JPH022174Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、走行機体に田植作業機、播種作業機
などを昇降自在に支持する水田作業機における作
業部自動上昇装置の改良に関するものである。例
えば水田作業機の一実施例として示す乗用田植機
による田植作業において方向変換する際は植付部
のクラツチを切つてこれを上昇させ、左右のブレ
ーキペタル又はサイドクラツチペタル等の操向ペ
ダルを踏みながらハンドル操作を行わねばならぬ
から操作が複雑で高度の熟練を要するものであ
る。

そこで、操向ペダルの踏込みに連動して植付部
のクラツチが切れ、且つ植付部が上昇するように
することが考えられ、且つ植付部が上昇位置に至
つた際に油圧レバーを上昇位置から中立位置に自
動式に戻すようにしてあると非常に便利である
が、この油圧レバーの自動中立復帰機構を組み込
むのにはレバータイミング上の問題、スペース上
の問題等色々な制約を受けており実際上苦慮して
いるのが現実であり、この種の植付部が自動的に
上昇するように連動構成されたものにレバーの自
動中立復帰機構を設けるようにしたものは実用化
されていなかつた。

本考案は前述の問題を解決すべく考案したもの
で、操向ペダルの踏込みに伴つて連動する連動装
置により油圧レバーが上昇位置に、作業クラツチ
操作機構が切り位置に移動すると共に、該連動装
置を２部材に分割構成し、油圧レバーに係合する
部材を遊動自在になすことにより油圧レバーには
作業部が上昇限界に達した時に油圧レバーを上昇
位置から中立位置に自動的に戻す自動中立復帰機
構を極めて簡単に設けることが出来、操向ペダル
の踏込み操作のみで作業部が上昇限界で中立位置
に安定保持されるまでの一連の作動が自動的に行
われるようになしたものである。

本考案の一実施例を図面に基づいて説明する
と、１は水田作業機の一例として示す乗用田植機
の走行機体であつて、耕盤を走行する車輪に支持
され、前部にエンジンを搭載し、中間部に操縦ハ
ンドルを設け、後部に立設した運転席の下方には
後部フレーム２が延設されている。３は後部フレ
ーム２を被覆するカバーである。走行機体１の後
方にはロアリンク４とアツパーリンク５とにより
作業部として植付部６が昇降可能に装着されてお
り、該植付部６の伝動機構を内装させた植付フレ
ーム７の下方には田面上を滑走するフロート８が
後部を支点として前部が上下動可能に枢着されて
いる。９は植付部６の前部で植付フレーム７と一
体的に立設したリンクホルダーであつて、その上
下方向中途部にベルクランク１０が枢支されてお
り、その一端には連杆１１が枢支され、連杆１１
の他端部は植付フレーム７に枢支した揺動リンク
１２の先端と結合されており、揺動リンク１２の
中途部と前記フロート８とは連杆１３で連結され
ており、フロート８先端の上下動によりベルクラ
ンク１０が回動するようになつている。１４は苗
台で、植付フレーム７に支持され、左右に往復動
するようになつており、その下方には植付杆が設
けてある。

１５は油圧シリンダーで、その端部は走行機体
１のミツシヨンケース１６に支持され、ラム１５
ａの先端はアツパーリンク５に枢支させてある。
１７はラム１５ａに設けたブラケツト１５ｂに支
持させ、ラム１５ａの作動方向に平行に摺動可能
となしたスライドバーで、張りスプリング１８が
外嵌されていて、ラム１５ａが一定以上に突出す
ると張りスプリング１８がスライドバー１７先端
のつばとブラケツト１５ｂ間に挾まれて圧縮さ
れ、スライドバー１７の他端部に連結されたワイ
ヤ１９を引張るようになつている。２０は油圧シ
リンダー１５に連結された油圧バルブで、植付部
６の上昇、中立、下降を司るもので、バルブアー
ム２１の前方位置Ｕは上昇を示し、中央位置Ｎは
中立、後方位置Ｄは下降を夫々示す。上記バルブ
アーム２１はスライドプレート２３より前方に突
設させたロツド２２に連結されており、後部フレ
ーム２に枢支２５したベルクランク２４の一端が
上記スライドプレート２３に連結され、他端が設
けたスプリング２６が後部フレーム２に係止され
ていて、このスプリング２６の張力によりバルブ
アーム２１は下降Ｄ方向に付勢さている。そして
このベルクランク２４のスプリング２６支持側
と、前記リンクホルダー９に設けたベルクランク
の他端部とは連杆２７により連結されている。

