JPH0443446Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 考案の分野 この考案は、果実を所定の箱に箱詰めするよう
な果実の箱詰め装置に関する。

(ロ) 考案の背景 果実を機械的に箱詰めするには、箱内の収納列
に予め果実を整列し、この整列状態の果実を箱詰
め位置に移行させて箱詰めするのが好ましい。

上述の果実の整列位置から箱詰め位置までの移
行において、果実を吸引サツカで吸着して移行す
ると、この吸着の跡が果実に付くので、果実の商
品価値が低下し、また果実を機械的なハンドで挾
持しても、挾持によつて果実を損傷させる問題点
を有する。

(ハ) 考案の目的 この考案は、上面に果実を整列載置した整列板
を急速に引抜いて、果実を落下させて箱詰めする
ことで、果実を損傷させることなく、確実に箱詰
めすることができる果実の箱詰め装置の提供を目
的とする。

(ニ) 考案の要約 この考案は、全位置規制板に対して整列板を引
抜き可能に設け、この整列板を箱詰め位置で急速
に引抜いて、果実を落下させて箱詰めする果実の
箱詰め装置であることを特徴とする。

(ホ) 考案の効果 この考案によれば、果実が整列板の引抜きで落
下して箱詰めされるので、果実を吸着したり、ま
た挾持した場合のように、果実に吸着跡や、傷等
を付ける心配がなく、また、整列板を含む整列ユ
ニツトを箱詰め位置の箱上部まで移動させて、急
速に整列板を引抜くので、直下の箱に整列状態が
乱れることなく、整列状態のまま良好に果実を箱
詰めすることができる。

さらに、箱詰め装置が整列ユニツト、該ユニツ
トを移動させるための移動装置および整列板を引
抜く引抜き装置で構成し得るので、いずれも装置
を大型化する要素がなく、箱詰め装置を小型化す
ることができる。

(ヘ) 考案の実施例 この考案の一実施例を以下図面に基づいて詳述
する。

図面は果実の箱詰め設備を示し、第１図、第２
図において、この箱詰め設備は、果実を供給する
ための第１供給装置１１、供給された果実を横方
向に循環させながら供給する第２供給装置１２、
供給された果実を整列し、箱詰め位置に移動して
箱詰めする箱詰め装置１３が配設されている。

(a) 第１供給装置 第１図、第２図において、上述の第１供給装置
１１は箱詰めする果実１４を載置して後段に供給
する装置であつて、幅広の搬送ベルト１５を有
し、この搬送ベルト１５はプーリ１６〜２０に張
設され、入力プーリ２０に第１モータ２１の動力
が、ベルト２２を介して入力されることで供給方
向に駆動される。

上述の搬送ベルト１５の搬送面の左右位置に
は、表面に適宜の弾性部材を貼着したガイド部材
２３が設けられ、箱詰めされる果実１４はガイド
部材２３間の搬送ベルト１５の上面に載置され
る。

(b) 第２供給装置 第１図〜第３図において、前述の第２供給装置
１２は、前段から供給された果実１４を供給方向
とは交わる左右の横方向に搬送して、果実１４を
循環させる装置であつて、第３図にも示すよう
に、前後に２本の搬送ベルト２４，２５を有し、
これらの搬送ベルト２４，２５の搬送面は同一平
面に設定され、前部の搬送ベルト２４はプーリ２
６〜２９に張設されて、入力プーリ２９に第２モ
ータ３０の動力が、ベルト３１を介して入力され
ることで、一方向に駆動される。

また後部の搬送ベルト２５はプーリ３２〜３５
に張設されて、入力プーリ３５に第３モータ３６
の動力が、ベルト３７を介して入力されること
で、前述の前部の搬送ベルト２４とは相反する方
向に駆動される。

上述の搬送ベルト２４，２５の搬送両端部に
は、両搬送ベルト２４，２５間に果実１４を循環
させるためのガイド板３８，３８が立設され、こ
れらのガイド板３８，３８は両搬送ベルト２４，
２５に跨つて設けられると共に、搬送方向と対向
する面は傾斜状に形成されて、他方の搬送ベルト
側に果実１４を移行させるように設けられてい
る。

