JPH0443938Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この考案は、産業用ロボツト、工作機械、自動
販売機、その他もろもろの機械装置に適用される
触覚スイツチに関する。

＜考案の概要＞ この考案は、アクチユエータの傾動動作をプラ
ンジヤーの軸方向動作に変換してスイツチ機構を
開閉作動する触覚スイツチにおいて、アクチユエ
ータを、筒状ベースに傾動可能に支持した取付軸
と、この取付軸に着脱可能に係合固定したワーク
検出子にて構成することにより、多種のアクチユ
エータのワイドバリエーシヨン化を容易化し、客
先仕様に応じたアクチユエータを容易に製作し
得、在庫管理の便利さを向上している。

＜従来の技術＞ 従来この種触覚スイツチとして、種々の構成の
ものが存在するが、いずれも、ワークの検知によ
り傾動するアクチユエータに対し、この傾動動作
を直線運動に変えるプランジヤを介してスイツチ
機構に連繋している。

ところが、上記アクチユエータは、ワークとの
接触部および筒状ベースに対する支持部の全体が
一体に構成されているため、用途に応じて多種の
アクチユエータを製作する必要がある。殊に、ア
クチユエータは、標準タイプ以外に、特定の客先
向けに各種製作することがなされており、この場
合、設計、製作、在庫管理に多大の手数を要する
と共に、プランジヤーおよびスイツチ機構に対す
る作用力にバラツキがあり、安定動作に欠けるな
どの問題がある。

＜考案の目的＞ この考案は、多種のアクチユエータのワイドバ
リエーシヨン化を容易化すると共に、動作特性の
安定性を向上した触覚スイツチを提供することを
目的とする。

＜考案の構成および効果＞ この考案の触覚スイツチは、筒状ベースと、こ
の筒状ベースの上端開口部に配備されたワークを
検出するためのアクチユエータと、前記筒状ベー
ス中に装填され前記アクチユエータのワーク検出
動作にて上下動するプランジヤーと、前記筒状ベ
ース中へ圧入固定され内部にプランジヤーの上下
動にて開閉動作するスイツチ機構を内蔵したスイ
ツチ台と、前記筒状ベースとアクチユエータとの
間に嵌装される筒状のシール材とを備えたもので
ある。

前記アクチユエータは、前記筒状ベースの上端
に傾動可能に支持される単一形態の取付軸と、上
部にワークとの接触部を備え前記接触部は用途に
応じた異なる形状に形成された複数のワーク検出
子のいずれかとを組み合わせて構成されており、
前記ワーク検出子の下面には前記取付軸を着脱可
能に軸固定する止め穴が形成されると共に、ワー
ク検出子の外周面には前記シール材を着脱可能に
緊密係合させる係合溝が形成されている。

上記構成によると、単一形態の取付軸に対し、
用途に応じた多種類のワーク検出子を製作して選
択的に組み合わせることにより、アクチユエータ
のワイドバリエーシヨン化が容易となる。

しかも取付軸は単一形態のものであるから、各
種のアクチユエータにつきプランジヤーの押下動
作が一定し、スイツチ機構の動作特性が安定し、
触覚スイツチの精度が向上する。

さらに各ワーク検出子にはシール材を緊密係合
する係合溝を設けたから、最上端のワーク検出子
より触覚スイツチをシールすることが可能となる
など、実用上の効果は顕著である。

＜実施例の説明＞ 図示例の触覚スイツチは、これを機械装置に取
付け固定する筒状ベース１と、スイツチ機構３を
内蔵し、前記筒状ベース１中へ圧入固定されたス
イツチ台２と、筒状ベース１中へスライド可能に
配備されスイツチ機構３を作動するプランジヤー
４と、プランジヤー４とスイツチ台２との間に介
装されたプランジヤー４の復帰バネ５と、筒状ベ
ース１の先端部に連繋配備されワークに接触して
傾動或いは軸方向に移動したとき前記プランジヤ
ー４を作動させるアクチユエータ６とから成る。

前記筒状ベース１は、外周面の対向部分に平坦
面１１および両平坦面１１，１１間の軸周面にネ
ジ溝１２を形成して締付ナツト１３を螺合すると
共に、筒状ベース１の内孔には、その上端部に円
錐フランジ１４を突出形成し、内孔の上部にプラ
ンジヤー室１５を、その下部にスイツチ装填部１
６を、それぞれ形成して、スイツチ台２が圧入固
定してある。

前記スイツチ台２は、筒状ベース１の内孔に圧
入し得る外径の筒状をなし、筒軸中心から偏りか
つ筒軸方向に沿い分割形成された本体２ａと蓋体
２ｂとを一体結合して成るもので、このスイツチ
台２にスイツチ機構３が設けてある。

スイツチ機構３は、上端に内向きに屈曲した接
点部３２を有する一対の端子３１，３１を前記本
体２ａの係合部２１に平行しれ係合し、両端子３
１，３１間に常閉接点をなすコイルバネ３４を係
合して、コイルバネ３４の上端を両接点部３２，
３２に付勢すると共に、本体２ａの上壁の係合溝
２２よりコイルバネ３４の内孔に挿入したプラン
ジヤー４の作動軸４２にコイルバネ３４の上端を
押下する作動突部４３を設けて成る。前記両接点
部３２，３２には、それぞれ下面に突出した複数
条の接点突条３３を設けて接点の接触性を向上さ
せてある。両端子３１，３１には、ケーブル３５
のリード線３６が接続され、このリード線３６の
部分はエポキシ樹脂３７にてモールドされてい
る。

