JPH0443031B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ 発明の目的 (1) 産業上の利用分野 本発明は、自動車を組立てるべく車体を搬送す
るための自動車組立用搬送方法および装置に関す
る。

(2) 従来の技術 従来、自動車の組立ラインでは、オーバヘツド
コンベアかスラツトコンベアで車体を搬送して組
立を行うのが一般的である。

(3) 発明が解決しようとする問題点 ところで自動車の組立作業は、部品点数が多く
しかも大重量の部品が多いために、作業者の労働
負荷を軽減するための自動化が図られるようにな
つて来ている。ところが自動化を図るためには、
たとえばエンジンルーム内やトランクルームを所
望の方向に向かせて自動組付機の動きを簡易化す
ることが望ましいのに対し、上記従来の搬送装置
では、搬送方向に沿う車体の向きを変化させるこ
とが困難であつた。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので
あり、車体の向きを90度変化させることを可能と
して組立の自動化を図り易くした自動車組立用搬
送方法及び装置を提供することを目的とする。

Ｂ 発明の構成 (1) 問題点を解決するための手段 本発明方法によれば、搬送方向の途中に変換位
置を設定し、車体を載せた走行台車の前記変換位
置での昇降、ならびに変換位置で上昇させた前記
走行台車の鉛直軸線まわりの90度の回動を可能と
し、搬送方向に沿つて移動し得る移動部材と、前
記走行台車とを、該走行台車が前記変換位置で下
降状態に在るときの連結および連結解除を切換可
能として連結し、変換位置での走行台車の90度回
動、ならびに移動部材の移動に応じた走行台車の
搬送方向に沿う走行を可能とする。

また本発明装置によれば、搬送方向の途中に設
定された変換位置には、車体を載せた走行台車を
載置した状態での昇降作動、ならびに上昇した状
態での鉛直軸線まわりの90度の回動作動を可能と
する回転テーブルが配設され、回転テーブルの両
側で搬送方向に沿つて延びる移動部材が搬送方向
に沿う移動を可能として配設され、走行台車に
は、変換位置での搬送方向に沿う向きの90度変換
にかかわらず移動部材に対応して位置すべくピン
が突設され、移動部材には、変換位置で下降した
状態に在る走行台車のピンを開放可能としクラン
プするクランプ機能が設けられ、該クランプ機構
は、その開放状態でピンの上昇作動を可能とすべ
く構成される。

(2) 作用 本発明方法では、変換位置まで走行して来た走
行台車と、移動部材との連結を解除した状態で走
行台車を上昇させるとともに鉛直軸線まわりに90
度回動し、その回動後に降下させた走行台車と移
動部材とを連結させることにより、搬送方向に沿
う向きが90度変化した走行台車を搬送方向に沿つ
て走行させることができる。

本発明装置では、変換位置でクランプ機構を開
放状態とすることにより、回転テーブル上に載つ
た走行台車を上昇させるとともに鉛直軸線まわり
に90度回動させることができ、回動後に回転テー
ブルを降下させてクランプ機構でピンをクランプ
した後に、移動部材を移動させることにより搬送
方向に対して向きが90度変化した走行台車を搬送
方向に沿つて走行させることができる。

(3) 実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説
明すると、先ず第１図および第２図において、自
動車の組立工程で、車体１は走行台車２上に載置
され、その走行台車２により搬送方向３に向けて
搬送される。しかも搬送方向３に沿つて搬送され
る途中で車体１には各部品が組付けられるが、そ
れらの部品の組付特性に応じて車体１は、その前
後方向を搬送方向３に一致させた姿勢と、幅方向
を搬送方向３に一致させた姿勢とを切換えながら
搬送され、走行台車２上での車体１の高さも調節
される。

第３図において、走行台車２は矩形状の基台４
を備える。この基台４には、基台４の長手方向に
沿つて二列に並んだ複数の第１車輪５と、それら
の第１車輪５の配列方向と直交する方向に二列に
並んだ複数の第２車輪６とがそれぞれ軸支され
る。

第４図において、各第１車輪５が床面７上に設
置しているときに、各第２車輪６は床面７から浮
いているように、第１および第２車輪５，６が配
設される。これにより第１車輪５を用いて基台４
をその長手方向に走行させる状態と、第２車輪６
を用いて基台４をその幅方向に走行させる状態と
を切換えることが可能となる。

