JPH0462914B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ 発明の目的 (1) 産業上の利用分野 本発明は、自動車を組立てるべく車体を搬送す
るための自動車組立用搬送装置に関する。

(2) 従来の技術 従来、自動車の組立ラインでは、オーバヘツド
コンベアかスラツトコンベアで車体を搬送して組
立を行つている。

(3) 発明が解決しようとする問題点 ところで自動車の組立作業は、部品点数を多く
しかも大重量の部品が多いために、作業車の労働
負荷を軽減するための自動化が図られるようにな
つて来ている。ところが、上記従来の搬送装置で
は、車体の向きが組立ラインの全長にわたつて一
定であり、たとえばエンジンルーム内やトランク
ルーム内での組立作業を自動化するには、動きが
複雑であり、自動化するにしても時間がかかり過
ぎたり、設備費が高くなる等の問題がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであ
り、相互に直交する二方向のいずれかに車体の向
きを選択して車体を搬送し得るようにし、部品の
組付を容易にするとともに部品組付の自動化を容
易にした自動車組立用搬送装置を提供することを
目的とする。

Ｂ 発明の構成 (1) 問題点を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明によれば、自
動車を組立てるべく車体を搬送するための自動車
組立用搬送装置において、前記車体を載せて走行
するための走行台車には、車体搬送方向に沿つて
のびる第１路面上を転動し得る複数の第１車輪が
２列に並列して取付けられると共に、前記第１路
面に沿つてのび且つその第１路面よりも高い第２
路面上を転動し得る複数の第２車輪が第１車輪の
並列方向と直交する方向に並列して取付けられ、
第１車輪及び第２車輪の走行台車への取付位置
は、第１車輪が第１路面に接地しているときに第
２車輪が第１路面から浮くと共に第２車輪が第２
路面に接地しているときに第１車輪が第１路面か
ら浮くように設定され、前記第１路面の所定位置
には、走行台車を載置し得るテーブルと、このテ
ーブルを昇降駆動するための昇降駆動手段と、同
テーブルを鉛直軸線回りに回動駆動するための回
動駆動手段とを有して該走行台車を前記第１及び
第２路面相互間で載せ替え及び転向可能な載せ替
え転向機構が配設され、前記テーブルには、ピス
トンロツドが走行台車の被係合部に係合し得る伸
長位置と該被係合部より離脱した収縮位置との間
を伸縮可能な複数の位置決めシリンダが、前記鉛
直軸線回りに相互に間隔をおいて配設される。

(2) 作用 走行台車が第１車輪で第１路面上を車体搬送方
向に沿つて走行する時には第２車輪は第１路面か
ら浮いていて第１車輪の走行に支障とはならず、
また第２車輪で第２路面上を第１路面に沿つて走
行する時には第１車輪は第１路面から浮いていて
第２車輪の走行に支障とはならない。

走行台車が第１路面上の所定位置に達した時
に、載せ替え転向機構のテーブル上に走行台車を
載置して該テーブルを台車ごと昇降及び回動させ
るようにすれば、走行台車の第１及び第２路面相
互間での載せ替えと、90°転向とを同時に行うこ
とができ、これにより、走行台車及びその上に在
る車体を、その搬送方向に対し90°だけ変化させ
ることができる。

また特に上記テーブルの上の位置決めシリンダ
は、それのピストンロツドと走行台車の被係合部
との係合により、走行台車及びテーブルの各回動
中心相互を正確に心合わせすることができると共
に、テーブルの昇降及び回動中における走行台車
のテーブルからのずれや脱落を確実に防止するこ
とができる。

(3) 実施例 以下、図面により本発明の実施例について説明
すると、先ず本発明の一実施例を示す第１図およ
び第２図において、自動車の組立工程で車体１は
走行台車２上に載置され、その走行台車により搬
送方向３に向けて搬送される。しかも搬送方向３
に沿つて搬送される途中で車体１には各部品が組
付けられるが、それらの部品の組付特性に応じて
車体１はその前後方向を搬送方向３に一致させた
姿勢と、幅方向を搬送方向３に一致させた姿勢と
を切換えながら搬送され、走行台車２上の車体１
の高さも調節される。

第３図において、走行台車２は矩形状の基台４
を備える。この基台４には、基台４の長手方向に
沿つて二列の並んだ複数の第１車輪５と、それら
の第１車輪５の配列方向と直交する方向に二列に
並んだ複数の第２車輪６とがそれぞれ軸支され
る。

