JPH0442972Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は機体に植付装置又は播種装置若くは施
肥装置その他の作業機を昇降可能に装着した移動
農機における作業機自動上昇装置に関する。

(ロ) 従来技術 従来、サイドブレーキペタルの踏み込みに連動
して植付部をリンク機構等を介して上昇させるよ
うにして、機体回行時のレバー操作を簡略化した
田植機の植付部自動上昇装置は実公昭57−48336
号公報により既に知られている。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 前記既知の植付部自動上昇装置はサイドブレー
キペタルを完全に踏み込まないと上昇作動せず、
また、上記サイドブレーキペタルを踏み込む時、
多数の部材を同時に作動させなければならないの
で、大きな操作力を必要とし、操縦者が疲労する
と共に、機構が複雑なため調整性及び整備性に難
点があつた。

(ニ) 問題を解決するための手段 本考案は前記既知の考案の欠点を、機体に作業
機を油圧シリンダーにより昇降するように装着
し、操縦部にサイドクラツチペタル又はサイドブ
レーキペタル等の操向用ペタルを設けた移動農機
において、前記油圧シリンダーの切換バルブを切
換操作する油圧レバーに、一方向に１回転して該
油圧レバーを上げ位置に切替える作動レバーを対
設し、該作動レバーに、操向用ペタルを踏み込む
と上記作動レバーが１回転して待機位置で停止す
るように制御する電動装置を連動連結したことに
より解決した。

(ホ) 作用 作業中に機体を回行すべく操向用ペタルを踏み
込むと、ブレーキ又はクラツチが作動して機体回
行が行なわれ、同時に操向用ペタルの踏み込みに
電動装置が応動して油圧シリンダーの切換バルブ
が上げ側に切換わり、それにより作業機が上昇す
る。

(ヘ) 実施例 以下、本考案の一実施例を図面について説明す
ると、１は前部にエンジン２を搭載し、その下方
に差動機構３ａを介して前輪３，３を軸架した機
体であつて、後輪４，４を軸支したスイングチエ
ンケース５，５はサイドブレーキ６，６及びサイ
ドクラツチを介して車輪駆動軸に支承されてお
り、機体１の後部には複数のプランターケース７
ａと、多数の植付杆７……と、フロート８……
と、左右に往復動する苗載台９等からなる植付部
１０がトツプリンク１１及びロアリンク１２，１
２により昇降可能に装着してあり、操縦部１３は
ステアリングホイル１４ａ、操縦席１４ｂ、植付
クラツチレバー１５、油圧レバー１６、サイドブ
レーキペタル１７，１７及びその他のレバー等で
構成されている。

また、前記機体１の一部を構成するミツシヨン
ケース１ａの後部に油圧シリンダー１８の基部を
枢支し、該油圧シリンダー１８のラム１９から突
出したピストンロツド１９ａはトツプリンク１１
に突設したアーム２０に連結してある。

そして、前記ミツシヨンケース１ａに装着した
油圧ポンプ２１には導油管２２を介して前記油圧
シリンダー１８に接続した切換バルブ２３が付設
してあり、該切換バルブ２３の操作部材２４の後
部は、中間部が機体１に枢支されていて下部をス
プリング２５ａにより前方へ引張り付勢した揺動
リンク２５、連杆２６、植付部１０の支持枠２７
に枢支されたベルリンク２８、連杆２９，３０及
び揺動リンク３１を介してフロート８に連結され
ているので、耕盤の高低によりフロート８の接地
圧が変化すると、それに連動して前記操作部材２
４が前後動し、切換バルブ２３のアーム２３ａは
仕上げ位置Ｕと、中立位置Ｎと、下げ位置Ｄとに
切替わる。

(a) 操向用ペタル（サイドクラツチ又はサイドブ
レーキのペタル）と操作部材２４の連繋 操作部材２４の後部は長孔２４ａを有する板
体に形成されており、機体１に支点ピン３２で
枢支されている揺動板３３の上部に突設したピ
ン３４を前記長孔２４ａに遊嵌し、下部は連杆
３５により油圧レバー１６の基部寄りに連結し
てあり、植付クラツチレバー１５は植付クラツ
チのレバーにワイヤー１５ａ又はリンク等の連
動機構を介して連結してある。

そして、支軸３６で枢支された前記サイドブ
レーキペタル１７，１７は基部に作動アーム３
７，３７を有し、該作動アーム３７，３７を前
記サイドブレーキ６，６のブレーキアーム３
８，３８にロツド３９，３９で連動連結し、前
記サイドブレーキペタル１７，１７のボスに突
設した突片４０，４０はステツプ４１から垂下
した取付板４２に装着したペタルスイツチ４
３，４３に近接して対向している。

