JPH0442966Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0442966Y2 JPH0442966Y2 JP1985022226U JP2222685U JPH0442966Y2 JP H0442966 Y2 JPH0442966 Y2 JP H0442966Y2 JP 1985022226 U JP1985022226 U JP 1985022226U JP 2222685 U JP2222685 U JP 2222685U JP H0442966 Y2 JPH0442966 Y2 JP H0442966Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lift rod
- lift
- attached
- plates
- tractor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
〔産業上の利用分野〕
この考案はロータリ耕耘装置の如き対地作業機
の対地左右傾斜を、トラクタの左右傾斜に拘り無
く設定した値に制御するローリング制御に用いる
リフトロツド共用装置に関するもので、いわゆる
2P連結装置と3P連結装置の双方に共通してリフ
トロツドを使用できるように工夫した装置を提案
するものである。 〔従来の技術〕 ローリング制御を行う場合、第１図に側面視を
示したいわゆる2P連結装置１用の例えばロータ
リ耕耘装置の如き対地作業機２を使用するには、
トラクタ３の後部に取付けたブラケツト４の左右
のヒツチピン５，５に、対地作業機２の左右の連
結腕６，７のヒツチ部６ａ，７ａを連結し、油圧
昇降機構のリフトシリンダによつて昇降回動する
左右のリフトアーム８，９と連結腕６，７を、左
右夫々のリフトロツド１０，１１にて互に連結
し、図示例では、左方のリフトロツド１０は、リ
フトロツドシリンダ１０ａとそのリフトロツドピ
ストン１０ｂとからなる伸縮自在なものに形成さ
れ、又、ブラケツト４は、左右方向に位置して前
後方向に延びる回動中心Ｃの廻りに回動面Ｐが形
成されて、取付部４ａに対してヒツチピン５，５
の側のヒツチピン部４ｂが回動中心Ｃの廻りに揺
動回動できるように構成してあるので、リフトロ
ツドピストン１０ｂの出入動作に伴つて回動中心
Ｃの廻りに対地作業機２が左右姿勢調節できるよ
うに構成されている。 他方、第２図に側面視を例示しているいわゆる
3P連結装置１２用の対地作業機１３（ロータリ
耕耘装置又はブラウ）を使用するには、トラクタ
３の後部に取付けたブラケツト１４の左右中央部
と対地作業機１３のマスト１５を、トツプリンク
１６にて連結し、トラクタ３の後下部左右のヒツ
チ部３ａ，３ａと対地作業機１３の左右下部を、
左右のロワーリンク１７，１８にて連結し、左右
のリフトアーム８，９とロワーリンク１７，１８
を、例えば左方を伸縮可能なリフトロツド１９
と、右方を非伸縮のリフトロツド２０にて互に連
結し、リフトロツド１９を伸縮することによつて
対地作業機１３の左右姿勢が調節されることにな
るものである。 ところが、2P連結装置１の場合に使用するリ
フトロツド１０，１１に対して、3P連結装置１
２に用いるリフトロツド１９，２０は、かなり長
いものが要求されるので、従来は、伸縮可能な
2P連結装置１用3P連結装置１２用の夫々のリフ
トロツドを備えておく必要があり、しかも、ロー
リング制御に、後述のように、リフトシリンダの
長さを計測するためにリフトロツドセンサを用い
る方式の場合には、夫々の計測長さに適したリフ
トロツドセンサも、併せて準備する必要があり、
これらによつてコスト高となるうえ、不使用部材
を保管中に紛失するなど、ユーザーにとつて極め
て面倒である。 そこで、本願出願人は上記欠陥に鑑み、之を克
服するために特開昭60−12902号公報に記載され
ているリフトロツド装置を提案した。而して、同
公報記載のリフトロツド装置はピストンロツドの
中空部に雌螺子部を設け、この雌螺子部に螺合す
る雄螺子部を有する他のロツドを該雌螺子部に螺
合したものである。
の対地左右傾斜を、トラクタの左右傾斜に拘り無
