JPH0443468A - 文字の印刷検査方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は例えばカートン等に印刷された製品番号等の文
字（記号等を含む）の印刷の良否を判定する文字の印刷
方法に関するものである。

〔従来の技術〕

一般に上記文字の印刷の良否の判定は目視による検査が
（ｊわれでいるが、きわめて非能率的である。このため
最近ではカメラにより撮像し、スタンダードの文字と比
較する方法も試みられている。

この場合の検査要領は、スタンダードの文字と検体文字
とを重合し、スタンダード文字から。

はみ出した部分の面積が許容値以内か否かを判断するも
のである。しかし検体の印刷文字は必ずしも一定位置と
は限らず、位置ずれを生じているのが普通である。

このため本発明者は、先に検体文字群がスタンダードの
位置に対し位置ずれを生じていても、正確に良否を判定
する方法を提案した（特願平２−９７５４号）。

〔発明が解決しようとするｎＭ〕

これはスタンダード文字群を撮像し、この文字群並びに
この文字群を全方向に所定画素分シフトして得られる補
助スタンダード画像群とにより標準画像群を構成し、検
体を撮像した文字群を上記標準画像群のそれぞれと比較
し、標準ＩＩＮ像群中最も近似する画像を基準画像とし
て良否を判定するようにしたものである。

しかしこの場合、基準画像を検索するためには、標準画
像群の多数の画像と比較し、その相違を検出せねばなら
ず、相当の時間を要する等の問題がある。

本発明者はかかる点に鑑み、スタンダードの位置に対す
る検体の位置ずれの検出を簡素化し、上記基準画像の検
索を迅速に行うことを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕 本発明は上記目的を達成するためになしたもので、カメ
ラによりスタンダード文字と検体文字とをそれぞれ撮影
し、それぞれ画像を二値化し、かつそれぞれの二値化画
像を圧縮して圧縮パターンを形成し、スタンダードの圧
縮パターンを全方向に１ピクセル毎複数ピクセルをシフ
トさせた第２パターンを形成し、このスタンダードの圧
縮パターンと第２パターンとにより標準圧縮パターン群
を形成し、検体圧縮パターンと標準圧縮パターン群と比
較してこのパターン群から　最も近似するシフトされた
圧縮パターンを選択し、ついでこの圧縮パターンに相当
するシフト画像を基準としてこのシフト画像と検体画像
とを比較し、良否を判定するようにしたものである。

この場合、圧縮パターンは二値化された画像を縦方向及
び横方向に等間隔に分割してそれぞれの分割区分内の二
値化画像の数を縦方向に集積して並べた横圧縮パターン
と、横方向に乗積して並べた縦圧縮パターンとから形成
することが好ましい。

〔作　用〕

検体文字の圧縮パターンを標準圧縮パターン群のそれぞ
れの圧縮パターンと比較し、最も近似する圧縮パターン
を検索する。この場合の比較は、文字全体の比較と異な
り、圧縮パターンである故、短時間にて行うことができ
る。

上記近似圧縮パターンが決まれば、これに相当する画像
を基準画像とし、検体画像と比較し、良否を判定する。

〔実施例〕

図は本発明の文字の印刷検査方法の実施例を示し、第１
図はそのフローチャートである。また検査すべき文字は
「４」の字とし、第２図及び第３図はそれぞれスタンダ
ード文字Ｓ、検体文字Ｗを撮像し二値化して示す。但し
Ａは文字を囲むマスク、またＰＩは画像を検出しないＯ
ＦＦ画素、Ｐ２はスタンダードの画像の検出画素、Ｐ３
は後述する位置測定のための基準画素、またＰ４は検体
画像の検出１ｉｉｉである。なおそれぞれのＩＮ素は、
実際は複数個であるが画面を縦方向及び横方向に等間隔
に分割して、それぞれの分割区分内の複数の画素を１個
の画素として示す。

