JPH0443487B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、樹脂材等を加工するプレスに関す
る。

（従来の技術） 樹脂板加工用のプレスとして、ベツドの４隅部
に備えた４本のレベリングシリンダによりスライ
ドを支持し乍ら、メインシリンダによりスライド
を一定速度で下降させることにより、樹脂板を加
工するようにしたものがある。

そして、上記のものでは、スライドの下降時に
は、各レベリングシリンダに備えた位置検出装置
の検出値と命令値とを比較して、検出値と命令値
との差に応じて、各レベリングシリンダのサーボ
弁を制御して、スライドを100分と５mm以内で平
衡制御している。

（発明が解決しようとする問題点） 然し乍ら、上記従来のものでは、スライドの平
衡制御は行つているが、樹脂板に対する実加圧力
の制御を行つておらず、この点に関する改善が要
望されている。

即ち、シリンダの内圧力の脈動により、スライ
ドの平衡度にも脈動が発生するが、前記従来の制
御は、スライドの位置検出のみで、平衡度を制御
しようとしており、シリンダ内圧変化を全く考慮
していなかつた。即ち、位置検出によるサーボ弁
のみの制御では、シリンダ内圧な脈動による変化
を補正することが困難であつた。

そこで、本発明は、シリンダの内圧変化も考慮
して、高精度に平行度を維持することができるプ
レスを提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明は次の手段
を講じた。即ち、本発明の特徴とする処は、ベツ
ドに対して上下動するスライドと、該スライドを
下降させるメインシリンダと、前記ベツド上に複
数配置されて、前記スライドを平衡支承するレベ
リングシリンダとを有するプレスにおいて、 前記レベリングシリンダに作動油を供給する供
給回路に介在された第１制御弁と、 前記レベリングシリンダから作動油を排出する
排出回路に介在された第２制御弁と、 前記メインシリンダの加圧力と、前記レベリン
グシリンダの支持反力とを検出してこれら検出値
に基づき前記第１制御弁を制御して前記レベリン
グシリンダの内圧を所定値に保持する第１制御装
置と、 前記各レベリングシリンダの位置を検出してこ
れら検出値に基づき前記第２制御弁を制御して前
記スライドの平衡度を保持する第２制御装置とを
有する点にある。

（作用） プレス加工時には、メインシリンダによりスラ
イドが下降せしめられると共に、各レベルシリン
ダがスライドを支持した状態で同調して縮小せし
められて、加工物の加工が行われる。

そして、上記加工時に、各レベリングシリンダ
の第１制御弁が第１制御装置により制御せしめら
れて、加工物に作用する実加圧力が所定値とされ
ると共に、各レベリングシリンダの第２制御弁が
第２制御装置により制御せしめられて、スライド
が平衡制御される。

本発明によれば、１つの制御弁で、圧力制御
と、位置制御を行うのではなく、第１と第２の２
つの制御弁で、その機能を分担させているので、
安定した制御ができる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に基き説明すれ
ば、第２図及び第３図は、SMC樹脂の成形用油
圧プレスを示しており、１はベツド、２はクラウ
ン、３はタイロツド、４は複動式メインシリン
ダ、５はメインシリンダ４により昇降せしめられ
るスライド、６はスライド５に備えられる上型、
７はベツド１に備えられる下型で、これら上・下
６，７により樹脂の加工が行われる。８は複動式
レベリングシリンダで、ベツド１の上の４隅部に
立設され、スライド５を支持している。

第１図はプレスの制御系を示すもので、９は油
圧ポンプ、１０はメインシリンダ４の制御弁、１
１はメインシリンダ４の上側油室の圧力、即ち、
加圧力を検出する圧力検出器である。

１２は第１制御弁として例示する４個の電磁サ
ーボ弁で、各レベリングシリンダ８を制御するも
のであつて、４ポート３位置切換タイプとされ、
各レベリングシリンダの所望圧力での伸長及び縮
小と、停止操作とが可能である。

１３は第２制御弁として例示する４個の電磁式
高速ON／OFF弁で、各レベリングシリンダ８の
下側油室に接続されている。ON／OFF弁１３
は、２ポート２位置切換弁タイプとされて、上記
下側油室内をタンク側に連通させる位置と、上記
連通を遮断する位置とに高速で切換可能とされ、
上記下側油室から微小の油量をドレン可能であ
る。

１４は圧力検出器で、各レベリングシリンダ８
の下側油室、即ち、支持反力を検出する。

１５は位置検出器で、各レベリングシリンダ８
のシリンダロツドの上下位置を検出することで、
スライド５の４隅部の上下位置を検出する。

１６は圧力設定器で、樹脂の実加圧力を設定す
るものである。

１７はサーボアンプで、各サーボ弁１２を制御
して、上・下型間の樹脂に作用する実加圧力を、
上記設定した実加圧力の範囲内とする。

１８はレベル比較回路で、高速ON／OFF弁１
３を制御して、スライド５を平衡制御する。

尚、高速ON／OFF弁１３の作動時には、レベ
リングシリンダ８の下側油室から油圧油を抜く
が、その油量は、上記油圧油を抜くことによつて
生じる下側油圧変動によりサーボ弁１２の制御に
影響を与えることのない程度の微小油量とされて
いる。即ち、サーボ弁１２が反応しない圧力変化
の範囲の微小油量を抜いて、スライド５の平衡度
を制御する。２５，２６はリリーフ弁である。

