JPS59141432A - ガラス製品物体をモ−ルドから取り出すための取り出し機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ガラス製品から成る物体をモールドから取り
出し元板（デッドプレート）上に解放する取り出し機構
に関するものであり、詳述すれば、該取シ出し機構は、
把持位置で物体を把持し解放位置で物体を解放するよう
に作動する把持手段と、把持手段が取り付けられた腕部
と、腕部を水平軸の回りで回転し把持手段を把持位置と
解放位置との間で移動させるように作動する回転手段と
、回転手段を制御するように作動する制御手段とを含み
、物体がモールドから取り出されるときに、回転手段は
把持手段を把持位置に移動し、物体が把持手段により把
持されたときに、回転手段は把持手段を把持位置から解
放位置に移動するような形式の取シ出し機構に関する。

ガラス製品物体を製造するいわゆる”インディビジアル
　セクション”タイプの機械は、取り出し機構を含み、
この取り出し機構によってガラス製品物体はモールドか
ら取り出されて元板上に解放された後、該機械から取り
除かれる。このような取り出し機構は、トングの形態の
把持手段を含み、このトングはモールドの上方の把持位
置にあるときには物体を把持するように作動し、また、
元板の上方の解放位置にあるときには、物体を解放する
。トングは腕部に取り付けられ、この腕部は水平軸の回
りを約ｉｇｏ°回転可能であシ、これによυ、トングを
把持位置及び解放位置に移動することができる。このよ
うな取シ出し機構は、また、前述したように腕部を回転
作動する回転手段を含み、この回転手段は、ラックを駆
動するピストン−シリンダ機構を含み、該ラックは、腕
部にｉｂ付けられたギヤと噛合している。このような取
シ出し機構の作動においては、物体を解放した後、次の
物体を把持する準備がなされるまで、トングは解放位置
に停止する。しかる後、トングは解放位置から把持位置
に迅速に移動させられ、該把持位置において停止してそ
の間に物体を把持し、その後、再び解放位置に戻る。こ
のように、物体が把持されようとするとき、トングは、
解放位置から把持位置に完全に移動し、この移動に要求
される時間が、機械の作動速度を制限する要因となる。

本発明の目的は、ガラス製品物体が把持されるときに、
把持位置に急速に移動することができる把持手段を有す
る取シ出し機構を提供することにある。

かくして、本発明は、ガラス製品の物体をモールドから
取り出し元板上に解放する取シ出し機構であって、把持
位置で物体を把持し解放位置で物体を解放するように作
動する把持手段と、把持手段が取シ付けられた腕部と、
腕部を水平軸の回りで回転し把持手段を把持位置と解放
位置との間で移動させるように作動する回転手段と、回
転手段を制御するように作動する制御手段とを含み、物
体がモールドから取シ出されるときに、回転手段は把持
手段を把持位置に移動し、物体が把持手段により把持さ
れたときに、回転手段は把持手段を把持位置から解放位
置に移動する取り出し機構において、物体が把持手段に
ょシ解放されたときに、前記制御手段は回転手段を作動
して把持手段を解放位置から中間位置に移動し、把持位
置に移動する以前に把持手段を該中間位置に停止させる
ことを特徴とするガラス製品物体をモールドから取り出
すための取シ出し機構を提供する。

このような特徴を有する本発明による取り出しａＩ！構
においては、把持手段は中間位置で停止し、このため、
ガラス製品の物体が把持されるときには、把持手段は、
単に中間位置から把持位置に移動することを必要とする
のみである。移動距離は、従来の取り出し機構における
移動距離よりも少ないので、この移動は、より急速に実
行されることが可能である。更に、本発明の取り出し機
構を備える機械の整備及び／又は調整に便宜なように中
間位置を配設することができ、このため、通常作業に便
宜な位置に把持手段を保持する之めのラッチ（掛は金）
を設けることを不要とすることができる。

本発明の取シ出し機構における回転手段は液圧ピストン
−シリンダ機構を含み、ピストンがシリンダ内で第１の
方向に移動するときには、該液圧ピストン−シリンダ機
構は腕部を（第１の方向に）回転作動し、これにより、
把持子９段は把持位置に移動し、一方、ピストンが第１
の方向と反対方向である第一の方向に移動するときＫは
、液圧ピストン−シリンダ機構は腕部を回転作動し、こ
れにより、把持手段は解放位置に移動する。この場合に
、次のようなときには、取り出し機構の機械的部品の変
更を必要としない簡単で低価格な構成が与えられる。す
なわち、制御手段が駆動手段を含み、駆動手段の作動に
より、制御された量の流体がシリンダ内に導入され、ピ
ストンが第７の方向に所定距離だけ移動し、これにより
、把持手段が中間位置に移動するときである。