２８は機体の方向変換を司るサイドクラツチペ
タルで、左右一対が併設されており、後部フレー
ム２に枢支２９され、右側のペタル２８はロツド
３０を介してミツシヨンケース１６より突出した
クラツチアーム３１に連結され、左側のペダル２
８はロツト３２を介してクラツチアーム３３に連
結されており、上記左右のペタル２８，２８のい
ずれか一方のペタル２８の踏込みにより方向変換
ができるようになつている。サイドクラツチペタ
ル２８はカバー３に一端を枢支３５した作動杆３
４にもワイヤ３４ａにより連結されていて、該作
動杆３４とカバー３間に張設したスプリング３４
ｂの張力により作動杆３４自身が支点３５を中心
として後方に向けて付勢されると共に、サイドク
ラツチペタル２８も上向きつまりサイドクラツチ
の入り方向に付勢されている。尚サイドクラツチ
ペタル２８の基部にはペタル戻し用のコイルスプ
リングが設けてある。

３６は作業クラツチを操作するプランタークラ
ツチアームでその支軸３７を中心とする回動によ
り植付部６への動力が断続できるようになつてお
り、該アーム３６とミツシヨンケース１６間に張
設されたスプリング３８により下方つまりクラツ
チの入力方向に付勢されている。３９は作業クラ
ツチ操作機構としてのプランターレバーで、その
基部に設けた支軸４０はカバー３の前記作動杆３
４の近傍に軸支されていて、プランターレバー３
９の中途部と前記プランタークラツチアーム３６
とはワイヤ３９ａにより連結されており、プラン
ターレバー３９は前記スプリング３８の張力によ
り前方に傾斜する方向つまりクラツチの入り方向
に付勢されている。４１は油圧レバーで、前記支
軸４０に回動自在に外嵌させた略三角形状をなす
レバープレート４２の一端よりジヨイント４３を
介して上方に向けて突設させてあり、ジヨイント
４３部に設けたスプリング４３ａにより上端部が
側方に指向するよう付勢されている。そしてレバ
ープレート４２の他端部には前記油圧シリンダー
１５の側方に設けたスライドバー１７の端部に取
付けたワイヤ１９の他端部が連結されている。４
５は上端部を上記レバープレート４２のジヨイン
ト４３近傍に支持させたロツトで、その下端部は
後部フレーム２に枢支４７したピン付きプレート
４６の一端に連結されている。該ピン付きプレー
ト４６に設けたピン４８は、前記スライドプレー
ト２３に設けた長孔２３ａに嵌入させてあり、油
圧レバー４１を前に倒した状態で且つバルブアー
ム２１がＤ位置にある状態においてピン４８が長
孔２３ａの前端部に位置するよう構成されてい
る。また前記プランターレバー３９の中途部には
横方向に向け横杆４４が突設されていて油圧レバ
ー４１を下降位置から後方の上昇位置方向に倒す
と、横杆４４が引掛けられてプランターレバー３
９も油圧レバー４１に従動してクラツチ入り位置
から後方のクラツチ切り位置に倒れるようになつ
ている。

尚、上記ワイヤ３９ａを油圧レバー４１に連結
するようにして、油圧レバー４１のみで植付部６
の昇降操作並びに動力断続操作ができるようにし
ても良い。

第４図はカバー３に設けられたレバーガイドを
示したものであつて、４９はプランターレバー３
９のガイド溝で、前方の標示「入」がクラツチの
入り、後方の「切」がクラツチの切り位置を示し
ている。５０は油圧レバー４１のガイド溝で、前
方の標示「Ｄ」は植付部６を下降させる位置、後
方の「Ｕ」は上昇させる位置を示し、中央の分岐
溝部の「Ｎ」は中立位置をしめしている。この分
岐溝は前記スプリング４３ａの付勢側に設けてあ
る。油圧レバー４１が「Ｕ」位置から前方に移動
する際はレバーのジヨイント４３部に設けたスプ
リング４３ａの側方付勢により自動的に分岐溝部
即ち「Ｎ」位置に入るようになつている。５１は
前記支軸４０に回動自在に外嵌させた遊動杆で、
その上側と下側とからカバー３側に設けたスプリ
ング５２，５３により引張られて常に一定姿勢に
復元するように付勢されている。遊動杆５１は、
その作動杆３４寄りの端部が曲線で山状に突出形
成されており、作動杆３４が揺動する際に突出部
がこれに当接すると支軸４０を中心に回動し、離
脱するとスプリング５２，５３のバランス作用に
より元の一定姿勢に復元するようになつている。
遊動杆５１の他端部は折り曲げ形成されていて、
遊動杆５１が時計方向に回動する際に上記折曲部
５１ａが油圧レバー４１に当接すると油圧レバー
４１が後方即ち「Ｕ」方向に押されるようになつ
ている。