上述の第２供給装置１２では、前段の第１供給
装置１１から不規則に供給される果実１４を、前
部の搬送ベルト２４で一側に集合しながら、後部
の搬送ベルト２５側に押出し、また搬送端部に至
つた果実１４は、ガイド板３８の傾斜面で後部の
搬送ベルト２５の搬送始端部に供給する。

後部搬送ベルト２５は、前段から供給された果
実１４を、前段の搬送ベルト２４とは、相反する
方向に搬送すると共に、前部の搬送ベルト２４か
らの押出しを受けて、後段の箱詰め装置１３に果
実１４を供給するが、果実１４の押出し方向側
に、果実１４が既に詰つている場合は、搬送ベル
ト２５の搬送方向に搬送され、押出し可能な位置
で果実１４は押出される。

また、搬送ベルト２５の搬送終端まで搬送され
た果実１４は、ガイド板３８の傾斜面で前部の搬
送ベルト２４に供給され、この果実１４は前部の
搬送ベルト２４で再び一側に搬送されることで、
循環されることになる。

(c) 箱詰め装置 第１図、第２図、第４図、第５図において、前
述の箱詰め装置１３は、前段から供給された果実
１４を、箱詰め可能な升目状に整列し、この整列
された果実１４を箱詰め位置に移送して箱詰めす
る装置であつて、果実１４を整列するための整列
ユニツト３９は、前端縁側を基点として後端縁側
が、後述する手段によつて、傾斜位置と水平位置
とに可動し、かつ振動が付与される。

上述の整列ユニツト３９は底板を形成する整列
板４０を有し、この整列ユニツト３９が傾斜状態
にあるとき、その傾斜下縁部に幅方向に直線状の
位置規制板４１を立設し、さらに、この下縁部か
ら箱詰め収納範囲に対応する両側縁部にも位置規
制板４２，４２を位置させて、塵取り状に形成さ
れ、傾斜上端縁部を果実の供給部に設定してい
る。

さらに、上述の整列板４０は、左右の位置規制
板４２，４２の下部内側に形成されたレール溝４
３，４３にその両側縁が嵌合されて、整列板４０
が後端側に引抜けるように設けられ、後端縁には
第１フツク４４を連接している。

また、上述の整列ユニツト３９は、その位置規
制板４１の後面側にも第２フツク４５を連設し、
この第２フツク４５はこの整列ユニツト３９を後
方の箱詰め位置への移動に使用される。

上述の整列ユニツト３９は第１レール部材４６
に載置される。この第１レール部材４６は枠状に
形成され、左右のレール４７，４７上に、左右の
位置規制板４２，４２の下縁が載置されて摺動さ
れる。

上述の第１レール部材４６は、そのレール４
７，４７の前端が支軸４８，４８に軸支されて、
レール部材の後端側が上下動するように設けら
れ、この上下動は整列ユニツト３９を傾斜状の位
置と水平な位置とに姿勢を変更する。

また、第１レール部材４６の後端には、第１油
圧シリンダ４９が連結され、この油圧シリンダ４
９によつて上下動の操作が行なわれる。

上述の第１レール部材４６の下部には側面から
見てＬ字状のフレーム５０が位置し、このフレー
ム５０の前端上部の左右外側部に前述の支軸４
８，４８が固定され、主フレーム５１に軸受され
ている。

そして、後端部には第２油圧シリンダ５２が連
結され、この油圧シリンダ５２の操作でフレーム
５０は傾斜状の位置と水平状の位置に上下動操作
される。

上述のフレーム５０の底部上面には、スプリン
グ５３…で保持された振動発生装置５４が取付け
られ、この装置５４の支持板５５，５５の上端に
はプレート５６が固定され、このプレート５６の
両側縁には、電磁石５７，５７が固定されてい
る。

上述の電磁石５７，５７は、前述の第１レール
部材４６のレール４７，４７の内側に位置すると
共に、整列ユニツト３９の左右の位置規制板４
２，４２の下端を吸着する位置に設定され、その
上面には位置決め用の凹部５８，５８を形成し、
また上述の位置規制板４２，４２の下面には、こ
の凹部５８，５８に嵌合する突部５９、５９が連
設されている。