駆動手段は、次のような液圧ピストン−シリンダ機構を
含むことが好適である。すなわち、把持手段が中間位置
から把持位置に移動するときに、該液圧ピストン−シリ
ンダ機構は流体によって満たされ、該液圧ピストン及び
シリンダ機構は、流体を回転手段のピストン−シリンダ
機構に供給し、把持手段を中間位置に移動するものであ
る。

把持手段の中間位置を調整するために、調整可能な停止
部が設けられて、駆動手段の水圧ピストン−シリンダ機
構の充満を制限し、これによシ、把持手段の中間位置が
決定される。

把持手段が把持位置に移動する速さを制御するために、
流体が駆動手段から回転手段のピストン−シリンダ機構
に供給される速さが調整可能な制限部によって制御され
る。

更に、本発明においては、機械の作動速度を増加するた
めに、把持手段が把持位置から解放位置に移動するとき
に、制御手段が再生回路を形成するようにしてもよい。

この構成によれば、移動中にピストン−シリンダ機構か
ら排出された流体は、入口ポートに供給され、これによ
シ、ピストンの移動速度、従って把持手段の移動速度を
増加することができる。

機械の整備及び／又は調整の容易さを増加するために、
把持手段の中間位置は、把持位置と解放位置とのほぼ中
点に設定されることが好適である。

以下、添付図面′ｆ：参照しながら、本発明の取り出し
機構の実施例を詳細に説明する。図示の取り出し機構は
、例として説明のために選ばれたのであり、本発明の範
囲を制限するものではない。

図示の取り出し機構は、ガラス製品の物体をモールドか
ら取り出し元板上に解放するためのものである。この取
り出し機構は、特に、インディビシアルセクションタイ
プのガラス容器製造機Ｋ　オける使用に適している。本
機構は、−個のトング１０の形態に構成され之把持手段
を含み、トング１０ｆｌ′ｉ支持部１２に取り付けられ
ている。支持部１２はピストン−シリンダ機構を含み、
所望時に、ピストン−シリンダ機構の作動により、トン
グは物体を把持しあるいは物体を解放する。支持部１２
は腕部１４に取９付けられ、また、取や出し機構は（後
述する）回転手段を含み、この回転手段の作動により、
腕部１４を水平軸１６の゛回りで回転させ、トング１０
を把持位置と解放位置との間で移動することができる。

前記把持位置では、トング１０は物体を把持するように
作動し、寸た、解放位置では、トング１０は物体を解放
するように作動する。第１図において、トング１０は把
持位置にて示されており、腕部１４を軸１６の回りで反
時計方向に約／ｇＯ°回転させることにより、トング１
０（ｌ−１：解放位置に達する。この腕部１４の／ｇＯ
°の回転が生、じた際に、平行四辺形のリンク機構によ
って支持部１２が保持されて、トング１０が垂直方向に
整合するようになっている。平行四辺形のリンク機構は
、ビ？ットビン２０から伸延したレバー１８を含み、ビ
ビットビン２０は腕部１４に支持されており、ピぎット
ビン２０に支持部１２が取り付けられている。レバー１
８は、平行四辺形機構におけるリンク２２に枢軸的に結
合され、更に、リンク２２は、ブラケット２４に枢軸的
に結合され、ブラケット２４は、取り出し機構の固定ハ
ウ・ソング２６に取り付けられている。

図示された取り出し機構の前記回転手段はギヤ（図示せ
ず）を含み、このギヤには腕部１４が取り付けられてお
り、ギヤは軸１６の回りを回転可能である。このギヤは
ラック２８と噛合し、ラック２，８は、ビーストン−シ
リンダ機構３０の作動により、ハウジング２６内で移動
可能である。ラック２８は、゛キストンーシリンダ機構
３０のピストンロッド３２に取り付けられ、ピストンロ
ッド３２は、ピ表トンージ）ソング機構３０のシリフタ
９３６内で移動可能なぎストン゛３４から上方に伸延し
ている。ぎストンロッド、３２は、機構３０の上端キャ
ップ３８を貫゛通し、上端キャップは、ピスト、ン３４
の上端位置に固定されて訃′す、ピストン３４の下端位
置は、調整可能な端キャップ４０の移動によ′り決定さ
れ・、端キャップ４０Ｆｉ、ギヤ機構４２によりシリン
ダ３６゛内で上方あるいは下方にね°じ移動する′。

