JPH0233453Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はサイドクラツチペタル又はサイドブレ
ーキペタル等の操向用ペタルの踏み込みに連動し
て作業部が上昇すると共にこの上昇した状態を保
持し得る水田作業機における作業部自動上昇装置
に関するものである。

従来、サイドブレーキペタルの踏み込みに連動
して植付部を上昇させるようにして、機体回行時
のレバー操作を簡略化した田植機の植付部自動上
昇装置は実公昭57−48336号公報により既に知ら
れている。

しかしながら、前記既知の植付部自動上昇装置
は植付部を上昇させた状態を保持する手段を欠い
ていたので、機体を一旦回行させた後、条合せを
行なうべく機体を前進又は後退させる際、サイド
ブレーキペタルの踏み込みを解除すると、植付部
が下降してしまうので何等かの手動ロツク操作を
しなければならず、結局、レバー操作の簡略化と
いう点ではその目的を充分達成することができな
かつた。

本考案は前述の欠点を改善すると共に操向ペタ
ルと油圧レバーとの連動機構を簡素化した状態で
作業部の上昇保持操作を容易にすることを目的と
するものであつて、作業部を機体に油圧シリンダ
ー１８により昇降するように装着し、操縦部にサ
イドクラツチペタル１７又はサイドブレーキペタ
ル等の操向用ペタルを設けた水田作業機におい
て、前記油圧シリンダー１８の切換バルブ２３を
切換作動させる操作部材に、前記操向用ペタル
を、該操向用ペタルを踏み込むと上記操作部材が
上げ側に作動するように連繋し、前記油圧シリン
ダー１８又は該油圧シリンダーに連動する部材と
前記操作部材とを作業部１０が上昇すると操作部
材が中立位置に戻るように連繋して作業部１０を
上昇した状態に保持するように構成し、前記操向
ペタルの作動を機体下方に上下揺動可能に配設し
たアーム３９と、該アーム３９に枢支されていて
油圧シリンダー１８及び油圧レバー１６に連繋し
た揺動リンク４５とを介して油圧レバー１６に連
繋作動させ、かつ該アーム３９と揺動リンク４５
とを前後方向の機体１と略同方向となしたことを
特徴とするものである。

以下、図面に示す実施例について更に詳細に説
明すると、１は前部にエンジン２を搭載し、その
下方に差動機構３ａを介して前輪３，３を軸架し
た機体であつて、後輪４，４を軸支したスイング
チエンケース５，５はサイドブレーキ６，６及び
サイドクラツチを介して車輪駆動軸に支承されて
おり、機体１の後部には複数のプランターケース
７ａと、多数の植付杆７…と、フロート８…と、
左右に往復動する苗載台９等からなる植付部１０
がトツプリンク１１及びロアリンク１２，１２に
より昇降可能に装着してあり、操縦部１３はステ
アリングホイル１４ａ、操縦席１４ｂ、植付クラ
ツチレバー１５、油圧レバー１６、サイドクラツ
チペタル１７，１７及びその他のレバー等で構成
されている。

また、前記機体１の一部を構成するミツシヨ
ン・ケース１ａの後部に油圧シリンダー１８の基
部を枢支し、該油圧シリンダー１８のラム１９か
ら突出したピストンロツド１９ａはトツプリンク
１１に突設したアーム２０に連結してある。

そして、前記ミツシヨンケース１ａに装着した
油圧ポンプ２１には導油管２２を介して前記油圧
シリンダー１８に接続した切換バルブ２３が付設
してあり、該切換バルブ２３の操作部材２４の後
部は、中間部が機体１に枢支されていて下部をス
プリング２５ａにより前方へ引張り付勢した揺動
リンク２５、連杆２６、植付部１０の支持枠２７
に枢支されたベルリンク２８、連杆２９，３０及
び揺動リンク３１を介してフロート８に連結され
ているので、耕盤の高低によりフロート８の接地
圧が変化すると、それに連動して前記操作部材２
４が前後動し、切換バルブ２３のレバー２３ａは
上げ位置Ｕと、中立位置Ｎと、下げ位置Ｄとに切
替わる。

(a) 操向ペタル（サイドクラツチ又はサイドブレ
ーキのペタル）と操作部材２４の連繋 操作部材２４の後部は長孔２４ａを有する板体
に形成されており、機体１に支点ピン３２で枢支
されている揺動板３３の上部に突設したピン３４
を前記長孔２４ａに遊嵌し、下部は連杆３５によ
り油圧レバー１６の基部寄りに連結し、スイング
チエンケース５の前端に固定した正面視で逆Ｌ字
状をなす支点軸４２の水平部分で回動自在に支持
したアーム３９は、第４図に示すように基部で折
り返したコ字状部３９ａと、その短い側に熔接し
て後方へ延長したクランク状部３９ｂとで形成し
てあり、長い側は側面視でヘ字状をなしている。

