JPH0443479A - ゲート管理システム - Google Patents
ゲート管理システムInfo
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- JPH0443479A JPH0443479A JP15136590A JP15136590A JPH0443479A JP H0443479 A JPH0443479 A JP H0443479A JP 15136590 A JP15136590 A JP 15136590A JP 15136590 A JP15136590 A JP 15136590A JP H0443479 A JPH0443479 A JP H0443479A
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- Japan
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- gate
- human body
- body detection
- automatic ticket
- ticket gate
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 34
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
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- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考発明は、自動改札システム等に使われるゲート管理
システムに関する。
システムに関する。
（発明のＷ要）
本発明は、改札の手段に電波等を用いた自動改札システ
ム等に使われるゲート管理システムにおいて、人体を検
出する複数の人体検出センサーと、自動改札器の手前に
配置され人体の通過を遮断する第１のゲートと前記人体
検出センサーから出力される人体検出信号を入力とし前
記人体検出信号をもとに前記第１のゲートの開閉を制御
しゲート駆動回路に対して駆動信号を出力するコントロ
ーラから構成され、電波の混信が起こることなくスムー
スに１人ずつ改札を行なえるようにしたものである。
ム等に使われるゲート管理システムにおいて、人体を検
出する複数の人体検出センサーと、自動改札器の手前に
配置され人体の通過を遮断する第１のゲートと前記人体
検出センサーから出力される人体検出信号を入力とし前
記人体検出信号をもとに前記第１のゲートの開閉を制御
しゲート駆動回路に対して駆動信号を出力するコントロ
ーラから構成され、電波の混信が起こることなくスムー
スに１人ずつ改札を行なえるようにしたものである。
従来例としては、駅の改札に用いられている自動改札器
があるがこれらは改札システムの入口のゲートは常に開
いており、券を差し込んだときに券が無効であるか、ま
たは券を差し込まずに通過しようとしたときに出口のゲ
ートが閉じて人が通過できないようにしている。また駐
車場などの自動改札システムでは通常、出口のゲートが
閉じており券を差し込んでその券が有効であるか、また
は現金の投入等により通過できる条件が揃ったときにゲ
ートが開き通過可能となる。
があるがこれらは改札システムの入口のゲートは常に開
いており、券を差し込んだときに券が無効であるか、ま
たは券を差し込まずに通過しようとしたときに出口のゲ
ートが閉じて人が通過できないようにしている。また駐
車場などの自動改札システムでは通常、出口のゲートが
閉じており券を差し込んでその券が有効であるか、また
は現金の投入等により通過できる条件が揃ったときにゲ
ートが開き通過可能となる。
上記のような手段の自動改札ゲート管理システムでは駅
の自動改札システムの場合、券が無効であるか、または
券を差し込まずに通過しようとしたときに出口のゲート
が閉じて人が通過できない場合は、人間は後戻りして入
口から自動改札ゲートを出なくてはならない、自動改札
ゲートに入る人が次々と来ているときには、入口から戻
る人と次に入ろうとする人とがぶつかり合い混乱をきた
す恐れある。また駐車場などの自動改札システムでは、
自動車のボディの大きさに比べて自動改札器の大きさが
比較的小さいため、自動改札器の前には１台の自動車し
か停車できず、同時に２台の処理を行うことは不可能で
ある。しかしながら改札を券という紙の換わりに人間が
携帯可能な支払機を有し、改札の手段として電波等によ
り改札情報のやり取りを行う場合は、自動改札器の前に
は電波の混信を避けるため１個の支払機が存在する状態
が望ましい、従来の駐車場の自動改札ゲート管理システ
ムで自動車を人間に置き変えた場合、自動改札器の前に
複数の人間が集まることが考えられ、改札データをのせ
た電波等の混信が起きてシステムが正常に動作しない恐
