JPH0443517B2 - - Google Patents
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- JPH0443517B2 JPH0443517B2 JP20037285A JP20037285A JPH0443517B2 JP H0443517 B2 JPH0443517 B2 JP H0443517B2 JP 20037285 A JP20037285 A JP 20037285A JP 20037285 A JP20037285 A JP 20037285A JP H0443517 B2 JPH0443517 B2 JP H0443517B2
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- JP
- Japan
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- fixed
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- printing
- frame
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- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 6
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims description 5
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
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- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/27—Actuators for print wires
- B41J2/28—Actuators for print wires of spring charge type, i.e. with mechanical power under electro-magnetic control
Landscapes
- Impact Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、印字ハンマ機構に関し、特に文字ま
たは図形をドツトマトリツクス状にプリントする
ドツトインパクト式プリンタの印字ハンマ機構に
関する。
たは図形をドツトマトリツクス状にプリントする
ドツトインパクト式プリンタの印字ハンマ機構に
関する。
従来ドツトインパクト式プリンタの印字ハンマ
機構においては、多くの電磁石および永久磁石が
用いられており、所望に応じて外部から電力を印
加して電磁石を励磁し永久磁石の磁束を打ち消す
に十分な磁束を発生せしめて印字ハンマを駆動し
ていた。
機構においては、多くの電磁石および永久磁石が
用いられており、所望に応じて外部から電力を印
加して電磁石を励磁し永久磁石の磁束を打ち消す
に十分な磁束を発生せしめて印字ハンマを駆動し
ていた。
しかしながら従来のドツトインパクト式プリン
タの印字ハンマ機構には、電磁石が用いられてい
たので、電磁石のコイルで発生されるジユール熱
あるいはヨークおよびアーマチユアで発生される
渦電流およびヒステリシス損失などにより入力エ
ネルギの大部分が熱となつて消散する欠点があつ
てエネルギ効率が極めて悪かつた。従つて駆動回
路も大型のものが必要となり電源容量も大きくな
つて製造コストが上昇する難点があつた。加えて
多量の鉄と銅とが用いられる必要があり重量が大
となつて、プリンタの高速化小型軽量更には低廉
化を阻害する欠点があつた。
タの印字ハンマ機構には、電磁石が用いられてい
たので、電磁石のコイルで発生されるジユール熱
あるいはヨークおよびアーマチユアで発生される
渦電流およびヒステリシス損失などにより入力エ
ネルギの大部分が熱となつて消散する欠点があつ
てエネルギ効率が極めて悪かつた。従つて駆動回
路も大型のものが必要となり電源容量も大きくな
つて製造コストが上昇する難点があつた。加えて
多量の鉄と銅とが用いられる必要があり重量が大
となつて、プリンタの高速化小型軽量更には低廉
化を阻害する欠点があつた。
上述した従来のドツトインパクト式プリンタの
印字ハンマ機構の欠点を解決すべく、本発明は、
電磁石および永久磁石を除去することにより、エ
ネルギ効率を向上し製造コストを低廉としかつ軽
量化をなしうる新規なドツトインパクト式プリン
