JPH0443939Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この考案は、産業用ロボツト、工作機械、自動
販売機、その他諸々の機械装置に適用される触覚
スイツチに関する。

＜考案の概要＞ この考案の触覚スイツチは、アクチユエータの
傾動動作を合成樹脂より成るプランジヤの軸方向
動作に変換してスイツチ機構を開閉するよう構成
されており、前記アクチユエータには下面に平坦
部を有する円錐状の支持部を設け、一方、前記プ
ランジヤーには摺動軸部の上面に前記アクチユエ
ータの支持部の平坦部を支承する支承面およびこ
の支承面の中央に前記平坦部より小径の凹部を形
成している。このためアクチユエータとプランジ
ヤーとの間の摩擦により磨耗粉が発生しても、こ
の磨耗粉はアクチユエータとプランジヤーとの当
接部分に溜まらず凹部に収容され、プランジヤー
の動作が安定する。

＜従来の技術＞ 従来の触覚スイツチとして、種々の構成のもの
が存在するが、いずれもワークの検知により傾動
するアクチユエータに対し、この傾動動作を直線
運動に変えるプランジヤーを介してスイツチ機構
に連繋されている。

例えば特開昭52−118280号で提案されたリミツ
トスイツチは、プランジヤーの上面にテーパ状内
面を有するくぼみを設け、このくぼみ内にてアク
チユエータの基端部を支持するよう構成されてい
る。

しかしながらこの種の構造では、アクチユエー
タの基端部がプランジヤーのくぼみに嵌まり込ん
でいるため、アクチユエータとプランジヤーとの
間の摩擦により磨耗粉が発生すると、この磨耗粉
がくぼみ、すなわちアクチユエータとプランジヤ
ーとの当接部分に溜まり、プランジヤーが常に押
されて動作距離が変化し、スイツチ動作の安定性
を欠くという問題がある。

＜考案の目的＞ この考案は、アクチユエータとプランジヤーと
の間の摩擦により生ずる磨耗粉などによる不都合
を解消した触覚スイツチを提供することを目的と
する。

＜考案の構成および効果＞ この考案の触覚スイツチは、筒状ベースと、前
記筒状ベースの上端開口部に傾動および上下動自
在に配備されたワークを検出するためのアクチユ
エータと、筒状ベース中に装填されアクチユエー
タのワーク検出動作にて上下動する合成樹脂より
成るプランジヤーと、前記筒状ベース内に固定さ
れ前記プランジヤーの上下動にて開閉動作するス
イツチ機構とを備えたものである。

前記アクチユエータは、筒状ベースの上端開口
部に支持される取付軸を備え、前記取付軸の下部
に下面に平坦部を有する円錐状の支持部が一体形
成されている。

また前記プランジヤーは、前記筒状ベースの内
孔に適合する摺動軸部を備え、前記摺動軸部の上
面に前記アクチユエータの支持部の平坦部を支承
する支承面およびこの支承面の中央に前記平坦部
より小径の凹部が形成されている。

上記構成によれば、たとえアクチユエータとプ
ランジヤーとの間の摩擦により磨耗粉が発生して
も、この磨耗粉はアクチユエータとプランジヤー
との当接部分に溜まらずに凹部に収容され、かつ
アクチユエータとプランジヤーとの摺擦部に塗布
されたグリスなどの余剰オイルも同様に凹部に溜
まるため、プランジヤーが常に押されて動作距離
が変化するようなことがなく、スイツチ動作の安
定性が向上する。

さらに合成樹脂成形されるプランジヤーは、動
作方向の変換による必要強度から摺動軸部の軸
径、軸長を大きく設定する必要があるが、摺動軸
部の支承面に凹部を形成するから、成形時にバリ
やヒケなどが発生せず、成形不良がなく、高精度
の成形寸法が得られるという効果もある。

＜実施例の説明＞ 図示例の触覚スイツチは、これを機械装置に取
付け固定する筒状ベース１と、スイツチ機構３を
内蔵し、前記筒状ベース１中へ圧入固定されたス
イツチ台２と、筒状ベース１中へスライド可能に
配備されスイツチ機構３を作動するプランジヤー
４と、プランジヤー４とスイツチ台２との間に介
装されたプランジヤー４の復帰バネ５と、筒状ベ
ース１の先端部に連繋配備されワークに接触して
傾動或いは軸方向に移動したとき前記プランジヤ
ー４を作動させるアクチユエータ６とから成る。

