JPH0443210B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0443210B2 JPH0443210B2 JP59223042A JP22304284A JPH0443210B2 JP H0443210 B2 JPH0443210 B2 JP H0443210B2 JP 59223042 A JP59223042 A JP 59223042A JP 22304284 A JP22304284 A JP 22304284A JP H0443210 B2 JPH0443210 B2 JP H0443210B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pipe
- inclinometer
- buried pipe
- buried
- inspection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
この発明は埋設管の線形検査装置に関し、埋設
管の傾斜を正確かつ効率的に測定することによ
り、その線形性を求め、函体状況を精密に把握し
ようとするものである。
管の傾斜を正確かつ効率的に測定することによ
り、その線形性を求め、函体状況を精密に把握し
ようとするものである。
＜従来の技術＞
従来埋設管のプロフイールを求めるには、沈下
棒と称する棒を埋設管に取付けその先端を地上に
突出させ、該棒の動きにより、埋設管の挙動を求
める方法が採られていた。
棒と称する棒を埋設管に取付けその先端を地上に
突出させ、該棒の動きにより、埋設管の挙動を求
める方法が採られていた。
しかし、沈下棒は取付本数や取付位置に制限が
あるため、正確な埋設管プロフイールをつかむこ
とは非常に難しかつた。
あるため、正確な埋設管プロフイールをつかむこ
とは非常に難しかつた。
このため、実開昭52−54648号または特開昭58
−83211号において、傾斜計を直接埋設管内で走
行させてその走行の際の傾斜値等により埋設管の
挙動を求める装置が提案されている。すなわち、
前者（実開昭52−54648号）は第５図に示される
ように、マンホールＡの設けられた埋設管Ｘ内
で、牽引ロープ４０′を引つ張ることにより傾斜
計３を走行させるというもの、また後者（特開昭
58−83211号）は計測しようとする箇所の端部に
おいて穴を掘削し、そこから第６図に示されるよ
うな傾斜計３を有したピグ３′を装入して後ろか
ら流体圧でもつて走行させるというものであり、
いずれもその走行の際の傾斜値を電線ケーブル５
０を介して地上の記録器８に送ることにより、埋
設管プロフイールを検知するというものである。
−83211号において、傾斜計を直接埋設管内で走
行させてその走行の際の傾斜値等により埋設管の
挙動を求める装置が提案されている。すなわち、
前者（実開昭52−54648号）は第５図に示される
ように、マンホールＡの設けられた埋設管Ｘ内
で、牽引ロープ４０′を引つ張ることにより傾斜
計３を走行させるというもの、また後者（特開昭
58−83211号）は計測しようとする箇所の端部に
おいて穴を掘削し、そこから第６図に示されるよ
うな傾斜計３を有したピグ３′を装入して後ろか
ら流体圧でもつて走行させるというものであり、
いずれもその走行の際の傾斜値を電線ケーブル５
０を介して地上の記録器８に送ることにより、埋
設管プロフイールを検知するというものである。
これらの装置によれば、傾斜計３またはピグ
３′を埋設管Ｘ内で走行させればよいため、正確
に埋設管プロフイールを検知できることになる
が、しかしながら、反面次のような問題があつ
た。
３′を埋設管Ｘ内で走行させればよいため、正確
に埋設管プロフイールを検知できることになる
が、しかしながら、反面次のような問題があつ
た。
まず特開昭58−83211号装置の場合は、ピグ
３′を管Ｘ内に装入するに際し、穴を掘削しかつ
管路を切断する必要があり、極めて煩雑な工程が
伴つていた。一方、実開昭52−54648号の装置で
はマンホールＡを利用してそこから傾斜計３を装
入するため、穴の掘削および管の切断という工程
は省けるものの、この装置はマンホールＡが備わ
つた埋設管ライン、例えば下水道管のような場合
にしか適用できず、用途分野が極めて制限される
という問題があつた。
３′を管Ｘ内に装入するに際し、穴を掘削しかつ
管路を切断する必要があり、極めて煩雑な工程が
伴つていた。一方、実開昭52−54648号の装置で
はマンホールＡを利用してそこから傾斜計３を装
入するため、穴の掘削および管の切断という工程
は省けるものの、この装置はマンホールＡが備わ
つた埋設管ライン、例えば下水道管のような場合
