JPH0444091B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0444091B2
JPH0444091B2 JP58147320A JP14732083A JPH0444091B2 JP H0444091 B2 JPH0444091 B2 JP H0444091B2 JP 58147320 A JP58147320 A JP 58147320A JP 14732083 A JP14732083 A JP 14732083A JP H0444091 B2 JPH0444091 B2 JP H0444091B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
acceleration
cylinder
fuel
cylinders
engine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP58147320A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6040738A (ja
Inventor
Manabu Arima
Masahiko Matsura
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
Priority to JP14732083A priority Critical patent/JPS6040738A/ja
Publication of JPS6040738A publication Critical patent/JPS6040738A/ja
Publication of JPH0444091B2 publication Critical patent/JPH0444091B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/008Controlling each cylinder individually
    • F02D41/0087Selective cylinder activation, i.e. partial cylinder operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、エンジンの運転状態に応じて、全て
の気筒から出力させる全筒運転と一部の気筒から
のみ出力させる減筒運転との切換えを行うように
してなる気筒数制御エンジンの燃料制御装置に関
するものである。
(従来技術) 近時、特に自動者用エンジンにおいては燃費の
大幅な向上が望まれており、このため例えば特開
昭57−338号公報に示すように、エンジンの運転
状態に応じて上述した全気筒運転と減筒運転とを
適宜切換、選択し得るうようにした気筒数制御エ
ンジンが出現している。すなわち、例えば発進
時、高速走行時などのような高負荷時には、全て
の気筒に対して燃料を供給して全気筒から出力さ
せる一方、定速、定地走行などのような低負荷時
には、一部の気筒に対する燃料供給をカツトして
他の気筒に対する充填効率を高める等により省燃
費を図つている。
このような気筒数制御エンジンにおいては、一
部の気筒に対する燃料供給をカツトして減筒運転
へ切換えるための気筒数切換手段を備え、かつ、
エンジン回転数、スロツトルバルブ開度、吸気負
圧、エンジン温度等のエンジン運転状態を検出し
て減筒運転にすべきか否かを判別し、この判別結
果を上記気減筒数切換手段に出力する減筒判別手
段を備えている。
ところで、加速時には、特公昭47−38665号公
報に示すように燃料を所定量増大させることが一
般に行われている。すなわち、加速時には、スロ
ツトルバルブが急激に開いて吸入空気量が急激に
増大するが、この吸入空気は比較的速やかに燃焼
室へと流れる一方、空気に比して比重の大きい燃
料はこの吸入空気の流れに完全に追従することが
できない等の理由により、加速時には、この追従
遅れ等を見込んで増量燃料としての加速燃料が供
給される。
ところで、特開昭57−200636号公報には、全筒
運転時であることを前提として、スロツトル開度
が所定値以上となつた加速時には、加速用の燃料
増量を行なう一方、減筒運転時には加速用燃料の
増量を行なわないようにしたものが開示されてい
る。すなわち、同じ路面を同じ速度で走行すると
きでも、スロツトル開度が減筒運転時は全筒運転
時に比して大きくなる関係上、スロツトル開度が
所定値以上となつたときに加速用燃料を常に増量
してしまうと、減筒運転時において本来加速要求
でないにもかかわらず加速用燃料が増量されてし
まう機会が多くなるので、このような事態を防止