れが生じてしまうという！！１題を有していた。
の自動改札システムの場合、券が無効であるか、または
券を差し込まずに通過しようとしたときに出口のゲート
が閉じて人が通過できない場合は、人間は後戻りして入
口から自動改札ゲートを出なくてはならない、自動改札
ゲートに入る人が次々と来ているときには、入口から戻
る人と次に入ろうとする人とがぶつかり合い混乱をきた
す恐れある。また駐車場などの自動改札システムでは、
自動車のボディの大きさに比べて自動改札器の大きさが
比較的小さいため、自動改札器の前には１台の自動車し
か停車できず、同時に２台の処理を行うことは不可能で
ある。しかしながら改札を券という紙の換わりに人間が
携帯可能な支払機を有し、改札の手段として電波等によ
り改札情報のやり取りを行う場合は、自動改札器の前に
は電波の混信を避けるため１個の支払機が存在する状態
が望ましい、従来の駐車場の自動改札ゲート管理システ
ムで自動車を人間に置き変えた場合、自動改札器の前に
複数の人間が集まることが考えられ、改札データをのせ
た電波等の混信が起きてシステムが正常に動作しない恐
れが生じてしまうという！！１題を有していた。
上記課題を解決するために本発明においては、人体を検
出する複数の人体検出センサーと、自動改札器の手前に
配置され人体の通過を遮断する第１のゲートと前記人体
検出センサーから出力される人体検出信号を入力とし前
記人体検出信号をもとに前記第１のゲートの開閉を制御
しゲート駆動回路に対して駆動信号を出力するコントロ
ーラから構成されスムーズに１人ずつ改札を行なえるよ
うにした。
出する複数の人体検出センサーと、自動改札器の手前に
配置され人体の通過を遮断する第１のゲートと前記人体
検出センサーから出力される人体検出信号を入力とし前
記人体検出信号をもとに前記第１のゲートの開閉を制御
しゲート駆動回路に対して駆動信号を出力するコントロ
ーラから構成されスムーズに１人ずつ改札を行なえるよ
うにした。
本発明によれば、人体検出センサーの信号によりゲート
の動作を管理するので、１人ずつ改札を通過することが
できる。したがって、改札情報をのせた電波の混信を防
止することができる。
の動作を管理するので、１人ずつ改札を通過することが
できる。したがって、改札情報をのせた電波の混信を防
止することができる。
本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
実施例では、自動改札システムをスキー場でのリフト乗
り場における自動改札を例にとって説明する。第３図は
、スキー場に置けるリフト乗り場の自動改札ゲート管理
システムの概略図である。概略の動作を説明するとスキ
ーヤ−は、予めリフト料金を支払って購入した携帯用自
動支払機を身に付けてゲートに入る。ここで、携帯用自
動支払機は、予め支払ったリフト料金の種別（例えば、
１０券、回数券など）を記憶し、自動改札器に電波等を
出力し、改札処理を行うための携帯機器である。通常第
１のゲートは開いており自動改札器にまん前に当るエリ
ア１に人がはいると第１のゲートは閉しる。改札は、エ
リア１に入った人が自動改札器のボタンを押すことで動
作が開始され、自動改札器とスキーヤ−が身に付けた携
帯用自動支払機の間で電波等により改札データの処理が
行われる。改札が終了しリフトにのる許可が出ると前方
に許可サインが表示されスキーヤ−は、エリア２、エリ
ア３を通り動線Ａの様にリフト乗り場に向かう、もし改
札の結果リフトにのる許可が出なければ前方に不許可サ
インが表示されると共に第２のゲートが閉リスキーヤ−
は、エリア２、エリア３を通り動線Ｂの様にリフト乗り
場に向かわずにゲレンデに戻る、という動きをするもの
である。
り場における自動改札を例にとって説明する。第３図は
、スキー場に置けるリフト乗り場の自動改札ゲート管理
システムの概略図である。概略の動作を説明するとスキ
ーヤ−は、予めリフト料金を支払って購入した携帯用自
動支払機を身に付けてゲートに入る。ここで、携帯用自
動支払機は、予め支払ったリフト料金の種別（例えば、
１０券、回数券など）を記憶し、自動改札器に電波等を
出力し、改札処理を行うための携帯機器である。通常第
１のゲートは開いており自動改札器にまん前に当るエリ
ア１に人がはいると第１のゲートは閉しる。改札は、エ
リア１に入った人が自動改札器のボタンを押すことで動
作が開始され、自動改札器とスキーヤ−が身に付けた携
帯用自動支払機の間で電波等により改札データの処理が
行われる。改札が終了しリフトにのる許可が出ると前方
に許可サインが表示されスキーヤ−は、エリア２、エリ
ア３を通り動線Ａの様にリフト乗り場に向かう、もし改
札の結果リフトにのる許可が出なければ前方に不許可サ
インが表示されると共に第２のゲートが閉リスキーヤ−
は、エリア２、エリア３を通り動線Ｂの様にリフト乗り
