JPH0443088A - シート処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、シート処理装置、特に複写機やレーザプリン
タ等から排出された画像形成済みシートを受け取って積
載した後、積載きれたシートをステープラで綴じるシー
ト処理装置に関する。

鐙米み鼓宣立厚１ 従来、シート上に画像を形成する複写装置、プリント装
置の分野では、自動ステープラを備えたシート処理装置
が種々開発されている。ここで使用されている自動ステ
ープラは、通常、カートリッジ形式の針補給方式が採用
されており、針エンプティ検出センサを内蔵し、ステー
プル針の残量が一定量以下になると該センサからのエン
プティ言置に基づいてエンプティ表示、装置の停止、針
補給の指示を行なうようになっている（例えば、特開昭
６３−７３２７４号公報参照）。

しかしながら、以上のような制御では、オペレータがス
テープル針の残り本数を確認できず、ステープル針の残
り本数よりも多いコピ一部数を設定し、そのまま動作さ
せると装置が途中で停止してしまう不都合を有している
。

明の目的、構成及び作用 そこで、本発明の目的は、ステープル処理の途中でステ
ープル針が無くなって処理が中断きれる等の不都合を回
避できるシート処理装置を提供することにある。

以上の目的を達成するため、本発明に係るシート処理装
置は、積載されたシートを自動的に綴じるステープル手
段と、前記ステープル手段によるステープル処理を選択
するための選択手段と、前記ステープル手段に収容きれ
ているステープル針の本数を計数する計数手段と、画像
形成装置で設定された画像形成枚数と前記計数手段で計
数されたステープル針の本数とを比較する比較手段と、
前記比較手段にて画像形成枚数がステープル針の本数よ
りも大きいと判断されると、少なくともステープル処理
の選択に対して警告する警告手段とを備えたことを特徴
とする。

計数手段は、例えば、ステープル手段に収容されるステ
ープル針の本数が予め決まっている場合（カートリッジ
交換式）には、針交換時に収容本数を制御機構のカウン
タにメモリしておき、１回のステープル処理ごとにカウ
ンタを減算していく。

比較手段は画像形成装置で設定された画像形成枚数と前
記計数手段でカウントされたステープル針の本数とを比
較し、前者が後者よりも大きければ、少なくともステー
プル処理の選択に対する警告が発せられる。警告は、例
えば、シート処理装置の操作パネル上の表示ランプを点
滅きせることにより行なわれる。

夾施忽 以下、本発明に係るシート処理装置の実施例を添付図面
に従って説明する。なお、以下に説明する実施例では本
発明をシート分配機能を有するフィニッシャ付きソータ
に適用したものを示す。

［全体構成］ ソータ１００は、第１図に示すように、複写機本体１の
側部に設置きれている。複写機本体１には、自動原稿搬
送装置３０（以下、ＲＤＨと記す）が付設されている。

複写機本体１は、周知の電子写真法によりシート上に画
像を形成するもので、矢印ａ方向に回転駆動される感光
体ドラム２上には、まず、帯電チル−ジャ３にて一定の
電荷が付与され、光学系４が矢印す方向にスキャンする
ことによりＲＤＨ３０にて原稿台ガラス２９上の所定位
置にセットきれた原稿がスリット露光きれる。これにて
、感光体ドラム２上に形成された静電潜像は磁気ブラシ
式の現像装置５にてトナー像とされ、転写チャージャ６
からの電界の付与にて用紙上に転写される。

複写用シートは複写機本体１内のニレベート式及びカセ
ット式の自動給紙装置１０．１１のいずれかから選択的
に１枚ずつ給紙され、タイミングローラ対１９にて所定
のタイミングで前記転写部に送られる。転写後のシート
は搬送ベルト２０にて定着装置２１に送り込まれ、ここ
でトナー像の定着を行なった後、排出ローラ対２２から
ソータ１００に送り込まれ、このときフォトセンサＳＥ
４にてその通過が検出される。また、複写機本体１内に
は、両面コピー、合成フビーを行なうための再給紙装置
２５が内蔵きれ、排出ローラ対２２の手前にはそのため
の用紙搬送切換え爪２６が設置きれている。

