JPH0442754A - モーターのエンコーダー取り付け方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、スリット円板等のエンコーダーのコード化円
板をモーター軸上に位置決め固定材するためのエンコー
ダー取り付け方法に関する。

〔従来の技術〕

ステッピングモーター等のモーターにおいては、モータ
ーの回転角度を検知するためのエンコーダーを取り付け
、該エンコーダーからの検知情報に基づいてモーター駆
動をフィードバック制御することにより、特に高速回転
時の脱調による回転精度低下などを防止することが行わ
れている。

このエンコーダー付きモーターにおいては、フォトイン
タラプタ−等のセンサはモーターケース等の静止側に位
置決め固定され、スリット円板等のコード化円板はモー
ター軸上に位置決め固定されている。

ところで、従来のエンコーダー付きモーターにあっては
、スリット円板等のコード化円板をモーター軸に取り付
けるに際し、まず、コード化円板位置決め用の受け面お
よび中心ボス部を有する受け部材をモーター軸に圧入し
、次いで、コード化円板を前記受け部材に嵌合し、その
後、ワソソヤを前記受け部材にビス等で締結して前記コ
ード化円板を固定するという取り付ける方法が取られて
いた。

〔発明が解決しようとする技術的課題〕しかし、このよ
うな従来のエンコーダー取り付け方法では、スリット円
板等のコード化円板を取り付けるための工数が多く、作
業が煩雑でコストも嵩むという問題があった。

本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもの
であり、スリット円板等のコード化円板をモーター軸に
取り付けるための工数を大幅に低減することができ、構
造の簡単化およびコスト節減を図り得るモーターのエン
コーダー取り付け方法を提供することを目的とする。

［課題解決のための手段］ 本発明のモーターのエンコーダー取り付け方法は、コー
ド化円板にモーター軸と圧入嵌合する中心孔を形成し、
軸方向抜け止め方向に傾斜し先端部がモーター軸に圧入
されるバネ部と平坦な外周部を有する押さえリングと、
モーター軸と垂直な受け面を有し該モーター軸に圧入嵌
合される受け部材とを使用し、前記押さえリングの外周
部と前記受け部材の受け面との間に前記コード化円板を
挟んでこれら３つの部材をモーター軸に同時に圧入位置
決めする構成とすることにより、スリット円板等のコー
ド化円板をモーター軸に取り付けるための工数を大幅に
低減することができ、構造の簡単化およびコスト節減を
図り得るモーターのエンコーダー取り付け方法を提供す
るものである。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図は本発明によるエンコーダー取り付け方法を実施
したステッピングモーターの構造を示す縦断面図である
。

第１図において、一端開放のドラム形状をしたモーター
ケース１０の中心部には軸受ハウジング１１が形成され
、該モーターケース１０の開放端面には取り付け板１２
がカシメ１３等の固着手段によって固定され、該取り付
け板工２のモーター軸心部にはもう一つの軸受ハウジン
グ１４が形成されている。

前記取り付け根１２は、前記モーターケース１０の開放
端面を密閉する端板を兼ねている。

各軸受ハウジング１１．１４内に圧入固定された軸受１
５．１６によって、モーター軸１７が軸支されている。

モーターケース１０内においてモーター軸１７にはロー
ター１８が圧入固定されており、該ローター１８の外周
部には、円周方向所定ピッチでＮ、Ｓ極に着磁されたロ
ーターマグネット１９が形成されている。

モーターケース１０および取り付け板１２で形成された
モーター内部には、前記ローターマグネット１９と対峙
する極歯を有するヨークが配置され、該ヨーク内には２
スタツクの励磁コイル２０．２１が配置されている。

前記ヨークは、モーターケース１０の端面に固定された
第１の外側ヨーク２２、背中合わせに接合された第１の
内側ヨーク２３および第２の内側ヨーク２４、取り付け
板１２の内面に固定された第２の外側ヨーク２５で構成
されている。

第１の内外ヨーク２２．２３の内部には、ボビン２６を
介して第１の励磁コイル２０が装着され、第２の内外ヨ
ーク２４．２５の内部には、ボビン２７を介して第２の
励磁コイル２１が装着されている。

前記ボビン２６．２７は、例えば、プラスチック等の絶
縁材で形成され、その一部２６Ａ、２７Ａはモーターケ
ース１０の側面から突出しており、該突出部には、各励
磁コイル２０．２１に接続されたモータ一端子部材２８
．２９（合計４本または６本）が外部へ導出されている
。

