 - 区分けシートブロックの供給方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は例えば印刷紙を所定員数単位で区分けし（ブロ
ック化し）次々と次工程に供する場合に有利に実施でき
る区分けシートブロックの供給方法に関し、紙製，合成
樹脂製，金属製等のシートをブロック化し連続的に供給
する手段、殊にこれらのシートが比較的長尺である場合
に有利に実施できるものを提供する。

従来技術 出願人が所有する特開昭６１−２４８８５号において
は、定長のシートをシートブロック形成部へ連続供給し
つつ積重ね、所定員数に達した区分けシートブロックを
取出し、次工程に供給する方法を示している。この方法
は第１図に示すように次々と供給されるシートａの前縁
を捌き爪１にて仮受けし、該仮受けしている間に該仮受
け部下位な既積重ねされた所定員数の区分けシートブロ
ックＡをグリッパー２でその全体を取出し、取出し後上
記捌き爪１による仮受けを解除し所定員数に達するまで
積重ねを続行すると共に、上記グリッパー２で取出され
た区分けシートブロックＡを搬送装置、例えばプッシャ
ー３にて次工程に供する方法を採っており、上記グリッ
パーによるシートブロック形成部からの取出しは区分け
シートブロックＡの全長をシートブロック形成部の域外
に取出す完全取出しを条件としており、シートブロック
が長尺である場合にもグリッパーのストロークＷ_１は常
に該シートブロックの全長以上の移動距離となる。

発明が解決しようとする問題点 上記のように、上記先行例においては、区分けシートブ
ロックＡの全長をシートブロック形成部の域外に取出し
てから、次の再取出しに移行する方法を採るため、個々
の取出しストロークＷ_１が長くなり、結果として単位時
間当りの取出し効率（供給スピード）を低下させ、ひい
ては次工程以降に高速化に追随困難となっており、ライ
ン全体（例えば冊本加工ライン等）の能力アップが望め
ない現状にある。殊にシートブロックが比較的長尺であ
る場合にはその生産性を著しく低下する欠点がある。

本発明は上記問題点を解決し、シートブロック形成部か
らの区分けシートブロックの取出し効率を大幅に向上
し、且つ加工ラインの高速化に対応できるようにしたも
のである。又該目的が区分けや取出しに供される各機素
の仕様を変更せず、以下に述べる単なる取出し法に関す
る発想にて必要最小限の取出しストロークにより高能率
で長尺区分けシートブロック等の取出し及び供給が容易
に行なえるようにしたものである。

問題点を解決するための手段 要述すれば本発明は区分けシートブロックをシートブロ
ック形成部から順次取出すに際し、従来のようにシート
ブロック全長を取出し供給する方法を改め、区分けシー
トブロックの部分長（例えば２分の１取出し）を取出す
反取出しを行なうようにし、該半取出しにより先行区分
けシートブロックに後行区分けシートブロックが部分重
畳される状態を形成し、該部分重畳部において先行，後
行区分けシートブロックを一緒にクランプして同時に上
記半取出しを行ない、引続き先行区分けシートブロック
を後行区分けシートブロックから順に引き離し、次工程
に供するようにしたものである。

作用 本発明によれば運転開始時における最初の半取出し時
に、先行区分けシートブロックの部分長が取出されるこ
とになるが、二回目以降の半取出し時には結果的に各半
取出しの毎回において先行区分けシートブロックの全長
が取出され、供給されるに至る。即ち取出しストローク
を必要最小限に縮小し、従って取出時間を大幅に短縮し
ながら先行区分けシートブロックの全長を取出し次工程
に供給することを可能とする。例えば区分けシートブロ
ックの半身を取出す２分の１半取出しを行なう場合には
各区分けシートブロック取出し速度を２倍に上げ高速供
給を図ることができ、単位時間当りの区分けシートブロ
ックの供給効率を大幅に向上し生産性アップを図ること
ができる。殊に本発明は限られた取出しストロークでそ
の全長を取出すことができるから、シートブロックが比
較的長尺である場合に多大な生産性のアップが望める。

しかも本発明の機械の仕様条件を変更せずに、上記シー
トブロック形成部からの取出し法に関する着想のみで容
易に能力アップを図ることができ、簡単な手段にて合理
的に問題の解決が図れる。