４１はサイドブレーキペタル１７，１７を軸支
した支軸であつて機枠に固定したパイプに支持さ
れており、該支軸４１に突設したプレート１７
ａ，１７ｂを左右のサイドクラツチアーム５０，
５０に連杆５０ａ，５０ａで連繋し、右側のサイ
ドブレーキペタル１７のアーム１７ｂに支軸４１
より後方へ突出したプレート５１を熔接し、該プ
レート５１を連杆５１ａでブレーキケース５１ｃ
が軸支されたブレーキアーム５１ａに連動連結し
てあるのでブレーキアーム５１ｂの操作機構中に
支軸を設けなくとも良く、左側のブレーキアーム
は支軸４１の左側端部で作動される。

そして、前記支軸４１に巻装した巻きスプリン
グ３８の一端をスイングチエンケース５に係止す
ると共に他端をアーム３９のコ字状部３９ａに係
合させて押し上げ付勢し、該アーム３９の短い側
の先端部からロールが嵌挿されたピン３７を突出
させ、このピン３７は前記サイドブレーキペタル
１７，１７の下面に圧接して上方へ押し上げてい
る。

また、前記クランク状部３９ｂの後部を板状の
連杆４６を介して植付クラツツチレバー１５の基
部から後方へ突出したアーム１５ａに連結し、前
記クランク状部３９ｂの後部寄りに支点ピン４４
で枢支したＴ字状揺動リンク４５の後部は、板状
の連杆５３を介して油圧レバー１６の基部から後
方へ突出したアーム３６に連結してあり、該連杆
５３及び前記連杆４６はそれぞれ上下２枚の板か
らなり、それらの下部板４６ａ，５３ａはそれぞ
れ略全長に亘る長孔４６ｂ，５３ｂを有してお
り、該長孔４６ｂ，５３ｂの上部をそれらに挿通
した螺子により上部板４６ｃ，５３ｃの下端部に
長さ調節可能に連結し、長孔５３ｂの下部に前記
クランク状部３９ｂの後部に突設したピン３９
b′を遊嵌し、長孔４６ｂの下部にはＴ字状揺動リ
ンク４５の後部のピン４５ａが遊嵌してある。

更に、前記連杆５３の上部板５３ｃ上端に穿設
した長孔５３ｄには植付クラツチレバー１５の基
部から後方へ延出したアーム１５ａのピン１５ｂ
を遊嵌させ、該ピン１５ｂと上部板５３ｃの上部
に突設したピン５３ｅとに第５図に示す如くスプ
リング４７を張設して連杆５３を引き上げ付勢し
てあり、前記揺動リンク４５の前部下部寄りと、
前記アーム３９の短い側の中間部とには引張りス
プリング４８を張設してあるので、いずれか一方
のサイドブレーキペタル１７を踏み込むと連杆５
０を介してその側のサイドブレーキ６が作動する
と共に前記ピン３７が押し下げられてアーム３９
が巻スプリング３８に抗して下降回動し、それに
ともなつて揺動リンク４５がクランク状部３９ｂ
と共に下降しながら連杆５３を介して前記アーム
３６を引張ることとなり、油圧レバー１６が第２
図に示す状態から第３図に示すように後方の上げ
位置に回動し、それにより連杆３５が上昇して揺
動板３３を反時計方向に回動させると、ピン３４
が操作部材２４をスプリング２５ａに抗して前方
へ移動させ、切換バルブ２３のアーム２３ａを上
げ位置Ｕへ回動させるので植付部１０は第３図に
示すように上昇する。

この時、前記アーム３９のクランク状部３９ｂ
は連杆４６により植付クラツチレバー１５の基部
から下方へ延びた腕１５ａに連結されているの
で、アーム３９の下降にともなつて後方へ切り作
動し、それにより植付クラツチレバー１５はワイ
ヤー５４を介して戻しスプリング付きの植付クラ
ツチアームをOFF側へ回動させて植付クラツチ
を切る。