取り出′し機構は、゛また、第２図に示されるような制
一手段ヶ含む。物体力ｓ’　３ｙ　ハ０によつ一、：イ
放されたとき′に、制御手段°が作動、して、回転手段
によりトング・１０を、解放位−から中間位置に移動１
７、核トング１０は、把持：位置に移動する以前に中間
位置に停止させ、られるす、腕部１．４が軸１６から垂
直上方に位置するときに、トング１０の中間位置が得ら
れ２る。トング１０が解放位置にあるとき、ぎストン３
４は、シリンダ３６の端キャップ３８に接しており、ト
ング１０を中間位置に移動するためには、ピストン３４
は、下方に移動してシリンダ３６内の中間位置に到る。

このような移動が生じると、ランク２８は垂直方向に移
動し、ギヤは軸１６の回りを回転し、これにより、腕部
１４も軸１６の回りで回転移動する。制御手段は、呼た
回転手段を制御するように作動し、これにより、物体が
モールドから取り出されるときに、回転手段は、トング
１０を把持位置に移動し、そして、物体がトング１０に
よって把持されたときに、回転手段は、トング１０を把
持位置から解放位置に移動する。トング１０を把持位置
に移動するために、ピストン３４ば、シリンダ３６内で
中間位置から上方に移動し端一ヤツデ３８と接する。ト
ング１０を把持位置から解放位置に移動するために、ピ
ストン３４は、シリンダ３６内で端キャップ３８との当
接位置から移動し、端キャップ４０と接する。このよう
に、回転手段は液圧ピストン−シリンダ機構３０を含み
、このピストン−シリンダ機構の作動により、ピストン
３４がシリンダ内で第１の方向、すなわち上方に移動し
たときに、腕部１４を回転させ、これにより、トング１
０は把持位置に移動する。また、ピストン３４が第ユの
方向、すなわち第１の方向と反対方向である下方向に移
動したときに、回転手段は腕部１４を回転作動し、これ
により、トング１０は解放位置に移動する。

液圧ピストン−シリンダ機構３０は、第一図に示される
ような構成であり、ピストン３４の下方に入口ポート６
０を有し、ピストン３４の上方に入口ポート６２を有す
る。入口ポート６０は、３段階バルブ６６のポート６４
に結合しており、この３段階バルブ６６は電磁駆動する
ものである。

バルブ６６は、更にポート６８を有し、ポート６８は、
調整制限部７２と並列配置された逆止めバルブ７０を介
して、シリンダ３６のポート６２に結合されている。更
にバルブ６６のポート７４け、液圧回路（図示せず）の
ポンプに結合され、バルブ６６の第滓のポート７６はタ
ンクに結合されている。また、ノ々ルブ６６のポート７
６とタンクとの間のラインは、電磁駆動バルブ８０のデ
ート７８に結合されている。バルブ８０は、また、＝Ｗ
−ト８２を有し、このポート８２は、バルブ６６のポー
ト６４とシリンダ３６のポート６０との間のラインに結
合されている。また、ポンプは、制御手段の液圧ピスト
ン−シリンダ機構９０Ｌ：：ｒ）ポート８４に結合され
ている。ポート８４は、該機構９０のピストン９２の上
方にあり、ピストン９２は、機構９０のシリンダ９４内
で移動可能である。また、シリンダ９４は、ピストン９
２の下方にポート９６を有し、ポート９６は、制限部９
８を介して、逆止めバルブ７０とシリンダ３６のポート
６２０間のラインに結合されている。制限部９８は逆止
めバルブ１００のバイパスを構成し、この逆止めバルブ
１００により、流体はＩ−ト９６を通ってシリンダ９４
内に流入される。ピストン−シリンダ機構９０は、制御
手段の作動手段を構成し、′該作動手段の作動によシ、
制御された量の流体を機構３０のシリンダ３６内に導入
し、これにより、ピストン３４を所定距離だけ下方に移
動し、従って、トング１０を中間位置に移動することが
できる。トング１０の中間位置は、把持位置と解放位置
とのほぼ中間に設定され、したがって、シリンダ９４は
、シリンダ３６のほぼ半分の容積に設定されている。液
圧ｆストンーシ、リング機構９０は、トング１０が中間
位置から把持位置に移動するときに、流体によって満た
され、その後、流体をシリンダ３６に供給し、これによ
り、把持手段を中間位置に移動するように構成されてい
る。制限部９８は、調整可能であり、流体がシリンダ９
４からシリンダ３６に供給される速さを制御する。