また蓼準画素Ｐ３は例えば図の如くマスクＡ内の左上端
の画素とする。なおマスクＡは文字画像より適宜の大き
さとする。以下基準＠累Ｐ３は牢印として示す。

上記検体文字Ｗの印刷の良否はスタンダード文字Ｓと合
致させて判別するものであるが、検体文字の印刷位置は
スタンダード文字の位置に合致するとは限らず、通常位
置ずれを生じている。従ってスタンダード文字を全方向
にシフトさせて第２のスタンダードを形成し、検体文字
と合致または近似位置のスタンダード文字を検出し比較
するもので、その合致または近似位置のスタンダード文
字の検出手段として本発明者は、各ＩＮ累の圧縮パター
ン（後述）を形成し、これにより検索するようにしたも
のである。

即ち、マスクＡ内の二値化の数値を縦方向及び横方向に
集積する（以下圧縮という）。これによりスタンダード
文字Ｓは、 縦方向の圧縮数字は、＊　０１２２５１０００（以下縦
圧縮パターンＳＨという） 横方向の圧縮数字は、＊００１２２５１０（以下横圧縮
パターンＳＬという） また検体文字Ｗは、 縦方向の圧縮文字は、＊　００１２２６１１０（以下縦
圧縮パターンＷＨという） 横方向の圧縮文字は、＊　１１２２６１００（以下横圧
縮パターンＷＬという） となる。

次に上記スタンダード文字Ｓを上下及び斜め方向に前記
分割区分づつ（以下１ピクセルという）ｎピクセルをシ
フトさせて第２画像Ｓｌ、８２゜Ｓ３・・・・を形成し
く第４図）、それぞれの縦圧縮パターンＳＩＨ，Ｓ２Ｈ
・・・・と横圧縮パターンＳＩＬ。

Ｓ２Ｌ・・・・（以下これらを総称するときは第２パタ
ーン群という）と上記スタンダードの圧縮パターンＳＨ
，ＳＬと共に標準圧縮パターン群Ｂを形成する。

但しＳｔは上方に１とクセルシフトさせた画像で、縦圧
縮パターンＳＩＨは上記スタンダード文字Ｓの縦圧縮パ
ターンＳＨと同一であるが横圧縮パターンＳＩＬは、　
＊　０１２２５１００となる二またＳ３は右方に１ピク
セルシフトさせた画像で、横圧縮パターンＳ３Ｌはスタ
ンダードの横圧縮パターンＳＬと同一であるが、縦圧縮
パターンＳ３Ｈは、　ネ００１２３４１０口となる。

またＳ７は右方及び上方にそれぞれ１ピクセルシフトさ
せたもので、縦圧縮パターンＳ７Ｈは、＊　００１２３
４１００、または横圧縮パターンＳ７Ｌは、＊　０１２
２５１００となる。

次に検体Ｗの圧縮パターンＷＨ，ＷＩ、を上記標準圧縮
パターン群Ｂのスタンダード文字及び第２パターン群Ｓ
ｔ、Ｓ２・・・・の各縦圧縮パターンＳＨ，ＳＩＨ，Ｓ
２Ｈ・・・・　横圧縮パターンＳＬ、　　ＳＩＬ、　　
Ｓ２Ｌ・・・・と比較する。

上記実施例によるときは、第２画像のうちのＳ７の圧縮
パターンと検体の圧縮パターンとを比較すると次の如く
なる。

他の第２画像との比較については省略するが、本実施例
°によるときは、上記Ｓ７が最も近似した位置であるこ
とが分かり（差の絶対値を加算して鮭も少ないものを近
似したものとする）、第２画像Ｓ７のパターンを基準パ
ターンＳＳ（第１図）とする。

ついでこの基準パターンを備えた画像を標準圧縮パター
ン群Ｂから選択して上記画像Ｓ７を基準画像とし、この
二値化画像と検体二値化画像とを重合して比較する。そ
の要領を第５図に示す。