しかして、前記メインシリンダ４の圧力検出器
１１、レベリングシリンダ８の圧力検出器１４、
圧力設定器１６、サーボアンプ１７等により、サ
ーボ弁１２を制御する第１制御装置が構成されて
いる。

また、前記位置検出器１５、レベル比較回路１
８等により、高速ON／OFF弁１３を制御する第
２制御装置が構成されている。

上記のように構成した実施例によれば、プレス
による樹脂加工時には、メインシリンダ４により
スライド５が下降せしめられると共に、各レベリ
ングシリンダ８がスライド５を支持した状態で同
調して縮小し、上・下型６，７により樹脂の加工
が行われる。

ところで、樹脂加工前には、圧力設定器１６に
よる予じめ樹脂に作用する実加圧力を設定してお
く。

そして、樹脂加工時においては、圧力検出器１
１により検出されたメインシリンダ４の加圧力
と、圧力検出器１４により検出された各レベリン
グシリンダ８の支持反力と、圧力制定器１６によ
り設定した実加圧力と、その他スライト５や上型
６の重量等の考慮に入れるべき数値とから、各レ
ベリングシリンダ８に指令すべき圧力を演算し
て、この演算結果をサーボアンプ１７に指令値と
して与え、サーボアンプ１７によりサーボ弁１２
を作動させる。この時に、圧力検出器１４によ
り、レベリングシリンダ８の圧力を検出して、こ
れをサーボアンプ１７にフイードバツクして、ク
ローズドループを形成する。この様に、常にメイ
ンシリンダ４の圧力変化を見て、設定値と比較し
乍ら、各レベリングシリンダ８を制御して、樹脂
に作用する実加圧力を一定に制御する。

又、検出加工時においては、各位置検出器１５
により検出された各レベリングシリンダ８のピス
トンロツドの上下位置（即ち、スライド５の平行
度）を常に比較し、その差が一定値（例えば差が
１／１００mm）を越えると、高いレベリングシリンダ
８の高速ON／OFF弁１３を作動させて、上記レ
ベリングシリンダ８の下側油室から油圧油を微小
油量抜いて、レベリングシリンダ８を縮小させ、
スライド５を所定範囲内で平衡制御する。

上記の場合において、レベリングシリンダ８の
下側油室から抜く油圧油の油量は、油圧油を抜く
ことによつて生じる油圧変動によりサーボ弁１２
の制御に影響を与えることのない程度の微小油量
とされているので、サーボ弁１２の制御に悪影響
を及ぼすことはない。

尚、前記サーボ弁１２の制御に影響を与えない
程度の微小油量とは、例えば、サーボ弁１２の最
小制御油量の約20％以下の油量である。

即ち、1000トン樹脂成形プレスの例では、サー
ボ弁１２の最小制御油量1.0c.c.／Hz（動作１回当
り）に対して、第２制御弁１３の制御油量は0.1
〜0.2c.c.／Hzの微小油量が最適であつた。このと
き、サーボ弁１２の応答速度700ms（0.7秒）に対
し第２制御弁１３の応答速度は5ms（0.005秒）で
制御を行うことが最適であつた。

また、従来のようにサーボ弁１２のみで制御を
行うと、第５図に示すようにシリンダ８内圧の脈
動により、スライド５の平行度は0.06mm（60μｍ）
の脈動が発生したが、本発明の第２制御弁１３を
用いて、前記制御を行うと、第４図に示すよう
に、±0.01mm（10μｍ）以下での脈動制御が可能で
あつた。

尚、実施例では、第２制御弁として、電磁高速
ON／OFF弁を使用したが、例えば、電磁サーボ
弁を使用してもよい。又、本発明は、樹脂以外の
材料のプレス加工方法にも適用可能である。

（発明の効果） 以上詳述したように、本発明によれば、スライ
ドの平衡制御を行なうに当り、加工物に作用する
実加圧力を確実に所定値として平衡制御できるの
でスライドの平衡制御が高精度で行える。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図はプレ
スの制御系の説明図、第２図はプレスの正面説明
図、第３図は第２図のＡ−Ａ線矢視断面図、第４
図は本発明のプレスによる平衡制御を示すグラ
フ、第５図は従来のプレスによる平衡制御のグラ
フである。 １……ベツド、４……メインシリンダ、５……
スライド、８……レベリングシリンダ、１１，１
４……圧力検出器、１２，１３……第１・第２制
御弁、１５……位置検出器、１６……圧力設定
器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ベツド１に対して上下動するスライド５と、
   該スライド５を下降させるメインシリンダ４と、
   前記ベツド１上に複数配置されて、前記スライド
   ５を平衡支承するレベリングシリンダ８とを有す
   るプレスにおいて、 前記レベリングシリンダ８に作動油を供給する
   供給回路に介在された第１制御弁１２と、 前記レベリングシリンダ８から作動油を排出す
   る排出回路に介在された第２制御弁１３と、 前記メインシリンダ４の加圧力と、前記レベリ
   ングシリンダ８の支持反力とを検出してこれら検
   出値に基づき前記第１制御弁１２を制御して前記
   レベリングシリンダ８の内圧を所定値に保持する
   第１制御装置と、 前記各レベリングシリンダ８の位置を検出して
   これら検出値に基づき前記第２制御弁１３を制御
   して前記スライド５の平衡度を保持する第２制御
   装置とを有することを特徴とするプレス。