第２図に示される液圧回路の作動を、以下詳細に説明す
る。トング１０が中間位置にあり、ピストン３４がシリ
ンダ３６内の中間位置にあるときには、回路の停止位置
は第一図に示されるようになる。トング１０を把持位置
に移動することが要求された場合には、バルブ６６が作
動してスプールを（第２図の）右方向に移動する。この
状態が生じると、バルブ６６のポート７４けポート６８
に結合し、ポート７６はポート６４に結合する。

これＫよって、ポンプからの流体は、ポート７４からポ
ート６８に流れ、逆止めバルブ７ｏを通りシリンダ３６
のポート６２に流れる。一方、シリンダ３６のポート６
ｏは、ボー）６４．７６を介してタンクに結合する。従
って、ピストン３４け、シリンダ３６内で下方に移動し
、トング１ｏを把持位置に移動する。一方、ポンプがら
ポート６２に流れる流体は、逆止めバルブ１ｏｏを通り
シリンダ９４のポート９６にも流れる。ピストン９２の
ピストンロンドは、ピストン９２の上面に設けられてい
るので、ポート９６を通ってシリンダ９４に入る流体は
、シリンダ９４のポート８４に入る流体よりも、ピスト
ン９２のより大きな領域に作用することとなり、このた
め、ピストン９２は、シリンダ９４内を上方に移動し、
シリンダ９４は液圧流体で満たされる。

トング１０が把持位置で物体を把持したときに、パルプ
６６のスプールは（第２図の）左方向に移動するこれに
より、バルブ６６のｙｆ？−ドア４は、パルプのポート
６４及びｚ−１６８の両者に結合される。パルプ６６の
ポート７６は閉じられる。

これはシリンダ３６のポート６０はポート６４を介して
ポンプに結合され、また、シリンダ３６のポート６２は
ポート７４を介してポンプに結合されることを意味する
。ピストン３４のピストンロッド３２はピストン３４か
ら上方に突出しているので、ポート６０’ｅ通ってシリ
ンダ３６に入る流体は、ポート６２を通ってシリンダ３
６に入る流体よりも、より大きな領域に作用する。従っ
て、ピストン３４は、シリンダ３６内で上方に制限部７
２によって制御された速さで移動し、流体は制限部７２
を通ってポート６８に達するように流れる。ポート６２
を通って強制排出された流体は、ポート６８を通りポー
ト７４と６４との間の結合部に流れ、これにより、流体
は、その後、ポート６０を通ってシリンダ３６内に導入
される。このように、トング１０が把持位置から解放位
置に移動したとき、すなわち、排出物が入力ポートに結
合されたときに１再生回路は形成される。トングは、制
限部７２の設定により制御された速さで解放位置に移動
する。この移動中に、ポート９６は、ポート８４と同様
にポンプに結合されるので、ピストン９２Ｆｉ、シリン
ダ９機内の上部位置で静止状態を維持する。トング１０
によ゛り移動された物体が解放位置で解放され、トング
を中間位置に移動することが要求されたときには、バル
ブ６６は、（第２図の）中心位置に移動し、該中心位置
では、号ｒ−トロｔ　、６８．７４、及び７６Ｆｉ全て
閉じられる。その後、バルブ８０は、ポート７８をポー
ト８２に結合するように作動する。この場合に、シリン
ダ３６のポート６０は、ポート８２．７８を介してタン
クに結合され、ポート８４からのピストン９２上の流体
加圧は、抵抗されることがなく、これにより、ピストン
９２は、制限部９８によって定まる速さでシリンダ内を
下方に移動し、流体をシリンダ９４からポート６２を通
りシリンダ３６内に導く。これにより、回路は、第コ（
８）で示される開始位置に復帰する； トング１０の中間位置を調整するた６に、調整可能な停
止ねじ１０２が、ピストン９２のピストンロッドと係合
するように、シリンダ９４の上方に取り付けられており
、これＫよシ、シリンダ９４に流入する流体量を制限す
るこｉができる。