タの印字ハンマ機構を提供せんとするものであ
る。
印字ハンマ機構の欠点を解決すべく、本発明は、
電磁石および永久磁石を除去することにより、エ
ネルギ効率を向上し製造コストを低廉としかつ軽
量化をなしうる新規なドツトインパクト式プリン
タの印字ハンマ機構を提供せんとするものであ
る。
そのために本発明は、ピエゾ素子と、前記ピエ
ゾ素子の一端がベース部に固着されたフレーム
と、前記ピエゾ素子の他端に一端が固着されかつ
中間部が前記フレームのベース部に回転支点を介
して固定されたレバーアームと、前記レバーアー
ムの他端に中央部が固着されU字状外枠と、前記
U字状外枠の両端部に固着された上端部に印字ワ
イヤの一端が固着された印字ハンマと、前記U字
状外枠の両端部が固着された部分に一端が連絡さ
れ他端部が前記フレームのベース部に係止されか
つ中央部が前記印字ワイヤの他端の延長方向とは
反対方向に突出彎曲されており前記ピエゾ素子の
伸縮に応じた前記レバーアームの他端の揺動に応
じてスナツプ動作する座屈バネとを具備してなる
ことを特徴とする印字ハンマ機構を提供するもの
である。
ゾ素子の一端がベース部に固着されたフレーム
と、前記ピエゾ素子の他端に一端が固着されかつ
中間部が前記フレームのベース部に回転支点を介
して固定されたレバーアームと、前記レバーアー
ムの他端に中央部が固着されU字状外枠と、前記
U字状外枠の両端部に固着された上端部に印字ワ
イヤの一端が固着された印字ハンマと、前記U字
状外枠の両端部が固着された部分に一端が連絡さ
れ他端部が前記フレームのベース部に係止されか
つ中央部が前記印字ワイヤの他端の延長方向とは
反対方向に突出彎曲されており前記ピエゾ素子の
伸縮に応じた前記レバーアームの他端の揺動に応
じてスナツプ動作する座屈バネとを具備してなる
ことを特徴とする印字ハンマ機構を提供するもの
である。
次に本発明についれ図面を参照しつつ詳細に説
明する。
明する。
第1図は、本発明の印字ハンマ機構の一実施例
の斜視図である。
の斜視図である。
1は剛体とみなしうるほどの剛体を有するフレ
ームで、ベース部1aに対し両脚部1b,1cが
互いに平行となるよう形成されており、一方の脚
部1bの端部に延長部1dが形成されている。2
は前記フレーム1の両端部1b,1c間に配置さ
れたピエゾ素子で、一端が前記フレーム1のベー
ス部1aに固着されている。3は一端すなわち入
力端3aが前記ピエゾ素子2の他端に固着された
レバーアームで、中間部3bがヒンジ部4を介し
て前記フレーム1の脚部1cの端部に固定されて
おり、前記ピエゾ素子2の伸長収縮動作に応じ前
記ヒンジ部4を回転支点として揺動する。5は印
字ハンマで上端部すなわち自由端部が前記ピエゾ
素子2の配設方向に延長された印字ワイヤ6の一
端に固着され下端部すなわち固定端部が前記フレ
ーム1の延長部1dの先端部に係止されており、
中央部が前記印字ワイヤ6の延長方向とは反対方
向に突出彎曲された座屈バネ7とされている。8
は中央部が前記レバーアーム3の他端すなわち出
力端3cに固着されたほぼ剛体として機能するU
字状外枠で、両端部8a,8bが前記印字ハンマ
5の上端部と座屈バネ7との連絡部近傍に固着さ
れている。
ームで、ベース部1aに対し両脚部1b,1cが
互いに平行となるよう形成されており、一方の脚
部1bの端部に延長部1dが形成されている。2
は前記フレーム1の両端部1b,1c間に配置さ
れたピエゾ素子で、一端が前記フレーム1のベー
ス部1aに固着されている。3は一端すなわち入
力端3aが前記ピエゾ素子2の他端に固着された
レバーアームで、中間部3bがヒンジ部4を介し
て前記フレーム1の脚部1cの端部に固定されて
おり、前記ピエゾ素子2の伸長収縮動作に応じ前
記ヒンジ部4を回転支点として揺動する。5は印
字ハンマで上端部すなわち自由端部が前記ピエゾ
素子2の配設方向に延長された印字ワイヤ6の一
端に固着され下端部すなわち固定端部が前記フレ
ーム1の延長部1dの先端部に係止されており、
中央部が前記印字ワイヤ6の延長方向とは反対方
向に突出彎曲された座屈バネ7とされている。8
は中央部が前記レバーアーム3の他端すなわち出
力端3cに固着されたほぼ剛体として機能するU
字状外枠で、両端部8a,8bが前記印字ハンマ
5の上端部と座屈バネ7との連絡部近傍に固着さ
れている。
更に第1図に示した本発明の印字ハンマ機構の
動作について説明する。
動作について説明する。
ピエゾ素子2に電圧を印加すると、ピエゾ素子
2は静電分極作用により矢印A方向に急激に収縮
する。ピエゾ素子2の収縮に伴なつてレバーアー
ム3の入力端3aが矢印A方向に引張られるの
で、レバーアーム3はヒンジ部4を中心に回転し