プランジヤー４は合成樹脂材の成形材であつ
て、筒状ベース１の内孔に適合する摺動軸部４１
を備え、この摺動軸部４１の下部にスイツチ台２
の係合溝２２よりコイルバネ４の内孔に達する作
動軸４２と、この作動軸４２の両側面に作動突部
４３とが一体形成してある。前記摺動軸部４１の
上面には、アクチユエータ６の取付軸６１を支承
する支承面４４と、この支承面４４の中央部に適
当深さの凹部４５とが形成されており、このプラ
ンジヤー４は、摺動軸部４１の下面とスイツチ台
２の上面との間に復帰バネ５を介装して上方へ付
勢され、作動突部４３をスイツチ解放位置に保持
する。

アクチユエータ６は、筒状ベース１の上端に傾
動自在に支持された取付軸６１と、この取付軸６
１に固定された任意形状のワーク検出子６５とか
ら成る。前記取付軸６１の下部には、筒状ベース
１の円錐フランジ１４に対応した円錐部６３と下
面に平坦部６４とを有する支持部６２が一体に形
成され、前記支持部６２はプランジヤー４の支承
面４４と筒状ベース１の円錐フランジ１４との間
に係合させると共に、復帰バネ５によりプランジ
ヤー４を介して円錐フランジ１４に付勢してい
る。

ワーク検出子６５は、上部にワークにタツチす
る球状の接触部６６（第３図ａ）、円錐型の接触
部６６（第３図ｂ）、バネ線材を螺旋状に巻き上
端を上方へ伸長したバネ杆の接触部６６（第３図
ｃ）など、用途に応じ任意形状の接触部６６が形
成された数種複数個から成る。各ワーク検出子６
５の下面には前記取付軸６１に適合する止め穴６
７が形成され、止め穴６７の内面および取付軸６
１の周面にローレツト、ネジ溝など、対をなす固
定手段６８（第４図）が設けてある。各ワーク検
出子６５は、用途に応じていずれか接触部６６の
形状のものが選択され、取付軸６１に軸止する。

筒状ベース１とワーク検出子６５との間には、
ゴム製筒材をもつてなす弾性シール材７が嵌装さ
れている。この弾性シール材７は、筒壁を軸方向
に凹凸屈曲形成した筒体７１の上下の筒開口部に
内向きに突出した鍔部７２，７３を設け、一方、
ワーク検出子６５の下部外周面および筒状ベース
１の上部に一周する係合溝６９、１７を形成し
て、前記筒体７１の両端の鍔部７２，７３をそれ
ぞれ資材の弾性により緊密係合し、取付軸６１を
含む筒状ベース１の上端部をシールしている。

しかして、常時はアクチユエータ６は復帰バネ
５および弾性シール材７の弾力に付勢され、取付
軸６１の平坦面６４はプランジヤー４の支承面４
４に面接触し、かつプランジヤー４の作動突部４
３はスイツチ機構３において常閉接点をなすコイ
ルバネ３４から離れている。

今、ワーク検出子６５がワークに接触し、アク
チユエータ６が筒状ベース１の中心線に対して傾
動するとき、アクチユエータ６の下部の支持部６
２は筒状ベース１の円錐フランジ１４に対し傾斜
側が大径部、反対側が小径部に変位し、このと
き、大径側に対応した平坦面６４は傾きに応じて
下降し、プランジヤー３の支承面４４に対し位置
ずれしつつプランジヤー４を下降させる。

アクチユエータ６がワークから離れた場合、コ
イルバネ３４および復帰バネ５、シール材７の復
元力がプランジヤー４およびアクチユエータ６を
原状に復帰させる。

このように、プランジヤー４を押下させるアク
チユエータ６を、筒状ベース１の上端に傾動可能
にした取付軸６１に対しワーク接触子６５を着脱
交換可能に軸止して構成したから、単一形態の取
付軸６１に対し、用途に応じて異なる数種のワー
ク検出子６５を製作し、これを選択して組合せ軸
止することにより、多種のアクチユエータ６のワ
イドバリエーシヨン化が容易となり、客先仕様に
応じたアクチユエータの製作、在庫管理が容易と
なる。しかも単一形態の取付軸６１のため、各種
のアクチユエータ６につきプランジヤー４の押下
動作が一定し、スイツチ機構３の動作特性が安定
する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案にかかる触覚スイツチの縦断
面図、第２図は分解斜視図、第３図ａ〜ｃはアク
チユエータにおけるワーク検出子の例を示す一部
を断面した正面図、第４図ａ，ｂは取付軸とワー
ク検出子の固定手段の例を示す正面図である。 １……筒状ベース、１４……円錐フランジ、２
……スイツチ台、３……スイツチ機構、、４……
プランジヤー、５……復帰バネ、６……アクチユ
エータ、６１……取付軸、６２……支持部、６３
……円錐部、６４……平坦部、６５……ワーク検
出子、６６……接触部、６８……固定手段。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 筒状ベースと、 この筒状ベースの上端開口部に配備されたワー
   クを検出するためのアクチユエータと、 前記筒状ケース中に装填され前記アクチユエー
   タのワーク検出動作にて上下動するプランジヤー
   と、 前記筒状ベース中へ圧入固定され内部にプラン
   ジヤーの上下動にて開閉動作するスイツチ機構を
   内蔵したスイツチ台と、 前記筒状ベースとアクチユエータとの間に嵌装
   される筒状のシール材とを備え、 前記アクチユエータは、 前記筒状ベースの上端に傾動可能に支持される
   単一形態の取付軸と、 上部にワークとの接触部を備え、前記接触部は
   用途に応じた異なる形状に形成された複数のワー
   ク検出子のいずれかとを組み合わせて構成されて
   おり、 各ワーク検出子の下面には前記取付軸を着脱可
   能に軸固定する止め穴が形成されると共に、ワー
   ク検出子の外周面には前記シール材を着脱可能に
   緊密係合させる係合溝が形成されて成る触覚スイ
   ツチ。