しようとするものである。
しかしながら、上記特開昭57−200636号公報記
載のものにおいては、減筒運転時での加速性を十
分に満足させることが困難となり、この点におい
て何等かの対策が望まれることになる。
(発明の目的) したがつて、本発明の目的は、全筒運転時は勿
論のこと、減筒運転時においても加速性を十分に
満足させ得るようにした気筒数制御エンジンの燃
料制御装置を提供することにある。
(発明の構成) 上記目的を達成するため、本発明にあつては次
のような構成としてある。すなわち、第1図に示
すように、 エンジンの運転状態に応じて一部の気筒を休止
させる減筒運転領域であるか否かを判別する減筒
判別手段と、 前記減筒判別手段からの出力を受けて作動さ
れ、前記一部の気筒に対する吸気供給をカツトし
て該一部の気筒の休止させる気筒数制御手段と、 エンジンの吸気通路に燃料を供給するための燃
料調整装置と、 前記減筒判別手段からの出力を受け、全筒運転
時に、スロツトル開度の変化が所定の第1加速判
定レベルよりも大きいときに加速であると判定す
る第1加速判定手段と、 前記減筒判別手段からの出力を受け、減筒運転
時に、スロツトル開度の変化が前記第1加速判定
レベルよりも大きく設定された第2加速判定レベ
ルよりも大きいときに加速であると判定する第2
加速判定手段と、 前記第1加速判定手段と第2加速判定手段から
の出力を受け、前記燃料調整装置と気筒数制御手
段とを制御して、第1加速判定手段または第2加
速判定手段により加速時であると判定されたとき
に、それぞれ全筒運転の状態で加速用の増量燃料
を供給する加速燃料制御手段と、 を備えた構成としてある。
(実施例) 第2図において、1はエンジンの本体で、吸入
空気は、エアクリーナ2、スロツトルチヤンバ
4、吸気マニホルド5、吸気ポート6を経て燃焼
室7へ供給され、上記エアクリーナ2から吸気ポ
ート6までの間の経路が、吸気通路8を構成して
いる。この吸気通路8を流れる吸入空気に対して
は、燃料噴射弁10からの燃料が混合されるよう
になつており、上記吸入空気量はスロツトルバル
プ11により制御される。また、前記燃料室7か
らの排気ガスは、排気ポート12より排気マニホ
ルド13等を経て、大気に排出される。
前記吸気ポート6を開閉する吸気弁14および
排気ポート12を開閉する排気弁15は、動弁機
構により所定のタイミングで開閉される。この動
弁機構は、実施例では、吸・排気弁14,15を
閉弁方向へ付勢するターンスプリング16,17
の他、クランクシヤフト(図示略)により回転駆
動されるカムシヤフト18、該カムシヤフトに設
けられたカム19、ロツカアーム20,21、該
ロツカアーム20,21の揺動支点を構成するタ
ペツト22,23から大略構成されている。そし
て、実施例では、エンジン本体1は4気筒用とさ
れて、その点火順序が1−3−4−2とされると
共に、減筒運転時に1番気筒と4番気筒とが休止
すなわち燃料供給がカツトされる気筒となつてお
り、このため、1番気筒と4番気筒用のタペツト
22,23に対しては、弁駆動制御装置24,2
5が付設されている。
前記弁駆動制御装置24,25は、それぞれソ
レノイド26,27により切換、駆動されるもの
で、ソレノイド26,27が消磁時にあつては、
タペツト22,23のロツカアーム20,21に
対する揺動支点が図中下方へ変位した位置にあつ
て、カムシヤフト18の回転に応じてロツカアー
ム20,21が揺動して全ての気筒の吸・排気弁
14,15が開閉される全筒運転となる。逆に、
ソレノイド26,27が励磁されると、上記揺動
支点が図中上方へ変位可能となつて、カムシヤフ
ト18と吸・排気弁14,15との連動関係が遮
断され、1番気筒と4番気筒の吸・排気弁14,
15が閉弁状態を維持したままの減筒運転とな
る。
なお、上述した弁駆動制御装置24,25その
ものは、例えば特開昭52−5621号公報に示すよう
に既に良く知られたものなので、その詳細な説明
は省略する。
第2図中28はマイクロコンピユータからなる
コントロールユニツトで、該コントロールユニツ
ト28は、エンジンの運転状態に応じて全筒運転
と減筒運転とのいずれか一方の運転を行うように
前記ソレノイド26,27を制御するのは勿論の
こと、燃料噴射量、点火時期等をもあわせて制御
するものであるが、以下の説明においては、点火
時期等本発明に直接関係のない部分についての説
明を省略する。
上記コントロールユニツト28には、スロツト
ルセンサ3からのスロツトルバルブ11の開度、
冷却水温センサ29からのエンジン温度としての
エンジン冷却水温度、吸気通路8に設けられた吸
気温センサ30からの吸気温度、吸気負圧センサ
31で検出された吸気負圧、及び点火コイル32
