JPH0218694Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0218694Y2 JPH0218694Y2 JP7764482U JP7764482U JPH0218694Y2 JP H0218694 Y2 JPH0218694 Y2 JP H0218694Y2 JP 7764482 U JP7764482 U JP 7764482U JP 7764482 U JP7764482 U JP 7764482U JP H0218694 Y2 JPH0218694 Y2 JP H0218694Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor yoke
- code plate
- fixed
- contact
- rotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Brushless Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はエンコーダ付電動機、特に回転速度を
検出する光学式エンコーダを装着した電動機に関
するものである。
検出する光学式エンコーダを装着した電動機に関
するものである。
本考案のエンコーダ付電動機は円周方向にＮ
極、Ｓ極を交互に着磁した円環状永久磁石を、該
磁石の一方の端面に当接固着した回転子ヨークと
共に回転子軸に一体的に固着し、該永久磁石の他
方の端面に複数個の固定子巻線を空隙を介して対
向配設し、上記複数個の固定子巻線に通電制御装
置を介して順次通電して上記永久磁石を備えた回
転子を駆動する電動機に於いて、上記回転子ヨー
クに、上記回転子ヨークより大径の不透明なコー
ド板の一面を当接し、上記回転子ヨークより突出
した上記コード板外周部分に等間隔にエンコーダ
を形成する透光性のあるスリツトを配設し、上記
コード板の他面に上記回転子ヨークの外径より小
さい外径の固定円板を配置し、この固定円板の外
周に設けた上記軸方向に僅かに突出した縁を上記
コード板の他面に当接し、上記固定円板の中央部
を上記回転子ヨークに固定して固定円板を反らせ
て上記縁の部分で上記コード板を回転子ヨークに
固定した事を特徴とする。
極、Ｓ極を交互に着磁した円環状永久磁石を、該
磁石の一方の端面に当接固着した回転子ヨークと
共に回転子軸に一体的に固着し、該永久磁石の他
方の端面に複数個の固定子巻線を空隙を介して対
向配設し、上記複数個の固定子巻線に通電制御装
置を介して順次通電して上記永久磁石を備えた回
転子を駆動する電動機に於いて、上記回転子ヨー
クに、上記回転子ヨークより大径の不透明なコー
ド板の一面を当接し、上記回転子ヨークより突出
した上記コード板外周部分に等間隔にエンコーダ
を形成する透光性のあるスリツトを配設し、上記
コード板の他面に上記回転子ヨークの外径より小
さい外径の固定円板を配置し、この固定円板の外
周に設けた上記軸方向に僅かに突出した縁を上記
コード板の他面に当接し、上記固定円板の中央部
を上記回転子ヨークに固定して固定円板を反らせ
て上記縁の部分で上記コード板を回転子ヨークに
固定した事を特徴とする。
以下図面によつて本考案の実施例を説明する。
第１図に於て１は固定子ヨークを兼ねるケー
ス、２はこのケース１に固定したブラケツト、３
は絶縁板、４はこの絶縁板３に装着した複数個の
平板状の固定子巻線、６は回転子軸、５はこの回
転子軸６を回転自在に支承するため上記ブラケツ
ト２に設けた軸受、７は上記回転子軸６に固定し
た回転子のボス、８は上記回転子軸６に固着した
回転子ヨーク、９は同じくその一面が上記固定子
巻線４に空隙を介して対向するようその他面を上
記回転子ヨーク８に固着したその円周方向にＮ
極、Ｓ極を交互に着磁した偏平円環状永久磁石を
示し、本考案に於てはエンコーダを形成する不透
明なコード板１０を回転子ヨーク８に固定円板１
１によつて固定する。コード板１０には第２図ａ
に示すようにその外周近くに光を透過するスリツ
ト１０−１を等ピツチで円周上に設け、穴１０−
２をコード板１０の中心に正しく設け、かつこの
穴１０−２の孔径を回転子軸６の外径に一致せし
め両者間にガタがないようにする。又上記穴１０
−２の外側にはネジ穴１０−３を設ける。又第２
図ｂ、ｃに示すようにコード板１０を回転子ヨー
ク８に固定するための固定円板１１は弾性のある
