JPS6445514U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6445514U JPS6445514U JP750388U JP750388U JPS6445514U JP S6445514 U JPS6445514 U JP S6445514U JP 750388 U JP750388 U JP 750388U JP 750388 U JP750388 U JP 750388U JP S6445514 U JPS6445514 U JP S6445514U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering angle
- detection means
- discharge
- supply
- detecting
- Prior art date
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- Granted
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- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 8
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
Description
第１図は本考案の基本的構成を例示するブロツ
ク図、第２図は本考案の一実施例としての電子制
御サスペンシヨン装置の概略構成図、第３図は本
実施例の空気回路図、第４図は本実施例の電気系
統の構成を示すブロツク図、第５図ないし第８図
は本実施例の制御回路において行なわれる制御ル
ーチンの一例を示すフローチヤート、第９図は操
舵角、横方向加速度、制御信号、車高と時間との
関係を示すグラフ、第１０図は加速度をパラメー
タとして操舵角差と車速との関係を示すグラフ、
第１１図は推定横方向加速度と車高補正量との関
係を示すグラフ、第１２図は放出変化圧力と車高
補正量との関係を示すグラフ、第１３図は吸入変
化圧力と車高補正量との関係を示すグラフ、第１
４図は降圧時間と高圧リサーブタンク圧力／主気
体室内圧力との関係を示すグラフ、第１５図は昇
圧時間と主気体室内圧力／低圧リザーブタンク圧
力との関係を示すグラフ、第１６図は横方向加速
度と目標変位量との関係を示すグラフ、第１７図
は駆動デユーテイ比と補正量との関係を示すグラ
フ、第１８図は他の実施例としての空気回路図で
ある。 ２ＦＬ，２ＦＲ，２ＲＬ，２ＲＲ……気体ばね
、２８，２８ａ，３２，３２ａ……高圧リザーブ
タンク、３４，３６，５０，５２，５４，５６，
７０，７２……圧力センサ、６２，６２ａ，６８
，６８ａ……低圧リザーブタンク、１００……電
子制御回路。
ク図、第２図は本考案の一実施例としての電子制
御サスペンシヨン装置の概略構成図、第３図は本
実施例の空気回路図、第４図は本実施例の電気系
統の構成を示すブロツク図、第５図ないし第８図
は本実施例の制御回路において行なわれる制御ル
ーチンの一例を示すフローチヤート、第９図は操
舵角、横方向加速度、制御信号、車高と時間との
関係を示すグラフ、第１０図は加速度をパラメー
タとして操舵角差と車速との関係を示すグラフ、
第１１図は推定横方向加速度と車高補正量との関
係を示すグラフ、第１２図は放出変化圧力と車高
補正量との関係を示すグラフ、第１３図は吸入変
化圧力と車高補正量との関係を示すグラフ、第１
４図は降圧時間と高圧リサーブタンク圧力／主気
体室内圧力との関係を示すグラフ、第１５図は昇
圧時間と主気体室内圧力／低圧リザーブタンク圧
力との関係を示すグラフ、第１６図は横方向加速
度と目標変位量との関係を示すグラフ、第１７図
は駆動デユーテイ比と補正量との関係を示すグラ
フ、第１８図は他の実施例としての空気回路図で
ある。 ２ＦＬ，２ＦＲ，２ＲＬ，２ＲＲ……気体ばね
、２８，２８ａ，３２，３２ａ……高圧リザーブ
タンク、３４，３６，５０，５２，５４，５６，
７０，７２……圧力センサ、６２，６２ａ，６８
，６８ａ……低圧リザーブタンク、１００……電
子制御回路。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 車両の車輪に対応して設けられたサスペンシヨ
ンの気体ばねとリザーブタンクとを気体給排手段
により連通・遮断して気体ばね内の気体を給排し
、車両のロールを防止する電子制御サスペンシヨ
ン装置において、 操舵輪の操舵角を検出する操舵角検出手段と、 車両の走行速度を検出する車速検出手段と、 前記操舵角検出手段により所定時間内に検出さ
れる操舵角の最大値と最小値との角差を検出する
操舵角差検出手段と、 該操舵角差検出手段により検出された角差と前
記車速検出手段により検出された走行速度とに基
づいて、予め定められた推定横方向加速度を求め
る推定加速度算出手段と、 該推定加速度算出手段により検出された推定横
方向加速度に応じて予め定められた前記気体給排
手段の制御量を求め、旋回時に、該制御量に応じ
て前記気体給排手段を制御する給排制御手段と、 を備えたことを特徴とする電子制御サスペンシ
ヨン装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988007503U JPH0721369Y2 (ja) | 1987-05-15 | 1988-01-22 | 電子制御サスペンシヨン装置 |
| US07/192,297 US4869528A (en) | 1987-05-12 | 1988-05-10 | Electronically controlled fluid suspension system |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62-73453 | 1987-05-15 | ||
| JP7345387 | 1987-05-15 | ||
| JP1988007503U JPH0721369Y2 (ja) | 1987-05-15 | 1988-01-22 | 電子制御サスペンシヨン装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6445514U true JPS6445514U (ja) | 1989-03-20 |
| JPH0721369Y2 JPH0721369Y2 (ja) | 1995-05-17 |
Family
ID=31717135
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988007503U Expired - Lifetime JPH0721369Y2 (ja) | 1987-05-12 | 1988-01-22 | 電子制御サスペンシヨン装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0721369Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115214281A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-10-21 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种车辆悬挂调节方法、装置及存储介质 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60152510U (ja) * | 1984-03-22 | 1985-10-11 | 三菱自動車工業株式会社 | 電子制御サスペンシヨン装置 |
| JPS60252010A (ja) * | 1984-05-28 | 1985-12-12 | Daihatsu Motor Co Ltd | 車両の姿勢制御装置 |
| JPS6296120A (ja) * | 1985-10-22 | 1987-05-02 | Toyota Motor Corp | 車輌用車高調整式ロ−ル制御装置 |
-
1988
- 1988-01-22 JP JP1988007503U patent/JPH0721369Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60152510U (ja) * | 1984-03-22 | 1985-10-11 | 三菱自動車工業株式会社 | 電子制御サスペンシヨン装置 |
| JPS60252010A (ja) * | 1984-05-28 | 1985-12-12 | Daihatsu Motor Co Ltd | 車両の姿勢制御装置 |
| JPS6296120A (ja) * | 1985-10-22 | 1987-05-02 | Toyota Motor Corp | 車輌用車高調整式ロ−ル制御装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115214281A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-10-21 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种车辆悬挂调节方法、装置及存储介质 |
| CN115214281B (zh) * | 2021-11-12 | 2023-12-15 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种车辆悬挂调节方法、装置及存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0721369Y2 (ja) | 1995-05-17 |