一方、感光体ドラム２は転写後も矢印ａ方向に回転を続
け、ブレード方式のクリーニング装置７にて残留トナー
を払拭されると共に、イレーザランプ８にて残留電荷を
消去きれ、次回のコピー動作に備える。

ＲＤＨ３０はそれ自体周知のもので、原稿トレイ３１上
に載置きれた原稿を給紙ローラ３２にて１枚ずつ給紙し
、反転搬送部３３を通じて、搬送ベルト３４の回転にて
原稿台ガラス２９上の所定位置にセットする。画像露光
後、原稿は搬送ベルト３４の回転にて反転搬送路３５を
通じて排出ローラ対３６から再び原稿トレイ３１上に排
出きれる。

Ｃソータ部の構成と動作コ ソータ１００は、第２図に示すように、シートを分配収
容するための２０段のビン１０２、縦搬送通路１１０、
各ビン１０２に対応する切換え爪１２０と排出ローラ１
２５．１２６にて構成されている。このソータ１００は
上部１０段のビンと下部１０段のビンに分割されている
。

縦搬送通路１１０は、縦ガイドフレーム１１１．４個の
搬送ローラ１１５とそれに圧接して従動回転するピンチ
ローラ１１６、各ビン１０２に対応して設置されている
切換え爪１２０とガイド板１２４、排出ローラ１２５と
それに圧接して従動回転するピンチローラ１２６から構
成きれ、中間部はガイド板５７．５８で連通されている
。ソータ１００の入口部にはガイド板５１．５２　、シ
ート受入れローラ５３，５４　、シートを縦搬送通路１
１０の上部へ案内するガイド板７２゜７３が設置されて
いる。また、シート検出手段として、上下のビン群ごと
にビン１０２上でのシートの有無を検出する透過型のフ
ォトセンサＳＥＩ　、　ＳＥ２、各ビン１０２へ収容さ
れる直前のシートを検出する透過型のフォトセンサＳＥ
３　（第３図参照）が設置されている。

切換え爪１２０は、最下段のビン１０２に対向するもの
以外はそれぞれ専用のソレノイドによって支軸１２１を
支点として回動可能であり、各ソレノイドがオフされて
いるときは第２図中実線位置にセットされ、垂直面１２
０ａ（第３図参照）と縦ガイドフレーム１１１　とでシ
ートを下方にガイドする。シートは縦方向には、搬送ロ
ーラ１１５．１１６にて搬送きれる。一方、切換え爪１
２０は、各ソレノイドがオンされると、第２図中最上段
に一点鎖線で示す如く切り換えられ、シートはその湾曲
面１ｚｏｂ（第３図参照）及び各ガイド板１２４にガイ
ドされ排出ローラ１２５，１２６から各ビン１０２へ排
出きれる。切換え爪１２０の切換え動作は、シートの後
端がセンサＳＥ３にて検出されるタイミングにて行なわ
れ、置数（コピ一部数）分出段のものから順次下段のも
のへと切り換えられ、シートを１段目のビン１０２から
下段のビン１０２へと順次分配する。なお、グルーピン
グモードが選択されているときは、置数分のシートは同
一のビン１０２に収容するため、切換え爪１２０は置数
分の最終コピーの収容終了に対応して切り換えられる。

また、最下段（２００段目の切換え爪１２０は、その湾
曲面１２０ｂでシートを最下段のビン１０２ヘガイドす
る位置に固定されている。

［フィニッシャ部の構成と動作コ フィニッシャ部３００は、第２図、第４図に示すように
、手前側に設置されたステープラ２２０と、ビン１０２
に収容されたシートを奥側の整合基準板１０２ｂに当接
許せるための整合手段３０８と、シートをステープラ２
２０に係合させる基準となるステープル基準板１０２ｃ
に当接させるための押出し手段３０９と、押出し手段３
０９及びステープラ２２０を各ビン１０２に対応する位
置に移動きせる移動手段４００（第６図参照）にて構成
きれている。各ビン１０２は前方（シート収容方向）に
傾斜して立ち上がった状態で垂直方向に一定の間隔を保
持してセットされており、整合基準板１０２ｂとステー
プル基準板１０２ｃは各ビン１０２に一体的に形成きれ
ている。