実施例 以下本発明の実施例を第２図乃至第６図に基いて詳述す
る。尚符号は第１図と無関係に使用する。

第２図及び第５図、殊に第３図Ａに示すように、前工
程、例えば印刷工程から定長のシートａがコンベア１に
より連続的に供給され、シートブロック形成部Ｂの載台
２上に所定員数に達するまで積重ねられ先行区分けシー
トブロックＡ_１が形成される。

シートａの供給が所定員数に達すると捌き爪３が図中破
線で示す待機位置から先行区分けシートブロックＡ_１の
前縁部上位（仮受け位置）に作動され、後続するシート
ａの仮受けを開始し、グリッパー４，５による先行区分
けシートブロックＡ_１の取出しに備える。

第３図Ｂに示すように、グリッパー４，５は上記仮受け
の間上記先行区分けシートブロックＡ_１の前縁をクラン
プした先方へと取出す。前記したように該グリッパー
４，５による取出しは区分けシートブロックＡ_１の部分
長（例えば送り方向長さの２分の１）を取出す半取出し
とする。Ｗ_２は該グリッパーの取出しストロークを示
す。

該半取出しが完了後、上記捌き爪３は待機位置へ作動さ
れ、次の仮受けと半取出しに備える。

該捌き爪３の仮受け解除にて仮受けされていたシートａ
はその前部側下面が上記半取出しされた先行区分けシー
トブロックＡ_１の後部側上面に積重ねられ、所定員数に
達するまで該積重ねが続行され後行区分けシートブロッ
クＡ_２が形成される。

斯くして第３図Ｃに示すように、先行区分けシートブロ
ックＡ_１の後部側上面に後行区分けシートブロックＡ_２
の前部側下面が部分重畳された状態を形成し、同状態に
おいてグリッパー４，５を待機位置からクランプ開始位
置へ作動させ、上記先行区分けシートブロックＡ_１と後
行区分けシートブロックＡ_２とを上記部分重畳部におい
て一緒にクランプし先方へと取出す。該グリッパー４，
５による取出しは前記のように半取出しであり、グリッ
パー４，５は取出ストロークＷ_２を以って往復する。

第３図Ｄに示すように、この半取出しの結果、同図Ｂに
より既に半取出しされている先行区分けシートブロック
Ａ１は全長が取出され、後行区分けシートブロックＡ_２
はその部分長が取出されるに至る。更にこの半取出し引
続き、先行区分けシートブロックＡ_１を後行区分けシー
トブロックＡ_２から引離し次工程に供するようにする。
この先行区分けシートブロックＡ_１の引離し後は、再び
後行区分けシートブロックＡ_２の後部上に次のシートブ
ロックの前部が積重ねられ、前記部分重畳状態を形成す
る。この場合、引離し後の後行区分けシートブロックＡ
_２が先行区分けシートブロックとなり、引続き形成され
る区分けシートブロックが後行区分けシートブロックと
なる。

上記先行区分けシートブロックＡ_１の後行区分けシート
ブロックＡ_２からの引離しを適正に行なわせるため吸引
手段４２を備える。該吸引手段４２は前記捌き爪下方の
載第２下面に面して吸引チャンバーを形成し、載台２の
表面に吸着機能を具備させる。先行区分けシートブロッ
クＡ_１の上記引離しを行なう際、グリッパーによる拘束
は解除されており、その故に上記先行区分けシートブロ
ックＡ_１の引離し方向への移動に伴ない、後部に重なる
後行区分けシートブロックＡ_２下層部のシートの共連れ
を来す恐れがある。所謂後行区分けシートブロックＡ_２
に荷崩れを来し次の引離し及び供給が適正に行なえない
不具合を招来する。上記吸引手段４２は上記先行区分け
シートブロックＡ_１の上記引離しを行なう際、その後部
側に部分重畳する後行区分けシートブロックＡ_２の後部
側下面を吸着保持し上記シートの共連れ、荷崩れを有効
に防止し爾後の引離し供給を適正に遂行させる。

上記各先行区分けシートブロックＡ_１の各後行区分けシ
ートブロックＡ_２からの引離し手段として、例えば第３
図Ｄに示すように、シートブロック形成部Ｂから上記半
取出しの繰り返しによって全長が取出された先行区分け
シートブロックＡ_１の前端部を挟持し先方へ搬出するク
ランプコンベアー６，７の対を形成する。このクランプ
コンベアー６，７間へ上記第３図Ｄに示すグリッパー４
による半取出しを行ないつつ先行区分けシートブロック
Ａ_１の先端を導入し、引離しへと継続する。