再び第１図において、走行台車２による搬送方
向３の途中には、１あるいは複数の変換位置Ｐが
設定されており、この変換位置Ｐで走行台車２の
向き、すなわち走行台車２上の車体１の向きが90
度だけ角変位せしめられる。たとえば、走行台車
２はその長手方向を搬送方向３に一致させた状態
で変換位置Ｐまで走行せしめられ、この変換位置
Ｐで90度だけ角変位せしめられた後、長手方向を
搬送方向３に直交せしめた姿勢で走行を再開する
ようになる。

走行台車２を変換位置Ｐまで走行せしめるため
の一対の第１搬送装置８と、向きを変換した後の
走行台車２を変換位置Ｐから搬送方向３に向けて
走行せしめるための一対の第２搬送装置９とが、
それらの端部を変換位置Ｐにおける回転テーブル
３５の両側に配置するようにして配設される。両
搬送装置８，９は基本的には同一の構成を有する
ものであり、以下、第１搬送装置８の構造につい
てのみ詳述する。

第５図および第６図において、第１搬送装置８
は搬送方向３に沿つて平行に対をなして床面７に
設けられる。すなわち床面７には二列の平行な溝
１０が設けられ、その溝１０内に第１搬送装置８
が配設される。

この第１搬送装置８は、溝１０内を往復移動可
能であつて搬送方向３に沿つて長く延びるととも
に上下両面に各一対ずつのラツク１１，１２が刻
設された移動部材１３と、搬送方向３に沿う複数
位置でラツク１１，１２に噛合すべく各一対ずつ
配設されたピニオン１４，１５と、移動部材１３
と走行台車２とを連結すべく移動部材１３に配設
されるクランプ機構１６とを備える。

ラツク１１，１２は、移動部材１３の上下両面
における両側部で搬送方向３に沿つてそれぞれ刻
設される。また搬送方向３に沿つて間隔をあけた
複数位置には一対ずつのブラケツト１７がそれぞ
れ固定的に配設されており、移動部材１３のラツ
ク１１，１２に噛合する上下各一対ずつのピニオ
ン１４，１５が両ブラケツト１７にそれぞれ軸支
される。しかも搬送方向３に沿う特定位置に固設
されたブラケツト１７ａにはラツク１１，１２に
噛合する上下一対ずつのピニオン１４ａ，１５ａ
が軸支されており、それらの内で下方のピニオン
１５ａには駆動源としての駆動モータ１８が連結
される。しかも駆動モータ１８は正逆回転可能な
ものであり、この駆動モータ１８の作動により移
動部材１３が搬送方向３に沿つて往復移動する。

クランプ機構１６は、走行台車２から下方に突
設されたピン１９を、開放自在にしてクランプす
るものであり、移動部材１３上で長手方向に相対
移動可能な駆動部材２０と、該駆動部材２０の一
端にピストン棒２１を連結して移動部材１３上に
支持、固定されるシリンダ２２と、駆動部材２０
上にその長手方向に間隔をあけた位置でそれぞれ
一対ずつ対向して固設される支持板２３と、両支
持板２３により搬送方向３に直交した水平な軸線
を有して回転自在に支承される一対の軸２４，２
５と、中間部が一方の軸２４に固着されるととも
に一端が駆動部材２０に連結される第１把持片２
６と、一端が他方の軸２５に固着される第２把持
片２７と、相互に噛合して両軸２４，２５に固設
される歯車２８，２９とを備える。

両把持片２６，２７の他端には、ピン１９を協
働して把持すべく、該ピン１９を協働して嵌合す
る穴を形成するための切欠き部３０，３１が相互
に対向して設けられる。これらの把持片２６，２
７はそれらの他端が相互に当接した状態でピン１
９を把持するものであり、駆動部材２０をシリン
ダ２２で移動せしめることにより、両把持片２
６，２７はそれらの他端を相互に近接させる方向
あるいは離反させる方向にそれぞれ回動する。

再び第３図において、走行台車２における基台
４の下面には、その中央部を中心とする仮想円３
２上に４つのピン１９が下方に向けて突設され
る。しかも各ピン１９は、２つの第１搬送装置８
に対応する位置に２つのピン１９をそれぞれ対応
させるとともに、２つの第２搬送装置９に対応す
る位置にも２つのピン１９をそれぞれ対応させる
位置に配設される。