前述の整列ユニツト３９は第１レール部材４６
上に載置された状態で電磁石５７，５７に吸着さ
れ、第１、第２の油圧シリンダ４９，５２が操作
されて所定の角度の傾斜されることで、整列時の
姿勢にされ、また、第１、第２の油圧シリンダ４
９，５２が操作されて水平にされることで、箱詰
め時の姿勢にされる。

上述の整列ユニツト３９の前端縁部と前述の第
２供給装置１２との間には、上面側が開放された
コの字状のガイド板６０が位置し、このガイド板
６０は前述のフレーム５０の前部上端に固定さ
れ、第２供給装置１２から供給される果実１４を
整列ユニツト３９に案内する。

なお、ガイド板６０の後端は整列ユニツト３９
の内部に入込むように設けられている。

そして、整列ユニツト３９の整列ラインは上述
のガイド板６０の後端縁で区切られるように設定
されている。

前述の整列ユニツト３９の後部には箱詰め位置
が設定され、この箱詰め位置には第２レール部材
６１が位置し、前述の主フレーム５１に固定され
ている。

上述の第２レール部材６１は、前述の第１レー
ル部材４６が水平状にあるとき、同一の位置にあ
つて相互が対向し、この第２レール部材６１の左
右のレール６２，６２は、第１レール部材４６の
レール４７，４７と接続されて、整列ユニツト３
９が第２レール部材６１上を摺動することができ
る。

上述の第２レール部材６１上には摺動体６３が
摺動可能に載置され、この摺動体６３の後部には
第３油圧シリンダ６４が連結されて、この油圧シ
リンダ６４で前後方向に摺動操作される。

上述の摺動体６３の前端部には、整列ユニツト
３９の第２フツク４５と係合する第３フツク６５
を有し、また、この摺動体６３の後部には、第４
油圧シリンダ６６を固定し、この油圧シリンダ６
６で操作される第４フツク６７は、摺動体６３の
前部に突出して整列ユニツト３９の整列板４０の
第１フツク４４に係合される。

なお、各フツク４４，４５，６５，６７の係合
は、摺動体６３が前部に位置し、整列ユニツト３
９が傾斜位置から水平位置に上昇したときに行な
われ、また、水平位置から傾斜位置に整列ユニツ
ト３９が移動したとき、各係合が解かれる。

(d) 総括動作説明 上述のように構成した果実１４の箱詰め設備は
次のように動作される。

第１供給装置１１に対する果実１４の供給は人
為的に行なわれ、例えば、果実１４が柿であれ
ば、柿の萼を下面に向けて、搬送ベルト１５上に
載置する。

上述の搬送ベルト１５が搬送方向に駆動される
ことによつて、果実１４が第２供給装置１２に供
給されると、相反する方向に駆動された前後の搬
送ベルト２４，２５と、左右のガイド板３８，３
８によつて、果実１４は循環する状態に移動しな
がら、整列ユニツト３９側に移送する。

箱詰め装置１３は、両油圧シリンダ４９，５２
が下動操作されているため、第１レール部材４
６、およびフレーム５０が傾斜状態にあつて、整
列ユニツト３９、およびその前段のガイド板６０
は傾斜され、さらに、電磁石５７は整列ユニツト
３９を吸着固定し、また、振動発生装置５４は振
動を生じている。

なお、整列ユニツト３９は電磁石５７に吸着固
定されているので、振動発生装置５４が振動を付
与しても、騒音が発生しない。

そのため、前段第２供給装置１２から果実１４
が供給されると、整列板４０とガイド板６０の傾
斜と振動によつて、果実１４を整列ユニツト３９
の整列板４０の傾斜下縁側に移行させ、下縁部の
位置規制板４１に達した果実１４は一線状に整列
され、その上部に整列される果実１４は、左右の
位置規制板４２，４２によつて、配列が平行に整
列され、それ以降の果実１４の配列も同様に整列
されて升目状に整列される。

なお、果実１４が移動して位置規制板４１，４
２に接するも、これらの表面は弾性部材で形成さ
れているため、果実１４を損傷させることはな
い。

上述の整列ユニツト３９に箱詰めの可能な果実
１４…が整列されると、第１、第２供給装置１
１，１２による果実１４の供給は一時停止され、
振動発生装置５４は振動を停止し、第１、第２油
圧シリンダ４９，５２が操作されて、第１レール
部材４６、およびフレーム５０が水平状態に操作
され、整列ユニツト３９は水平状態に姿勢変更さ
れる。