また、各ビン１０２は収容されたシートの後端を規制す
る逆流防止板１０２ａを有すると共に、両側に整合手段
３０８及び押出し手段３０９が移動可能な切欠き１０２
ｇ、　１０２ｈと、オペレータが手でシートを取り出す
ための切欠き１０２１が形成されている。

整合手段３０８は、第２図、第４図に示すように、保持
レバー３０２０両端に整合棒３０３と支軸３０４を取り
付け、支軸３０４を支点として水平面上で回動可能に設
置したものである。この整合手段３０８は上部ビン群と
下部ビン群とをそれぞれ単独処理できるように二つに分
けて構成され、それぞれ図示しない駆動手段（例えば、
ソレノイド）を備えている。

整合動作はビン１０２に収容きれたシート１枚ごとに行
なわれる。即ち、整合手段３０８は、１枚のシートがビ
ン１０２上に収容きれるごとに支軸３０４を支点に第４
図中−点鎖線の位置に回動し、シートを整合基準板１０
２ｂに押し当て整合棒３０３と整合基準板１０２ｂとの
間で整合する。即ち、点線で示す位置Ｐ１へ収容きれた
シートは一点鎖線で示す位置Ｐ２へ整合される。また、
シート収容方向については、ビン１０２の傾斜によって
シートが自重で逆流防止板１０２ａに当接し、自動的に
整合きれる。

押出し手段３０９は、第４図、第５図に示すように、保
持レバー３０５の両端に押出し棒３０６と支軸３０７を
取り付け、支軸３０７を支点として水平面上で回動可能
に設置したもので、図示しない駆動源（例えば、ソレノ
イド）を備えている。この押出し手段３０９は最上段の
ビン１０２から最下段のビン１０２まで各ビン１０２に
対応した位置に移動可能とされ、以下に説明する移動手
段４００にてステープラ２２０と同期して上下移動する
。シートの押出し動作はソーティング動作が終了した後
に各ビン１０２ごとに行なわれる。即ち、押出し手段３
０９は、ステープル処理の対象となるビン１０２の側部
にステープラ２２０と共に移動され、支軸３０７を支点
に第４図中−点鎖線の位置に回動し、シートをステープ
ル基準板１０２ｃに押し当てる。これにて、シートが一
点鎖線に示す整合位置Ｐ２から二点鎖線で示すステープ
ル位置Ｐ３へ移動し、ステープラ２２０に係合される。

ステープラ２２０はこの状態で動作し、シートを綴じる
。その後、再び整合手段３０８を内方に回動きせ、ステ
ープルきれたシートを整合棒３０３にて整合基準板１０
２ｂに押し当てる。即ち、ステープルされたシートはス
テープル位置Ｐ３から整合位置Ｐ２へ戻される。これは
ステープラ２２０からシートを退避させるためである。

その後、押出し手段３０９とステープラ２２０を次のビ
ン位置に移動させる。

［ステープラ及びその移動手段の構成と動作コステーブ
ラ２２０は、第７図に示す様に、カム２２２をモータ出
力軸２２１に固定し、ビン２２３を支点として揺動自在
なアーム２２４にてカム２２２の周部とへラド２２５と
を連結したもので、モータによるカム２２２の矢印ｇ方
向への回転にてアーム２２４を介してヘッド２２５が矢
印ｉ方向に移動し、ステ’ｊ　ル針２２６がビン１０２
上で整合されたシートを綴じる。ステープル針２２６は
まっすぐな針を接着剤にて板状に並列して固めたもので
、予めカートリッジ２２７内に所定枚数が図示しないば
ね部材で下方に弾性的に押圧きれた状態で収容されてお
り、最下層のものから１枚ずつ前記モータ出力軸２２１
にて回転駆動きれる搬送ベルト２２８にてヘッド部に送
られる。また、このステープラ２２０にはカートリッジ
２２７の着脱を検出するための反射型フォトセンサＳＥ
Ｅが設置され、センサＳＥ５はカートリッジ２２７が装
着されるとオンし、取り外されるとオフする。さらに、
ステープラ２２０にはステープルモータの回転数検出用
フォトセンサＳＥ６が設置きれている。このセンサＳＥ
６はモータ出力軸２２１に固定した円板２２９の切り欠
き２０９ａを検出するようになっている。