第２搬送装置９も、第１搬送装置８と同様に搬
送方向３に沿つて平行に配設されており、変換位
置Ｐで向きを90度変えられた走行台車２のピン１
９が両第２搬送装置９に対応する位置にそれぞれ
２つずつ対応するようになる。

また第１図で示すように、両第２搬送装置９と
平行に床面７上に一対のガイドレール３３が敷設
されており、これらのガイドレール３３上には第
２車輪６がそれぞれ載せられる。しかも第２車輪
６がガイドレール３３上に載つたときには第１車
輪５が床面７から浮いた状態となる。したがつ
て、各ガイドピン１９も、第１車輪５が床面７上
にあるときよりも上昇するが、第２搬送装置９の
各把持片２６，２７はピン１９を把持し得るよう
に充分に長く形成される。

再び第４図において、変換位置Ｐにおいて床面
７にはピツト３４が設けられており、このピツト
３４内には、走行台車２を載せて90度だけ角変位
せしめるための回転テーブル３５が昇降自在に配
設されるとともに、その回転テーブル３５を角変
位駆動するための回動駆動手段３６と、回転テー
ブル３５を昇降せしめるための昇降シリンダ３７
とが収納される。

回転テーブル３５は円板状に形成されており、
この回転テーブル３５の上面にはその鉛直軸線ま
わりに等間隔をあけて複数たとえば４つの位置決
めシリンダ３８が配設される。各位置決めシリン
ダ３８は、そのピストンロツド３８ａを回転テー
ブル３５の上面から上方に突出させる状態と前記
上面よりも下方に引き込む状態との間で伸縮作動
可能であり、これらの位置決めシリンダ３８のピ
ストンロツド３８ａを嵌入し得る４つの嵌合凹部
３９が走行台車２における基台４の下面に設けら
れる。

回転テーブル３５の中央下面から鉛直下方に突
設された軸４０は、円板状の支持板４１によつて
回転自在に支承される。しかも回転テーブル３５
の下面および支持板４１の上面間には、複数のロ
ーラ４２が配設される。

ピツト３４の底部に固定された底板４３上に、
鉛直軸線を有する昇降シリンダ３７が固定されて
おり、この昇降シリンダ３７のピストンロツド４
４の先端すなわち上端は支持板４１の中央下面に
当接する。また昇降シリンダ３７を囲繞する複数
の案内筒４５が底板４３上に立設されており、支
持板４１の下面から下方に突設したガイドロツド
４６が案内筒４５にそれぞれ摺合される。したが
つて、昇降シリンダ３７の伸縮作動により、支持
板４１すなわち回転テーブル３５が昇降する。

回動駆動手段３６は、支持板４１から側方に突
設されたブラケツト４７に鉛直軸線を有して支
持、固定されるモータ４８と、該モータ４８の出
力軸の先端に固設される駆動歯車４９と、該駆動
歯車４９に噛合すべく回転テーブル３５の外周面
全面にわたつて刻設される被動歯車５０とから成
る。この回動駆動手段３６によれば、モータ４８
を一定時間だけ作動せしめることにより、回転テ
ーブル３５を90度だけ回動することができる。

走行台車２における基台４上には、車体１の幅
よりも大きな間隔を基台４の長手方向にあけて一
対の円筒状ガイドポスト５１が立設される。一方
車体１の左右両側底部は受部材５２によつてそれ
ぞれ受けられるものであり、これらの受部材５２
は各ガイドポスト５１に沿つて昇降可能である。

第７図において、ガイドポスト５１内には昇降
筒５３が摺合されており、ガイドポスト５１の上
端から突出した昇降筒５３の上端からは支持部材
５４がガイドポスト５１の外面に沿つて垂下さ
れ、この支持部材５４の下端に受部材５２が固設
される。

昇降筒５３の下端にはナツト５５が固設され、
このナツト５５にはスクリユウシヤフト５６が螺
合される。スクリユウシヤフト５６の上端には、
昇降筒５３内を摺動し得るガイド部材５７が固設
され、スクリユウシヤフト５６の下端には第１傘
歯車５８が固設される。