にしか適用できず、用途分野が極めて制限される
という問題があつた。
さらに、いずれの装置においても、ピグ３′ま
たは傾斜計３を埋設管Ｘ内に直接装入して走行さ
せるものであるため、管プロフイールの計測の際
は一且ラインを停止して行う必要があり、簡易に
その計測を行えなかつたことに加え、管の常時監
視ができず、例えば埋設管が地盤沈下等によつて
危険な状態になつている等の異常状態を素早く検
知することが困難となつていた。
たは傾斜計３を埋設管Ｘ内に直接装入して走行さ
せるものであるため、管プロフイールの計測の際
は一且ラインを停止して行う必要があり、簡易に
その計測を行えなかつたことに加え、管の常時監
視ができず、例えば埋設管が地盤沈下等によつて
危険な状態になつている等の異常状態を素早く検
知することが困難となつていた。
＜発明の概要＞
本発明は従来技術の上記のような欠点を改善す
るためになされたもので、より簡易な操作で正確
な埋設管プロフイールを求めることを目的とす
る。
るためになされたもので、より簡易な操作で正確
な埋設管プロフイールを求めることを目的とす
る。
本発明の装置は、埋設管の上部にそれに沿つ
て、かつその埋設管と一体的に締結された検査用
パイプと、このパイプ内を走行する傾斜計と、該
傾斜計からのデータにより埋設管のプロフイール
を求める装置とから構成されている。
て、かつその埋設管と一体的に締結された検査用
パイプと、このパイプ内を走行する傾斜計と、該
傾斜計からのデータにより埋設管のプロフイール
を求める装置とから構成されている。
検査用パイプは埋設管の上部にこれに沿つて装
着され、また支持部材等によりその埋設管と一体
的に締結されるため、埋設管が沈下した際はそれ
と共に沈下し変形することになる。したがつてこ
のパイプの変形を測定すれば埋設管の沈下量を知
ることができる。そのために、この検査用パイプ
内に傾斜計を走行させ、適宜位置での傾斜を求め
る。そしてこの傾斜値とこの値を得た傾斜計の位
置から埋設管のプロフイールを算出する装置を備
えている。
着され、また支持部材等によりその埋設管と一体
的に締結されるため、埋設管が沈下した際はそれ
と共に沈下し変形することになる。したがつてこ
のパイプの変形を測定すれば埋設管の沈下量を知
ることができる。そのために、この検査用パイプ
内に傾斜計を走行させ、適宜位置での傾斜を求め
る。そしてこの傾斜値とこの値を得た傾斜計の位
置から埋設管のプロフイールを算出する装置を備
えている。
このような構成により、測定位置及び測定点の
数に制限がなく、必要とする位置で必要な数だけ
測定することが可能となり、また、傾斜計は検査
用パイプを走行することになるため、パイプライ
ンの流れを停止する必要もなく、常時いつでも測
定することができ、簡易な操作でかつ正確なプロ
フイールを知ることができる。さらに、常時監視
が可能となり、埋設管の異常を未然に検知するこ
とも可能となつている。
数に制限がなく、必要とする位置で必要な数だけ
測定することが可能となり、また、傾斜計は検査
用パイプを走行することになるため、パイプライ
ンの流れを停止する必要もなく、常時いつでも測
定することができ、簡易な操作でかつ正確なプロ
フイールを知ることができる。さらに、常時監視
が可能となり、埋設管の異常を未然に検知するこ
とも可能となつている。
＜実施例＞
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第１図において、Ｘが地中の埋設管、Ｙが路面
である。
である。
埋設管Ｘの上部には、検査用パイプ１が装着さ
れている。この検査用パイプ１は角パイプでも丸
パイプでも良いが、この実施例では傾斜計３の旋
回を防止するため角パイプを用いている。第２図
はパイプ１の取付構造を示すもので、埋設管Ｘ上
に台座１０を取付け、この上にパイプ１を置き、
ステンレスバンド１１で管中心線方向に複数個所
において、埋設管Ｘと一体的に締結してある。検
査用パイプ１は200〜300ｍ程度を１単位とし、両
端に立上り管２，２′が連続的に接続されている。
れている。この検査用パイプ１は角パイプでも丸
パイプでも良いが、この実施例では傾斜計３の旋
回を防止するため角パイプを用いている。第２図
はパイプ１の取付構造を示すもので、埋設管Ｘ上
に台座１０を取付け、この上にパイプ１を置き、
ステンレスバンド１１で管中心線方向に複数個所
において、埋設管Ｘと一体的に締結してある。検
査用パイプ１は200〜300ｍ程度を１単位とし、両
端に立上り管２，２′が連続的に接続されている。
この立上り管２，２′は、夫々路面Ｙ内に設置
された枡Ｚ，Z′内にガイド管２０，２０を介して
突出している。立上り管２とガイド管２０とは非