前記モーター軸１７の出力側突出部には、プーリ等の回
転力取り出し手段が固定されている。

モーターの出力側と反対側のモーターケース１０の外部
には、モーター回転の角度および速度を検知するための
エンコーダー３１が取り付けられている。

このエンコーダー３１は、モーター軸１７に位置決め固
定されたコード化円板（図示の例ではスリント円１）３
２とモーターケース１０の外面に位置決め固定されたセ
ンサー（図示の例ではフォトインタラプター）３３とで
構成されている。

前記センサー３３は、前記モータ一端子部材２８．２９
と同じ側に配置されており、該センサー３３のセンサ一
端子部材（図示の例では電源用および信号用の合計４本
のエンコーダ一端子部材から成る）３４は前記モータ一
端子部材２８．２９と略同方向に突出している。

モーターの円周方向略同−側に突出された前記各端子部
材、すなわち、合計４本または６本の前記モータ一端子
部材２８．２９および合計４本の前記センサ一端子部材
３４は、所定の剛性を有する導電性の棒状または板状の
金属で形成されている。

そこで、前記モータ一端子部材２８．２９およびセンサ
一端子部材３４は、全て、同一の基板３５に固着されて
おり、それらの先端部で形成される全ての端子、すなわ
ち、モータ一端子２８Ａ、２９Ａおよびセンサ一端子３
４Ａはこの共通の基板３５上に設けられている。

前記センサー３３は、その合わせ面の２箇所に形成され
た位置決め用の突起（不図示）を、モーターケース１０
の端面の２箇所に形成された位置決め用の孔（不図示）
に嵌合するとともに、その他の２箇所において、モータ
ーケース１０にバーリング加工内径部にタッピング（ネ
ジ加工）する等の方法で形成された雌ネジ３７にビス３
８で締結することにより、位置決め固定されている。

一方、前記モーター軸１７には、軸心に垂直な受け面３
９Ａを有するプラスチック製の受け部材３９が軸方向所
定位置に圧入固定されており、モーター軸１７に中心孔
を圧入されたコード化円板３２は、前記受け部材３９の
受け面３９Ａに対し、同じく圧入されるバネ性の押さえ
リング４０によって圧接され、位置決め固定されている
。

前記押さえリング４０には、抜は止め方向に傾斜すると
ともに先端部がモーター軸１７に圧入されるバネ部４０
Ａと、前記コード化円板３２を前記受け面３９Ａに均等
に圧接するための平坦な環状平面部４０Ｂとが形成され
ている。

すなわち、前記コード化円板３２は、それ自体に形成さ
れた中心孔を圧入嵌合することによりモーター軸１７に
対する同軸度が確保され、さらに、前記受け部材３９の
受け面３９Ａとバネ性を有する前記押さえリング４０と
の間に押し付けられることによりモーター軸１７に対す
る面角度および軸方向位置が正確に確保されている。

前記モーターケース１０の外周面には、前記エンコーダ
ー３１を被覆するための防塵カバー３６が着脱可能に取
り付けられている。

この防塵カバー３６は、プラスチック成形で作られ、そ
の弾性を利用した凹凸係合手段（不図示）によって、前
記モーターケース１０に着脱自在に固定されている。

前記防塵カバー３６は、コード化円板３２に形成された
コード部分（スリットや縞模様等）がゴミ等で目詰まり
を起こし、ステッピングモーターの回転角度のフィード
バック制御が不安定かつ不正確になるのを防止するため
のものである。

第２図は前記コード化円板（スリット円板等）３２をモ
ーター軸１７に位置決め固定するための圧入工程を示す
縦断面図である。

第２図において、コード化円板１７を位置決め固定する
ための圧入治具４５は、プレス機の可動部に固定された
可動型４６と、該プレス機の固定部に固定された固定型
４７とで構成されている。

これらの可動型４６および固定型４７は、同軸位置に配
置されている。

そこで、前記可動型４６にモーター本体（エンコーダー
３１またはコード化円板３２を取り付ける前のモーター
組み立て体）を取り付け、前記固定型４７の中心部にに
前記押さえリング４０、前記コード化円板３２および前
記受け部材３９を重ね状態で！！置した後、前記モータ
ー本体を圧下してモーター軸１７をこれらの部材３９．
３２．４０に圧入し、軸方向所定位置まで圧下すること
により、コード化円板３２を位置決め固定するように構
成されている。

