JPH044256B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ガラス製品から成る物体をモールド
から取り出し死板（デツドプレート）上に解放す
る取り出し機構に関するものであり、詳述すれ
ば、該取り出し機構は、把持位置で物体を把持し
解放位置で物体を解放するように作動する把持手
段と、把持手段が取り付けられた腕部と、腕部を
水平軸の回りで回転し把持手段を把持位置と解放
位置との間で移動させるように作動する回転手段
と、回転手段を制御するように作動する制御手段
とを含み、物体がモールドから取り出されるとき
に、回転手段は把持手段を把持位置に移動し、物
体が把持手段により把持されたときに、回転手段
は把持手段を把持位置から解放位置に移動するよ
うな形式の取り出し機構に関する。

ガラス製品物体を製造するいわゆる“インデイ
ビジアル セクシヨン”タイプの機械は、取り出
し機構を含み、この取り出し機構によつてガラス
製品物体はモールドから取り出されて死板上に解
放された後、該機械から取り除かれる。このよう
な取り出し機構は、トングの形態の把持手段を含
み、このトングはモールドの上方の把持位置にあ
るときには物体を把持するように作動し、また、
死板の上方の解放位置にあるときには、物体を解
放する。トングは腕部に取り付けられ、この腕部
は水平軸の回りを約180゜回転可能であり、これに
より、トングを把持位置及び解放位置に移動する
ことができる。このような取り出し機構は、ま
た、前述したように腕部を回転作動する回転手段
を含み、この回転手段は、ラツクを駆動するピス
トン−シリンダ機構を含み、該ラツクは、腕部に
取り付けられたギヤと噛合している。このような
取り出し機構の作動においては、物体を解放した
後、次の物体を把持する準備がなされるまで、ト
ングは解放位置に停止する。しかる後、トングは
解放位置から把持位置に迅速に移動させられ、該
把持位置において停止してその間に物体を把持
し、その後、再び解放位置に戻る。このように、
物体が把持されようとするとき、トングは、解放
位置から把持位置に完全に移動し、この移動に要
求される時間が、機械の作動速度を制限する要因
となる。

本発明の目的は、ガラス製品物体が把持される
ときに、把持位置に急速に移動することができる
把持手段を有する取り出し機構を提供することに
ある。

かくして、本発明は、ガラス製品の物体をモー
ルドから取り出し死板上に解放する取り出し機構
であつて、把持位置で物体を把持し解放位置で物
体を解放するように作動する把持手段と、把持手
段が取り付けられた腕部と、腕部を水平軸の回り
で回転し把持手段を把持位置と解放位置との間で
移動させるように作動する回転手段と、回転手段
を制御するように作動する制御手段とを含み、物
体がモールドから取り出されるときに、回転手段
は把持手段を把持位置に移動し、物体が把持手段
により把持されたときに、回転手段は把持手段を
把持位置から解放位置に移動する取り出し機構に
おいて、物体が把持手段により解放されたとき
に、前記制御手段は、回転手段を作動して把持手
段を解放位置から中間位置に移動し、把持位置に
移動する以前に把持手段を該中間位置に停止させ
ることを特徴とするガラス製品物体をモールドか
ら取り出すための取り出し機構を提供する。

このような特徴を有する本発明による取り出し
機構においては、把持手段は中間位置で停止し、
このため、ガラス製品の物体が把持されるときに
は、把持手段は、単に中間位置から把持位置に移
動することを必要とするのみである。移動距離
は、従来の取り出し機構における移動距離よりも
少ないので、この移動は、より急速に実行される
ことが可能である。更に、本発明の取り出し機構
を備える機械の整備及び／又は調整に便宜なよう
に中間位置を配設することができ、このため、通
常作業に便宜な位置に把持手段を保持するための
ラツチ（掛け金）を設けることを不要とすること
ができる。

本発明の取り出し機構における回転手段は液圧
ピストン−シリンダ機構を含み、ピストンがシリ
ンダ内で第１の方向に移動するときには、該液圧
ピストン−シリンダ機構は腕部を（第１の方向
に）回転作動し、これにより、把持手段は把持位
置に移動し、一方、ピストンが第１の方向と反対
方向である第２の方向に移動するときには、液圧
ピストン−シリンダ機構は腕部を回転作動し、こ
れにより、把持手段は解放位置に移動する。この
場合に、次のようなときには、取り出し機構の機
械的部品の変更を必要としない簡単で低価格な構
成が与えられる。すなわち、制御手段が駆動手段
を含み、駆動手段の作動により、制御された量の
流体がシリンダ内に導入され、ピストンが第１の
方向に所定距離だけ移動し、これにより、把持手
段が中間位置に移動するときである。