その後、電磁石５７はOFFされて、整列ユニ
ツト３９の吸着が解かれ、続いて、第２油圧シリ
ンダ５２が下方に操作されて、フレーム５０は傾
斜状態にされ、この移動で電磁石５７の凹部５８
と、整列ユニツト３９の突部５９との係合が解か
れ、整列ユニツト３９は摺動可能状態におかれ
る。

第２レール部材６１上に載置された摺動体６３
は、通常第２レール部材６１の前端位置に待機し
ており、整列ユニツト３９が上昇することで、こ
の整列ユニツト３９側の第１、第２フツク４４，
４５に摺動体６３側の第３、第４フツク６５，６
７が相互に係合する（第６図参照）。

次いで、第３油圧シリンダ６４が後方に操作さ
れ、摺動体６３は後方に移動し、整列ユニツト３
９は箱詰め位置に移動され（第７図参照）、次い
で、第４油圧シリンダ６６が急速に操作されるこ
とで、整列ユニツト３９の整列板４０は後方へ急
速に引抜かれ、整列板４０に整列載置されていた
果実１４…は整列の状態のままで、下方の箱６８
内に落下し、整列状態で収納される（第８図参
照）。

上述のようにして果実１４…の箱詰めが終了す
ると、第４油圧シリンダ６６が前方に操作され
て、整列板４０は元の状態に復帰され、さらに、
第３油圧シリンダ６４が前方に操作されて、摺動
体６３が前方に移動されることで、整列ユニツト
３９は整列位置に復帰される。

上述の整列ユニツト３９が整列位置に復帰する
と、第２油圧シリンダ５２が上方に操作されて、
フレーム５０は水平状態に戻され、これによつて
電磁石５７の凹部５８に、整列ユニツト３９の突
部５９が係合して、整列ユニツト３９は位置決め
され、同時に電磁石５７がONされて、整列ユニ
ツト３９は吸着される。

整列ユニツト３９が吸着されると、第１、第２
油圧シリンダ４９，５２は下方に操作されて、第
１レール部材４６、およびフレーム５０は傾斜状
態にされ、この操作によつて、整列ユニツト３９
の第１、第２フツク４４，４５は、摺動体６３の
第３、第４フツク６５，６７との係合が解かれ、
整列動作状態に復帰され、箱詰め１サイクルが終
了し、次の箱詰めサイクルに移行される。

なお、上述の実施例では果実１４を升目状に整
列しているが、千鳥状に整列することもできる。

この場合、整列ユニツト３９の左右の位置規制
板４２，４２の内側面を千鳥配列が可能なように
凹凸を形成する。

この考案と、上述の実施例との構成の対応にお
いて、 考案の移動装置は、実施例の第３油圧シリンダ
６４に対応し、 考案の引抜き装置は、実施例の第４油圧シリン
ダ６６に対応し、 その他は実施例の同一部品名に対応する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は箱
詰め設備の一部断面側面図、第２図は箱詰め設備
の一部断面平面図、第３図は第２供給装置の背面
図、第４図は第１レール部材部分の平面図、第５
図は整列ユニツトの断面正面図、第６図、第７
図、第８図は箱詰め状態を示す説明図である。 １３……箱詰め装置、１４……果実、３９……
整列ユニツト、４０……整列板、４１，４２……
位置規制板、６４……第３油圧シリンダ、６６…
…第４油圧シリンダ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 整列板４０上の後端縁部と両側縁部とに位置規
   制板４１，４２を立設して、前端縁部側を果実の
   供給部に設定し、かつ全位置規制板に対して前記
   整列板４０を後方側に引抜き可能に設けた整列ユ
   ニツト３９と、 この整列ユニツト３９全体を前方の果実の整列
   位置と、後方の箱詰め位置とに移動させる移動装
   置６４と、 前記整列ユニツトの整列板４０を、箱詰め位置
   で急速な後方への引抜き操作と前方への復帰操作
   とを行なう引抜き装置６６とを備えた 果実の箱詰め装置。