(b) 油圧シリンダー１８（又はそれに連動する部
材）と操作部材との連繋 油圧シリンダー１８のラム１９に固定した制御
板５７に、ストツパーナツトを有する規制ロツド
５８と、それよりやや長くかつストツパーナツト
に圧縮スプリング５９を介装した規制ロツド６０
とを遊嵌し、短い規制ロツド５８はワイヤー６１
で揺動アーム４５の前側上部に連結し、長い規制
ロツド６０はワイイヤー６２により油圧レバー１
６の基部から前方へ突出した板１６ａに連結して
あるので、前述のように油圧シリンダー１８のラ
ム１９が押し出されて植付部１０が所定の高さま
で上昇する直前に、制御板５７は一方では規制ロ
ツド５８のストツパーナツトに当接し、他方では
圧縮スプリング５９に当接する。

その時、規制ロツド５８は制御板５７により直
ちに引張られるので、先ず、ワイヤー６１が揺動
アーム４５の前側上部を前方に引張つて揺動リン
ク４５を反時計方向に回動させ、それにより後部
のピン４５ａは連杆４６の下部に穿設されている
長孔４６ｂ内を第７図に示すようにιだけ上昇
し、この上昇量ιは油圧レバー１６が中立位置戻
るストローク以上になつている。

次いで、ラム１９が更に押し出されて圧縮スプ
リング５９が圧縮され、植付部１０が所定の上昇
位置に達すると、スプリング５９の反発力が油圧
レバー１６の係止力より大となつてワイヤー６２
が引張り作動して板１６ａを引張るので、油圧レ
バー１６は前方へ回動するが、圧縮されたスプリ
ング５９が一挙に伸びるので急速に戻り回動す
る。第８図ｂは油圧レバー１６が中立位置Ｎに戻
つた直後の状態を示す。

その際、レバーパネル６３に穿設した油圧レバ
ー１６のガイド溝６４はその一側中途部に第８図
に示すように中立段部６４ａを有しており、ま
た、油圧レバー１６の基部は前後方向の支点ピン
６５により横傾動自在に連結されていて、スプリ
ング６６によりガイド溝６４の段部６４ａ側へ向
けて弾圧付勢されているので、油圧レバー１６は
スプリング６６により押されて中立段部６４ａに
係止される。

前記油圧レバー１６が上げ位置Ｕから中立段部
６４ａまで回動すると、揺動板３３のピン３４が
中立位置Ｎまで前方へ移動し、それにより作動部
材２４が切換バルブ２３のアーム２３ａを中立位
置Ｎに戻すので、植付部１０は上昇位置に保持さ
れる。

この状態でサイドブレーキペタル１７の踏み込
みを解除しても植付部１０は下降することがない
から、ステアリングホイル１４ａ及びサイドブレ
ーキペタル１７を自在に操作して機体の回行及び
条合せを行なうことができ、前記サイドブレーキ
ペタル１７から足を離した瞬間、アーム３９は巻
スプリグ３８により第２図に示す高さに押し上げ
られ、連杆４６，５３の下方の長孔４６ｂ，５３
ｂは第８図ａに示すように移動自在になつてい
る。

このようにして機体回行が終つて植付を再開す
べく油圧レバー１６を手動で第８図ｂの下げ位置
Ｄへセツトすると、操作部材２４が前方へ移動し
てレバー２３ａが下げ位置Ｄへ回動し、油圧シリ
ンダー１８が縮小し、植付部１０が下降してフロ
ート８が田面に接地するので、それ以後はフロー
ト８の感知作動による自動制御により植付部１０
が昇降する。

更に、路上走行時には油圧レバー１６は中立位
置にあり、植付クラツチレバー１５は切り位置に
あつて連杆４６，５３の下部はの長孔４６ｂ，５
３ｂに対してピン４５ａ，３９b′は摺動自在にな
つているので、サイドクベレーキペタル１７を踏
み込んでも油圧レバー１６及び植付クラツチレバ
ー１５は作動しない。

前述の植付部上昇装置において、操作部材２４
をフロート感知による自動制御用のものを利用す
ると、植付部を上昇させるだけのために別個の操
作部材を設ける必要がなく有利であるが、自動制
御装置を有しない田植機にも本件考案を適用する
ことができることは勿論である。

また、前記サイドブレーキペタル１７と、操作
レバー、油圧シリンダー１８とを連動させるアー
ム３９、揺動リンク４５及び引張スプリング４８
等は前後方向の機体と同一方向になつていて、１
つのブロツクに構成されているので、アタツチメ
ント化され容易に着脱することができると共に側
面視で第２図に示すようにステツプ６７とスイン
グチエンケース５との間の狭いスペース内に挿入
して取付けることができる。