一方、ステープラ２２０は、第２図、第４図に示すよう
に、ビン１０２の正面側に立設された保護ケース３１０
内に上下移動可能に収容されている。保護ケース３１０
は上端の開閉自在なカバー３１１を有している。カバー
３１１は以下に説明する針補給時等に開放きれ、その開
閉状態はスイッチＳＷＩにて検出される。保護ケース３
１０内において、ステープラ２２０は、第６図に示すよ
うに、ローラ４０３゜４０４にエンドレスに張り渡され
たベルト４０５に固定されている。ベルト４０５はステ
ッピングモータＭ１からベルト４０２を介してローラ４
０３へ伝達きれる駆動力にて矢印Ｃ又はＣ′丈方向駆動
きれる。

ステープラ２２０はベルト４０５の矢印Ｃ又はＣ′丈方
向移動に伴って上下動し、所定のビン位置へセットされ
る。前記押出し手段３０９も図示しない連係手段を介し
てステープラ２２０と同期して上下方向に移動する。

ステープラ２２０はステープル処理の初期位置において
は１段目のビン１０２に対応するホームポジションに復
帰しており、このホームポジションにセットされている
ことはフォトセンサＳＥ７にて検出される。ステープル
処理はステープラ２２０がビン１０２に対応して１ビン
ずつステップ的に下降し、ビン１０２上のシートを一束
ずつ綴じることにより行なわれる。ステープラ２２０の
移動量はステッピングモータＭ１を駆動するパルス数に
よって検出かつ制御される。

カートリッジ２２７には予め５０００本のステープル針
２２６が収容されており、新たなカートリッジ２２７が
装着されると、以下に説明する操作パネル３５０（第８
図参照）上の表示器３６５に“５０００”の表示が行な
われ、１回のステープル処理が完了するごとにその表示
が減算されていく。また、ステープル処理を実行する際
には、複写機本体１で設定されたコピ一部数の設定枚数
とステープル針２２６の残り本数とが比較され、設定枚
数がステープル針２２６の残り本数よりも大きければ、
ステープル処理の選択を警告する。なお、このような制
御については後にフローチャートを参照して説明する。

［操作パネル］ ソータ１００の操作パネル３５０は、第８図に示すよう
に、動作モード選択キー３５１とその表示部であるノン
ソートモード表示ＬＥＤ３５２とソートモード表示Ｌ　
Ｅ　Ｄ　３５３とグルービングモード表示ＬＥＤ３５４
、ステープルモード選択キー３５５とその表示部である
ステープルモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　３５６、ステープル
針２２６の残り本数を表示する７セグメントの表示器３
６５が設けられている。動作モード選択キー３５１は１
回押すごとにノンソートモード、ソートモード、グルー
ピングモードに順次切り換わると共に、対応するＬ　Ｅ
　Ｄ　３５２．３５３．３５４が点灯する。ステープル
モード選択キー３５５も１回押すごとにステープルモー
ドが選択、解除きれ、ステープルモード選択時に対応す
るＬ　Ｅ　Ｄ　３５６が点灯する。また、ＬＥＤ３６０
はコピ一部数とその設定枚数がステープル針２２６の残
り本数よりも大きいときに点滅し、その旨をオペレータ
に警告し、針補給を促す。

［制御回路コ 第９図は制御回路のブロック図であり、ソータ１００を
制御するマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）３７０には複
写機本体１を制御するマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）
３８０、ソータパネル３５０上の各種スイッチ、ＬＥＤ
、ソータ１００のメカコントロール部３７１、センサＳ
ＥＩやスイッチＳＷＩ等の種々の検出手段が接続されて
いる。また、ＣＰＵ３７０にはランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）３７２が内蔵されている。

［制御手順コ 次に、以上の制御回路に基づく制御手順について第１０
図以下のフローチャートを参照して説明する。ところで
、以下の説明において、オンエツジとはスイッチ、セン
サ、信号等がオフ状態からオン状態に切り換わることを
意味し、オフエツジとはスイッチ、センサ、信号等がオ
ン状態からオフ状態に切り換わることを意味する。