図示の例では、前記可動型４６には、モーター本体の前
記プーリ３０に嵌合する穴４８およびモーター軸１７の
先端を圧下するためのピン４９が設けられている。

一方、前記固定型４７には、モーター本体のモーターケ
ース１０の外周面を案内するためのガイド穴５０が形成
されている。

また、該ガイド穴５０の底部の中心位置には、前記受け
部材３９、コード化円板３２および押さえリング４０を
位置決め載置するとともに、モーター軸１７の先端が嵌
合する内径を有する中心ガイド部５１が設けられている
。

この第２図の圧入治具４５によれば、前記固定型４７内
の前記ガイド部５１に、押さえリング４０、コード化円
板３２および受け部材３９を重ね状態で載置し、モータ
ー本体がセットされた前記可動型４６を軸方向所定位置
まで圧下するだけで、前記コード化円板３２をモーター
軸１７に位置決め固定することができる。

その場合、コード化円板３２は、それ自身の中心孔によ
って同軸度を規制され、受け部材３９の受け面３９Ａと
押さえリング４０によって直角度を規制され、かつ、該
受け部材３９の圧入位置（ストッパ等で規制される圧下
量）によって軸方向位置を規制されるので、上記圧入工
程だけで位置決め固定することができる。

なお、前記押さえリング４０には抜は止め方向にテーパ
ーした前記バネ部４０Ａが設けられているので、圧入後
のスプリングバック等を防止することができ、コード化
円板３２の軸方向位置を精確に規制することができる。

また、前記押さえリング４０の外周部には完全円状の前
記環状平面部４０Ｂが設けられているので、コード化円
板３２を前記受け面３９Ａに一様に押し付けることがで
き、該コード化円板３２の直角度および平面度を容易に
保持することができる。

なお、以上の実施例では、本発明のエンコーダー取り付
け方法をステッピングモーターに適用する場合を説明し
たが、本発明は、小型モーターであれば、その他の型式
のモーターにおいても、同様に実施することができ、同
様の作用効果を達成することができる。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなごとく、本発明のモーターのエ
ンコーダー取り付け方法によれば、コード化円板にモー
ター軸と圧入嵌合する中心孔を形成し、軸方向抜け止め
方向に傾斜し先端部がモーター軸に圧入されるバネ部と
平坦な外周部を有する押さえリングと、モーター軸と垂
直な受け面を存し該モーター軸に圧入嵌合される受け部
材とを使用し、前記押さえリングの外周部と前記受け部
材の受け面との間に前記コード化円板を挟んでこれら３
つの部材をモーター軸に同時に圧入位置決めする構成と
したので、スリット円板等のコード化円板をモーター軸
に取り付けるための工数を大幅に低減することができ、
構造の簡単化およびコスト節減を図り得るモーターのエ
ンコーダー取り付け方法が提供される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるエンコーダー取り付け方法を実施
するのに好適なモーターを例示する縦断面図、第２図は
本発明によるエンコーダー取り付け方法の実施工程を示
す縦断面図である。 以下に、図面中の主要な構成部分を表す符号を列挙する
。 １　（１−−−−モーターケース、１２・−一−−−−
取り付け板、１７−・−モーター軸、１８−−一−−−
ローター、２０．２１−−一動磁コイル、２２．２３．
２４．２５ヨーク、２８．２９−−−−モータ一端子部
材、３１−一一一一エンコーダー、３２−−−−コード
化円板（スリット円板）　、３３−−−−−−−センサ
ー（フォトインタラプタ−）　、３４−−−エンコーダ
一端子、３５基板、３６−−−防塵カバー、３７−−−
雌ネジ、３８−　・ビス、３９−−−一受け部材、３９
　Ａ−一一一一一受け面、４〇−押さえリング、４０　
Ａ−−−−−−バネ部、４０Ｂ−・−環状平面部、４５
−−−一圧入治具、４６可動型、４７−　固定型、５０
−−−−・ガイド穴、５１−−一中心ガイド部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）コード化円板にモーター軸と圧入嵌合する中心孔
   を形成し、軸方向抜け止め方向に傾斜し先端部がモータ
   ー軸に圧入されるバネ部と平坦な外周部を有する押さえ
   リングと、モーター軸と垂直な受け面を有し該モーター
   軸に圧入嵌合される受け部材とを使用し、前記押さえリ
   ングの外周部と前記受け部材の受け面との間に前記コー
   ド化円板を挟んでこれら３つの部材をモーター軸に同時
   に圧入位置決めすることを特徴とするモーターのエンコ
   ーダー取り付け方法。