駆動手段は、次のような液圧ピストン−シリン
ダ機構を含むことが好適である。すなわち、把持
手段が中間位置から把持位置に移動するときに、
該液圧ピストン−シリンダ機構は流体によつて満
たされ、該液圧ピストン及びシリンダ機構は、流
体を回転手段のピストン−シリンダ機構に供給
し、把持手段を中間位置に移動するものである。

把持手段の中間位置を調整するために、調整可
能な停止部が設けられて、駆動手段の水圧ピスト
ン−シリンダ機構の充満を制限し、これにより、
把持手段の中間位置が決定される。

把持手段が把持位置に移動する速さを制御する
ために、流体が駆動手段から回転手段のピストン
−シリンダ機構に供給される速さが調整可能な制
限部によつて制御される。

更に、本発明においては、機械の作動速度を増
加するために、把持手段が把持位置から解放位置
に移動するときに、制御手段が再生回路を形成す
るようにしてもよい。この構成によれば、移動中
にピストン−シリンダ機構から排出された流体
は、入口ポートに供給され、これにより、ピスト
ンの移動速度、従つて把持手段の移動速度を増加
することができる。

機械の整備及び／又は調整の容易さを増加する
ために、把持手段の中間位置は、把持位置と解放
位置とのほぼ中点に設定されることが好適であ
る。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の取り
出し機構の実施例を詳細に説明する。図示の取り
出し機構は、例として説明のために選ばれたので
あり、本発明の範囲を制限するものではない。

図示の取り出し機構は、ガラス製品の物体をモ
ールドから取り出し死板上に解放するためのもの
である。この取り出し機構は、特に、インデイビ
ジアルセクシヨンタイプのガラス容器製造機にお
ける使用に適している。本機構は、２個のトング
１０の形態に構成された把持手段を含み、トング
１０は支持部１２に取り付けられている。支持部
１２はピストン−シリンダ機構を含み、所望時
に、ピストン−シリンダ機構の作動により、トン
グは物体を把持しあるいは物体を解放する。支持
部１２は腕部１４に取り付けられ、また、取り出
し機構は（後述する）回転手段を含み、この回転
手段の作動により、腕部１４を水平軸１６の回り
で回転させ、トング１０を把持位置と解放位置と
の間で移動することができる。前記把持位置で
は、トング１０は物体を把持するように作動し、
また、解放位置では、トング１０は物体を解放す
るように作動する。第１図において、トング１０
は把持位置にて示されており、腕部１４を軸１６
の回りで反時計方向に約180゜回転させることによ
り、トング１０は解放位置に達する。この腕部１
４の180゜の回転が生じた際に、平行四辺形のリン
ク機構によつて支持部１２が保持されて、トング
１０が垂直方向に整合するようになつている。平
行四辺形のリンク機構は、ピポツトピン２０から
伸延したレバー１８を含み、ピポツトピン２０は
腕部１４に支持されており、ピポツトピン２０に
支持部１２が取り付けられている。レバー１８
は、平行四辺形機構におけるリンク２２に枢軸的
に結合され、更に、リンク２２は、ブラケツト２
４に枢軸的に結合され、ブラケツト２４は、取り
出し機構の固定ハウジング２６に取り付けられて
いる。

図示された取り出し機構の前記回転手段はギヤ
（図示せず）を含み、このギヤには腕部１４が取
り付けられており、ギヤは軸１６の回りを回転可
能である。このギヤはラツク２８と噛合し、ラツ
ク２８は、ピストン−シリンダ機構３０の作動に
より、ハウジング２６内で移動可能である。ラツ
ク２８は、ピストン−シリンダ機構３０のピスト
ンロツド３２に取り付けられ、ピストンロツド３
２は、ピストン−シリンダ機構３０のシリンダ３
６内で移動可能なピストン３４から上方に伸延し
ている。ピストンロツド３２は、機構３０の上端
キヤツプ３８を貫通し、上端キヤツプは、ピスト
ン３４の上端位置に固定されており、ピストン３
４の下端位置は、調整可能な端キヤツプ４０の移
動により決定され、端キヤツプ４０は、ギヤ機構
４２によりシリンダ３６内で上方あるいは下方に
ねじ移動する。