第８図において、ガイドポスト５１の内面に
は、軸方向に延びる溝５９が全長にわたつ設けら
れており、昇降筒５３の外面には該溝５９に摺合
する突部６０が突設される。これにより、昇降筒
５３は軸線まわりの回転動作を阻止されるが、軸
方向移動を許容されており、したがつてスクリユ
ウシヤフト５６の回転動作に応じて昇降筒５３が
昇降する。しかも昇降筒５３には、支持部材５４
を介して受部材５２が連結されているので、スク
リユウシヤフト５６の回転動作に応じて受部材５
２が昇降する。

ガイドポスト５１の下端は基台４内に突入して
おり、このガイドポスト５１の下端にはギヤボツ
クス６１が嵌入、固定される。このギヤボツクス
６１内には第１傘歯車５８が回転自在に支承され
る。またギヤボツクス６１の側部には、基台４の
内方側に延びる支持筒６２が接続されており、こ
の支持筒６２が回転自在に支承された第２傘歯車
６３がギヤボツクス６１内で第１傘歯車５８に噛
合する。

両ガイドポスト５１間で基台４の内部には、図
示しない駆動源が搭載されており、その駆動源に
連なる伝動軸６４が第２傘歯車６３に同軸に連結
される。これにより、駆動源の作動に応じて両受
部材５２が昇降する。

次にこの実施例の作用について説明すると、車
体１は走行台車２の両受部材５２上に載せられ
る。この状態で車体１の前後方向を搬送方向３に
直交させた姿勢で走行台車２が変換位置Ｐへと走
行してくる。すなわち、両第１搬送装置８のクラ
ンプ機構１６においてシリンダ２２を収縮作動せ
しめることにより走行台車２の各ピン１９が両把
持片２６，２７間に挟持され、駆動モータ１８の
作動により移動部材１３をその長手方向に移動せ
しめることにより、走行台車２が変換位置Ｐへと
移動する。

変換位置Ｐでは、位置決めシリンダ３８が伸長
作動してピストンロツド３８ａの先端が位置決め
凹部３９に嵌合し、走行台車２の回転テーブル３
５上での位置決めがなされる。この状態で、シリ
ンダ２２が伸長作動して両把持片２６，２７が開
放方向に回動し、クランプ機構１６によるピン１
９のクランプ状態が解除される。

次いで昇降シリンダ３７の伸長作動により回転
テーブル３５が上昇し、第１車輪５が床面７から
浮き上がる。

そこで、回動駆動手段３６により回転テーブル
３５を90度だけ角変位した後、回転テーブル３５
を降下せしめる。これにより各第２車輪６がガイ
ドレール３３上に載せられ、この状態で各第１車
輪５は床面７から浮いている。

各第２車輪６がガイドレール３３上に載つた状
態で、第２搬送装置９のクランプ機構１６により
各ピン１９をクランプし、移動部材１３を搬送方
向３に沿つて移動せしめる。したがつて、走行台
車２は車体１の前後方向を搬送方向３に一致させ
た姿勢で搬送方向３に沿う前方に向けて走行し始
める。

このようにして車体１はその向きを90度ずつ変
化させて移動することが可能であり、また車体１
を昇降させることも可能であるので、車体１に組
付けるべき部品に応じて車体１の向きおよび高さ
を選択することができ、組付作業能率が向上す
る。

以上の実施例では、変換位置Ｐの前後で、第１
搬送装置８と第２搬送装置９とに分けて走行台車
２を駆動するようにしたが、二列に並んだ搬送装
置の途中に変換位置を設け、クランプ機構１６に
よるピン１９のクランプ状態が解除されたときに
走行台車２の向きを変換することも可能である。
また、ピン１９は走行台車２に少なくとも１本突
設されていればよい。さらにラツク１１，１２は
移動部材１３の全長にわたつて設けられる必要は
なく、移動に必要な長さだけ部分的にラツク１
１，１２を設けてもよい。この場合ラツク１１，
１２が設けられていない部分ではローラによつて
移動部材１３の移動を案内するようにしてもよ
い。

Ｃ 発明の効果 以上のように本発明方法によれば、搬送方向の
途中に変換位置を設定し、車体を載せた走行台車
の前記変換位置での昇降、ならびに変換位置で上
昇させた前記走行台車の鉛直軸線まわりの90度の
回動を可能とし、搬送方向に沿つて移動し得る移
動部材と、前記走行台車とを、該走行台車が前記
変換位置で下降状態に在るときの連結および連結
解除を切換可能として連結し、変換位置での走行
台車の90度回動、ならびに移動部材の移動に応じ
た走行台車の搬送方向に沿う走行を可能とするの
で、変換位置で移動部材との連結を解除すること
により、走行台車を停止し、該走行台車を上昇さ
せた状態での90度の回動が可能となり、また走行
台車を下降せた後に移動部材と連結することによ
り搬送方向に対して向きが90度変化した車体を搬
送方向に搬送することが可能であり、搬送途中で
車体の向きを変換させて搬送することが可能とな
るので、車体への組付が容易となり、組付作業の
自動化を容易に図ることができる。