第２図及び第３図Ｄに示すように、上記引離された先行
区分けシートブロックＡ_１は無端チェーン９にて回走す
るプッシャー８にて後縁を押出され、次工程へと供給さ
れるに至る。

上記グリッパー４，５によるシートブロック形成部Ｂか
らの各区分けシートブロックＡ_１，Ａ_２の取出しは常に
シートブロックの繰り出し方向長さの一部に相当する距
離だけ取出す半取出しであり、各半取出しが行なわれる
毎に、毎回先行区分けシートブロックＡ_１の全長が取出
される。この結果、半取出しにて取出しストロークＷ_２
（従って取出し時間）を大幅に短縮しながら、各半取出
しの都度、先行区分けシートブロックＡ_１の全長取出し
と供給がなされる。

第４図Ａ，Ｂ及び第５図は上記シートブロック形成部Ｂ
における区分けシートブロックの形成とその半取出しを
具体的に説明する図であり、殊に前記捌き爪３として特
開昭６１−２４８８５号において定された捌き装置を利
用し、本発明を実施した例を示している。

同図に示すように、上記捌き爪３は親爪３ａと子爪３ｂ
とから成り、親爪３ａはシートａの前縁に対し進退可に
アーム１０によって支持され、又子爪３ｂはスライドア
ーム９によって支持され、該スライドアームは親爪３ａ
のアーム１０内に該アーム１０をガイドとして後行区分
けシートブロックＡ_２の前縁部上面に対し上下動可に設
けられ、スライドアーム１１の上昇によって子爪３ｂは
親爪３ａ内に収容され、同下降によって親爪３ａの下方
へ突出され、親爪３ａによりシートａを仮受けしている
間シートブロック形成部Ｂの載台２上に積重ねられた後
行区分けシートブロックＡ_２の前縁部上面を押え込む。
該子爪３ｂによる後行区分けシートブロックＡ_２の押え
と親爪３ａによるシートａの仮受けにて両者Ａ_２，ａ間
にグリッパー介挿間隔１２を形成する。

図示のように、上記親爪３ａと子爪３ｂの組を左右二組
設け、各組間へ他と干渉なくグリッパー４，５を出入り
させるようにする。

斯くしてグラリッパー４，５は待機位置から銜え位置へ
作動し、前記の如く半取出しされた先行区分けシートブ
ロックＡ_１と後行区分けシートブロックＡ_２の部分重量
部をクランプし、子爪３ｂによる押えを解除し、両者Ａ
_１，Ａ_２の半取出しを行ない、この結果全長が取出され
た先行区分けシートブロックＡ_１を前記引離し工程に移
行させるのである。

上記半取出し後、親爪３ａ，子爪３ｂの組は一体となっ
て待機位置へ作動し親爪３ａによるシートａの仮受けを
解除する。この結果、シートａは上記半取出しされた区
分けシートブロックＡ_２の後部に再び部分重畳状態で積
重ねられた新たな区分け−トブロックを形成するに至
る。

上記親爪３ａはそのアーム１０の上端部を軸１３によっ
て吊持され、該軸１３を支点として上記仮受け位置と待
機位置（仮受け解除位置）に回動し、又子爪３ｂはその
スライドアーム１１の上端部を軸１４によって吊持さ
れ、該軸１４に揚力又は下降力をを与えることによって
アーム１１がアーム１０内を単独で上下にスライドし、
該アーム１１に支持された子爪３ｂを上下動させ、前記
ブロック押えと解除とを図る。同時に子爪３ｂは親爪３
ａの前記回動に伴ない上記各位置へ回動する。この場
合、親爪３ａを上下動可に設け、シートａを仮受けした
親爪３ａを若干上昇させることによりシートａの前縁を
かかえ上げ上記グリッパー介装間隔１２をより広く開口
させるようにしても良い。

上記した親爪３ａ及び子爪３ｂの各作動手段としてカム
手段、流体圧シリンダー、或は電磁手段等を用いること
ができる。

第５図に示すようにカム機構１５を設け、他方親爪３ａ
のアーム１０に設けた転子１６を周面カム輪にならい転
動させることにより、上記親爪３ａ及び子爪３ｂを前後
方向へ回動させ、上記シート仮受け位置と待機位置を得
る。又子爪３ｂの軸１４に軸１７を支点として揺動可能
なレバー１８をリンク結合し、該レバー１８に設けた転
子１９を他の周面カム輪に従ってならい転動させること
によりレバー１８を上下に揺動させ、これに連結された
アーム１１を上下にスライドさせ、子爪３ｂをブロック
押え位置と解除位置とに上下動させる。