く設定した値に制御するローリング制御に用いる
リフトロツド共用装置に関するもので、いわゆる
2P連結装置と3P連結装置の双方に共通してリフ
トロツドを使用できるように工夫した装置を提案
するものである。 〔従来の技術〕 ローリング制御を行う場合、第１図に側面視を
示したいわゆる2P連結装置１用の例えばロータ
リ耕耘装置の如き対地作業機２を使用するには、
トラクタ３の後部に取付けたブラケツト４の左右
のヒツチピン５，５に、対地作業機２の左右の連
結腕６，７のヒツチ部６ａ，７ａを連結し、油圧
昇降機構のリフトシリンダによつて昇降回動する
左右のリフトアーム８，９と連結腕６，７を、左
右夫々のリフトロツド１０，１１にて互に連結
し、図示例では、左方のリフトロツド１０は、リ
フトロツドシリンダ１０ａとそのリフトロツドピ
ストン１０ｂとからなる伸縮自在なものに形成さ
れ、又、ブラケツト４は、左右方向に位置して前
後方向に延びる回動中心Ｃの廻りに回動面Ｐが形
成されて、取付部４ａに対してヒツチピン５，５
の側のヒツチピン部４ｂが回動中心Ｃの廻りに揺
動回動できるように構成してあるので、リフトロ
ツドピストン１０ｂの出入動作に伴つて回動中心
Ｃの廻りに対地作業機２が左右姿勢調節できるよ
うに構成されている。 他方、第２図に側面視を例示しているいわゆる
3P連結装置１２用の対地作業機１３（ロータリ
耕耘装置又はブラウ）を使用するには、トラクタ
３の後部に取付けたブラケツト１４の左右中央部
と対地作業機１３のマスト１５を、トツプリンク
１６にて連結し、トラクタ３の後下部左右のヒツ
チ部３ａ，３ａと対地作業機１３の左右下部を、
左右のロワーリンク１７，１８にて連結し、左右
のリフトアーム８，９とロワーリンク１７，１８
を、例えば左方を伸縮可能なリフトロツド１９
と、右方を非伸縮のリフトロツド２０にて互に連
結し、リフトロツド１９を伸縮することによつて
対地作業機１３の左右姿勢が調節されることにな
るものである。 ところが、2P連結装置１の場合に使用するリ
フトロツド１０，１１に対して、3P連結装置１
２に用いるリフトロツド１９，２０は、かなり長
いものが要求されるので、従来は、伸縮可能な
2P連結装置１用3P連結装置１２用の夫々のリフ
トロツドを備えておく必要があり、しかも、ロー
リング制御に、後述のように、リフトシリンダの
長さを計測するためにリフトロツドセンサを用い
る方式の場合には、夫々の計測長さに適したリフ
トロツドセンサも、併せて準備する必要があり、
これらによつてコスト高となるうえ、不使用部材
を保管中に紛失するなど、ユーザーにとつて極め
て面倒である。 そこで、本願出願人は上記欠陥に鑑み、之を克
服するために特開昭60−12902号公報に記載され
ているリフトロツド装置を提案した。而して、同
公報記載のリフトロツド装置はピストンロツドの
中空部に雌螺子部を設け、この雌螺子部に螺合す
る雄螺子部を有する他のロツドを該雌螺子部に螺
合したものである。
上記公報記載のリフトロツド装置は構成が複雑
で加工も面倒であり、更に、耐久性を確保するた
めには該リフトロツドピストンの径も大きくしな
ければならないのでコスト高となると共に、2P
用から3P用に変更する場合の操作が極めて面倒
である。 そこで、強度が大であつてコストダウンにも寄
与でき、且つ、2P用から3P用に変更する場合の
操作が簡便であるところのローリング制御用のリ
フトロツド共用装置を得るために解決せらるべき
技術的課題が生じてくるのであり、本考案は該課
題を解決することを目的とする。
で加工も面倒であり、更に、耐久性を確保するた
めには該リフトロツドピストンの径も大きくしな
ければならないのでコスト高となると共に、2P
用から3P用に変更する場合の操作が極めて面倒
である。 そこで、強度が大であつてコストダウンにも寄
与でき、且つ、2P用から3P用に変更する場合の
操作が簡便であるところのローリング制御用のリ
フトロツド共用装置を得るために解決せらるべき
技術的課題が生じてくるのであり、本考案は該課
題を解決することを目的とする。
この考案は上記目的を達成するために提案せら
れたものであり、トラクタへ前後方向軸心廻りに
揺動回動できるように連結してある対地作業機の