また本発明装置によれば、搬送方向の途中に設
定された変換位置には、車体を載せた走行台車を
載置した状態での昇降作動、ならびに上昇した状
態での鉛直軸線まわりの90度の回動作動を可能と
する回転テーブルが配設され、回転テーブルの両
側で搬送方向に沿つて延びる移動部材が搬送方向
に沿う移動を可能として配設され、走行台車に
は、変換位置での搬送方向に沿う向きの90度変換
にかかわらず移動部材に対応して位置すべくピン
が突設され、移動部材には、変換位置で下降した
状態に在る走行台車のピンを開放可能としクラン
プするクランプ機能が設けられ、該クランプ機構
は、その開放状態でピンの上昇作動を可能とすべ
く構成されるので、クランプ機構でピンをクラン
プした状態で移動部材を駆動することにより走行
台車を走行せしめることができ、変換位置でクラ
ンプ機構によるピンのクランプ状態を解除する
と、回転テーブルにより走行台車を上昇させて90
度回動させた後に降下させることができ、また降
下後にクランプ機構でピンをクランプすることに
よつて移動部材による搬送方向への再走行が可能
となり、本発明方法を適切に実施することができ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第
１図は全体平面図、第２図はその側面図、第３図
は走行台車の拡大平面図、第４図は変換位置の縦
断側面図、第５図は第１図の−線拡大縦断面
図、第６図は第５図の−線断面図、第７図は
第３図の−線拡大断面図、第８図は第７図の
−線拡大断面図である。 １……車体、２……走行台車、３……搬送方
向、１１，１２……ラツク、１３……移動部材、
１５ａ……ピニオン、１６……クランプ機構、１
８……駆動モータ、１９……ピン、３５……回転
テーブル、Ｐ……変換位置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 自動車を組立てるべく車体１を搬送するため
   の自動車組立用搬送方法において、搬送方向３の
   途中に変換位置Ｐを設定し、車体１を載せた走行
   台車２の前記変換位置Ｐでの昇降、ならびに変換
   位置Ｐで上昇させた前記走行台車２の鉛直軸線ま
   わりの90度の回動を可能とし、搬送方向３に沿つ
   て移動し得る移動部材１３と、前記走行台車２と
   を、該走行台車２が前記変換位置Ｐで下降状態に
   在るときの連結および連結解除を切換可能として
   連結し、変換位置Ｐでの走行台車２の90度回動、
   ならびに移動部材１３の移動に応じた走行台車２
   の搬送方向３に沿う走行を可能とすることを特徴
   とする自動車組立用搬送方法。 ２ 自動車を組立てるべく車体１を搬送するため
   の自動車組立用搬送装置において、搬送方向３の
   途中に設定された変換位置Ｐには、車体１を載せ
   た走行台車２を載置した状態での昇降作動、なら
   びに上昇した状態での鉛直軸線まわりの90度の回
   動作動を可能とする回転テーブル３５が配設さ
   れ、回転テーブル３５の両側で搬送方向３に沿つ
   て延びる移動部材１３が搬送方向３に沿う移動を
   可能として配設され、走行台車２には、変換位置
   Ｐでの搬送方向３に沿う向きの90度変換にかかわ
   らず移動部材１３に対応して位置すべくピン１９
   が突設され、移動部材１３には、変換位置Ｐで下
   降した状態に在る走行台車２のピン１９を、開放
   可能としてクランプするクランプ機能１６が設け
   られ、該クランプ機構１６は、その開放状態でピ
   ン１９の上昇作動を可能とすべく構成されること
   を特徴とする自動車組立用搬送装置。 ３ 前記移動部材１３の側部には、少なくとも部
   分的にラツク１１，１２が設けられ、ラツク１２
   に噛合するピニオン１５ａに正逆回転自在の駆動
   モータ１８が連結されることを特徴とする特許請
   求の範囲第２項記載の自動車組立用搬送装置。