次に本考案の作用及び効果について説明する。

耕盤基準で走行する走行機体１に対して上昇位
置にある植付部６を田面上に下降接地させて植付
作業をするに際しては、油圧レバー４１を前方の
下降位置に倒して移動さすとロツト４５の押し下
げによりピン付きプレート４６が支点４７を中心
として時計方向に回動し、ピン４８は後方に移動
して長孔２３ａのほぼ中央部に位置する。すると
スライドプレート２３はベルクランク２４を介し
てのスプリング２６の付勢及びフロート８の垂れ
下がりにより第２図に示すように長孔２３ａの前
端が前記ピン４８に当接するまで後方に移動し、
油圧バルブ２０のバルブアーム２１は下降位置
「Ｄ」に移動し、植付部６は油圧シリンダー１５
の作用により下降する。植付部６の下降に伴つて
フロート８が田面上に下降接地し、その接地圧が
増大するにつれて揺動リンク１２が上昇回動し、
それに揺動してベルクランク１０が反時計方向に
回動し、スプリング２６の弾力に対してスライド
プレート２３、ロツト２２を前方に押動し、バル
ブアーム２１が中立位置Ｎまで回動すると油圧シ
リンダー１５の下降作動が停止し、植付部６はフ
ロート８の接地圧を適正としてその位置を保つ、
そこでプランターレバー３９を前方のクラツチ入
位置に倒すと植付が開始される。

植付作業中に耕盤が深くて走行機体１側が沈下
して植付部６側も沈みがちとなりフロート８の接
地圧が増大すると、揺動リンク１２が横杆１３に
押し上げられ横杆１１を介してベルクランク１０
が反時計方向に回動し、ベルクランク２４は横杆
２７に引張られ、スプリング２６の付勢に抗して
反時計方向に回動し、スライドプレート２３の前
方移動に伴つてバルブアーム２１は上昇「Ｕ」方
向に移動され、このバルブアーム２１の切替作動
に伴つて植付部６は油圧シリンダー１５の作用に
より上昇する。そして植付部６の上昇に伴つてフ
ロート８の接地圧が適正になると前述の如くバル
ブアーム２１は中立「Ｎ」位置となり植付部６は
その位置に保たれる。また、逆に耕盤が浅くなつ
てフロート８の接地圧が低下すると上述とは逆の
作用で、スライドプレート２３の後方移動により
バルブアーム２１が下降「Ｄ」方向に移動し、植
付部６は適正位置に下降しフロート８の接地圧を
適正とする。このように油圧レバー４１を下降位
置にセツトしておきさえすればフロート８の接地
圧に対応して植付部６が適正位置を保つべく自動
的に上下することにより耕盤の深浅に関係なく植
付深さが略一定となるように保持される。