場に向かわずにゲレンデに戻る、という動きをするもの
である。
このゲート管理システムにおける本発明のゲート管理シ
ステムのハード構成図を第１図に示す。
ステムのハード構成図を第１図に示す。
コントローラ２は、スキー場の各リフト乗り場に設置さ
れたゲート管理システムに動作開始及び終了命令を出力
すると共に各ゲート管理システムからゲート通過人数等
のデータを入力し統計をとるホストコンピュータ１にパ
スラインＡを介して接続されている。前記コントローラ
２は複数の人体検出用赤外線センサー３と接続されてい
る。
れたゲート管理システムに動作開始及び終了命令を出力
すると共に各ゲート管理システムからゲート通過人数等
のデータを入力し統計をとるホストコンピュータ１にパ
スラインＡを介して接続されている。前記コントローラ
２は複数の人体検出用赤外線センサー３と接続されてい
る。
ゲート駆動装置４は前記コントローラ２と接続され、前
記コントローラ２から出力されるゲート開閉信号により
自動改札器１６の前に配置された第１のゲート５の開閉
を行う。
記コントローラ２から出力されるゲート開閉信号により
自動改札器１６の前に配置された第１のゲート５の開閉
を行う。
コントローラ２の構成を更に詳細に示したのが第２図で
ある。コントローラ２はワンボードマイコンで構成され
る。第２図を簡単に説明する０発振回路６から出力され
る基本周波数信号は分周回路７に入力される０分周回路
７の出力である分周信号は、システムクロック発生回路
８及び割込発生回路１０に入力される。システムクロッ
ク発生回路８は、ＣＰＵ９をはじめコントローラ内にシ
ステムクロックを供給する０割込発生回路１０は、分周
回路７及び外部入力図＊１３からの信号により必要に応
じてＣＰＵ９に割込信号を出力する。
ある。コントローラ２はワンボードマイコンで構成され
る。第２図を簡単に説明する０発振回路６から出力され
る基本周波数信号は分周回路７に入力される０分周回路
７の出力である分周信号は、システムクロック発生回路
８及び割込発生回路１０に入力される。システムクロッ
ク発生回路８は、ＣＰＵ９をはじめコントローラ内にシ
ステムクロックを供給する０割込発生回路１０は、分周
回路７及び外部入力図＊１３からの信号により必要に応
じてＣＰＵ９に割込信号を出力する。
ＣＰＵ９は、ゲート管理システムの制御プログラムを記
憶しているＲＯＭＩＩやセンサー３からの人体検出情報
等のデータを記憶するＲＡＭ１２及び外部とのインター
フアイスとなる外部入力回路１３、ｌ１０１４とパスラ
インＡを介して接続されている。ｌ１０１４は前記ホス
トコンピュータ１、前記ゲート駆動装置４、指示表示板
１５及び前記人体検出用赤外線センサー３と接続してい
る。
憶しているＲＯＭＩＩやセンサー３からの人体検出情報
等のデータを記憶するＲＡＭ１２及び外部とのインター
フアイスとなる外部入力回路１３、ｌ１０１４とパスラ
インＡを介して接続されている。ｌ１０１４は前記ホス
トコンピュータ１、前記ゲート駆動装置４、指示表示板
１５及び前記人体検出用赤外線センサー３と接続してい
る。
人体検出用赤外線センサー３は、発光側と受光側の間に
赤外線を遮る物が通過したときに物体検出信号を出力す
るセンサーである。人体検出用赤外線センサー３の配置
については、ゲート管理システムの通路内を３つのエリ
アに分け、３つのエリアのうちどこにスキーヤ−がいる
のかを正確に検出するためのセンサー配置を第４図、第
５図に示す、第４図はゲート内のセンサー水平方向配置
図、第５図はゲート内のセンサー垂直方向配置図である
。水平方向では、赤外線発光素子と受光素子を１対とし
、各々を通路の両側に相対して配置する。
赤外線を遮る物が通過したときに物体検出信号を出力す
るセンサーである。人体検出用赤外線センサー３の配置
については、ゲート管理システムの通路内を３つのエリ
アに分け、３つのエリアのうちどこにスキーヤ−がいる
のかを正確に検出するためのセンサー配置を第４図、第
５図に示す、第４図はゲート内のセンサー水平方向配置
図、第５図はゲート内のセンサー垂直方向配置図である
。水平方向では、赤外線発光素子と受光素子を１対とし
、各々を通路の両側に相対して配置する。
配置間隔は、人体を正確に検出するために少なくとも人
間の胴幅以下とする。また垂直方向では、人間の背丈の
範囲で少なくとも２列以上配置する。
間の胴幅以下とする。また垂直方向では、人間の背丈の
範囲で少なくとも２列以上配置する。
このように配置された複数のセンサーの出力をコントロ
ーラ２に入力しＲＯＭＩＩに予め記憶されているプログ
ラムでソフト的に処理することにより、センサーの赤外
線を遮った物体が人体であるか、或は他の物体例えば、
ストックの様なものであるかを判断することができると
共に通路内の人間の移動を正確に検出することができる
。
ーラ２に入力しＲＯＭＩＩに予め記憶されているプログ
