JPH0442394U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0442394U JPH0442394U JP8329790U JP8329790U JPH0442394U JP H0442394 U JPH0442394 U JP H0442394U JP 8329790 U JP8329790 U JP 8329790U JP 8329790 U JP8329790 U JP 8329790U JP H0442394 U JPH0442394 U JP H0442394U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylindrical body
- pad
- workpiece
- suction
- slide shaft
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
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- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
第1図は本考案吸着装置の正面図、第2図は平
面図、第3図はスライド軸部分の縦断面図、第4
図は第3図の−線における平面図、第5図は
エア回路図である。 10……支持板、11……吸着パツド、12…
…振れ止め手段、13……スライド軸、14……
孔、15……窓孔付き円筒体、16……偏心部材
、17……窓孔、18……レバー、19……端板
、20……ロツク手段、21……アクチユエータ
、22……ピストンロツド、23……ブラケツト
、25……真空回路、26……真空スイツチ、2
7……チエツクバルブ、28……ソレノイドバル
ブ、30……エア回路、31……電磁切換バルブ
、32……分配器、40……ワーク。
面図、第3図はスライド軸部分の縦断面図、第4
図は第3図の−線における平面図、第5図は
エア回路図である。 10……支持板、11……吸着パツド、12…
…振れ止め手段、13……スライド軸、14……
孔、15……窓孔付き円筒体、16……偏心部材
、17……窓孔、18……レバー、19……端板
、20……ロツク手段、21……アクチユエータ
、22……ピストンロツド、23……ブラケツト
、25……真空回路、26……真空スイツチ、2
7……チエツクバルブ、28……ソレノイドバル
ブ、30……エア回路、31……電磁切換バルブ
、32……分配器、40……ワーク。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 1 ワークをパツドで吸着する装置において、吸
着パツド支持体のパツド周辺数個所に吸着パツド
吸着面より飛び出し、ワークとの接触により自由
に後退するスライド軸を設けると共に、各スライ
ド軸の側方には、パツドがワークに吸着すると同
時にスライド軸の動きをワーク表面に接触した状
態でロツクする手段を取付けたことを特徴とする
吸着装置。 2 ロツク手段は、吸着パツド支持体に固着した
円筒体と、円筒体内に回動自在に挿合した偏心部
材と、円筒体と同心状態で偏心部材並びに円筒体
の内部に貫挿したスライド軸と、前記円筒体の側
壁に形成した窓孔を通して偏心部材の側部から外
部に突出させたレバーと、レバーの先端に連結し
たレバー回動用アクチユエータとから構成されて
いる請求項1記載の吸着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990083297U JP2508126Y2 (ja) | 1990-08-08 | 1990-08-08 | 吸着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990083297U JP2508126Y2 (ja) | 1990-08-08 | 1990-08-08 | 吸着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0442394U true JPH0442394U (ja) | 1992-04-10 |
| JP2508126Y2 JP2508126Y2 (ja) | 1996-08-21 |
Family
ID=31630845
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990083297U Expired - Lifetime JP2508126Y2 (ja) | 1990-08-08 | 1990-08-08 | 吸着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2508126Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019048369A (ja) * | 2017-06-14 | 2019-03-28 | ザ・ボーイング・カンパニーThe Boeing Company | 自動装置の伸長リーチアームのツール保持端部の安定化 |
| JP2019195883A (ja) * | 2018-05-10 | 2019-11-14 | 宮川工機株式会社 | 加工材移動装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011032089A (ja) * | 2009-08-06 | 2011-02-17 | Kyoto Seisakusho Co Ltd | 包装物品ハンドリング装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS573593U (ja) * | 1980-06-10 | 1982-01-09 | ||
| JPH0192394U (ja) * | 1987-12-07 | 1989-06-16 |
-
1990
- 1990-08-08 JP JP1990083297U patent/JP2508126Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS573593U (ja) * | 1980-06-10 | 1982-01-09 | ||
| JPH0192394U (ja) * | 1987-12-07 | 1989-06-16 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019048369A (ja) * | 2017-06-14 | 2019-03-28 | ザ・ボーイング・カンパニーThe Boeing Company | 自動装置の伸長リーチアームのツール保持端部の安定化 |
| JP2019195883A (ja) * | 2018-05-10 | 2019-11-14 | 宮川工機株式会社 | 加工材移動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2508126Y2 (ja) | 1996-08-21 |