薄板で構成しその外径は回転子ヨーク８の外径よ
り少し小さく設定し、その外周に軸方向に僅かに
突出した縁１１−２を全周に沿つて一定の高さに
設け、穴１１−３を正しくその中心に設け、その
孔径を回転子軸６の外径と一致させて両者間にガ
タがないようにする。又上記穴１１−３の外側に
は固定用ネジ穴１１−４をコード板１０の穴１０
−３の位置と一致させて設ける。
ス、２はこのケース１に固定したブラケツト、３
は絶縁板、４はこの絶縁板３に装着した複数個の
平板状の固定子巻線、６は回転子軸、５はこの回
転子軸６を回転自在に支承するため上記ブラケツ
ト２に設けた軸受、７は上記回転子軸６に固定し
た回転子のボス、８は上記回転子軸６に固着した
回転子ヨーク、９は同じくその一面が上記固定子
巻線４に空隙を介して対向するようその他面を上
記回転子ヨーク８に固着したその円周方向にＮ
極、Ｓ極を交互に着磁した偏平円環状永久磁石を
示し、本考案に於てはエンコーダを形成する不透
明なコード板１０を回転子ヨーク８に固定円板１
１によつて固定する。コード板１０には第２図ａ
に示すようにその外周近くに光を透過するスリツ
ト１０−１を等ピツチで円周上に設け、穴１０−
２をコード板１０の中心に正しく設け、かつこの
穴１０−２の孔径を回転子軸６の外径に一致せし
め両者間にガタがないようにする。又上記穴１０
−２の外側にはネジ穴１０−３を設ける。又第２
図ｂ、ｃに示すようにコード板１０を回転子ヨー
ク８に固定するための固定円板１１は弾性のある
薄板で構成しその外径は回転子ヨーク８の外径よ
り少し小さく設定し、その外周に軸方向に僅かに
突出した縁１１−２を全周に沿つて一定の高さに
設け、穴１１−３を正しくその中心に設け、その
孔径を回転子軸６の外径と一致させて両者間にガ
タがないようにする。又上記穴１１−３の外側に
は固定用ネジ穴１１−４をコード板１０の穴１０
−３の位置と一致させて設ける。
更に固定子ヨークを兼ねるケース１は磁性材料
で構成して回転子全体を包み、光が漏れないよう
に構成し、コード板１０のスリツト１０−１をは
さんでその両側に光インターラプタ１２を形成す
るインターラプタの発光器１２−１と、受光器１
２−２を配置する。
で構成して回転子全体を包み、光が漏れないよう
に構成し、コード板１０のスリツト１０−１をは
さんでその両側に光インターラプタ１２を形成す
るインターラプタの発光器１２−１と、受光器１
２−２を配置する。
本考案電動機は上記のような構成であるから不
透明なコード板１０の中心穴１０−２を回転子軸
６に隙間なく嵌合して装着し、その外側から固定
円板１１の突出した縁１１−２をコード板１０に
当接させ、固定円板１１の中心穴を回転子軸６と
隙間なく嵌合させて中央部に設けたネジ穴１１−
４にネジを螺合すれば、固定円板１１でコード板
１０を回転子ヨーク８に押圧固定することができ
る。即ちこの固定に際し固定円板１１の外周に設
けた突出した縁１１−２がコード板１０にその外
周に近い場所で当接し、固定円板１１の他の部分
はコード板１０から離れており、この状態で中央
部のネジ穴１１−４より固定用ネジをコード板１
０の穴１０−３を貫通して回転子ヨーク８にネジ
込み締結をするとネジの附近の中央部は回転子ヨ
ーク８の側に凹み、固定円板１１の外周部に設け
た縁１１−２の輪状の突出部でコード板１０に回
転子ヨーク８に押し付られることになるので、回
転子軸に対し芯ぶれの無い正確な取付を容易に実
現できる。特にコード板１０をステンレス鋼等の
薄板で構成する等の場合には特に有効である。
透明なコード板１０の中心穴１０−２を回転子軸
６に隙間なく嵌合して装着し、その外側から固定
円板１１の突出した縁１１−２をコード板１０に
当接させ、固定円板１１の中心穴を回転子軸６と
隙間なく嵌合させて中央部に設けたネジ穴１１−
４にネジを螺合すれば、固定円板１１でコード板
１０を回転子ヨーク８に押圧固定することができ
る。即ちこの固定に際し固定円板１１の外周に設
けた突出した縁１１−２がコード板１０にその外
周に近い場所で当接し、固定円板１１の他の部分
はコード板１０から離れており、この状態で中央
部のネジ穴１１−４より固定用ネジをコード板１
０の穴１０−３を貫通して回転子ヨーク８にネジ
込み締結をするとネジの附近の中央部は回転子ヨ
ーク８の側に凹み、固定円板１１の外周部に設け
た縁１１−２の輪状の突出部でコード板１０に回
転子ヨーク８に押し付られることになるので、回