固定とし、立上り管２をフリーとしておき、埋設
管Ｘの挙動に追随できるようにしておく。またこ
の構成は検査用パイプ１の保護にもなつている。
された枡Ｚ，Z′内にガイド管２０，２０を介して
突出している。立上り管２とガイド管２０とは非
固定とし、立上り管２をフリーとしておき、埋設
管Ｘの挙動に追随できるようにしておく。またこ
の構成は検査用パイプ１の保護にもなつている。
立上り管２，２′と検査用パイプ１の連接部２
１は後述する傾斜計３が通過できるように曲率を
大きくしてあり、かつ該曲りの内周側にローラ２
２を複数装着してあり、後記するワイヤ４０、ケ
ーブル５０の損傷を防いでいる。立上り管２，
２′は、この連接部２１において、支持台２３に
より埋設管Ｘ上に支持されている。
１は後述する傾斜計３が通過できるように曲率を
大きくしてあり、かつ該曲りの内周側にローラ２
２を複数装着してあり、後記するワイヤ４０、ケ
ーブル５０の損傷を防いでいる。立上り管２，
２′は、この連接部２１において、支持台２３に
より埋設管Ｘ上に支持されている。
上記検査用パイプ１及び立上り管２内に傾斜計
３が装入され、この中を走行するように構成され
ている。傾斜計３の前側にはワイヤ４０が着脱可
能に取付けられており、このワイヤ４０は一方の
立上り管２、枡Ｚを通つて路面上のウインチ４に
接続されている。ウインチ４には測長器７のロー
ラ４１が設けられており、ワイヤ４０の巻取り及
び繰出し長さを測定できるようになつている。該
ローラ４１には一対のスリツプ防止用ローラ４
２，４４が対向して設置され、ワイヤ４０のスリ
ツプを防止している。またワイヤ４０にはスリツ
プ防止のためにナイロン等をコーテイングしてお
くのが望ましい。
３が装入され、この中を走行するように構成され
ている。傾斜計３の前側にはワイヤ４０が着脱可
能に取付けられており、このワイヤ４０は一方の
立上り管２、枡Ｚを通つて路面上のウインチ４に
接続されている。ウインチ４には測長器７のロー
ラ４１が設けられており、ワイヤ４０の巻取り及
び繰出し長さを測定できるようになつている。該
ローラ４１には一対のスリツプ防止用ローラ４
２，４４が対向して設置され、ワイヤ４０のスリ
ツプを防止している。またワイヤ４０にはスリツ
プ防止のためにナイロン等をコーテイングしてお
くのが望ましい。
一方、傾斜計３の後側には、傾斜計３で測定し
た測定値を送信するケーブル５０が着脱可能に接
続され、他方の立上り管２′と枡Z′を通つてケー
ブルドラム５を介してデータ処理装置６に接続し
ている。ケーブルドラム５は傾斜計の走行に応じ
てケーブル５０を繰出し、また測定終了後にはケ
ーブルを巻き込むためのものである。
た測定値を送信するケーブル５０が着脱可能に接
続され、他方の立上り管２′と枡Z′を通つてケー
ブルドラム５を介してデータ処理装置６に接続し
ている。ケーブルドラム５は傾斜計の走行に応じ
てケーブル５０を繰出し、また測定終了後にはケ
ーブルを巻き込むためのものである。
データ処理器６にはケーブル５０を介して傾斜
計３からの傾斜値の信号が入力し、また測長器７
からワイヤ４０の巻取り長さ信号が入力してい
る。データ処理器６ではこの２つの値から、埋設
管Ｘのプロフイール及び応力を算出するように構
成されている。
計３からの傾斜値の信号が入力し、また測長器７
からワイヤ４０の巻取り長さ信号が入力してい
る。データ処理器６ではこの２つの値から、埋設
管Ｘのプロフイール及び応力を算出するように構
成されている。
傾斜計３は、この実施例では、埋設管Ｘのねじ
れも測定できるようにしてあり、その詳細な構成
を第３図と第４図により説明する。
れも測定できるようにしてあり、その詳細な構成
を第３図と第４図により説明する。
本実施例では、一対の傾斜計本体３０，３１を
有している。一方の本体３０は走行台車３２上に
直接装着され、他方の本体３１はローリング装置
３３上に載置されている。ローリング装置３３に
はバランスウエイトが装着され、台車３２が半径
方向に傾動しても水平を保つように構成されてい
る。したがつて傾斜計３０は半径方向の傾動、即
ち埋設管Ｘのねじれを含んだ傾斜を検出し、一方
傾斜計３１は該ねじれをキヤンセルした軸線方向
だけの傾斜を検出する。そして、この両検出値を
比較することにより、軸線方向の傾斜だけでな
く、ねじれも同様に検出することができる。ロー
リング装置３３にはダンパ３４が設けられ、戻り
回転のオーバーランによる振動を防ぐようになつ
ている。
有している。一方の本体３０は走行台車３２上に
直接装着され、他方の本体３１はローリング装置
３３上に載置されている。ローリング装置３３に
はバランスウエイトが装着され、台車３２が半径