第４図において、各第１車輪５が前記搬送方向
３に沿つてのびる第１路面としての床面７上に設
置しているときに、各第２車輪６は床面７から浮
いているように、第１及び第２車輪５，６が配設
される。これにより第１車輪５を用いて基台４を
その長手方向に走行させる状態と、第２車輪６を
用いて基台４をその幅方向に走行させる状態とを
切換えることが可能となる。

再び第１図において、走行台車２による搬送方
向の途中には、１あるいは複数の変換位置Ｐが設
定されており、この変換位置Ｐで走行台車２の向
き、すなわち走行台車２上の車体１の向きが90度
だけ角変位せしめられる。たとえば、走行台車２
はその長手方向を搬送方向３に一致させた状態で
変換位置Ｐまで走行せしめられ、この変換位置Ｐ
で90度だけ角変位せしめられた後、長手方向を搬
送方向３に直交せしめた姿勢で走行を再開するよ
うになる。

走行台車２を変換位置Ｐまで走行せしめるため
に、一対の第１駆動チエン８が搬送方向３に沿つ
て配設される。これらの第１駆動チエン８は、無
端状チエンであつて相互に平行に配設される。し
かもこれらの第１駆動チエン８には、走行台車２
における基台４の長手方向両端に当接して走行台
車２を挟持しながら駆動せしめるために、第５図
で示すように、挟持突部９，１０が相互に間隔を
あけて突設される。また、両第１駆動チエン８間
の床面７には、ガイド溝１１が平行に設けられて
おり、基台４の長手方向両端下面にはガイド溝１
１内に突入する一対のピン１２が突設される。

また、変換位置Ｐからは、一対の移動部材とし
ての第２駆動チエン１３が搬送方向３に沿つて平
行に配設される。しかもこれらの第２駆動チエン
１３と平行に一対のガイドレール１４が床面７上
に敷設される。これらのガイドレール１４は、そ
の上面で第２路面１４ａを形成し、走行台車２が
その長手方向を搬送方向３と直交する向きとした
ときには第２車輪６を載せて案内するものであ
り、第２車輪６がガイドレール１４上に載つたと
きには第６図で示すように第１車輪５が床面７か
ら浮いた状態となる。

第７図および第８図において、第２駆動チエン
１３には、走行台車２のピン１２を嵌入するため
の凹部としての孔１７を有する嵌合部材１８が固
設される。しかも搬送方向３に沿つて孔１７より
も後方側で第２駆動チエン１３には、走行台車２
における基台４の搬送方向３に沿う後端に当接し
得るストツパ１５が突設される。

再び第４図において、変換位置Ｐにおいて床面
７にはピツト１９が設けられており、このピツト
１９内には、走行台車２を載せて90度だけ角変位
せしめるための回転テーブル２０が昇降自在に配
設されるとともに、その回転テーブル２０を角変
位駆動するための回動駆動手段２１と、回転テー
ブル２０を昇降せしめるための昇降駆動手段とし
ての昇降シリンダ２２とが収納される。

回転テーブル２０は円板状に形成されており、
この回転テーブル２０の上面にはその鉛直軸線ま
わりに等間隔をあけて複数たとえば４つの位置決
めシリンダ２３が配設される。各位置決めシリン
ダ２３は、そのピストンロツド２３ａを回転テー
ブル２０の上面から上方に突出させる状態と前記
上面よりも下方に引き込む状態との間で伸縮作動
可能であり、これらの位置決めシリンダ２３のピ
ストンロツド２３ａを嵌入し得る被係合部として
の４つの嵌合凹部２４が走行台車２における基台
４の下面に設けられる。

また、回転テーブル２０の上面には、床面７の
ガイド溝１１に連なるガイド溝２５が設けられ
る。

回転テーブル２０の中央下面から鉛直下方に突
設された軸２６は、円板状の支持板２７によつて
回転自在に支承される。しかも回転テーブル２０
の下面および支持板２７の上面間には、複数のロ
ーラ２８が配設される。

ピツト１９の底部に固定された底板２９上に、
鉛直軸線を有する昇降シリンダ２２に固定されて
おり、この昇降シリンダ２２のピストンロツド３
０の先端すなわち上端は支持板２７の中央下面に
当接する。また昇降シリンダ２２を囲繞する複数
の案内筒３１が底板２９上に立設されており、支
持板２７の下面から下方に突設したガイドロツド
３２が案内筒３１にそれぞれ摺合される。したが
つて、昇降シリンダ２２の伸縮作動により、支持
板２７すなわち回転テーブル２０が昇降する。