枕地において方向変換をする際は左右サイドク
ラツチペタル２８の踏込みと操縦ハンドルの操作
によつて行うもので、サイドクラツチペタル２
８，２８のいずれか一方を踏込むと、ロツト３０
又は３２により連結されたクラツチアーム３１又
は３３が作動して機体１内に設けた左右何れか一
方の車輪への伝動経路が断たれる一方、第５図に
示す如くワイヤ３４ａにより連結された作動杆３
４がスプリング３４ｂの付勢に抗して支点３５を
中心として前方へ回動し、それまでスプリング５
２，５３の付勢バランスによつて安定姿勢にあつ
た遊動杆５１に当接してこれを支軸４０を中心と
する時計方向に回動させ、その際油圧レバー４１
は遊動杆５１の折曲部５１ａに押されて支軸４０
を中心として後方に回動し、プランターレバー３
９もその横杆４４が油圧レバー４１に押されるこ
とにより後方に回動する。そうすると油圧レバー
４１を支持するレバープレート４２の時計方向回
動によりロツト４５によつて連結されたピン付プ
レート４６は支点４７を中心として反時計方向に
回動し、ピン４８が長孔２３ａを前方に押すこと
によりバルブアーム２１は上昇位置「Ｕ」に移動
し、またプランターレバー３９とワイヤ３９ａに
より連結されたプランタークラツチアーム３６も
スプリング３８の付勢に抗して切り方向に回動
し、つまりサイドクラツチペタル２８の踏込みに
よりサイドクラツチの切り、植付部６の上昇及び
プランタークラツチの切りの３作用が一斉に行わ
れる。上記の作動において、サイドクラツチペタ
ル２８を最下位まで踏み込んで作動杆３４が遊動
杆５１との当接を越えると第６図に示す如く遊動
杆５１は油圧レバー４１との関係を断つてスプリ
ング５２，５３のバランスする元の安定姿勢に戻
る。その際、レバープレート４２はロツト４５の
作用線が支軸４０を越えているので元の姿勢に戻
ることなく、油圧レバー４１及びプランターレバ
ー３９は後方に倒れた姿勢のままで保持される。
そして第７図に示す如く、油圧シリンダー１５の
ラム１５ａが伸び切つて植付部６が最上部まで上
昇すると、スプリング１８がラム１５ａに設けた
ブラケツト１５ｂの移動により圧縮を受け、ワイ
ヤ１９を介して連結されたレバープレート４２が
支軸４０を中心として反時計方向に回動する。そ
の際、油圧レバー４１はジヨイント部に設けたス
プリング４３ａにより側方に付勢されているため
レバーガイド５０に設けられた分岐溝部「Ｎ」ま
で移動する。又ピン付プレート４６もレバープレ
ート４２の回動に連動して時計方向に回動し、第
８図に示す如くピン４８が後方に移動し、スライ
ドプレート２３もスプリング２６の付勢により後
方に移動してバランスアーム２１は上昇位置
「Ｕ」から中立位置「Ｎ」に移動し、植付部６は
そのまま上昇位置で固定される。その際、プラン
ターレバー３９はワイヤ３９ａの作用線が支軸４
０を越えているので前方に移動することなくその
ままの姿勢を保持される。このように、サイドク
ラツチペタル２８を踏み込むだけで植付部６のク
ラツチが切れ、同時に植付部６が上昇し、上昇限
界では油圧レバー４１が速やかに自動的に中立位
置「Ｎ」に戻り、且つ、油圧バルブ２０が自動的
に中立位置「Ｎ」に戻るようになつているから、
油圧レバー４１を中立状態に戻す操作は行う必要
がないものであり、又上昇位置「Ｕ」におけるバ
ルブ２０のブリーザー作用も極く短時間に押さえ
られるから油圧機構全体の耐久性も向上し、長時
間の使用に耐えるものである。

上述のサイドクラツチペタル２８を踏み込んで
いる間に機体の方向変換が行われ、該ペタル２８
から足を離すと作動杆３４はスプリング３４ｂに
より引戻され、その際遊動杆５１は作動杆３４の
当接により油圧レバー４１には関係なく第９図の
ように反時計方向に一旦回動するが、作動杆３４
が通り過ぎるとスプリング５１，５３のバランス
作用により速やかに元の安定姿勢に戻る。方向変
換が終わつて次の条に植付ける際は油圧レバー４
１を前方に倒し、植付部６を下降接地させ、続い
てプランターレバー３９も前方に倒してクラツチ
入りとすれば植付作業が再開される。

尚、本考案の説明にあたつては作業部である植
付部６の連動上昇操作をサイドクラツチペタル２
８の踏み込みに連動すべく説明したが、サイドク
ラツチペタルを有しなく左右のブレーキペタル等
により回向すべくなしたものにおいては、ブレー
キペタル等の操向ペタルに連動すべく構成するも
のとする。

更に、油圧レバーの自動中立復帰機構の作動源
として本実施例では油圧ピストンの作動に基づい
て説明したが、これをロアーリンクあるいはアツ
パーリンク等の作動に基づいて中立復帰させるよ
うにしてもよく、要は作業部の上昇限界を検知し
て作動させるようにしてあればよいものである。