又親爪３ａの前後動支点となる軸１３に軸２０を支点と
して上下に揺動するレバー２１をリンク結合し該レバー
２１に別のカム輪に沿いならい転動する転子２２を設
け、これによってレバー２１とアーム１０とを上下動さ
せると共に、親爪３ａを上下動させ、前記シートかかえ
上げが可能な構造とする。

更に上記グリッパーは上グリッパー４と下グリッパー５
とから成り、その作動機構の一例として、第５図に示す
ように上グリッパー４の支柱２３に下グリッパー５を上
下動可に貫装し、該下グリッパー５を支柱２３に巻装し
たコイル状のバネ２４にて常に上方力を与えるように弾
持し、該バネ２４に抗し下降し、バネに従い上昇するよ
うにし、他方上グリッパー４を上下させクランプ及びク
ランプ解除を行なう機構としてカムレバー２７を区分け
シートブロックの搬出路と平行に横設し、該カムレバー
２７の両端を軸２８を支点として揺動するクランクアー
ム２９に軸３０にて枢支し、クランクアーム２９の揺動
にて上記カムレバー２７を平行シフトさせるようにし、
該カムレバー２７に長溝から成る軌道３１を横設し、該
軌道３１に上記グリッパー４の支柱２３の下端に設けた
転子３２を滑合させ、軌道３１に沿い移動可とする。

上記によってカムレバー２７が平行シフトすると、これ
に伴ない転子２４を介して支柱２３が上下にスライド
し、上記グリッパー４が上下動され、区分けシートブロ
ックＡ_１，Ａ_２の部分重畳部のクランプとクランプ解除
がなされる。該クランプ時下グリッパー５はバネ２４に
抗し押下げられ、その復元力で銜え力を強化する。

又バネ２４は下グリッパー５を弾力的に動かし、両グリ
ッパー４，５が常に上記部分重畳部を確実にクランプで
きるようにする。

上記クランク２９の揺動及びカムレバー２７の平行シフ
ト運動は例えばカム機構４４を設け一方のクランクアー
ム２９の端部に設けた転子３３を周面カム輪にならない
転動させることによって与えられる。

更に上記グリッパー４，５が部分重畳部をクランプした
後、半取出しを行なわせるべく作動させる手段として、
第５図に示すように上グリッパー４の支柱２３をスライ
ダー２５に上下スライド可に貫装し、該スライダー２５
に区分けシートブロックの搬出部と平行に横設したレー
ル２６に揺動可に貫装し、該スライダー２５をレール２
６と平行に介装する往復走行機構４１に連結し、往動に
てスライダー２５及び支柱２３並びにグリッパー４，５
を前記クランプ開始位置に横動させ、復動にて同グリッ
パー４，５を半取出し位置に横動させる。前記の如くグ
リッパー４，５の進退ストロークは区分けシートブロッ
クの部分長を取出すストロークＷ_２である。

斯くしてグリッパー４，５は先行区分けシートブロック
Ａ_１と後行区分けシートブロックＡ_２の部分重畳部をク
ランプした後、第２図に示す取出ストロークＷ_２を以っ
て後退し、両ブロックＡ_１，Ａ_２の半取出しを行ない、
該半取出しによって全長が取出された先行区分けシート
ブロックＡ_１を引離し手段に供し、後行区分けシートブ
ロックＡ_２から引離して次工程へと供給する。この時後
行区分けシートブロックＡ_２は吸引手段４２によって吸
着保持されている。

上記引離し手段は一例として前記の如く区分けシートブ
ロックの搬出路に沿って上下に併設せるクランプコンベ
ア６，７から成り、上部クランプコンベアを先行区分け
シートブロックＡ_１の導入時には導入端を開かせ、導入
後閉じるように作動させる。並作動手段の一例として第
５図に示すように、コンベア６のホイールを連結する連
結フレーム３４に作動杆３５の一端を軸３６にて枢着
し、他端を軸３７を支点として揺動するレバー３９の一
端に軸３８にて枢着し、該レバー３９に設けた転子４０
を他の周面カム輪にならい転動させることにより作動杆
３５を介して連結フレーム３４を一端の軸４３を支点と
して上下に回動させ、よって上部クランプコンベア６の
導入端を開閉させるようにする。該クランプコンベア
６，７が開いた状態で上記グリッパー４，５により取出
された先行区分シートブロックＡ_１の先端を導入し、導
入後閉じて同ブロックＡ_１をクランプしつつ搬出し後行
区分けシートブロックＡ_２との引離しを行なう。