また、前記植付クラツチレバー１５および油
圧レバー１６の支軸を支持しているステー４４
を機体１から立ち上がつた支柱４５の上部と一
体なパイプ４６に固定し、前記ペタルスイツチ
４３，４３の断続により回転するモーター４７
を前記パイプ４６に熔接した取付板４８に装着
し、油圧レバー１６の基部と一体な三角プレー
ト１６ａには後部にローラー付きピン４９を有
するレバー板５０の前部を熔接してあり、前記
モーター４７に連動して横軸５１中心に回動す
る作動レバー５２は基部寄りにピン５３を有
し、前方へ回動すると、その先端がローラー付
きピン４９に当接する。

更に、前記取付板４８の後部中間に取付けた
モーター停止スイツチ５４の接片は、作動レバ
ー５２のピン５３によりON，OFFし、植付ク
ラツチレバー１５の中間部後面に固定した連動
ピン５５は油圧レバー１６の作動軌跡内に突出
しているので、油圧レバー１６は後方の上げ位
置へ傾動する過程で上記連動ピン５５に係合し
て植付クラツチレバー１５を後方の切り位置に
回動させ、レバーパネル５６に穿設した油圧レ
バーガイド溝５７の中立段部下面には油圧固定
スイツチ５８を設けてある。

(b) 油圧シリンダー１８（又はそれに連動する部
材）と操作部材との連繋 油圧シリンダー１８のラム１９に固定した制
御板５９に、ストツパーナツトと圧縮スプリン
グ６０とが介装された規制ロツド６１を遊嵌
し、該規制ロツド６１はワイヤー６２により油
圧レバー１６の基部から前方へ突出した前記三
角プレート１６ａの前部に連結してあるので、
油圧シリンダー１８のラム１９が押し出作動し
て植付部１０を所定の高さまで上昇させる直前
に、制御板５９は圧縮スプリング６０に当接
し、ラム１９が更に押し出し作動して圧縮スプ
リング６０を圧縮すると共に、植付部１０が所
定の上昇位置に達すると、圧縮スプリング６０
の反発力が油圧レバー１６の係止力より大とな
つてワイヤー６２が三角プレート１６ａを引張
り、それにより油圧レバー１６は前方へ回動す
る。その時、油圧レバー１６は基部に前後方向
の支軸と中立段部側へ回動付勢するスプリング
を有しているので、油圧レバー１６は中立段部
に係合することとなり、植付部１０の上昇姿勢
が保持される。

前述の装置において、モーター４７の作動を
制御する制御ユニツト６３は前記取付板４８に
取付けてあり、前記ペタルスイツチ４３，４
３、モーター停止スイツチ５４及びモーター４
７は前記制御ユニツト６３に第５図に示すよう
に接続してある。

そして、作業中、機体回行すべく一方のサイ
ドブレーキペタル１７を踏み込むと、突片４０
がペタルスイツチ４３を押してONにする。

この時、一方ではモーター４７が起動して作
動レバー５２が第１図ａに示す位置から反時計
方向に回動してローラー付きピン４９を蹴るの
で、油圧レバー１６はレバー板５０と共に時計
方向へ回動し、油圧レバー１６及び連動ピン５
５を介して連動する植付クラツチレバー１５は
第２図ａ，ｃに示すように上げ位置及び切位置
に傾動し、次いで前記ラム１９の伸長作動によ
る前述のオートリターン作用により油圧レバー
１６は中立位置にまで前方へ回動して停止す
る。

他方、前方作動レバー５２がローラー付きピ
ン４９を蹴つた後、作動レバー５２のピン５３
がモーター停止スイツチ５４の接片から離れる
と、該モーター停止スイツチ５４はONになる
がモーター４７は回転し続け、作動レバー５２
が約１秒で360度回転してモーター停止スイツ
チ５４をOFFにさせるとモーター４７が停止
し、この停止時に、サイドブレーキペタル１７
を踏み続けていても前記油圧レバー１６が中立
位置に戻つて、油圧固定スイツチ５８がONに
なつているのでモーター４７は作動しない。

次ぎに、制御回路を第６〜７図について更に詳
細に説明する。

この制御回路は第６図に示す如くペタルスイツ
チ４３，４３及び油圧固定スイツチ５８の出力側
にタイマー回路T₁を、またモーター停止スイツ
チ５４の出力側にタイマー回路T₂を接続し、そ
れらと前記モーター４７との間にフリツプフロツ
プ回路FF、トランジスタ６４、リレー６５を挿
入して構成してあり、植付作業時に植付部１０を
下降させてフロート感知により自動制御している
とき、及び枕地にて機体回行する時等に油圧レバ
ー１６が下降位置及び上昇位置にあると、常閉型
の油圧固定スイツチ５８には油圧レバー１６が接
していないので、第６図に実線で示すようにON
になつており、この状態でサイドブレーキペタル
１７を踏み込むとペタルスイツチ４３がONにな
つてタイマー回路T₁にＬレベル信号が入力され、
該タイマー回路T₁は常時Ｈレベル信号を出力し
ているが、上記入力がt₁時間以上であると、t₁時
間後にt₂時間のＬレベル信号を出力し、それがフ
リツプフロツプ回路FFのセツト側Ｓに入力され、
フリツプフロツプ回路FFの出力ＱはＬレベルか
らＨレベルとなり、トランジスタ６４がONとな
つてリレー６５が点線で示すようにONになり、
モーター４７は回転し、前述のように作動レバー
５２が回転して油圧レバー１６を後方の上げ位置
へ、また植付クラツチレバー１５を切り位置へ傾
動させ、植付部１０が約２秒で上昇すると共に上
昇完了時に油圧レバー１６が中立位置に戻つて上
昇状態が維持され、この状態で前記サイドブレー
キペタル１７の踏み込みによる機体回行が行なわ
れる。