転子軸に対し芯ぶれの無い正確な取付を容易に実
現できる。特にコード板１０をステンレス鋼等の
薄板で構成する等の場合には特に有効である。
第１図は本考案の一実施例を示す断面図、第２
図ａはコード板の平面図、第２図ｂは固定円板の
縦断正面図、第２図ｃはその平面図を示す。 １……ケース、２……ブラケツト、３……絶縁
板、４……固定子巻線、５……軸受、６……回転
子軸、７……ボス、８……回転子ヨーク、９……
永久磁石、１０……コード板、１０−１……スリ
ツト、１０−２……穴、１０−３……ネジ穴、１
１……固定円板、１１−２……縁、１１−３……
穴、１１−４……ネジ穴、１２……光インターラ
プタ、１２−１……発光器、１２−２……受光
器。
図ａはコード板の平面図、第２図ｂは固定円板の
縦断正面図、第２図ｃはその平面図を示す。 １……ケース、２……ブラケツト、３……絶縁
板、４……固定子巻線、５……軸受、６……回転
子軸、７……ボス、８……回転子ヨーク、９……
永久磁石、１０……コード板、１０−１……スリ
ツト、１０−２……穴、１０−３……ネジ穴、１
１……固定円板、１１−２……縁、１１−３……
穴、１１−４……ネジ穴、１２……光インターラ
プタ、１２−１……発光器、１２−２……受光
器。
Claims (1)
- 円周方向にＮ極、Ｓ極を交互に着磁した円環状
永久磁石１を、該磁石１の一方の端面に当接固着
した回転子ヨーク８と共に回転子軸６に一体的に
固着し、該永久磁石１の他方の端面に複数個の固
定子巻線４を空隙を介して対向配設し、上記複数
個の固定子巻線４に通電制御装置を介して順次通
電して上記永久磁石１を備えた回転子を駆動する
電動機に於いて、上記回転子ヨーク８に、上記回
転子ヨーク８より大径の不透明なコード板１０の
一面を当接し、上記回転子ヨーク８より突出した
上記コード板外周部分に等間隔にエンコーダを形
成する透光性のあるスリツト１０−１を配設し、
上記コード板１０の他面に上記回転子ヨーク８の
外径より小さい外径の固定円板１１を配置し、こ
の固定円板１１の外周に設けた上記軸６方向に僅
かに突出した縁１１−２を上記コード板１０の他
面に当接し、上記固定円板１１の中央部を上記回
転子ヨーク８に固定して固定円板１１を反らせて
上記縁１１−２の部分で上記コード板１０を回転
子ヨーク８に固定した事を特徴とするエンコーダ
付電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7764482U JPS58183069U (ja) | 1982-05-28 | 1982-05-28 | エンコ−ダ付電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7764482U JPS58183069U (ja) | 1982-05-28 | 1982-05-28 | エンコ−ダ付電動機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58183069U JPS58183069U (ja) | 1983-12-06 |
| JPH0218694Y2 true JPH0218694Y2 (ja) | 1990-05-24 |
Family
ID=30086894
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7764482U Granted JPS58183069U (ja) | 1982-05-28 | 1982-05-28 | エンコ−ダ付電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58183069U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2787693B2 (ja) * | 1989-01-10 | 1998-08-20 | 株式会社島津製作所 | ロータリエンコーダ内蔵型モータ |
-
1982
- 1982-05-28 JP JP7764482U patent/JPS58183069U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58183069U (ja) | 1983-12-06 |
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