物体が把持されるときに、トング１０は、中間位置から
把持位置に単に移動するのみであるので、本発明の取り
出し機構の作動は迅速となる。更に、トング１０の中間
位置は、機械の保守、調整に便利である。すなわち、こ
の中間位置は、モールドの上方及び元板の上方のいずれ
でもないので、保守及び／又は調整は一層容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の取り出し機構実施例を示す一部破断
側面図、 第一図は、本発明の取り出し機構実施例の液圧回路を示
すフローシートである。 １０・・・・・・・・・把持手段、 １４・・・・・・・・・腕部、 １６・・・・Ｉ−・・・・水平軸、 ３０・・・・・・・・・回転手段、 シ ロ　ｆｉ　、　８０　、９０・・・・・・・・・制御手
段。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　ガラス製品の物体をモールドから取シ出し矢
   板上に解放する取ｐ出し機構であって、把持位置で物体
   を把持し解放位置で物体を解放するように作動する把持
   手段（１０）と、把持手段（１０）　　が取シ付けられ
   た腕部（］４）と、腕部（１４）を水平軸（１６）の回
   りで回転し把持手段（１０）を把持位置と解放位置との
   間で移動させるように作動する回転手段（３０）と、回
   転手段（３０）を制御するように作動する制御手段（６
   ６、８０，９０）とを含み、物体がモールドから取り出
   されるときに、回転手段（３０）は把持手段（１０）を
   把持位置に移動し、物体が把持手段（１０）により把持
   されたときに、回転手段（３０）は把持手段（１０）を
   把持位置から解放位置に移動する取り出し機構において
   、 物体が把持手段（１０）により解放されたときに、前記
   制御手段（６６、８０，９０）　　は、回転手段（３０
   ）を作動して把持手段（１０）を解放位置から中間位置
   に移動し、把持手段（１０）を把持位置に移動する以前
   に該中間位置に停止させることを特徴とするガラス製品
   物体をモールドから取り出すだめの取り出し機構。
2. （２）　　特許請求の範囲（１）記載の機構において、
   回転手段（３０）は液圧♂ストンーシリンダ機１（３０
   ）を含み、ピストン（３４）がシリンダ（３６）内で第
   １の方向に移動するときには、機構（３０）は、腕部（
   １４）を回転作動し、把持手段（１０）は把持位置に向
   かって移動し、一方、ピストン（３４）が第１の方向と
   反対方向でおる第コの方向に移動するときには、機構（
   ３０）は、腕部（１４）を回転作動し、把持手段（１０
   ）は解放位置に向かって移動し、 更に、制御手段（６６、８０，９０）　　は駆動手段（
   ９０）を含み、この駆動手段（９０）は、流体の制御さ
   れた東をシリンダ（３６）内に導入するように作動し、
   ピストン（３４）を所定距離だけ第１の方向に移動し、
   これにより、把持手段（１０）は中間位置に移動される
   ことを特徴とするガラス製品物体をモールドから取り出
   すための取り出し機構。
3. （３）　　特許請求の範囲（２）記載の機構において、
   駆動手段（９０）　　Ｆｉ液圧ピストン−シリンダ機構
   を含み、把持手段（１０）が中間位置から把持位置に移
   動するときに、該液圧ピストン−シリンダ機構は流体に
   よって満たされ、更に、該液圧ピストン−シリンダ機構
   は、流体を回転手段のピストン−シリンダ機構（３０）
   　　Ｋ供給し、これにょシ、把持手段（１０）は中間位
   置に移動することを特徴と子るガラス製品物体をモール
   ドから取シ出すための取シ出し機構。
4. （４）特許請求の範囲（３）記載の機構において、駆動
   手段（９０）の液圧ピストン−シリンダ機構の充満を制
   限するために、調整可能な停止部（１０２）が設けられ
   、これにより、把持手段（１０）の中間位置が決定され
   ることを特徴とするガラス製品物体をモールドから取り
   出すための取り出し機構。
5. （５）　　特許請求の範囲ｆ２１　、　＋３１又は（４
   ）記載の機構において、調整可能な制限部（９８）は、
   流体が駆動手段（９０）か・ら回転手段のピストン−シ
   リンダ機構（３０）に供給される速さを制御することを
   特徴とするガラス製品物体をモールドから取シ出すため
   の取り出し機構。 （６！　　％許請求の範囲ｉｌｌ　、　ｆ２＋　、　ｔ
   ：引、　（４）　、又は（５）記載の機構において、把
   持手段（１０）が把持位置から解放位置に移動するとき
   、制御手段（６６、８０゜９０）は再生回路を形成する
   ことを特徴とするガラス製品物体をモールドから取り出
   すための取り出し機構。 （７１特許請求の範囲ｆｉ＋　、　ｆ′、）、１　、　
   ＋３１　、　（４１、（５１又は（６）記載の機構にお
   いて、把持手段（１０）の中間位置は、把持位置と解放
   位置とのほぼ中間に設定されていることを特徴とするガ
   ラス製品物体をモールドから取り出すための取り出し機
   構。