左右の連結腕の一側とトラクタの左右のリフトア
ームの同側を互いに連結すべく伸縮可能に形成さ
れたリフトロツドシリンダのリフトロツドピスト
ンに、トラクタへ左右のロワーリンクを介して連
結される別種の対地作業機のローリング制御用と
して、伸縮側のロワーリンクにその下部を枢支す
る延長連結体を、取外し自在に装着できるように
構成したリフトロツド共用装置に於て、前後延長
連結体は２枚の対称形の板から成り、一方、リフ
トロツドピストンの端部にリンクボールが取付け
られ、該リンクボールを挟むように前記２枚の板
が対向して配設されると共に、該リンクボールを
貫通する一本の連結ピン等で前記対向して配設さ
れた２枚の板を連結すると共に、該２枚の板の一
端部をロワーリンクに取付け、他端部はリフトロ
ツドピストンに係止できるように構成されたこと
を特徴とするローリング制御用リフトロツド共用
装置を提供せんとするものである。
れたものであり、トラクタへ前後方向軸心廻りに
揺動回動できるように連結してある対地作業機の
左右の連結腕の一側とトラクタの左右のリフトア
ームの同側を互いに連結すべく伸縮可能に形成さ
れたリフトロツドシリンダのリフトロツドピスト
ンに、トラクタへ左右のロワーリンクを介して連
結される別種の対地作業機のローリング制御用と
して、伸縮側のロワーリンクにその下部を枢支す
る延長連結体を、取外し自在に装着できるように
構成したリフトロツド共用装置に於て、前後延長
連結体は２枚の対称形の板から成り、一方、リフ
トロツドピストンの端部にリンクボールが取付け
られ、該リンクボールを挟むように前記２枚の板
が対向して配設されると共に、該リンクボールを
貫通する一本の連結ピン等で前記対向して配設さ
れた２枚の板を連結すると共に、該２枚の板の一
端部をロワーリンクに取付け、他端部はリフトロ
ツドピストンに係止できるように構成されたこと
を特徴とするローリング制御用リフトロツド共用
装置を提供せんとするものである。
以下、この考案の一実施例を別紙添付図面に従
つて詳述する。尚、説明の都合上、従来公知の技
術事項も同時に説明する。 第３図イに正面視を、同図ロにその側面視を示
した第１実施例では、２枚の板２１，２１の１端
部にロワーリンク１７が連結できる夫々のピン孔
２１ａを設けると共に、他端部を、リフトロツド
ピストン１０ｂに固定してあるセンサロツドピン
２２に連結できるようにして、中間部分を、連結
ピン２３に連結した延長用連結体２４に形成して
いる。 即ち、リフトロツドピストン１０ｂの先端部１
０ｃにリンクボール３０が回動自在に嵌合してあ
つて、リンクボール３０と１体の連結ピン２３
（リンクボール３０の左右外側部分）に前述した
１の対地作業機２の連結腕６を嵌合していて、直
線移動型のポテンシヨメータからなるリフトロツ
ドセンサ２５のセンサパイプ２５ａをリフトロツ
ドシリンダ１０ａに、又、そのセンサロツド２５
ｂを、センサロツドピン２２に、夫々取付け、ヒ
ツチピン部４ｂに取付けてある例えば気泡移動型
の左右傾斜センサＳによつて対地作業機２の左右
傾斜が検出されるので、図示を省略している左右
傾斜設定器にて指定される左右傾斜設定値に上記
左右傾斜検出値が一致するように、リフトロツド
１０の長さが制御回路において算出されて、この
算出された長さにリフトロツドセンサ２５による
検出長さが一致するように、リフトロツドピスト
ン１０ｂの出入制御が自動的に行われるものであ
る。 そして、第２図に例示した3P連結装置１２に
よつて対地作業機１３を連結するには、第３図
イ，ロのように、センサロツド２２と連結ピン２
３に、板２１，２１を取付けて延長用連結体２４
が構成されるので、ロワーリンク１７を、ピン孔
２１ａに挿通して連結ピン２６にて連結できるこ
とになる。 次に第４図イに正面視を、同図ロに側面視を
夫々例示した他の実施例の延長用連結体２７は、
リフトロツドセンサ２５が装着されていないリフ
トロツド１０（この場合には、リフトアーム８と
ロワーリンク１７の間に、直接にセンサを橋架す
ることになる）に取付けるのに適したものであつ
て、２枚の板２８，２９の１端部にロワーリンク
１７用のピン孔２８ａ，２９ａを、又、他端部に