からのエンジン回転数がそれぞれ入力される一
方、該コントロールユニツト28からは、前記両
ソレノイド26,27および燃料噴射弁10に対
して出力される。
なお、第2図中33はデストリビユータ、34
は点火プラグ、35はバツテリである。
次に、前記コントロールユニツト28による制
御内容について、第3図、第4図に示すフローチ
ヤートに基いて説明するが、本実施例では、減筒
運転時における加速燃料の増量率が零の場合すな
わち加速燃料を何等供給しない場合を示してある
(加速燃料を必要とする急加速時には全筒運転へ
と移行する)。なお、上記フローチヤートは、気
筒判別のためのルーチンと、燃料演算のためのル
ーチンと、加速検出のためのルーチンとに大別さ
れるため、以下の説明ではこれ等のルーチン別に
分説していくこととする。
気筒判別ルーチン(ステツプ36〜47) 先ず、ステツプ36においてイニシヤライズさ
れて、気筒数フラグが1とされると共にアクセ
ルフラグが0とされ、かつスロツトル開度の読
込値がクリアされる。この気筒数フラグは、
「1」のときが全筒運転を、「0」のときが減筒
運転を意味するものであり、またアクセルフラ
グは、「1」のときが加速時(全筒運転へ移行
すべき急加速時)を、「0」のときが加速時で
ないときを示している。
次いで、ステツプ37において、吸気温度、エ
ンジン冷却水温、吸気負圧、エンジン回転数、
スロツトルバルブ開度の各データが入力され
る。
この後、ステツプ37で入力されたデータに基
づき、エンジン運転状態が減筒運転する条件を
満たしているか否かがステツプ38〜40で順次判
別される。すなわち、冷却水温が設定値T0(例
えば60℃)以上の高温であり(ステツプ38)、
エンジン回転数が設定値N0(例えば2000rpm)
以下の低速であり(ステツプ39)、加速状態で
はない定常あるいは減速走行である(ステツプ
40)、という全ての条件を満たした場合には、
ステツプ41へ移行する。なお、加速状態である
か否かは、アクセルフラグが1か0かの判別に
よつてなされ、このアクセルフラグの変更は、
後述する第4図のフローチヤート中においてな
される。
上記ステツプ41からは、ステツプ37で気筒数
フラグが1であるとイニシヤライズされている
ので、最初はステツプ42へ移行し、ここで吸気
負圧が設定値P4以上であるか否かが判別され
る。そして、吸気負圧が設定値P4以下の低負
荷である場合は、ステツプ43へ移行し、ここで
気筒数フラグが0とされる。
上記ステツプ43へ移行することは、減筒運転
すべき条件が全て満足されているときなので、
ステツプ44により減筒運転(実施例では2気筒
運転)すべき旨の出力がなされて、すなわちソ
レノイド26,27が励磁されて、1番気筒と
4番気筒の吸・排気弁14,15が閉弁状態の
ままに維持された減筒運転となる。
この後は、後述するステツプ48〜52での燃料
演算処理がなされて、再びステツプ37へ戻るこ
とになるが、エンジンの運転状態が前述した場
合と変らない場合には、前述したのと同様ステ
ツプ41へ移行する。そして、ステツプ41におい
ては、ステツプ43で前述のように気筒数フラグ
が0とされている結果当該ステツプ41の気筒数
フラグが0に変換されていることとなるので、
ステツプ45へ移行して、ここで吸気負圧が設定
値P2より大きいか否かが判別される。すなわ
ち、吸気負圧は、例えばエンジンの回転数が同
じであつても減筒運転時と全筒運転時とは異な
るものであり、このため、減筒運転時における
全筒運転への切換条件となる吸気負圧P2は減
筒運転時のものを用い、また全筒運転時におけ
る減筒運転への切換条件となる吸気負圧P4
全筒運転時のものを用いてある(P2>P4)。こ
れにより、吸気負圧に応じた減筒運転と全筒運
転との切換が短時間の間にひんぱんに行われる
のが防止される(ハンチング防止)。
ここで、冷却水温が設定値T0より低い場合、
エンジン回転数が設定値N0より高い場合、加
速する場合(ステツプ40のアクセルフラグが1
の場合)、吸気負圧が設定値P2(減筒運転時)
あるいはP4(全筒運転時)よりも大きい場合、
のいずれか1つの条件に合致する場合は、ステ
ツプ46に移行して、ここで気筒数フラグが1と
された後、ステツプ47において全筒運転すべ
き旨の出力がなされる。すなわちソレノイド2
6,27が消磁されて、全ての気筒の吸・排気
弁14,15が開閉運動される全筒運転とな
る。
燃料演算ルーチン(ステツプ48〜52) 先ず、ステツプ48において、エンジン回転数
および吸気負圧より、基本燃料噴射量τが演算
される。勿論、このステツプ48においては、ス
テツプ44、47からの減筒運転であるか全筒運転
であるかの出力に応じて、減筒運転用のマツプ