取り出し機構は、また、第２図に示されるよう
な制御手段を含む。物体がトング１０によつて解
放されたときに、制御手段が作動して、回転手段
によりトング１０を解放位置から中間位置に移動
し、該トング１０は、把持位置に移動する以前に
中間位置に停止させられる。腕部１４が軸１６か
ら垂直上方に位置するときに、トング１０の中間
位置が得られる。トング１０が解放位置にあると
き、ピストン３４は、シリンダ３６の端キヤツプ
３８に接しており、トング１０を中間位置に移動
するためには、ピストン３４は、下方に移動して
シリンダ３６内の中間位置に致る。このような移
動が生じると、ラツク２８は垂直方向に移動し、
ギヤは軸１６の回りを回転し、これにより、腕部
１４も軸１６の回りで回転移動する。制御手段
は、また回転手段を制御するように作動し、これ
により、物体がモールドから取り出されるとき
に、回転手段は、トング１０を把持位置に移動
し、そして、物体がトング１０によつて把持され
たときに、回転手段は、トング１０を把持位置か
ら解放位置に移動する。トング１０を把持位置に
移動するために、ピストン３４は、シリンダ３６
内で中間位置から上方に移動し端キヤツプ３８と
接する。トング１０を把持位置から解放位置に移
動するために、ピストン３４は、シリンダ３６内
で端キヤツプ３８との当接位置から移動し、端キ
ヤツプ４０と接する。このように、回転手段は液
圧ピストン−シリンダ機構３０を含み、このピス
トン−シリンダ機構の作動により、ピストン３４
がシリンダ内で第１の方向、すなわち上方に移動
したときに、腕部１４を回転させ、これにより、
トング１０は把持位置に移動する。また、ピスト
ン３４が第２の方向、すなわち第１の方向と反対
方向である下方向に移動したときに、回転手段は
腕部１４を回転作動し、これにより、トング１０
は解放位置に移動する。

液圧ピストン−シリンダ機構３０は、第２図に
示されるような構成であり、ピストン３４の下方
に入口ポート６０を有し、ピストン３４の上方に
入口ポート６２を有する。入口ポート６０は、３
段階バルブ６６のポート６４に結合しており、こ
の３段階バルブ６６は電磁駆動するものである。
バルブ６６は、更にポート６８を有し、ポート６
８は、調整制限部７２と並列配置された逆止めバ
ルブ７０を介して、シリンダ３６のポート６２に
結合されている。更にバルブ６６のポート７４
は、液圧回路（図示せず）のポンプに結合され、
バルブ６６の第４のポート７６はタンクに結合さ
れている。また、バルブ６６のポート７６とタン
クとの間のラインは、電磁駆動バルブ８０のポー
ト７８に結合されている。バルブ８０は、また、
ポート８２を有し、このポート８２は、バルブ６
６のポート６４とシリンダ３６のポート６０との
間のラインに結合されている。また、ポンプは、
制御手段の液圧ピストン−シリンダ機構９０のポ
ート８４に結合されている。ポート８４は、該機
構９０のピストン９２の上方にあり、ピストン９
２は、機構９０のシリンダ９４内で移動可能であ
る。また、シリンダ９４は、ピストン９２の下方
にポート９６を有し、ポート９６は、制限部９８
を介して、逆止めバルブ７０とシリンダ３６のポ
ート６２の間のラインに結合されている。制限部
９８は逆止めバルブ１００のバイパスを構成し、
この逆止めバルブ１００により、流体はポート９
６を通つてシリンダ９４内に流入される。ピスト
ン−シリンダ機構９０は、制御手段の作動手段を
構成し、該作動手段の作動により、制御された量
の流体を機構３０のシリンダ３６内に導入し、こ
れにより、ピストン３４を所定距離だけ下方に移
動し、従つて、トング１０を中間位置に移動する
ことができる。トング１０の中間位置は、把持位
置と解放位置とのほぼ中間に設定され、したがつ
て、シリンダ９４は、シリンダ３６のほぼ半分の
容積に設定されている。液圧ピストン−シリンダ
機構９０は、トング１０が中間位置から把持位置
に移動するときに、流体によつて満たされ、その
後、流体をシリンダ３６に供給し、これにより、
把持手段を中間位置に移動するように構成されて
いる。制限部９８は、調整可能であり、流体がシ
リンダ９４からシリンダ３６に供給される速さを
制御する。

