JPH0443796A

JPH0443796A - 非常停止方式

Info

Publication number: JPH0443796A
Application number: JP14977690A
Authority: JP
Inventors: Tamio Hatano; 波多野　民生
Original assignee: Tokyo Electronic Industry Co Ltd
Current assignee: Tokyo Electronic Industry Co Ltd
Priority date: 1990-06-11
Filing date: 1990-06-11
Publication date: 1992-02-13
Anticipated expiration: 2010-02-22
Also published as: JPH0716276B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的コ（産業上の利用分野）この発明は各種制御機器の非常停止方式に関する。

（従来例）第４図は、従来の遠隔制御システムで使用される非常停
止の方式を示している。

操作スイッチ１３は、複数のスイッチを組み合わせて情
報を作成し、Ｐ／Ｓ変換回路１１へ与えることができる
。電源回路１５は、Ｐ／Ｓ変換回路１１に動作電圧を供
給することができる。Ｐ／Ｓ変換回路１１は、操作スイ
ッチ１３の情報を読み込み、冗長ビットを付加してシリ
アルデータとして出力する回路である。

Ｓ／Ｐ変換回路２３は、シリアル入力をパラレル出力す
る回路である。制御スイッチ２７．伝送正常スイッチ３
１は、制御リレー２５．伝送正常すレー２６にそれぞれ
応答している。制御リレー２５は、操作スイッチ１３に
対応する情報により、冗長ビットを用いた検査に誤りが
なければ、リレー制御され、出力端子２９に接続された
被制御機器を動作させることになる。

伝送正常リレー２６は、伝達情報の検査結果に誤りがな
ければオンされる。

今、電源回路１５の非常停止スイッチ１５ｄにより第３
図（ａ）のタイミングｔ１で非常停止操作をすると、コ
ンデンサ１５ｃの放電が開始され第３図（ｂ）のような
波形の電圧が電源電圧として、Ｐ／Ｓ変換回路１１に与
えられる。Ｐ／Ｓ変換回路１１の最低動作電圧が第３図
（ｂ）のＡ点とすると、Ａ点までは第３図（Ｃ）のシリ
アルデータを伝送し、すなわちデータＤ７のポイントま
で伝送か行われ、以後停止する。

一方受信側では、情報が途切れた場合あるいはデータの
伝送誤りが検出されたときは、伝送正常リレー２６によ
り、伝送正常スイッチ３１をオフし、制御スイッチ２７
の状態にかかわらず、８力端子２９には情報“０′が得
られるようになっている。従って、先のようにＡ点で情
報が途切れたり、またはデータＤ７の伝送誤りが検８さ
れると、第３図（ｅ）のように伝送正常リレー２６がオ
フになり、制御出力が遮断される。

（発明が解決しようとする課題）上記のような従来の非常停止方式では、非常停止操作を
行ってから実際に被制御体が停止するまでに時間を要し
危険であった。

そこでこの発明は、非常停止操作時に自動的に非常停止
信号が伝達されるようにすることにより、非常時に被制
御体を速やかに停止させることができる非常停止方式を
提供することを目的とする。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）送信側にあって、スイッチ情報を伝達する情報伝達手段
と、この情報伝達手段に動作電源電圧を供給し、非常停止ス
イッチの操作により、上記電源電圧を徐々に降下させる
電源回路と、受信側にあって、前記情報伝達手段からの情報を受信し
て誤り検査を施し、誤りがない場合は被制御機器への制
御出力を得、誤りがあった場合は前記制御出力をすべて
断とする情報受信手段とを具備した非常停止方式におい
て、前記非常停止スイッチが非常停止操作されることに連動
して、前記情報伝達手段に非常停止情報を人力する手段
と、前記情報受信手段で上記誤りがない場合でも、前記非常
停止情報が検出されたとき前記制御出力を強制的にすべ
て断とする手段とを具備したものである。

（作用）この発明の非常停止方式は、非常停止操作時に非常停止
信号を入力することにより、非常時に被制御体を速やか
に停止させることができる。

（実施例）以下この発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図はこの発明の一実施例である。

Ｐ／Ｓ変換回路５７の入力端子には、複数の操作スイッ
チ５１が並列接続され、また電源端子には電源回路５５
の出力端子が接続されている。電源回路５５を構成する
直流電源５５ｂは、負端子が接地され、正端子が非常停
止スイッチ５３の可動端子Ｃに接続されている。非常停
止スイッチ５３の一方の固定端子すはＰ／Ｓ変換回路５
７の情報入力端子の一つに接続されている。更に非常停
止スイッチ５３の他方の固定端子ａは、安定化電源５５
ａの入力端子に接続されている。更にこの入力端子には
、一方が接地されたコンデンサ５５ｃの他方の端子が接
続されている。そして、安定化電源５５ａの出力端子が
Ｐ／Ｓ変換回路５７に接続されている。

Ｓ／Ｐ変換回路５９の出力端子は複数の制御リレー６１
に接続され、特定の第一の出力端子はラッチ回路６７の
セット端子に接続されている。Ｓ／Ｐ変換回路５９の特
定の第２の出力端子は伝送正常リレー６５に接続される
とともに、反転バッファを介してラッチ回路６７のリセ
ット端子に接続されている。ラッチ回路６７の出力端子
は非常停止出力リレー６３に接続されている。複数の制
御スイッチ６９の一方はそれぞれ制御出力端子７５に接
続され、他方は伝送正常スイッチ７１と非常停止出力ス
イッチ７３を直列に介して、共通端子７６（電源端子）
に接続されている。

