JPH0343636Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は産業用ロボツト、工作機械、自動販売
機、その他諸々の機械装置に適用する触覚スイツ
チに関する。

〈考案の概要〉 本考案は筒状ベースの先端にワークを検出する
傾動可能なアクチユエータ、内部にアクチユエー
タの傾動々作を直線運動に変える上下動可能なプ
ランジヤ、および、プランジヤの下側に、プラン
ジヤにて作動するスイツチ機構を内蔵したスイツ
チ台を圧入固定してなる触覚スイツチにおいて、
スイツチ台の外周面に対し、上部および下部にベ
ース内孔に圧入支持する支持部、上下支持部間に
圧入切削くずの回収凹部を形成することにより、
圧入作業の簡易化およびベース、スイツチ台の軸
中心の完全一致化を図り、スイツチの性能向上を
実現するものである。

〈従来の技術〉 出願人は、この種触覚スイツチの小型化、動作
の安定化をはかるべく、筒状ベースの上端にワー
クを検出するアクチユエータを傾動自在に配備
し、内部に、アクチユエータの動作にて上下動す
るプランジヤ、およびプランジヤにて作動するス
イツチ機構を内蔵したスイツチ台を圧入した構造
のスイツチを開発した。上記構成では、スイツチ
台を丸軸状となしその外径をベース内孔より大と
なして、圧入保持を図つているため、圧入時に強
圧力を要して組立が困難な許りでなく、ベースと
スイツチ台との間に圧入切削くずが生じて圧入間
へ介在してベース、スイツチ台の軸中心に狂いを
生じ、これが復帰不良等の誤作動の一因をなして
いることが判つた。

〈考案の目的〉 本考案は、圧入作業の簡易化および圧入切削く
ずによる不都合を解消し、高性能な触覚スイツチ
を提供することを目的とする。

〈考案の構成および効果〉 上記の目的を達成するため、本考案では、スイ
ツチ台の外周面に対し、上部および下部に筒状ベ
ースの内孔に圧入支持する支持部、上下支持部間
に圧入切削くずの回収凹部を形成してなる。上記
構成によると、スイツチ台は、ベース圧入時の摩
擦力が大幅に減少して作業性が向上すると共に、
特に圧入切削くずは、直ちに凹部に侵入して、ス
イツチ台をベースの軸中心に圧入固定でき、以
て、スイツチ機構の円滑動作を実現する。しか
も、凹部によつて、スイツチ台成形体にそり、た
わみ等の変形がなく、内部スイツチ機構に対する
悪影響を解消できる等の実用上の効果を有す。

〈実施例の説明〉 図示例の触覚スイツチは、これを機器パネルに
取付け固定する筒状ベース１と、スイツチ機構３
が内蔵され筒状ベース中へ圧入固定した本考案に
係るスイツチ台２と、筒状ベース中へスライド可
能に配備されスイツチ機構３を作動するプランジ
ヤ４と、プランジヤ４とスイツチ台２との間に介
装されたプランジヤの復帰バネ５と、筒状ベース
１の先端部に連繋配備され、ワークに接触して傾
動或いは軸方向に移動したとき前記プランジヤ４
を作動するアクチユエータ６とからなる。前記筒
状ベース１は、外周面の対向部分に平坦面１１お
よび両平坦面１１，１１間の軸周面にネジ溝１２
を形成して締付ナツト１３を螺合すると共に、ベ
ース内孔には、その上端部に円錐フランジ１４を
突出形成し、内孔の上部にプランジヤ室１５、そ
の下部にスイツチ装填部１６を形成し、スイツチ
台２を圧入している。スイツチ台２は本考案の特
徴をなし、強靭な合成樹脂材の成形加工により丸
軸状に形成され、外周面には上部および下部に、
外径をベース内孔より圧入分だけ大となした一定
軸長の圧入支持部２１，２２および、上下支持部
２１，２２間に圧入切削くずの回収凹部２３を形
成している。該スイツチ台２は、軸中心から偏れ
且つ軸方向に分割した本体２ａと蓋体２ｂに分割
形成し、本体２ａの内部にスイツチ機構３を組込
み、蓋体２ｂを一体結合している。スイツチ機構
３は、上端に内向きに屈曲した接点部３２を有す
一対の端子３１，３１を前記本体２ａの係合部２
４に平行して係合し、両端子３１，３１間に常閉
接点をなすコイルバネ３４を係合して上端を両接
点部３２に附勢すると共に、本体２ａ上壁の係合
溝２５よりコイルバネ３４の内孔に挿入したプラ
ンジヤ作動軸４２にコイルバネ３４の上端を押下
する作動突部４３を設けてなり、両端子３１，３
１には、ケーブル３５のリード線３６を接続し、
該リード線３６部分はエポキシ樹脂３７にてモー
ルドされている。