方向に傾動しても水平を保つように構成されてい
る。したがつて傾斜計３０は半径方向の傾動、即
ち埋設管Ｘのねじれを含んだ傾斜を検出し、一方
傾斜計３１は該ねじれをキヤンセルした軸線方向
だけの傾斜を検出する。そして、この両検出値を
比較することにより、軸線方向の傾斜だけでな
く、ねじれも同様に検出することができる。ロー
リング装置３３にはダンパ３４が設けられ、戻り
回転のオーバーランによる振動を防ぐようになつ
ている。
台車３２の底面と一側面には、第４図に示すよ
うにソリ３２０が設けられており、これと反対側
の上面及び他側面に板バネ３２１が設けられてい
る。これにより台車３２はパイプ１の片側に押し
付けられ安定した走行が可能となり、その結果正
確なデータが得られる。
うにソリ３２０が設けられており、これと反対側
の上面及び他側面に板バネ３２１が設けられてい
る。これにより台車３２はパイプ１の片側に押し
付けられ安定した走行が可能となり、その結果正
確なデータが得られる。
なおこの実施例では走行台車３２の前方側に、
連結装置３６を介してクリーニングピグ３５が連
結され、パイプ１内の水や土砂を取り除き走行を
円滑に行なえるように構成されている。
連結装置３６を介してクリーニングピグ３５が連
結され、パイプ１内の水や土砂を取り除き走行を
円滑に行なえるように構成されている。
次に使用方法を説明する。
予めワイヤ４０をパイプ１内に通して枡Z′から
地上に出しておき、傾斜計３に接続する。そして
クリーニングピグ３５、台車３２の順にパイプ１
内に押し込み、ワイヤ４０をウインチ４で巻き取
り、傾斜計３をパイプ１内を走行させ、その傾斜
値をケーブル５０を介してデータ処理装置６に送
り、またワイヤ４０の巻取り長さを測長器７によ
り計測し、この値を同様にデータ処理装置６に送
る。データ処理装置６ではこの値に基づいて埋設
管Ｘのプロフイール及び応力を算出する。
地上に出しておき、傾斜計３に接続する。そして
クリーニングピグ３５、台車３２の順にパイプ１
内に押し込み、ワイヤ４０をウインチ４で巻き取
り、傾斜計３をパイプ１内を走行させ、その傾斜
値をケーブル５０を介してデータ処理装置６に送
り、またワイヤ４０の巻取り長さを測長器７によ
り計測し、この値を同様にデータ処理装置６に送
る。データ処理装置６ではこの値に基づいて埋設
管Ｘのプロフイール及び応力を算出する。
また立上り管２においては、その傾斜とワイヤ
４０の巻取り距離とから、埋設管Ｘの深さ及び沈
下量の絶対値を得ることも出来る。
４０の巻取り距離とから、埋設管Ｘの深さ及び沈
下量の絶対値を得ることも出来る。
傾斜計３による傾斜測定は、傾斜計３をその都
度任意の位置で停止させて行つても良いし、また
走行させながら連続的に行つても良い。いずれの
場合も従来の沈下棒のように測定位置や測定点数
の制限は全くない。また、傾斜計３は検査用パイ
プ１内を走行するものであるため、その計測にあ
たつて埋設管Ｘの流れを一々止める必要もなく、
常時監視も可能となつている。
度任意の位置で停止させて行つても良いし、また
走行させながら連続的に行つても良い。いずれの
場合も従来の沈下棒のように測定位置や測定点数
の制限は全くない。また、傾斜計３は検査用パイ
プ１内を走行するものであるため、その計測にあ
たつて埋設管Ｘの流れを一々止める必要もなく、
常時監視も可能となつている。
なお連続的に測定する場合、振動による測定誤
差等の懸念があれば、データ処理装置６にローパ
スフイルタ等を設けてノイズ除去を行えば良い。
差等の懸念があれば、データ処理装置６にローパ
スフイルタ等を設けてノイズ除去を行えば良い。
傾斜計３が他方の枡Ｚまで達したら、傾斜計３
を取外し、ワイヤ４０とケーブル５０を直接結
び、ケーブルドラム５を巻込んで、ワイヤ４０を
再び一方の枡Z′側に出しておき、落ちないように
しておく。
を取外し、ワイヤ４０とケーブル５０を直接結
び、ケーブルドラム５を巻込んで、ワイヤ４０を
再び一方の枡Z′側に出しておき、落ちないように
しておく。
次に測定する時は、上記動作を繰返す。
＜発明の効果＞
以上説明したように、本発明の検査装置によれ
ば、埋設管に検査用パイプを装着し、ここに傾斜
計を走行させるようにしているため、埋設管プロ
フイールの測定位置の制限や測定点数の制限がな
く、簡易な操作で正確な測定が可能となる。ま
た、計測の際埋設管の流れを一々止める必要もな
いため、埋設管の状態を常時監視でき、その異常
を素早く検知することも可能となつている。
ば、埋設管に検査用パイプを装着し、ここに傾斜
計を走行させるようにしているため、埋設管プロ
フイールの測定位置の制限や測定点数の制限がな
く、簡易な操作で正確な測定が可能となる。ま