次に動作を説明する。

操作スイッチ５１が操作されると、その出力はスイッチ
の組み合わせ情報としてＰ／Ｓ変換回路５７に入力され
る。通常時は非常停止スイッチ５３は固定端子ａを選択
しているので、直流電源５５ｂは安定化電源５５ａに接
続されている。従って、電源回路５５は、Ｐ／Ｓ変換回
路５７に動作電圧を供給することができる。しかし、非
常時において非常停止スイッチ５３が操作され、固定端
子すを選択すると固定端子すからの出力は、非常停止情
報として、Ｐ／Ｓ変換回路５７に入力することができる
。この様に、非常停止スイッチ５３が切換えられてもコ
ンデンサ５５ｃがあるために、Ｐ／Ｓ変換回路５７はし
ばらくの間は正常に動作する。

従って、Ｐ／Ｓ変換回路５７は非常停止スイッチ５３が
固定端子す側に、切換えられると、直ちに非常停止情報
を伝達することになる。

一方、Ｓ／Ｐ変換回路５９は、シリアル入力をパラレル
変換して制御リレー６１．ラッチ回路６７および伝送正
常リレー６５に出力する回路である。

制御スイッチ６９．伝送正常スイッチ７１および非常停
止出力スイッチ７３は、制御リレー６１゜伝送正常リレ
ー６５および非常停止出力リレー６３にそれぞれ応答し
ている。ラッチ回路６７は、上述した非常停止情報によ
りセットされ非常停止出力リレー６３をオフにし非常停
止スイッチ７３をオフにすることができる。また、伝送
正常反転情報によりラッチ回路６７はリセットされる。

伝送正常反転情報は、送信側の非常停止スイッチ５３が
固定端子ａ側に切換えられ、固定端子すが“０”となっ
たときに伝送されてくる。

次に第３図を参照して非常停止時の動作を更に説明する
。

非常停止操作を行うと第３図（ｂ）のＡ点がＰ／Ｓ変換
回路５７の最低動作電圧であるから、第３６　（ｃ）の
シリアルデータは、データＤ７の一部まで伝送される。

この時には既に非常停止情報はＰ／Ｓ変換回路５７に入
力されているので、データＤ４の位置で非常停止情報が
伝送される。受信側ではデータＤ４の情報に誤りがなけ
れば、ＳノＰ変換回路５９により非常停止情報が出力さ
れるので、ラッチ回路６７はセットされる。その結果、
第３図（ｄ）のようにＡ点に先行して非常停止出力リレ
ー６３はオフとなり、出力端子７５がらの制御出力は遮
断される。また伝送情報に誤りがあった場合第３図（ｅ
）のように伝送正常リレー６５がオフとなることによっ
て、伝送正常スイッチ７１がオフし非常停止情報が伝達
されなくても制御出力を遮断することができる。

上記の判断は、第３図（ｆ）のように同図（ｄ）、（ｅ
）の論理積を取ることによって行うことができる。

再制御するときは、ラッチ回路６７を伝送正常信号でリ
セットすることにより、制御可能となる。

この様な非常停止方式によれば、第３図（ｂ）のＢ点で
受信側に非常停止情報を伝達することができ、速やかに
制御出力を遮断することができる。

また、何等かの故障により非常停止情報が伝達されない
場合でも、送信側の電源がオフとなっているので、Ｂ１
点で制御出力を遮断することができ安全性も確保するこ
とができる。

なお、第１図の非常停止スイッチ５３は、第２図のよう
に一つの非常停止スイッチで連動する電源スィッチ８１
ａと情報入力スイッチ８１ｂのような方式でも良い。こ
の場合非常停止スイッチをオンにすると、電源スィッチ
８１ａはオフとなり情報入力スイッチ８１ｂはオンとな
るスイッチとする。

［発明の効果コこの発明のによれば、被制御体に非常停止情報を速やか
に伝達でき、万一故障や伝送路の異常により非常停止情
報が伝達できない場合でも確実に非常停止を行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す図、第２図は第１図の
非常停止スイッチの他の実施例を示す図、第３図は本発
明の動作信号を示す図、第４図は従来の非常停止方式を
示す図である。１１．５７・・・Ｐ／Ｓ変換回路、１３．５１・・・操
作スイッチ、１５．５５・・・電源回路、１５ａ。５５ａ・・・安定化電源、１５ｂ、５５ｂ・・・電源、
１５ｃ５５ｃ・・・コンデンサ、１５ｄ、５３・・・非
常停止スイッチ、２３．５９・・・Ｓ／Ｐ変換回路、２
５．６１・・・制御リレー　２６．６５・・・伝送正常
リレー　２７．６９・・・制御スイッチ、２９゜７５・
・・制御出力端子、３１．７１・・・伝送正常スイッチ
、３２．７６・・・共通端子、６３・・・非常停止出力
リレー　６７・・・ラッチ回路、７３・・・非常停止出
力スイッチ、８１ａ、８１ｂ・・・連動スイッチ。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦１図梁２図

Claims

【特許請求の範囲】送信側にあって、スイッチ情報を伝達する情報伝達手段と、この情報伝達手段に動作電源電圧を供給し、非常停止ス
イッチの操作により、上記電源電圧を徐々に降下させる
電源回路と、受信側にあって、前記情報伝達手段からの情報を受信して誤り検査を施し
、誤りがない場合は被制御機器への制御出力を得、誤り
があった場合は前記制御出力をすべて断とする情報受信
手段とを具備した非常停止方式において、前記非常停止スイッチが非常停止操作されることに連動
して、前記情報伝達手段に非常停止情報を入力する手段
と、前記情報受信手段で上記誤りがない場合でも、前記非常
停止情報が検出されたとき前記制御出力を強制的にすべ
て断とする手段とを具備したことを特徴とする非常停止
方式。