出力端3cが前記ピエゾ素子2の収縮動作を拡大
して矢印B方向に急激に移動する。レバーアーム
3の出力端3cの矢印B方向への移動に伴なつて
U字状外枠8の中央部も矢印B方向へ移動され
る。U字状外枠8の中央部が矢印B方向へある程
度移動すると座屈バネ7の作用によりスナツプ動
作が生じ印字ハンマ5の印字ワイヤ6が急激かつ
大きな変位で矢印C方向に飛び出す。これにより
印字ワイヤ6が所定の印字作業を実行する。
2は静電分極作用により矢印A方向に急激に収縮
する。ピエゾ素子2の収縮に伴なつてレバーアー
ム3の入力端3aが矢印A方向に引張られるの
で、レバーアーム3はヒンジ部4を中心に回転し
出力端3cが前記ピエゾ素子2の収縮動作を拡大
して矢印B方向に急激に移動する。レバーアーム
3の出力端3cの矢印B方向への移動に伴なつて
U字状外枠8の中央部も矢印B方向へ移動され
る。U字状外枠8の中央部が矢印B方向へある程
度移動すると座屈バネ7の作用によりスナツプ動
作が生じ印字ハンマ5の印字ワイヤ6が急激かつ
大きな変位で矢印C方向に飛び出す。これにより
印字ワイヤ6が所定の印字作業を実行する。
ピエゾ素子2に印加された電圧を除去すると、
ピエゾ素子2は矢印A方向とは反対方向に急激に
伸長し当初の状態に復帰する。ピエゾ素子2の伸
長に伴なつてレバーアーム3の入力端3aが矢印
A方向とは反対方向に押圧されるので、レバーア
ーム3はヒンジ部4を中心に回転し出力端3cが
矢印B方向とは反対方向に急激に移動する。レバ
ーアーム3の出力端3cの矢印B方向とは反対方
向への移動に伴なつてU字状外枠8の中央部も矢
印B方向とは反対方向へ移動される。U字状外枠
8の中央部が矢印B方向とは反対方向へある程度
移動すると座屈バネ7の作用によりスナツプ動作
が生じ印字ハンマ5の印字ワイヤ6が急激かつ大
きな変位で矢印C方向とは反対方向に後退する。
これにより印字ワイヤ6が当初の状態に復帰して
所定の印字作業を完了する。
ピエゾ素子2は矢印A方向とは反対方向に急激に
伸長し当初の状態に復帰する。ピエゾ素子2の伸
長に伴なつてレバーアーム3の入力端3aが矢印
A方向とは反対方向に押圧されるので、レバーア
ーム3はヒンジ部4を中心に回転し出力端3cが
矢印B方向とは反対方向に急激に移動する。レバ
ーアーム3の出力端3cの矢印B方向とは反対方
向への移動に伴なつてU字状外枠8の中央部も矢
印B方向とは反対方向へ移動される。U字状外枠
8の中央部が矢印B方向とは反対方向へある程度
移動すると座屈バネ7の作用によりスナツプ動作
が生じ印字ハンマ5の印字ワイヤ6が急激かつ大
きな変位で矢印C方向とは反対方向に後退する。
これにより印字ワイヤ6が当初の状態に復帰して
所定の印字作業を完了する。
第2図は、本発明の印字ハンマ機構の他の実施
例の斜視図である。
例の斜視図である。
11は剛体とみなしうるほどの剛体を有するフ
レームで、ベース部11aに対し両脚部11b,
11cが互いに平行となるように形成されてお
り、一方の脚部11bの端部に延長部11dが形
成されている。12は前記フレーム11の両脚部
11b,11c間に配置されたピエゾ素子で、一
端が前記フレーム11のベース部11aに固着さ
れている。13は一端すなわち入力端13aが前
記ピエゾ素子12の他端に固着されたレバーアー
ムで、中間部13bがヒンジ部14を介して前記
フレーム11と脚部11cの端部に固定されてお
り、前記ピエゾ素子12の伸長収縮動作に応じ前
記ヒンジ部14を回転支点として揺動する。15
は印字ハンマで、上端部すなわち自由端部が前記
ピエゾ素子12の配設方向とは反対方向に延長さ
れた印字ワイヤ16の一端に固着され下端部すな
わち固定端部が前記フレーム11の延長部11d
の先端部に係止されており、中央部が前記印字ワ
イヤ16の延長方向とは反対方向に突出彎曲され
た座屈バネ17とされている。18は中央部が前
記レバーアーム13の他端すなわち出力端13c
に固着されたほぼ剛体として機能するU字状外枠
で、両端部18a,18bが前記印字ハンマ15
の上端部と座屈バネ17との連絡部近傍に固着さ
れている。
レームで、ベース部11aに対し両脚部11b,
11cが互いに平行となるように形成されてお
り、一方の脚部11bの端部に延長部11dが形
成されている。12は前記フレーム11の両脚部
11b,11c間に配置されたピエゾ素子で、一
端が前記フレーム11のベース部11aに固着さ
れている。13は一端すなわち入力端13aが前
記ピエゾ素子12の他端に固着されたレバーアー
ムで、中間部13bがヒンジ部14を介して前記
フレーム11と脚部11cの端部に固定されてお