はリフトロツドピストン１０ｂを外側方から挟持
できる挟持縁部２８ｂ，２９ｂを設けたものであ
つて、板２８，２９を連結ピン２３にて互に引寄
せて結合すると、挟持縁部２８ｂ，２９ｂがリフ
トロツドピストン１０ｂに圧着して、板２８，２
９の１端部にロワーリンク１７が挿入できる間隔
を、保形できることになる。 延長用連結体は上述した実施例のほか、リフト
ロツドピストン１０ｂ、連結ピン２３に取付けで
きる他の種々の形のものを用いることができる。 〔考案の効果〕 この考案は上述せる一実施例に詳述せる如く、
２枚の対称形からなる板をリフトロツドピストン
の端部に取付けられたリンクボールを挟むように
対向して配設し、そして、該リンクボールを貫通
する一本の連結ピン等で前記対向して配設した２
枚の板を連結すると共に、該２枚の板の一端部は
ロワーリンクに取付けられ、そして、その他端部
はリフトロツドピストンに係止できるように構成
されているので、取付操作も簡便に2P用から3P
用に変更でき、且つ、強度も大であつてコストダ
ウンにも寄与できる。
つて詳述する。尚、説明の都合上、従来公知の技
術事項も同時に説明する。 第３図イに正面視を、同図ロにその側面視を示
した第１実施例では、２枚の板２１，２１の１端
部にロワーリンク１７が連結できる夫々のピン孔
２１ａを設けると共に、他端部を、リフトロツド
ピストン１０ｂに固定してあるセンサロツドピン
２２に連結できるようにして、中間部分を、連結
ピン２３に連結した延長用連結体２４に形成して
いる。 即ち、リフトロツドピストン１０ｂの先端部１
０ｃにリンクボール３０が回動自在に嵌合してあ
つて、リンクボール３０と１体の連結ピン２３
（リンクボール３０の左右外側部分）に前述した
１の対地作業機２の連結腕６を嵌合していて、直
線移動型のポテンシヨメータからなるリフトロツ
ドセンサ２５のセンサパイプ２５ａをリフトロツ
ドシリンダ１０ａに、又、そのセンサロツド２５
ｂを、センサロツドピン２２に、夫々取付け、ヒ
ツチピン部４ｂに取付けてある例えば気泡移動型
の左右傾斜センサＳによつて対地作業機２の左右
傾斜が検出されるので、図示を省略している左右
傾斜設定器にて指定される左右傾斜設定値に上記
左右傾斜検出値が一致するように、リフトロツド
１０の長さが制御回路において算出されて、この
算出された長さにリフトロツドセンサ２５による
検出長さが一致するように、リフトロツドピスト
ン１０ｂの出入制御が自動的に行われるものであ
る。 そして、第２図に例示した3P連結装置１２に
よつて対地作業機１３を連結するには、第３図
イ，ロのように、センサロツド２２と連結ピン２
３に、板２１，２１を取付けて延長用連結体２４
が構成されるので、ロワーリンク１７を、ピン孔
２１ａに挿通して連結ピン２６にて連結できるこ
とになる。 次に第４図イに正面視を、同図ロに側面視を
夫々例示した他の実施例の延長用連結体２７は、
リフトロツドセンサ２５が装着されていないリフ
トロツド１０（この場合には、リフトアーム８と
ロワーリンク１７の間に、直接にセンサを橋架す
ることになる）に取付けるのに適したものであつ
て、２枚の板２８，２９の１端部にロワーリンク
１７用のピン孔２８ａ，２９ａを、又、他端部に
はリフトロツドピストン１０ｂを外側方から挟持
できる挟持縁部２８ｂ，２９ｂを設けたものであ
つて、板２８，２９を連結ピン２３にて互に引寄
せて結合すると、挟持縁部２８ｂ，２９ｂがリフ
トロツドピストン１０ｂに圧着して、板２８，２
９の１端部にロワーリンク１７が挿入できる間隔
を、保形できることになる。 延長用連結体は上述した実施例のほか、リフト
ロツドピストン１０ｂ、連結ピン２３に取付けで
きる他の種々の形のものを用いることができる。 〔考案の効果〕 この考案は上述せる一実施例に詳述せる如く、
２枚の対称形からなる板をリフトロツドピストン
の端部に取付けられたリンクボールを挟むように
対向して配設し、そして、該リンクボールを貫通
する一本の連結ピン等で前記対向して配設した２
枚の板を連結すると共に、該２枚の板の一端部は
ロワーリンクに取付けられ、そして、その他端部
はリフトロツドピストンに係止できるように構成