ラムでソフト的に処理することにより、センサーの赤外
線を遮った物体が人体であるか、或は他の物体例えば、
ストックの様なものであるかを判断することができると
共に通路内の人間の移動を正確に検出することができる
。
次にゲート管理システムの具体的な動作を説明する。ゲ
ートの開閉の判断、制御はコントローラ２内のＲＯＭＩ
Ｉに記憶されているプログラムにしたがってＣＰＵ９で
ソフト的に行われる。
ートの開閉の判断、制御はコントローラ２内のＲＯＭＩ
Ｉに記憶されているプログラムにしたがってＣＰＵ９で
ソフト的に行われる。
プログラムの概略フローチャートを第５図に示す。
予めリフト料金を支払って購入した携帯用自動支払機を
身に付けたスキーヤ−が通常開いている第１のゲートを
通過するとエリア１のセンサーが人体を検出して、コン
トローラに対して検出信号を出力する（２０）、コント
ローラは待機状態となりスキーヤ−により改札ボタンが
押されるのを待つ（２３）、ここでスキーヤ−が改札ボ
タンを押すと改札の処理が行われる（２４）。
身に付けたスキーヤ−が通常開いている第１のゲートを
通過するとエリア１のセンサーが人体を検出して、コン
トローラに対して検出信号を出力する（２０）、コント
ローラは待機状態となりスキーヤ−により改札ボタンが
押されるのを待つ（２３）、ここでスキーヤ−が改札ボ
タンを押すと改札の処理が行われる（２４）。
リフトの乗車が許可となると前方の表示板にリフト乗車
許可のメツセージが表示され（２６）スキーヤ−はエリ
ア２、エリア３を通過して動ＩＡの方向に進むことがで
きる。スキーヤ−は前方の指示表示板にしたがってリフ
ト乗り場の方向へ進むことができる。改札の処理でリフ
トの乗車が不許可になったり、ボタンを押さずにエリア
１からエリア２に移動した場合は、コントローラ２はリ
フトの乗車を不許可と判断し、前方の指示表示板１５に
リフト乗車不許可のメツセージを表示する（１９）と共
にエリア３の前方にある第２のゲートの駆動装置に対し
て遅閉命令を出力しゲート２を閉じるＮ ８）、これに
よりスキーヤ−は、リフト乗り場の方向へ進むことがで
きず動＆ＩＢの方向に進みゲレンデに戻ることになる。
許可のメツセージが表示され（２６）スキーヤ−はエリ
ア２、エリア３を通過して動ＩＡの方向に進むことがで
きる。スキーヤ−は前方の指示表示板にしたがってリフ
ト乗り場の方向へ進むことができる。改札の処理でリフ
トの乗車が不許可になったり、ボタンを押さずにエリア
１からエリア２に移動した場合は、コントローラ２はリ
フトの乗車を不許可と判断し、前方の指示表示板１５に
リフト乗車不許可のメツセージを表示する（１９）と共
にエリア３の前方にある第２のゲートの駆動装置に対し
て遅閉命令を出力しゲート２を閉じるＮ ８）、これに
よりスキーヤ−は、リフト乗り場の方向へ進むことがで
きず動＆ＩＢの方向に進みゲレンデに戻ることになる。
閉じていたゲートは、エリア１〜３のどこかにスキーヤ
−がいる間は、そのまま閉じ続はエリア１〜３に人が全
くいなくな桧ば再び開き次のスキーヤ−をゲートに迎え
る（３０）、またここでは記していないが、ボタンを押
さずにエリア１を通過したスキーヤ−が再度エリア１に
戻り改めて改札ボタンを押して改札の処理を行いリフト
の乗車が許可された場合は、再び第２のゲートが開きス
キーヤ−はエリア２、エリア３を通過して動線Ｂの方向
に進むこともできる。
−がいる間は、そのまま閉じ続はエリア１〜３に人が全
くいなくな桧ば再び開き次のスキーヤ−をゲートに迎え
る（３０）、またここでは記していないが、ボタンを押
さずにエリア１を通過したスキーヤ−が再度エリア１に
戻り改めて改札ボタンを押して改札の処理を行いリフト
の乗車が許可された場合は、再び第２のゲートが開きス
キーヤ−はエリア２、エリア３を通過して動線Ｂの方向
に進むこともできる。
以上説明したごとく、自動改札システム等に使われるゲ
ート管理システムにおいて、人体を検出する複数の人体
検出センサーと、自動改札器の手前に配置され人体の通
過を遮断する第１のゲートと前記人体検出センサーから
出力される人体検出信号を入力とし前記人体検出信号を
もとに前記第１のゲートの開閉を制御しゲート駆動回路
に対して駆動信号を出力するコントローラを付加するこ
とにより、電波等で行う自動改札の処理を混信すること
なく、スムーズに１人ずつ自動改札を行なうことができ
る。またこの自動改札ゲートシステムを設置することに
より、利用者はボタンを１回だけ押すという行為をする
だけで改札の処理を行うことができ、管理者は改札の人
手を省くことができる。
ート管理システムにおいて、人体を検出する複数の人体
検出センサーと、自動改札器の手前に配置され人体の通
過を遮断する第１のゲートと前記人体検出センサーから
出力される人体検出信号を入力とし前記人体検出信号を
もとに前記第１のゲートの開閉を制御しゲート駆動回路