り、前記ピエゾ素子12の伸長収縮動作に応じ前
記ヒンジ部14を回転支点として揺動する。15
は印字ハンマで、上端部すなわち自由端部が前記
ピエゾ素子12の配設方向とは反対方向に延長さ
れた印字ワイヤ16の一端に固着され下端部すな
わち固定端部が前記フレーム11の延長部11d
の先端部に係止されており、中央部が前記印字ワ
イヤ16の延長方向とは反対方向に突出彎曲され
た座屈バネ17とされている。18は中央部が前
記レバーアーム13の他端すなわち出力端13c
に固着されたほぼ剛体として機能するU字状外枠
で、両端部18a,18bが前記印字ハンマ15
の上端部と座屈バネ17との連絡部近傍に固着さ
れている。
更に第2図に示した本発明の印字ハンマ機構の
動作について説明する。
動作について説明する。
ピエゾ素子12に電圧を印加すると、ピエゾ素
子12は失印A方向に急激に伸長する。ピエゾ素
子12の伸長に伴なつてレバーアーム13の入力
端13aが矢印A方向に押圧されるので、レバー
アーム13はヒンジ部14を中心に回転し出力端
13cが前記ピエゾ素子12の伸長動作を拡大し
て矢印B方向に急激に移動する。レバーアーム1
3a出力端13cの矢印B方向への移動に伴なつ
てU字状外枠18の中央部も矢印B方向へ移動さ
れる。U字状外枠18の中央部が矢印B方向へあ
る程度移動すると座屈バネ17の作用によりスナ
ツプ動作が生じ印字ハンマ15の印字ワイヤ16
が急激かつ大きな変位で矢印C方向に飛び出す。
これにより印字ワイヤ16が所定の印字作業を実
行する。
子12は失印A方向に急激に伸長する。ピエゾ素
子12の伸長に伴なつてレバーアーム13の入力
端13aが矢印A方向に押圧されるので、レバー
アーム13はヒンジ部14を中心に回転し出力端
13cが前記ピエゾ素子12の伸長動作を拡大し
て矢印B方向に急激に移動する。レバーアーム1
3a出力端13cの矢印B方向への移動に伴なつ
てU字状外枠18の中央部も矢印B方向へ移動さ
れる。U字状外枠18の中央部が矢印B方向へあ
る程度移動すると座屈バネ17の作用によりスナ
ツプ動作が生じ印字ハンマ15の印字ワイヤ16
が急激かつ大きな変位で矢印C方向に飛び出す。
これにより印字ワイヤ16が所定の印字作業を実
行する。
ピエゾ素子12に印加された電圧を除去する
と、ピエゾ素子には矢印A方向とは反対方向に急
激に収縮し当初の状態に復帰する。ビエゾ素子1
2の収縮に伴なつてレバーアーム13の入力端1
3aが矢印A方向とは反対方向に引張られるの
で、レバーアーム13はヒンジ部14を中心に回
転し出力端13cが矢印B方向とは反対方向に急
激に移動する。レバーアーム13の出力端13c
の矢印B方向とは反対方向への移動に伴なつてU
字状外枠18の中央部も矢印B方向とは反対方向
へ移動される。U字状外枠18の中央部が矢印B
方向とは反対方向へある程度移動すると座屈バネ
17の作用によりスナツプ動作が生じ印字ハンマ
15の印字ワイヤ16が急激かつ大きな変位で矢
印C方向とは反対方向に後退する。これにより印
字ワイヤ16が当初の状態に復帰して所定の印字
作業を完了する。
と、ピエゾ素子には矢印A方向とは反対方向に急
激に収縮し当初の状態に復帰する。ビエゾ素子1
2の収縮に伴なつてレバーアーム13の入力端1
3aが矢印A方向とは反対方向に引張られるの
で、レバーアーム13はヒンジ部14を中心に回
転し出力端13cが矢印B方向とは反対方向に急
激に移動する。レバーアーム13の出力端13c
の矢印B方向とは反対方向への移動に伴なつてU
字状外枠18の中央部も矢印B方向とは反対方向
へ移動される。U字状外枠18の中央部が矢印B
方向とは反対方向へある程度移動すると座屈バネ
17の作用によりスナツプ動作が生じ印字ハンマ
15の印字ワイヤ16が急激かつ大きな変位で矢
印C方向とは反対方向に後退する。これにより印
字ワイヤ16が当初の状態に復帰して所定の印字
作業を完了する。
上述より明らかな如く、本発明は、ピエゾ素子
の静電分極作用による変形を利用し、フレームに
設けられたレバー機構と座屈ばねを利用したスナ
ツプ動作機構による変位拡大機構によつてピエゾ
素子の微小変形量を拡大し、この拡大された変位
出力でスナツプ動作機構と一体化された印字ハン
マを動作させているので、従来の電磁式の印字ハ
ンマ機構より発熱を少なくでき、極めてエネルギ
効率の高い高速印字ハンマ機構を提供することが
できる効果を有する。また、本発明はレバー機構
とスナツプ動作機構による二段増幅変位拡大機構
を利用しているので、容易に大きい拡大率を得る
ことができ延いては小型化できる効果を有する。
加えて、本発明は、スナツプ動作により印字ハン
マを駆動しているので、印字動作の確定化および