第１０図は前記ＣＰＵ３７０のメインルーチンを示す。

ＣＰＵ３７０にリセットが掛かり、プログラムがスター
トすると、ステップＳ１でＲＡＭ３７２のクリア、各種
レジスタのイニシャライズ及び各装置を初期モードにす
るための初期設定を行なう。次に、ステップＳ２で内部
タイマをスタートさせる。この内部タイマはメインルー
チンの所要時間を定めるもので、その値は予めステップ
Ｓ１の初期設定でセットされる。

次に、ステップ５３〜Ｓ６の各サブルーチンをコールし
て必要な処理を実行した後、ステップＳ７で前記内部タ
イマの終了を待ってステップＳ２に戻る。

この１ルーチンの時間の長さを使って各サブルーチン中
の各種タイマのカウントを行なう。

ステップＳ３はシートを各ビン１０２へ分配収容するサ
ブルーチンであり、その詳細は省略する。ステップＳ４
はステープル針２２６の残り本数を計数するサブルーチ
ンである。ステップＳ５は各ビン１０２へ収容きれたシ
ートをステープラ２２０で順次銀じていく一方、ステー
プル針２２６が無くなるとその対応処理を実行するサブ
ルーチンである。ステップＳ６はステープル針２２６の
残り本数と複写機本体１でオペレータにて入力されたコ
ピー設定枚数とを比較処理するサブルーチンである。ス
テップ５４゜５５．５６のサブルーチンについては以下
に詳述する。

第１１図は前記ステップＳ４で実行きれるステープル針
の残り本数を計数するサブルーチンを示す。

まず、ステップ５１０ではＲＡＭ３７２内の針カウンタ
の内容（ステープル針２２６の残り本数）を表示器３６
５に表示し、ステップ５１１でカートリッジ検出センサ
ＳＥ５のオン、オフによりカートリッジ２２７の着脱を
判定する。センサＳＥ５がオフであればカートリッジ２
２７が取り外されたため、ステップ５１２で針カウンタ
を“Ｏ”にリセットし、ステップ５１５へ移行する。セ
ンサＳＥ５がオンであればステップ５１３で該センサが
オンエツジか否かを判定し、オンエツジであれば新たな
カートリッジ２２７がステープラ２２０へ装着されたた
め、ステップ５１４で針カウンタを“５０００”にセッ
トし、ステップ５１５へ移行する。センサＳＥ５がオン
エツジでなければ直ちにステップ５１５へ移行する。

ステップ５１５では、１回のステープル処理が完了した
か否かを判定し、完了すればステップ５１６で針カウン
タをデクリメントする。次に、ステップ５１７で針カウ
ンタのカウント値が“０”か否かを判定し、カウント値
が“０”であればステップ５１８でステープル中止フラ
グを１１」にセットし、“０”でなければステップ５１
９でステープル中止フラグをｒ□、にリセットする。

第１２図は前記ステップＳ５で実行きれるステープラ２
２０を制御するサブルーチンを示す。

まず、ステップ５３０でステープル中止フラグが「１」
か否かを判定し、ｒｌ」にセットされていればステップ
５３１でステープル動作を停止させる処理を行ない、「
０」にリセットされていればステップ５３２でステープ
ル動作の処理を行なう。なお、ステップ５３１．５３２
での処理の詳細については省略する。

第１３図は前記ステップＳ６で実行される警告表示のサ
ブルーチンを示す。

まず、ステップ５４０でコピー設定枚数と針カウンタの
カウント値とを比較する。コピー設定枚数は複写機本体
１でオペレータにて入力された数値がＣＰＵ３８０から
ＣＰ　Ｕ３７０へ通信されてくる。

設定枚数が針カウンタ値よりも大きければ、ステップ５
４１でステープル表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　３５６を点滅し、そ
のまま複写機本体１を起動すればステープル処理が不完
全になることを警告し、ステープル針２２６の補給を促
す。一方、設定枚数が針カウンタのカウント値以下であ
れば、ステップ５４２で前記Ｌ　Ｅ　Ｄ　３５６の点滅
を中止させる。

［他の実施例］ なお、本発明に係るシート処理装置は、前記実施例に限
定するものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更可
能である。