更に、操向ペタルは前述のサイドブレーキペタ
ルに代えてサイドクラツチペタルとしても同じ目
的を達成することができる。

本考案は前述のように作業部を機体に油圧シリ
ンダー１８により昇降するように装着し、操縦部
にサイドクラツチペタル１７又はサイドブレーキ
ペタル等の操向用ペタルを設けた水田作業機にお
いて、前記油圧シリンダー１８の切換バルブ２３
を切換作動させる操作部材に、前記操向用ペタル
を、該操向用ペタルを踏み込むと上記操作部材が
上げ側に作動するように連繋し、前記油圧シリン
ダー１８又は該油圧シリンダーに連動する部材と
前記操作部材とを作業部１０が上昇すると操作部
材が中立位置に戻るように連繋して作業部１０を
上昇した状態に保持するように構成し、前記操向
ペタルの作動を機体下方に上下揺動可能に配設し
たアーム３９と、該アーム３９に枢支されていて
油圧シリンダー１８及び油圧レバー１６に連繋し
た揺動リンク４５とを介して油圧レバー１６に連
繋作動させ、かつ該アーム３９と揺動リンク４５
とを前後方向の機体１と略同方向となしたので、
操向ペタルを踏み込むだけで作業部１０が自動的
に上昇し、各種の操作を必要とする機体回行時に
作業部１０の上げ操作をしなくてもよく、しか
も、作業部１０を上昇させた状態で、操向ペタル
の踏み込みを解除しても作業部１０が下降するこ
とがなく、上げ姿勢が保持されるので、機体回行
途中又は機体回行終期に操向ペタルを踏み込んだ
り、離したりすることを自在に行なつて機体の回
行及び条合せ操作を容易かつ迅速に行なうことが
できる。

しかも、前記操向ペタルの作動を機体下方に上
下揺動可能に配設したアーム３９と、該アーム３
９に枢支されていて油圧シリンダー１８及び油圧
レバー１６に連繋した揺動リンク４５とを介して
油圧レバー１６に連繋作動させ、かつ該アーム３
９と揺動リンク４５とを前後方向の機体１と略同
方向となしたのでそれらの連動機構を上下幅及び
横幅の狭い一組のアタツチメント状に構成し得て
狭いスペースに介装することができると共に組付
け及び取外しが極めて容易になり、組立行程を合
理化することができると共に整備点検を迅速かつ
容易に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであつて、
第１図は田植機の一部を省略した側面図、第２図
ａは植付作業状態の要部の側面図、ｂは切換バル
ブの平面図、第３図は操向ペタルを踏み込んだ時
の同上側面図、第４図は要部の平面図、第５図及
び第６図は植付クラツチレバーと連杆の連結部の
断面図、第７図ａはサイドブレーキペタルを踏み
込んだ状態で油圧シリンダーが作動した状態の要
部の側面図、ｂは同上状態におけるレバー位置を
示す平面図、第８図ａはサイドブレーキペタルを
戻した状態の要部の側面図、ｂは同上状態のレバ
ー位置を示す平面図である。 １０……植付部（作業部）、１５……植付クラ
ツチレバー、１６……油圧レバー、１７……サイ
ドブレーキペタル、１８……油圧シリンダー、２
４……操作部材、３３……揺動板、４５……揺動
リンク、４６，５３……連杆、４８……引張りス
プリング。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 作業部を機体に油圧シリンダー１８により昇降
   するように装着し、操縦部にサイドクラツチペタ
   ル１７又はサイドブレーキペタル等の操向用ペタ
   ルを設けた水田作業機において、前記油圧シリン
   ダー１８の切換バルブ２３を切換作動させる操作
   部材に、前記操向用ペタルを、該操向用ペタルを
   踏み込むと上記操作部材が上げ側に作動するよう
   に連繋し、前記油圧シリンダー１８又は該油圧シ
   リンダーに連動する部材と前記操作部材とを作業
   部１０が上昇すると操作部材が中立位置に戻るよ
   うに連繋して作業部１０を上昇した状態に保持す
   るように構成し、前記操向ペタルの作動を機体下
   方に上下揺動可能に配設したアーム３９と、該ア
   ーム３９に枢支されていて油圧シリンダー１８及
   び油圧レバー１６に連繋した揺動リンク４５とを
   介して油圧レバー１６に連繋作動させ、かつ該ア
   ーム３９と揺動リンク４５とを前後方向の機体１
   と略同方向となしたことを特徴とする水田作業機
   における作業部自動上昇装置。