回転駆動手段２１は、支持板２７から側方に突
設されたブラケツト３３に鉛直軸線を有して支
持、固定されるモータ３４と、該モータ３４の出
力軸の先端に固設される駆動歯車３５と、該駆動
歯車３５に噛合すべく回転テーブル２０の外周面
全面にわたつて刻設される被動歯車３６とから成
る。この回動駆動手段２１によれば、モータ３４
を一定時間だけ作動せしめることにより、回転テ
ーブル２０を90度だけ回動することができる。

而して前記回転テーブル２０、回動駆動手段２
１、及び昇降駆動手段としての昇降シリンダ２２
は互いに協働して、走行台車２を前記第１及び第
２路面７，１４ａ相互間で載せ替え且つ転向する
ための本発明の載せ替え機構Ｃを構成している。

走行台車２における基台４上には、車体１の幅
よりも大きな間隔を基台４の長手方向にあけて一
対の円筒状ガイドポスト３７が立設される。一
方、車体１の左右両側底部は受部材３８によつて
それぞれ受けられるものであり、これらの受部材
３８は各ガイドポスト３７に沿つて昇降可能であ
る。

第９図において、ガイドポスト３７内には昇降
筒３９が摺合されており、ガイドポスト３７の上
端から突出した昇降筒３９の上端からは支持部材
４０がガイドポスト３７の外面に沿つて垂下さ
れ、この支持部材４０の下端に受部材３８が固設
される。

昇降筒３９の下端にはナツト４１が固設され、
このナツト４１にはスクリユウシヤフト４２が螺
合される。スクリユウシヤフト４２の上端には、
昇降筒３９内を摺動し得るガイド部材４３が固設
され、スクリユウシヤフト４２の下端には第１傘
歯車４４が固設される。

第１０図において、ガイドポスト３７の内面に
は、軸方向に延びる溝４５が全長にわたつて設け
られており、昇降筒３９の外面には該溝４５に摺
合する突部４６が突設される。これにより、昇降
筒３９は軸線まわりの回転動作を阻止されるが、
軸方向移動を許容されており、したがつてスクリ
ユウシヤフト４２の回転動作に応じて昇降筒３９
が昇降する。しかも昇降筒３９には、支持部材４
０を介して受部材３８が連結されているので、ス
クリユウシヤフト４２の回転動作に応じて受部材
３８が昇降する。

ガイドポスト３７の下端は基台４内に突入して
おり、このガイドポスト３７の下端にはギヤボツ
クス４７が嵌入、固定される。このギヤボツクス
４７内には第１傘歯車４４が回転自在に支承され
る。またギヤボツクス４７の側部には、基台４の
内方側に延びる支持筒４８が接続されており、こ
の支持筒４８で回転自在に支承された第２傘歯車
４９がギヤボツクス４７内で第１傘歯車４４に噛
合する。

両ガイドポスト３７間で基台４の内部には、図
示しない駆動源が搭載されており、その駆動源に
連なる伝動軸５０が第２傘歯車４９に同軸に連結
される。これにより駆動源の作動に応じて両受部
材３８が昇降する。

次にこの実施例の作用について説明すると、車
体１は走行台車２の両受部材３８上に載せられ
る。この状態で車体１の前後方向を搬送方向３に
直交させた姿勢で走行台車２が変換位置Ｐへと走
行してくる。すなわち、第１駆動チエン８の走行
に応じて両挟持突部９，１０間に挟まれた走行台
車２が、第１車輪５を床面７上で転動させながら
変換位置Ｐへと移動する。この際、ピン１２がガ
イド溝１１によつて案内されるので、走行台車２
の進行方向がずれることはない。

変換位置Ｐに走行台車２が達すると、位置決め
シリンダ２３が伸長作動してピストンロツド２３
ａの先端が位置決め凹部２４に嵌合し、走行台車
２の回転テーブル２０上での位置決めがなされ
る。

次いで昇降シリンダ２２の伸長作動により、回
転テーブル２０が上昇し、ピン１２がガイド溝１
１から抜けるとともに第１車輪５も床面７から浮
く。

そこで、回動駆動手段２１により回転テーブル
２０を90度だけ角変位し、回転テーブル２０を降
下せしめる。これにより、各第２車輪６がガイド
レール１４の第２路面１４ａ上に載せられるとと
もに、ピン１２が嵌合部材１８の孔１７に嵌合す
る。