高速化を達成できる効果を有する。更に本発明
は、ピエゾ素子レバー機構およびスナツプ動作機
構を利用するのみであるので、製造コストも廉価
とできる効果を有する。
の静電分極作用による変形を利用し、フレームに
設けられたレバー機構と座屈ばねを利用したスナ
ツプ動作機構による変位拡大機構によつてピエゾ
素子の微小変形量を拡大し、この拡大された変位
出力でスナツプ動作機構と一体化された印字ハン
マを動作させているので、従来の電磁式の印字ハ
ンマ機構より発熱を少なくでき、極めてエネルギ
効率の高い高速印字ハンマ機構を提供することが
できる効果を有する。また、本発明はレバー機構
とスナツプ動作機構による二段増幅変位拡大機構
を利用しているので、容易に大きい拡大率を得る
ことができ延いては小型化できる効果を有する。
加えて、本発明は、スナツプ動作により印字ハン
マを駆動しているので、印字動作の確定化および
高速化を達成できる効果を有する。更に本発明
は、ピエゾ素子レバー機構およびスナツプ動作機
構を利用するのみであるので、製造コストも廉価
とできる効果を有する。
第1図および第2図はそれぞれ本発明の印字ハ
ンマ機構の実施例の斜視図である。 1,11……フレーム、2,12……ピエゾ素
子、3,13……レパーアーム、4,14……ヒ
ンジ部、5,15……印字ハンマ、6,16……
印字ワイヤ、7,17……座屈バネ、8,18…
…U字状外枠。
ンマ機構の実施例の斜視図である。 1,11……フレーム、2,12……ピエゾ素
子、3,13……レパーアーム、4,14……ヒ
ンジ部、5,15……印字ハンマ、6,16……
印字ワイヤ、7,17……座屈バネ、8,18…
…U字状外枠。
Claims (1)
- 1 ピエゾ素子と、前記ピエゾ素子の一端がベー
ス部に固着されたフレームと、前記ピエゾ素子の
他端に一端が固着されかつ中間部が前記フレーム
のベース部に回転支点を介して固定されたレバー
アームと、前記レバーアームの他端に中央部が固
着されU字状外枠と、前記U字状外枠の両端部に
固着された上端部に印字ワイヤの一端が固着され
た印字ハンマと、前記U字状外枠の両端部が固着
された部分に一端が連絡され他端部が前記フレー
ムのベース部に係止されかつ中央部が前記印字ワ
イヤの他端の延長方向とは反対方向に突出彎曲さ
れており前記ピエゾ素子の伸縮に応じた前記レバ
ーアームの他端の揺動に応じてスナツプ動作する
座屈バネとを具備してなることを特徴とする印字
ハンマ機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20037285A JPS6260661A (ja) | 1985-09-10 | 1985-09-10 | 印字ハンマ機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20037285A JPS6260661A (ja) | 1985-09-10 | 1985-09-10 | 印字ハンマ機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6260661A JPS6260661A (ja) | 1987-03-17 |
| JPH0443517B2 true JPH0443517B2 (ja) | 1992-07-16 |
Family
ID=16423212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20037285A Granted JPS6260661A (ja) | 1985-09-10 | 1985-09-10 | 印字ハンマ機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6260661A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0326554A (ja) * | 1989-06-23 | 1991-02-05 | Nec Corp | 印字ハンマ機構 |
| JPH0590348U (ja) * | 1991-09-10 | 1993-12-10 | 品川白煉瓦株式会社 | 熱間摩耗試験装置 |
-
1985
- 1985-09-10 JP JP20037285A patent/JPS6260661A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6260661A (ja) | 1987-03-17 |
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