本考案はこのように、左右の操向ペダルの踏込
操作により方向変換するようになした走行機体の
後部に、油圧操作により昇降可能な作業部を支架
すると共に、作業部への伝動を断続する作業クラ
ツチ操作機構を油圧操作を司る油圧レバーに連結
させて、作業部の上昇時には上記作業部への伝動
が断たれるようになした水田作業機において、前
記油圧レバーの基部近傍に油圧レバーと係合離脱
可能な遊動杆を回動自在に設け、該遊動杆を油圧
レバーの下降設定位置に対応する一定姿勢に常時
復帰するよう付勢させて構成し、且つ、遊動杆の
近傍に、該遊動杆と係合離脱可能にして一方向に
揺動可能な作動杆を設けて、該作動杆を操向ペダ
ルに連動連結させ、操向ペダルの踏込みに伴い作
動杆が遊動杆を押圧して油圧レバーを作業部の上
昇位置に移動させた時に遊動杆が作動杆並びに油
圧レバーとの係合を断たれて前記油圧レバーの下
降設定位置に対応する原位置に復帰すべく構成す
ると共に、上記油圧レバーには作業部が上昇限度
に達した時に油圧レバーを上昇位置から中立位置
に自動的に戻す自動中立復帰機構を設けたことを
特徴とする水田作業機における作業部自動上昇装
置であつて、方向変換する際に、操向ペタルを踏
み込むことによりこのペタル踏込み操作に連動さ
せて作業部のクラツチが自動的に切れ、且つ作業
部が自動的に上昇するようになしたことにより方
向転換時の操作が極めて簡単で熟練を要しないも
のであり乍ら、作業部が上昇限界に到達すると油
圧レバーが自動的に中立位置に戻るようになした
ことにより油圧装置の耐久力を増大、且つ、油圧
レバーの中立位置への戻し操作する必要が無くな
つたもので、全体として方向変換時の作業部上昇
操作が操向ペタルの踏込み操作のみで全部自動的
に行われるから、運転者は操向運転に集中できて
正確、且つ円滑な回向操作ができるものである。
更に、上記の油圧レバーを自動的に中立位置に復
帰させる機構を組込むに際しては、操向ペタルか
ら油圧レバーへの連動機構中の作動部材を作動杆
と遊動杆との２部材に分割構成し、且つ遊動杆を
油圧レバーの下降設定位置に対応する一定姿勢に
復帰するよう付勢させて構成させたものであるか
ら、上記の油圧レバー自動中立復帰機構を極めて
簡単な構造で組込む事が出来るに至つたものであ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案装置の一実施例を示したものであ
つて、第１図は乗用田植機の全体側面図、第２図
はその一部を省略した要部の側面図、第３図は油
圧レバーとプランターレバーの支持部を示した正
断面図、第４図はレバーガイド部を示した平面
図、第５図はサイドクラツチペタルを若干踏み込
んだ時の作用説明図、第６図はサイドクラツチペ
タルを更に踏み込んだ時の踏み込んだ時の作用説
明図、第７図はサイドクラツチペタルを一杯踏み
込んだ時の作用説明図、第８図は油圧レバーが中
立位置に戻つた時の説明図、第９図は第７図の状
態からサイドクラツチペタルを戻す途中の作用説
明図である。 １…走行機体、６…植付部、２０…油圧バル
ブ、２１…バルブアーム、２８…サイドクラツチ
ペタル、３４…作動杆、３９…プランターレバ
ー、４１…油圧レバー、４９…ガイド溝、５０…
ガイド溝、５１…遊動杆。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右の操向ペタルの踏込操作により方向変換す
   るようになした走行機体の後部に、油圧操作によ
   り昇降可能な作業部を支架すると共に、作業部へ
   の伝動を断続する作業クラツチ操作機構を油圧操
   作を司る油圧レバーに連結させて、作業部の上昇
   時には上記作業部への伝動が断たれるようになし
   た水田作業機において、前記油圧レバーの基部近
   傍に油圧レバーと係合離脱可能な遊動杆を回動自
   在に設け、該遊動杆を油圧レバーの下降設定位置
   に対応する一定姿勢に常時復帰するよう付勢させ
   て構成し、且つ、遊動杆の近傍に、該遊動杆と係
   合離脱可能にして一方向に揺動可能な作動杆を設
   けて、該作動杆を操向ペダルに連動連結させ、操
   向ペダルの踏込みに伴い作動杆が遊動杆を押圧し
   て油圧レバーを作業部の上昇位置に移動させた時
   に遊動杆が作動杆並びに油圧レバーとの係合を断
   たれて前記油圧レバーの下降設定位置に対応する
   原位置に復帰すべく構成すると共に、上記油圧レ
   バーには作業部が上昇限度に達した時に油圧レバ
   ーを上昇位置から中立位置に自動的に戻す自動中
   立復帰機構を設けたことを特徴とする水田作業機
   における作業部自動上昇装置。