このようにピン１２が孔１７に嵌合して第２車
輪６がガイドレール１４上にあることを検出した
時点で、第２駆動チエン１３の走行を開始するこ
とにより、走行台車２は車体１の前後方向を搬送
方向３に一致させた姿勢で搬送方向３に沿う前方
に向けて走行し始める。

このようにして車体１はその向きを90度ずつ変
化させて移動することが可能であり、また車体１
を昇降させることも可能であるので、車体１に組
付けるべき部品に応じて車体１の向きおよび高さ
を選択できることができ、組付作業能率が向上す
る。

Ｃ 発明の効果 以上のように本発明によれば、走行台車は第１
車輪で第１路面上を車体搬送方向に沿つて走行す
る第１の搬送態様と、該台車及びその上の搬送車
体の向きを90°変えて第２車輪で第２路面上を第
１路面に沿つて走行する第２の搬送態様とをとる
ことができ、しかもその走行台車の第１及び第２
路面相互間での載せ替えと、90°転向とは、走行
台車が第１路面上の所定位置に達した時に、載せ
替え転向機構のテーブル上に走行台車を載置して
該テーブルを台車ごと昇降及び回動させるように
するだけで簡単迅速に行うことができ、従つて走
行台車及びその上に搭載した搬送車体を、その搬
送方向に対し90°変換して搬送できるようになる
から、部品組付作業が容易になると共にその自動
化も容易となる。

また特に上記テーブル上の位置決めシリンダ
は、それのピストンロツドと走行台車の被係合部
との係合により、走行台車及びテーブルの各回動
中心相互を正確に心合わせすることができると共
に、テーブルの昇降および回動中における走行台
車のテーブルからのずれや脱落を確実に防止する
ことができるから、第１及び第２路面相互間での
走行台車の載せ替えを常に的確に行わせることが
できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第
１図は全体平面図、第２図は第１図の側面図、第
３図は走行台車の拡大平面図、第４図は変換位置
の縦断側面図、第５図は第１図の−線拡大断
面図、第６図は第１図の−線拡大断面図、第
７図は第２駆動チエンの拡大側面図、第８図は第
７図の平面図、第９図は第３図の−線拡大断
面図、第１０図は第９図の−線拡大断面図で
ある。 Ｃ……載せ替え転向機構、Ｐ……所定位置とし
ての変換位置、１……車体、２……走行台車、３
……搬送方向、５……第１車輪、６……第２車
輪、７……第１路面としての床面、１４ａ……第
２路面、２０……テーブルとしての回転テーブ
ル、２１……回動駆動手段、２２……昇降駆動手
段としての昇降シリンダ、２３……位置決めシリ
ンダ、２３ａ……ピストンロツド、２４……被係
合部としての嵌合凹部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 自動車を組立てるべく車体１を搬送するため
   の自動車組立用搬送装置において、前記車体１を
   載せて走行するための走行台車２には、車体搬送
   方向３に沿つてのびる第１路面７上を転動し得る
   複数の第１車輪５が２列に並列して取付けられる
   と共に、前記第１路面９に沿つてのび且つその第
   １路面７よりも高い第２路面１４ａ上を転動し得
   る複数の第２車輪６が第１車輪５の並列方向と直
   交する方向に並列して取付けられ、第１車輪５及
   び第２車輪６の走行台車２への取付位置は、第１
   車輪５が第１路面７に接地しているときに第２車
   輪６が第１路面７から浮くと共に第２車輪６が第
   ２路面１４ａに接地しているときに第１車輪５が
   第１路面７から浮くように設定され、前記第１路
   面７の所定位置Ｐには、走行台車２を載置し得る
   テーブル２０と、このテーブル２０を昇降駆動す
   るための昇降駆動手段２２と、同テーブル２０を
   鉛直軸線回りに回動駆動するための回動駆動手段
   ２１とを有して該走行台車２を前記第１及び第２
   路面７，１４ａ相互間で載せ替え及び転向可能な
   載せ替え転向機構Ｃが配設され、前記テーブル２
   ０には、ピストンロツド２３ａが走行台車２の被
   係合部２４に係合し得る伸長位置と該被係合部２
   ４より離脱した収縮位置との間を伸縮可能な複数
   の位置決めシリンダ２３が、前記鉛直軸線回りに
   相互に間隔をおいて配設されたことを特徴とす
   る、自動車組立用搬送装置。