前記筒状ベース１は、外周面の対向部分に平坦
面１１および両平坦面１１，１１間の軸周面にネ
ジ溝１２を形成して締付ナツト１３，１３を螺合
すると共に、筒状ベース１の内孔には、その上端
部に円錐フランジ１４を突出形成し、内孔の上部
にプランジヤー室１５を、その下部にスイツチ装
填部１６を形成して、スイツチ台２が圧入固定し
てある。

前記スイツチ台２は、筒状ベース１の内孔に圧
入し得る外径の筒状をなし、筒軸中心から偏りか
つ筒軸方向に沿い分割形成された本体２ａと蓋体
２ｂとを一体結合して成るもので、このスイツチ
台２にはスイツチ機構３が設けられている。

スイツチ機構３は、上端に内向きに屈曲した接
点部３２を有する一対の端子３１，３１を前記本
体２ａの係合部２１に平行して係合し、両端子３
１，３１間に常閉接点をなすコイルバネ３４を係
合して上端を両接点部３２に付勢している。前記
本体２ａの上壁には係合溝２２が設けられ、この
係合溝２２よりコイルバネ３４の内孔へプランジ
ヤー４の作動軸４２を挿入する。この作動軸４２
にはコイルバネ３４の上端を押下する作動突部４
３が設けられる。前記両接点部３２には、それぞ
れ下面に突出した複数条の接点突条３３を設けて
接点の接触性を向上させてある。両端子３１，３
１には、ケーブル３５にリード線３６が接続さ
れ、このリード線３６の部分はエポキシ樹脂３７
にてモールドされている。

プランジヤー４は合成樹脂材の成形体であつ
て、筒状ベース１の内孔に適合する摺動軸部４１
を備え、この摺動軸部４１の下部にスイツチ台２
の係合溝２２よりコイルバネ３４の内孔に達する
作動軸４２およびこの作動軸４２の両側面に作動
突部４３が一体形成される。前記摺動軸部４１の
上面には、第３図に示す如く、アクチユエータ６
の取付軸６１を支承する支承面４４およびこの支
承面４４の中央部に後記するアクチユエータ６の
平坦部６４より小径の適当深さの凹部４５が形成
される。プランジヤー４は、摺動軸部４１の下面
とスイツチ台２の上面との間に復帰バネ５を介装
して上方へ付勢され、作動突部４３はスイツチ解
放位置に保持される。

アクチユエータ６は、筒状ベース１の上端に傾
動自在に支持された取付軸６１を備え、この取付
軸６１に第５図および第６図に示す如く任意形状
のワーク検出子６５を取付けて構成される。前記
取付軸６１の下部には、筒状ベース１の円錐フラ
ンジ１４に対応した円錐部６３と下面に平坦部６
４とを有する支持部６２が一体に形成され、この
支持部６２はプランジヤー４の支承面４４と筒状
ベース１の円錐フランジ１４との間に係合される
と共に、復帰バネ５によりプランジヤー４を介し
て円錐フランジ１４に付勢している。

筒状ベース１とワーク検出子６５との間には、
ゴム製筒材をもつてなす弾性シール材７が嵌装さ
れている。この弾性シール材７は、筒壁を軸方向
に凹凸屈曲形成した筒体７１の上下の筒開口部に
内向きに突出した鍔部７２，７３を設け、一方、
ワーク検出子６５の下部外周面および筒状ベース
１の上部に一周する係合溝６６，１７を形成し
て、前記筒体７１の両端の鍔部７２，７３をそれ
ぞれ資材の弾性により緊密係合し、取付軸６１を
含む筒状ベース１の上端部をシールしている。

しかして、常時はアクチユエータ６は復帰バネ
５および弾性シール材７の弾力に付勢され、取付
軸６１の平坦部６４はプランジヤー４の支承面４
４に面接触し、かつプランジヤー４の作動突部４
３はスイツチ機構３において常閉接点をなすコイ
ルバネ３４から離れている（第４図ａ）。