一方、モーター停止スイツチ５４はピン５３の
回動によりONになつてＬレベル信号がタイマー
T₂に入力されると、その出力Q₂からフリツプフ
ロツプ回路FFのリセツト側Ｒの入力がＨレベル
からＬレベル信号に変り、出力ＱがＬレベルから
Ｈレベルになり、このＨレベル信号はt₃時間（２
〜３秒）である。

他方、前記タイマーT₂の₂からフリツプフロ
ツプ回路FFのセツト側Ｓには、リセツト側Ｒに
対する入力と同時にＨレベルに変化した信号がt₃
時間（２〜３秒）入力されるので、この間にサイ
ドブレーキペタル１７を踏んでタイマーT₁から
Ｌレベル信号を入力してもモーター４７は作動す
ることがなく、機体回行時に中立位置にある油圧
レバー１６が上げ位置に傾動するというような不
都合が生じない。

また、前記サイドブレーキペタル１７の踏み込
み時間がt₁より短い時、例えば、植付中にサイド
ブレーキペタル１７を踏んで走行方向を修正した
時等にはタイマーT₁はＬレベル信号を出力しな
いので、植付部１０が上昇せず、確実な植付を続
行することができる。

前述の実施例においては作業機の例として植付
部１０について説明したが、作業機を植付部１０
に代えて播種装置又は施肥装置等にしても同効作
用が得られる。また、該作業機上昇装置におい
て、操作部材２４をフロート感知による自動制御
用のものを利用すると、作業機を上昇させるだけ
のために別個の操作部材を設ける必要がなく有利
であるが、自動制御装置を有しない移動農機にも
本件考案を適用することができることは勿論であ
る。

更に、操向用ペタルは前述のサイドブレーキペ
タルに代えてサイドクラツチペタルとしても同じ
目的を達成することができる。

(ト) 考案の効果 本考案は前述のように構成したので、操向用ペ
タルを踏み込むだけで作業機が自動的に上昇し、
各種の操作を必要とする機体回行時に作業機の上
げ操作をしなくともよく、しかも、前記油圧シリ
ンダー１８の切換バルブ２３を切換操作する油圧
レバー１６に、一方向に１回転して該油圧レバー
１６を上げ位置に切替える作動レバー５２を対設
し、該作動レバー５２に、操向用ペタルを踏み込
むと上記作動レバー５２が１回転して待機位置で
停止するように制御する電動装置を連動連結する
ことにより、油圧レバー１６の近傍のスペースを
利用して作動レバー５２と電動装置とを配設する
ことができると共に、作業機を昇降操作する手動
操作手段である油圧レバー及びその操作系を利用
して切換バルブ２３の切換が可能で操向ペタルの
踏込みに伴う切換バルブ２３の切換操作機構を簡
略化してコストダウンを図ることができ、その
上、下げ位置にあつた油圧レバー１６を自動的に
上げ位置に復帰させることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであつて、
第１図ａは植付作業状態の要部の側面図、ｂは切
換バルブの平面図、ｃはレバー部の平面図、第２
図ａは操向用ペタルを踏み込んだ時の要部の側面
図、ｂは切換バルブの平面図、ｃはレバー部の平
面図、第３図は乗用田植機の側面図、第４図は油
圧レバー制御部の正面図、第５図は制御ユニツト
とスイツチ類等の関係を示す図、第６図は制御回
路図、第７図は出力図である。 １０……植付部、１５……クラツチレバー、１
６……油圧レバー、１７……サイドブレーキペタ
ル、１８……油圧シリンダー、２４……操作部
材、４３……ペタルスイツチ、４７……モータ
ー、５０……レバー板、５２……作動レバー、５
４……モーター停止スイツチ、５８……油圧固定
スイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機体１に作業機を油圧シリンダー１８により昇
   降するように装着し、操縦部１３にサイドクラツ
   チペタル１７又はサイドブレーキペタル等の操向
   用ペタルを設けた移動農機において、前記油圧シ
   リンダー１８の切換バルブ２３を切換操作する油
   圧レバー１６に、一方向に１回転して該油圧レバ
   ー１６を上げ位置に切替える作動レバー５２を対
   設し、、該作動レバー５２に、操向用ペタルを踏
   み込むと上記作動レバー５２が１回転して待機位
   置で停止するように制御する電動装置を連動連結
   したことを特徴とする移動農機における作業機自
   動上昇装置。