第２図に示される液圧回路の作動を、以下詳細
に説明する。トング１０が中間位置にあり、ピス
トン３４がシリンダ３６内の中間位置にあるとき
には、回路の停止位置は第２図に示されるように
なる。トング１０を把持位置に移動することが要
求された場合には、バルブ６６が作動してスプー
ルを（第２図の）右方向に移動する。この状態が
生じると、バルブ６６のポート７４はポート６８
に結合し、ポート７６はポート６４に結合する。
これによつて、ポンプからの流体は、ポート７４
からポート６８に流れ、逆止めバルブ７０を通り
シリンダ３６のポート６２に流れる。一方、シリ
ンダ３６のポート６０は、ポート６４，７６を介
してタンクに結合する。従つて、ピストン３４
は、シリンダ３６内で下方に移動し、トング１０
を把持位置に移動する。一方、ポンプからポート
６２に流れる流体は、逆止めバルブ１００を通り
シリンダ９４のポート９６にも流れる。ピストン
９２のピストンロツドは、ピストン９２の上面に
設けられているので、ポート９６を通つてシリン
ダ９４に入る流体は、シリンダ９４のポート８４
に入る流体よりも、ピストン９２のより大きな領
域に作用することとなり、このため、ピストン９
２は、シリンダ９４内を上方に移動し、シリンダ
９４は液圧流体で満たされる。

トング１０が把持位置で物体を把持したとき
に、バルブ６６のスプールは（第２図の）左方向
に移動するこれにより、バルブ６６のポート７４
は、バルブのポート６４及びポート６８の両者に
結合される。バルブ６６のポート７６は閉じられ
る。これはシリンダ３６のポート６０はポート６
４を介してポンプに結合され、また、シリンダ３
６のポート６２はポート７４を介してポンプに結
合されることを意味する。ピストン３４のピスト
ンロツド３２はピストン３４から上方に突出して
いるので、ポート６０を通つてシリンダ３６に入
る流体は、ポート６２を通つてシリンダ３６に入
る流体よりも、より大きな領域に作用する。従つ
て、ピストン３４は、シリンダ３６内で上方に制
限部７２によつて制御された速さで移動し、流体
は制限部７２を通つてポート６８に達するように
流れる。ポート６２を通つて強制排出された流体
は、ポート６８を通りポート７４と６４との間の
結合部に流れ、これにより、流体は、その後、ポ
ート６０を通つてシリンダ３６内に導入される。
このように、トング１０が把持位置から解放位置
に移動したとき、すなわち、排出物が入力ポート
に結合されたときに、再生回路は形成される。ト
ングは、制限部７２の設定により制御された速さ
で解放位置に移動する。この移動中に、ポート９
６は、ポート８４と同様にポンプに結合されるの
で、ピストン９２は、シリンダ９４内の上部位置
で静止状態を維持する。トング１０により移動さ
れた物体が解放位置で解放され、トングを中間位
置に移動することが要求されたときには、バルブ
６６は、（第２図の）中心位置に移動し、該中心
位置では、ポート６４，６８，７４、及び７６は
全て閉じられる。その後、バルブ８０は、ポート
７８をポート８２に結合するように作動する。こ
の場合に、シリンダ３６のポート６０は、ポート
８２，７８を介してタンクに結合され、ポート８
４からのピストン９２上の流体加圧は、抵抗され
ることがなく、これにより、ピストン９２は、制
限部９８によつて定まる速さでシリンダ内を下方
に移動し、流体をシリンダ９４からポート６２を
通りシリンダ３６内に導く。これにより、回路
は、第２図で示される開始位置に復帰する。

トング１０の中間位置を調整するために、調整
可能な停止ねじ１０２が、ピストン９２のピスト
ンロツドと係合するように、シリンダ９４の上方
に取り付けられており、これにより、シリンダ９
４に流入する流体量を制限することができる。