されているので、取付操作も簡便に2P用から3P
用に変更でき、且つ、強度も大であつてコストダ
ウンにも寄与できる。
図はこの考案の実施例を示し、第１図と第２図
は、夫々の対地作業機の連結状態における要部側
面図、第３図イ、第４図イは延長用連結体の夫々
の実施例を用いたリフトロツドの正面図、各同図
ロは夫々に対応する同図イの側面図、第４図ハは
第４図イのＡ−Ａ線断面図である。 符号説明２，１３……対地作業機、３……トラ
クタ、６，７……連結腕、８，９……リフトアー
ム、１０ａ……リフトロツドシリンダ、１０ｂ…
…リフトロツドピストン、１７，１８……ロワー
リンク、２４，２７……延長用連結体。
は、夫々の対地作業機の連結状態における要部側
面図、第３図イ、第４図イは延長用連結体の夫々
の実施例を用いたリフトロツドの正面図、各同図
ロは夫々に対応する同図イの側面図、第４図ハは
第４図イのＡ−Ａ線断面図である。 符号説明２，１３……対地作業機、３……トラ
クタ、６，７……連結腕、８，９……リフトアー
ム、１０ａ……リフトロツドシリンダ、１０ｂ…
…リフトロツドピストン、１７，１８……ロワー
リンク、２４，２７……延長用連結体。
Claims (1)
- トラクタへ前後方向軸心廻りに揺動回動できる
ように連結してある対地作業機の左右の連結腕の
一側とトラクタの左右のリフトアームの同側を互
いに連結すべく伸縮可能に形成されたリフトロツ
ドシリンダのリフトロツドピストンに、トラクタ
へ左右のロワーリンクを介して連結される別種の
対地作業機のローリング制御用として、伸縮側の
ロワーリンクにその下部を枢支する延長連結体
を、取外し自在に装着できるように構成したリフ
トロツド共用装置に於て、前記延長用連結体は２
枚の対称形の板から成り、一方、リフトロツドピ
ストンの端部にリンクボールが取付けられ、該リ
ンクボールを挟むように前記２枚の板が対向して
配設されると共に、該リンクボールを貫通する一
本の連結ピン等で前記対向して配設された２枚の
板を連結すると共に、該２枚の板の一端部をロワ
ーリンクに取付け、他端部はリフトロツドピスト
ンに係止できるように構成されたことを特徴とす
るローリング制御用リフトロツド共用装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985022226U JPH0442966Y2 (ja) | 1985-02-19 | 1985-02-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985022226U JPH0442966Y2 (ja) | 1985-02-19 | 1985-02-19 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61139104U JPS61139104U (ja) | 1986-08-28 |
| JPH0442966Y2 true JPH0442966Y2 (ja) | 1992-10-12 |
Family
ID=30514332
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985022226U Expired JPH0442966Y2 (ja) | 1985-02-19 | 1985-02-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0442966Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6012902A (ja) * | 1983-07-01 | 1985-01-23 | 井関農機株式会社 | 作業機昇降機構のリフトロツド装置 |
-
1985
- 1985-02-19 JP JP1985022226U patent/JPH0442966Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61139104U (ja) | 1986-08-28 |
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