た、計測の際埋設管の流れを一々止める必要もな
いため、埋設管の状態を常時監視でき、その異常
を素早く検知することも可能となつている。
第１図は本発明の埋設管の線形検査装置の一実
施例を示す正面図、第２図は検査用パイプの装着
構造を示す断面図、第３図は傾斜計の詳細を示す
正断面図、第４図はその側断面図、第５図および
第６図は従来技術を示す説明図である。 １……検査用パイプ、２……立上り管、３……
傾斜計、４……ウインチ、５……ケーブルドラ
ム、６……データ処理装置、７……測長器。
施例を示す正面図、第２図は検査用パイプの装着
構造を示す断面図、第３図は傾斜計の詳細を示す
正断面図、第４図はその側断面図、第５図および
第６図は従来技術を示す説明図である。 １……検査用パイプ、２……立上り管、３……
傾斜計、４……ウインチ、５……ケーブルドラ
ム、６……データ処理装置、７……測長器。
Claims (1)
- １ 埋設管の上部にそれに沿つて、かつその埋設
管と一体的に締結された検査用パイプと、該パイ
プ内を走行する傾斜計と、該傾斜計のパイプ内位
置及びその位置での傾斜値から埋設管のプロフイ
ールを算出する装置とを有することを特徴とする
埋設管の線形検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22304284A JPS61102511A (ja) | 1984-10-25 | 1984-10-25 | 埋設管の線形検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22304284A JPS61102511A (ja) | 1984-10-25 | 1984-10-25 | 埋設管の線形検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61102511A JPS61102511A (ja) | 1986-05-21 |
| JPH0443210B2 true JPH0443210B2 (ja) | 1992-07-15 |
Family
ID=16791929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22304284A Granted JPS61102511A (ja) | 1984-10-25 | 1984-10-25 | 埋設管の線形検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61102511A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01126517U (ja) * | 1988-02-23 | 1989-08-29 | ||
| JPH01265110A (ja) * | 1988-04-18 | 1989-10-23 | Iseki Tory Tech Inc | 管路の検査装置 |
| JPH03251717A (ja) * | 1990-03-01 | 1991-11-11 | Shimizu Corp | 建造物の沈下量測定方法及びその測定装置 |
| JPH0774501B2 (ja) * | 1992-11-09 | 1995-08-09 | 株式会社大林組 | 鋼杭の打設方法 |
| KR100957187B1 (ko) | 2008-11-12 | 2010-05-11 | 국민대학교산학협력단 | 기울기 센서를 이용한 구조물 안전 모니터링 시스템 및 모니터링 방법 |
| JP5483381B1 (ja) * | 2013-07-29 | 2014-05-07 | 株式会社共栄測量設計社 | 多関節角度センサを用いた配管位置計測システム |
| US11156321B2 (en) | 2017-11-06 | 2021-10-26 | Warren Peterson | Apparatus and method for loading a pig into a pipeline |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5254648U (ja) * | 1975-10-16 | 1977-04-20 |
-
1984
- 1984-10-25 JP JP22304284A patent/JPS61102511A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61102511A (ja) | 1986-05-21 |
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