物体が把持されるときに、トング１０は、中間
位置から把持位置に単に移動するのみであるの
で、本発明の取り出し機構の作動は迅速となる。
更に、トング１０の中間位置は、機械の保守、調
整に便利である。すなわち、この中間位置は、モ
ールドの上方及び死板の上方のいずれでもないの
で、保守及び／又は調整は一層容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の取り出し機構実施例を示す
一部破断側面図、第２図は、本発明の取り出し機
構実施例の液圧回路を示すフローシートである。 １０……把持手段、１４……腕部、１６……水
平軸、３０……回転手段、６６，８０，９０……
制御手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ガラス製品の物体をモールドから取り出し死
   板上に解放する取り出し機構であつて、 把持位置で物体を把持し解放位置で物体を解放
   するように作動する把持手段１０と、把持手段１
   ０が取り付けられた腕部１４と、腕部１４を水平
   軸１６の回りで回転し把持手段１０を把持位置と
   解放位置との間で移動させるように作動する回転
   手段３０と、回転手段３０を制御するように作動
   する制御手段６６，８０，９０とを含み、物体が
   モールドから取り出されるときに、回転手段３０
   は把持手段１０を把持位置に移動し、物体が把持
   手段１０により把持されたときに、回転手段３０
   は把持手段１０を把持位置から解放位置に移動す
   る取り出し機構において、 物体が把持手段１０により解放されたときに、
   前記制御手段６６，８０，９０は、回転手段３０
   を作動して把持手段１０を解放位置から中間位置
   に移動し、把持手段１０を把持位置に移動する以
   前に該中間位置に停止させることを特徴とするガ
   ラス製品物体をモールドから取り出すための取り
   出し機構。 ２ 特許請求の範囲１記載の機構において、回転
   手段３０は液圧ピストン−シリンダ機構３０を含
   み、ピストン３４がシリンダ３６内で第１の方向
   に移動するときには、機構３０は、腕部１４を回
   転作動し、把持手段１０は把持位置に向かつて移
   動し、一方、ピストン３４が第１の方向と反対方
   向である第２の方向に移動するときには、機構３
   ０は、腕部１４を回転作動し、把持手段１０は解
   放位置に向かつて移動し、 更に、制御手段６６，８０，９０は駆動手段９
   ０を含み、この駆動手段９０は、流体の制御され
   た量をシリンダ３６内に導入するように作動し、
   ピストン３４を所定距離だけ第１の方向に移動
   し、これにより、把持手段１０は中間位置に移動
   されることを特徴とするガラス製品物体をモール
   ドから取り出すための取り出し機構。 ３ 特許請求の範囲２記載の機構において、駆動
   手段９０は液圧ピストン−シリンダ機構を含み、
   把持手段１０が中間位置から把持位置に移動する
   ときに、該液圧ピストン−シリンダ機構は流体に
   よつて満たされ、更に、該液圧ピストン−シリン
   ダ機構は、流体を回転手段のピストン−シリンダ
   機構３０に供給し、これにより、把持手段１０は
   中間位置に移動することを特徴とするガラス製品
   物体をモールドから取り出すための取り出し機
   構。 ４ 特許請求の範囲３記載の機構において、駆動
   手段９０の液圧ピストン−シリンダ機構の充満を
   制限するために、調整可能な停止部１０２が設け
   られ、これにより、把持手段１０の中間位置が決
   定されることを特徴とするガラス製品物体をモー
   ルドから取り出すための取り出し機構。 ５ 特許請求の範囲２、３又は４記載の機構にお
   いて、調整可能な制限部９８は、流体が駆動手段
   ９０から回転手段のピストン−シリンダ機構３０
   に供給される速さを制御することを特徴とするガ
   ラス製品物体をモールドから取り出すための取り
   出し機構。 ６ 特許請求の範囲１、２、３、４、又は５記載
   の機構において、把持手段１０が把持位置から解
   放位置に移動するとき、制御手段６６，８０，９
   ０は再生回路を形成することを特徴とするガラス
   製品物体をモールドから取り出すための取り出し
   機構。 ７ 特許請求の範囲１、２、３、４、５又は６記
   載の機構において、把持手段１０の中間位置は、
   把持位置と解放位置とのほぼ中間に設定されてい
   ることを特徴とするガラス製品物体をモールドか
   ら取り出すための取り出し機構。