例えば、カートリッジ２２７の交換時に、別途操作パネ
ル３５０上に設けたリセットスイッチをオペレータが操
作することにより表示器３６５を初期数値にリセットす
るようにしてもよい。また、表示器３６５に任意の数値
を入力するためのテンキーを操作パネル３５０に設けて
もよい。

一方、ソータ部、フィニッシャ部の構成に関しては種々
の形態が採用可能である。例えば、ビン上に分配収容さ
れたシートを自動的にビンから取り出してステープル用
のトレイに搬送し、該トレイ上でステープル処理を行な
う方式も採用可能である。きらに、ＲＤＨ３０との組合
わせであれば、一つのビン（トレイ）のみを備え、−群
の原稿がＲＤＨ３０で循環搬送されるごとにビン（トレ
イ）上でステープル処理を行ない、スタッカへ排出する
方式であってもよい。また、ビン１０２に関しては前記
実施例の如く１０ビンずつ２分割されている必要はなく
、しかも水平方向に配置する形態のみならず、略垂直方
向に配置し、シートを斜めに立℃た状態で分配収容する
形態であってもよい。

あるいは、ステープル針２２６は最後の何本かはステー
プル不良を生じる可能性が高いため、カートリッジ２２
７に５０００本の針が収容きれていても、表示器３６５
、針カウンタには、例えば、“４９７０”の初期数値を
リセットするようにしてもよい。表示器３６５によるス
テープル針２２６の残り本数の表示にしても、２桁ない
しはステープル針２２６が無くなる前の適当な数値（例
えば、“９９”）から表示を開始したり、具体的な数値
を表示せず、一定本数以下にまで減ったときに、その旨
を表示するだけでもよい。

発明の効果 以上の説明で明らかなように、本発明によれば、画像形
成装置で設定された画像形成枚数とステープル針の残り
本数とを比較し、前者が後者よりも大きいときには少な
くともステープル処理の選択に対して警告を発するよう
にしたため、ステープル処理の途中でステープル針が無
くなり、処理が中断されるといった不都合が未然に回避
でき、しかもステープル針の補給タイミングをオペレー
タが検知でき、ステープル針を効率的に使用できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るシート処理装置の一実施例であるフ
ィニッシャ付きソータの一実施例を示し、第１図は複写
機本体を含む全体構成図、第２図はソータの内部構成図
、第３図はソータの要部であるシート分配部の正面図、
第４図はビン、整合手段及び押出し手段を示す平面図、
第５図はビンと押出し手段を示す斜視図、第６図はビン
、ステープラとその移動手段を示す側面図、第７図はス
テープラの一部断面図、第８図はソータパネルの平面図
、第９図は制御回路のブロック図である。第１０図はマ
イクロコンピュータのメインルーチンを示すフローチャ
ート図、第１１図はステープル針の計数を制御するサブ
ルーチンを示すフローチャート図、第１２図はステープ
ラを制御するサブルーチンを示すフローチャート図、第
１３図は警告表示を制御するサブルーチンを示すフロー
チャート図である。 １・・・複写機本体、１０２・・・ビン、２２０・・・
ステープラ、２２６・・・ステープル針、３００・・・
フィニッシャ部、３５５・・・ステープル選択キー、３
５６・・・ステープル表示ＬＥＤ、３６５・・・表示器
、３７０・・・マイクロコンピュータ、ＳＥ５・・・カ
ートリッジ検出センサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、画像形成装置から排出されたシートを受け取って積
   載し、選択的にステープル処理が可能なシート処理装置
   において、 積載されたシートを自動的に綴じるステープル手段と、 前記ステープル手段によるステープル処理を選択するた
   めの選択手段と、 前記ステープル手段に収容されているステープル針の本
   数を計数する計数手段と、 画像形成装置で設定された画像形成枚数と前記計数手段
   で計数されたステープル針の本数とを比較する比較手段
   と、 前記比較手段にて画像形成枚数がステープル針の本数よ
   りも大きいと判断されると、少なくともステープル処理
   の選択に対して警告する警告手段を備えたことを特徴と
   するシート処理装置。 ２、前記計数手段でカウントされたステープル針の本数
   を表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項１
   記載のシート処理装置。