但し基準画像Ｓ７の二値化した検出画素Ｐ５はＯ印、ま
た検体検出画素Ｐ４はｘ印にて示す、従って■印は両画
素が重合した位置の画素、また０印のみは基準画像Ｓ７
に検体文字Ｗが台数しない画素（以下不一致画素という
）、またＸ印のみは基準画像Ｓ７からはみ出した検体文
字Ｗ（以下はみ出し画素という）を示し、これらの数値
を計測する。園側では不一致画素は１個、はみ出し画素
は３個である。

この個数は良否判定回路りにおいて予め設定した許容範
囲内にあるか否かを検討し、良否を判定する。

なお上記実施例は、圧縮パターンは二値化した数値（Ｏ
Ｎ　）の数を積算した例を示したが、その他の圧縮パタ
ーンとしては、ＯＮの数値の有無のみをインプットする
ようにしてもよい。第６図は上記第２図のスタンダード
画像の縦圧縮パターンＳＨ２、横圧縮パターンＳＬ２を
示す。

比較は上記と同一要領により行えばよい。

〔発明の効果〕

以上の如く本発明によるときは、検体画像をスタンダー
ド画像に重合して良否を判定するに当たり、検体画像位
置と一致する基準画像を探知する手段として検体及びス
タンダードの画像をそれぞれ二値化した後圧縮パターン
を形成し、スタンダードの圧縮パターンと、この圧縮パ
ターンを全方向にシフトした第２パターン群とにより標
準圧縮パターン群を形成し、このパターン群に上記検体
圧縮パターンを順次チエツクし、検体と一致する位置の
シフト画像を選択し、この位置の画像を基準画像として
検体と比較し良否を判定するようにしたから、上記シフ
ト画像の探知は圧縮パターンの比較のみで画像全体の比
較に比し極めて短時間にて行うことができ、基準画像を
簡単迅速に求めることができる。

なお上記圧縮パターンは二値化画像を縦方向に集積して
並べた縦圧縮パターンと、横方向に集積して並べた横圧
縮パターンとから形成するときは、両パターンの測定に
より画像の特徴を把握するに充分である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第】図は本発明の
文字の印刷検査方法のフローチャート、第２図はスタン
ダード文字の圧縮パターン形成要領説明図、第３図は検
体文字の圧縮パターン形成要領説明図、第４図はスタン
ダード画像のシフト要領説明図、第５図は基準画像とス
タンダード画像との重合説明図、また第６図は他の実施
例の圧縮パターン形成要領説明図である。 Ｓはスタンダード画像。Ｗは検体文字画像、ＳＨ，ＳＬ
はそれぞれスタンダード文字の縦圧縮パターン、横圧縮
パターン。ＷＨ，ＷＬはそれぞれ検体文字の縦圧縮パタ
ーン、横圧縮パターン。Ｂ　ｉ、を標準圧縮パターン群
である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）カメラによりスタンダード文字と検体文字とをそ
   れぞれ撮影し、それぞれの画像を二値化し、かつそれぞ
   れの二値化画像を圧縮して圧縮パターンを形成し、スタ
   ンダードの圧縮パターンを全方向に１ピクセル毎複数ピ
   クセルをシフトさせた第２パターンを形成し、このスタ
   ンダードの圧縮パターンと第２パターンとにより標準圧
   縮パターン群を形成し、検体圧縮パターンと標準圧縮パ
   ターン群と比較してこのパターン群から最も近似する圧
   縮パターンを選択し、ついでこの圧縮パターンに相当す
   る画像を基準としてこの基準画像と検体画像とを比較し
   、良否を判定することを特徴とする文字の印刷検査方法
   。
2. （２）圧縮パターンは二値化された画像を縦方向及び横
   方向に等間隔に分割してそれぞれの分割区分内の二値化
   画像の数を縦方向に集積して並べた横圧縮パターンと、
   横方向に集積して並べた縦圧縮パターンとから形成して
   なる請求項１記載の文字の印刷検査方法。