に対して駆動信号を出力するコントローラを付加するこ
とにより、電波等で行う自動改札の処理を混信すること
なく、スムーズに１人ずつ自動改札を行なうことができ
る。またこの自動改札ゲートシステムを設置することに
より、利用者はボタンを１回だけ押すという行為をする
だけで改札の処理を行うことができ、管理者は改札の人
手を省くことができる。
第１図は本発明のハード構成図、第２図はコントローラ
のハード構成図、第３図はゲート管理システムの概略図
、第４図はセンサーの水平方向配置図、第５図はセンサ
ーの垂直方向配置図、第６図はゲート制御の概略フロー
チャートである。 ホストコンピュータ コントローラ 人体検出センサー ゲート駆動装置 第１ゲート 指示表示板 自動改札器 １７・・第２ゲート 以上 出願人 セイコー電子工業株式会社 代理人 弁理士 林 敬 之 助
のハード構成図、第３図はゲート管理システムの概略図
、第４図はセンサーの水平方向配置図、第５図はセンサ
ーの垂直方向配置図、第６図はゲート制御の概略フロー
チャートである。 ホストコンピュータ コントローラ 人体検出センサー ゲート駆動装置 第１ゲート 指示表示板 自動改札器 １７・・第２ゲート 以上 出願人 セイコー電子工業株式会社 代理人 弁理士 林 敬 之 助
Claims (3)
- （１）少なくとも、人体を検出する複数の人体検出セン
サーと、自動的に改札を行う自動改札器の手前に配置さ
れ人体の通過を遮断する第１のゲートと、前記人体検出
センサーから出力される人体検出信号を入力とし前記人
体検出信号をもとに前記第１のゲートの開閉を制御しゲ
ート駆動回路に対して駆動信号を出力するコントローラ
から構成されるゲート管理システム。 - （２）自動改札器の奥に配置される第２のゲートを有し
、自動改札器からの改札信号と前記人体検出センサーか
らの人体検出信号を入力としそれらの信号をもとに前記
第２のゲートの開閉を制御しゲートの駆動回路に駆動信
号を出力するコントローラから構成される請求項１記載
のゲート管理システム。 - （３）人体検出センサーは、水平方向に少なくとも２列
以上配置されると共に、垂直方向にも少なくとも２列以
上配置される赤外線等の人体検出センサーである請求項
１記載のゲート管理システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15136590A JPH0443479A (ja) | 1990-06-08 | 1990-06-08 | ゲート管理システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15136590A JPH0443479A (ja) | 1990-06-08 | 1990-06-08 | ゲート管理システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0443479A true JPH0443479A (ja) | 1992-02-13 |
Family
ID=15516951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15136590A Pending JPH0443479A (ja) | 1990-06-08 | 1990-06-08 | ゲート管理システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0443479A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100460778B1 (ko) * | 2002-01-14 | 2004-12-08 | 주식회사 세원정공 | 자동차용 문짝틀 내부판넬의 용접을 위한 지그장치 |
| WO2009104380A1 (ja) | 2008-02-22 | 2009-08-27 | グローリー株式会社 | ゲート装置 |
-
1990
- 1990-06-08 JP JP15136590A patent/JPH0443479A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100460778B1 (ko) * | 2002-01-14 | 2004-12-08 | 주식회사 세원정공 | 자동차용 문짝틀 내부판넬의 용접을 위한 지그장치 |
| WO2009104380A1 (ja) | 2008-02-22 | 2009-08-27 | グローリー株式会社 | ゲート装置 |
| CN101971215A (zh) * | 2008-02-22 | 2011-02-09 | 光荣株式会社 | 门装置 |
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