今、ワーク検出子６５がワークに接触し、アク
チユエータ６が筒状ベース１の中心軸線Ｐに対し
傾動するとき（第４図ｂ）、アクチユエータ６の
下部の支持部６２は筒状ベース１の円錐フランジ
１４に対し傾斜側が大径部、反対側が小径部に変
位し、このとき、大径側に対応した平坦部６４は
傾きに応じて下降し、プランジヤー４の支承面４
４に対し位置ずれしつつプランジヤー４を下降す
る。アクチユエータ６の傾きが所定値に達したと
き（第４図ｃ）、プランジヤー４に突設した突部
４３はコイルバネ３４を押下し、コイルバネ３４
は両端子３１，３１の接点部３２，３２間を解放
し、両端子３１，３１間にワーク検知の電気信号
が生成される。

またアクチユエータ６に軸方向の入力が働いた
とき、支持部６はプランジヤー４の支承面４４を
直接押下し、プランジヤー４の下降によりコイル
バネ３４が両接点部３２，３２から離間し、前述
同様、両端子３１，３１間の開放により電気信号
が出力される。

アクチユエータ６がワークから離れた場合、コ
イルバネ３４、復帰バネ５および、シール材７の
復元力がプランジヤー４およびアクチユエータ６
を原状に復帰させる。

なお、アクチユエータ６の傾動および復帰動作
において、取付軸６１の平坦部６４とプランジヤ
ー４の支承面４４との摺擦部分に摩耗粉或いは予
め塗布されたグリースなどの余剰オイルが生じた
場合、これらは、摺擦の繰り返しによつて支承面
４４の凹部４５に溜まり、従つて摩耗粉によりプ
ランジヤー４のストロークが変化せず、かつスイ
ツチ機構３部分へのオイルの進入がなく、常に安
定動作を行う。

このようにアクチユエータ６の傾動を直線運動
に変えるプランジヤー４を合成樹脂材にて形成
し、前記アクチユエータ６には下面に平坦部６４
を有する円錐状の支持部６２を設け、一方、前記
プランジヤー４には摺動軸部４１の上面に前記ア
クチユエータ６の支持部６２の平坦部６４を支承
する支承面４４およびこの支承面４４の中央に前
記平坦部６４より小径の凹部４５を形成したか
ら、たとえアクチユエータ６とプランジヤー４と
の間の摩擦により磨耗粉が発生しても、この磨耗
粉はアクチユエータ６とプランジヤー４との当接
部に溜まらずに凹部４５に収容され、かつアクチ
ユエータ６とプランジヤー４との摺擦部に塗布さ
れた余剰オイルも同様に凹部４５に溜まるため、
プランジヤー４が常に押されて動作距離が変化す
るようなことがなく、スイツチ動作の安定性が向
上する。

さらに合成樹脂成形されるプランジヤー４は、
動作方向の変換による必要強度から摺動軸部４１
の軸径、軸長を大きく設定する必要があるが、摺
動軸部４１の支承面４４に凹部４５を形成したか
ら、成形時にバリやヒケなどが発生せず、成形不
良がなく、高精度の成形寸法が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案にかかる触覚スイツチの縦断
面図、第２図は分解斜視図、第３図はプランジヤ
ーの一部を断面に表した側面図、第４図ａ〜ｃは
動作状態を説明するための断面図、第５図および
第６図はアクチユエータの他の実施例を示す斜視
図である。 １……筒状ベース、２……スイツチ台、３……
スイツチ機構、４……プランジヤー、４１……摺
動軸部、４２……作動軸、４３……作動突部、４
４……支承面、４５……凹部、５……復帰バネ、
６……アクチユエータ、６１……取付軸、６４…
…平坦部、６５……ワーク検出子。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 筒状ベースと、 前記筒状ベースの上端開口部に傾動および上下
   動自在に配備されたワークを検出するためのアク
   チユエータと、 筒状ベース中に装填されアクチユエータのワー
   ク検出動作にて上下動する合成樹脂より成るプラ
   ンジヤーと、 前記筒状ベース内に固定され前記プランジヤー
   の上下動にて開閉動作するスイツチ機構とを備
   え、 前記アクチユエータは、筒状ベースの上端開口
   部に支持される取付軸を備え、前記取付軸の下部
   に下面に平坦部を有する円錐状の支持部が一体形
   成され、 前記プランジヤーは、前記筒状ベースの内孔に
   適合する摺動軸部を備え、前記摺動軸部の上面に
   前記アクチユエータの支持部の平坦部を支承する
   支承面およびこの支承面の中央に前記平坦部より
   小径の凹部が形成されて成る触覚スイツチ。