プランジヤは合成樹脂材の成形体であつて、筒
状ベースの内孔に適合する摺動軸部４１の下部に
スイツチ台の係合溝２２よりコイルバネ３４の内
孔に達する作動軸４２、および該作動軸４２の両
側面に作動突部４３を一体形成すると共に、摺動
軸部４１の上面には、アクチユエータ取付軸６１
を支承する支承面４４が形成され、該プランジヤ
４は、摺動軸部４１の下面とスイツチ台２上面と
の間に復帰バネ５を介装して上昇附勢され、作動
突部４３をスイツチ解放位置に保持している。

アクチユエータ６は、筒状ベース１の上端に傾
動自在に支持された取付軸６１に任意形状のワー
ク検出子６５を取付けて構成される。前記取付軸
６１の下部には、ベースの円錐フランジ１４に対
応した円錐部６３および下面に平坦部６４を有す
支持部６２を一体に形成し、該支持部６２はプラ
ンジヤ４の支承面４４とベース１の円錐フランジ
１４との間に係合され、復帰バネ５によりプラン
ジヤ４を介して円錐フランジ１４に附勢されてい
る。ベース１とワーク検出子６５との間には、ゴ
ム製筒材を以てなす弾性シール材７を嵌装してい
る。

本考案は上記の如く、筒状ベース１の内孔に圧
入されるスイツチ台２に対し、外周面の上部およ
び下部に圧入支持部２１，２２上下支持部間に圧
入切削くず回収凹部２３を形成し、両支持部２
１，２２をベース１の内孔に圧入固定するように
したから、圧入時の摩擦力が減少して作業性が一
段と向上すると共に、特に、圧入時に生じる切削
くずは凹部２３に侵入し、従つて、ベース１、ス
イツチ２の軸中心は完全に同軸となり、軸中心の
ずれによる誤作動が完全に解消され、スイツチ動
作の安定性、応答性が向上する。しかも、スイツ
チ台２は、外周凹部２３によつて成形体に精度が
得られ、スイツチ機構３に対する悪影響を一挙に
解消できる等、構成簡易にして実用上の効果は顕
著である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る触覚スイツチの縦断面
図、第２図は分解斜図、第３図はスイツチ台の断
面図である。 １……筒状ベース、２……スイツチ台、２１，
２２……圧入支持部、２３……圧入切削くずの回
収凹部、３……スイツチ機構、４……プランジ
ヤ、５……復帰バネ、６……アクチユエータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 筒状ベースと、該ベースの上端開口部に傾動お
   よび上下動自在に配備されワークを検出するアク
   チユエータと、ベース中へ装填され、アクチユエ
   ータのワーク検出動作にて上下動するプランジヤ
   と、ベース中へ圧入固定され、内部にプランジヤ
   の上下動にて開閉動作するスイツチ機構を内蔵し
   たスイツチ台とを具備した触覚スイツチにおい
   て、スイツチ台の外周面には、上部および下部に
   ベース内面に圧入支持する支持部、上下支持部間
   に、圧入切削くずの回収凹部を形成した触覚スイ
   ツチ。