該引離し後、前記の如くプッシャー８が到来して引離さ
れた区分けシートブロックＡ_１の後縁を次工程へと押出
す。

第６図は他例として区分けシートブロックＡ_１，Ａ_２，
Ａ_３を三段に部分重畳した状態を形成し、該部分重畳部
をグリッパー４，５にてクランプし前記半取出しを行な
う方法を示している。

この方法においては運転開始時、先ず取出ストロークＷ
_２を以って先行区分けシートブロックＡ_１の半取出しを
行ない、次に先行区分けシートブロックＡ_１と後行区分
けシートブロックＡ_２の半取出しを行ない、更に引続き
先行区分けシートブロックＡ_１と後行区分けシートブロ
ックＡ_１と後行区分けシートブロックＡ_２，Ａ_３の半取
出しを行ない、以降は前記と同様三段の部分重量ブロッ
クの半取出しを繰り返すことにより、先行区分けシート
ブロックＡ_１を引離し工程に供し、他より引離す作業が
行なえる。

発明の効果 以上説明したように、本発明によればシートブロック形
成部から区分けシートブロックを取出すに際し、前記の
如き半取出しを行ない、先行区分けシートブロックと後
行分けシートブロックが部分重畳せる状態を形成し、該
部分重畳部を一緒にクランプし上記取出しを行なわせ、
先行区分けシートブロックの引離しを行なうようにした
ので、取出ストローク、即ち取出時間を大幅に短縮する
ことを可能にしながら、各半取出し毎に先行区分けシー
トブロックの全長を適正に取出し次工程に供給すること
を可能とする。これによって単位時間当りの分けシート
ブロックの供給効率を著しく高め、次工程以降における
高速化に有効に対応でき、例えば冊本加工ライン等の能
力アップに寄与すること大である。

本発明はグリッパーの必要最小限の移動ストロークで区
分けシートブロックの全長を取出し供給することができ
るから、殊にシートブロックが比較的長尺である場合に
その取出し効率を大幅に向上し著しい生産性アップが望
める。

又単に取出しストロークを変更するのみで長尺ものから
短尺ものの半取出しに適正に対応できる利点がある。

又本発明は既述のように、区分けシートブロック形成部
やグリッパー等の能力は変更せずに、取出しストローク
を縮小する単なる取出法に関する着想のみにて容易に供
給効率の向上を図ることができ、簡単な手段にて合理的
に問題解決が図れるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の区分けシートブロックの供給装置を概示
する側面図、第２図は本発明の実施例を概示する区分け
シートブロックの供給装置の側面図、第３図Ａ乃至Ｄ図
は本発明の動作を順を追って説明する同装置側面図、第
４図Ａ，Ｂは捌き装置の斜視図であり、同図Ａはグリッ
パー解除状態、同図Ｂはグリッパーによるクランプ状態
を示す斜視図、第５図は本発明の実施に用いる装置の全
体側面図、第６図は他例を要部を以って概示する同装置
側面図である。 ３……捌き爪、４，５……グリッパー、６，７……クラ
ンプコンベアー、８……プッシャー、Ａ_１……先行区分
けシートブロック、Ａ_２，Ａ_３……後行区分けシートブ
ロック、Ｂ……シートブロック形成部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シートブロック形成部から区分けシートブ
   ロックを連続的に取出し次工程に供給する方法におい
   て、該シートブロック形成部から区分けシートブロック
   を取出すに際し、区分けシートブロックの部分長を取出
   す半取出しを行ない、該半取出しにより先行供給される
   区分けシートブロックの後部側上面に後行供給される区
   分けシートの前部側下面が部分重畳される状態を形成
   し、該部分重畳部において先行区分けシートブロックと
   後行区分けシートブロックとを一緒にクランプして同時
   に上記半取出しを行ない、引続き先行区分けシートブロ
   ックを後行区分けシートブロックから順次引離し、次工
   程に供することを特徴とする区分けシートブロックの供
   給方法。