あるいは全筒運転用のマツプから、上記基本燃
料噴射量τを演算するものである。
次に、ステツプ49において、冷却水温に基づ
く補正係数C1が上記基本燃料噴射量τに掛け
合わされて、燃料噴射量が補正される(補正燃
料噴射量τ1)。この補正により得られた補正燃
料噴射量τ1に対しては、ステツプ50において、
吸気温度に基づく補正係数C2が掛け合わされ
て、補正燃料噴射量τ2が得られる。
この後、ステツプ51に移行し、アクセルフラ
グが1であるところの加速時には、ステツプ52
へ移行して、前記補正燃料噴射量τ2に加速に基
づく補正係数C3が掛け合わされて、補正燃料
噴射量τ3が演算される。そして、ステツプ53に
おいて、この補正燃料噴射量τ3に基づく信号が
燃料噴射弁10へ出力される。また、ステツプ
51において加速時ではないと判別(アクセルフ
ラグが0)されると、ステツプ52による加速に
基づく燃料噴射量補正が行われることなくステ
ツプ53へ移行して、ステツプ50の補正燃料噴射
量τ2に基づく信号が燃料噴射弁10へ出力され
る。
加速検出ルーチン(第4図) 第4図に示すフローチヤートは、第3図に示
すフローチヤートに対して所定時間毎に割込が
行われるものであり、先ず、ステツプ54におい
て、スロツトルバルブ開度が上記所定時間毎に
データ入力され、このデータ入力されたスロツ
トルバルブ開度は、ステツプ55において、所定
時間毎の値として所定数n個分順次ストアされ
る。
次いで、ステツプ56において、気筒数フラグ
が0であるか1であるかが判別され、1である
ところの全筒運転時には、ステツプ57へ移行す
る。このステツプ57では、全筒運転時における
加速の比較レベルAが設定される。また、上記
ステツプ56における気筒数フラグが0であると
ころの減筒運転時には、ステツプ56からステツ
プ58へ移行し、このステツプ58において減筒運
転時における加速の比較レベルAが設定され
る。
上記ステツプ57、58での処理を行うのは、同
じスロツトル開度の変化においても、加速もレ
ベルが全筒運転時の方が減筒運転時よりも大き
くなるため、加速状態であるか否かの判別のた
めの設定値である加速の比較レベルを、減筒運
転あるいは全筒運転に対応させるためである。
上述した理由から、減筒運転時の比較レベルの
方が全筒運転時の比較レベルよりも大きくな
り、この結果、上記設定値である所定の加速レ
ベルの加速を得るには、減筒運転時の方が全筒
運転時よりも大きなスロツトル開度の変化が要
するということになる。
前記ステツプ57あるいは58からは、それぞれ
ステツプ59へ移行して、所定時間当りのスロツ
トル開度の変化すなわち加速のレベル(TV1
−TVn)が演算されこの演算された加速レベ
ルBが、ステツプ60において前記比較レベルA
より大きいか否かが判別される。そして、加速
レベルBが比較レベルAよりも大きいとき、す
なわち加速状態であると判定された場合は、ス
テツプ61へ移行してアクセルフラグを1とし、
また加速レベルBが比較レベルAよりも小さい
定常あるいは減速運転時であると判定されたと
きには、ステツプ62へ移行してアクセルフラグ
を0とする。勿論、このステツプ61あるいは62
でのアクセルフラグは、それぞれ前述したステ
ツプ40での判別、あるいはステツプ51での判別
に用いられることになる。
この後は、ステツプ63に移行して、ステツプ
55においてストアされていた時間的に最も古い
スロツトル開度の値が最も新しいスロツトル開
度の値に変更されて、データの並べかえが行わ
れる。
以上実施例について説明したが、本発明はこれ
に限らず例えば次のような場合をも含むものであ
る。
4気筒エンジンに限らず、6気筒エンジン等
の他の多気筒エンジンにも同様に適用すること
ができ、また休止する気筒の数は、全気筒数の
半分に限らず、適宜の数(例えば6気筒エンジ
ンにおいて2気筒あるいは4気筒を休止させる
等)とすることができる。
休止気筒を構成するには、動弁機構に弁駆動
制御装置24,25を設けてカムシヤフト18
と吸・排気弁14,15との連動を遮断するも
のに限らず、例えば休止すべき気筒に対応した
吸気通路にシヤツタバルブを設けて該休止すべ
き気筒に対する混合気の供給をカツトするよう
にしてもよい。また、各気筒に対して個々独立
して燃料噴射弁等の燃料供給装置を設けたもの
にあつては、休止すべき気筒に対して当該燃料
噴射弁からの燃料供給をカツトするようにして
もよく、この場合でも、吸気が供給されないこ
とによるポンピングロス低減の効果が得られ
る。
コントロールユニツト28は、アナログ式、
デジタル式いずれのコンピユータによつても構
成することができる。
燃料調整装置としては、気化器を用いてもよ
く、この場合に加速燃料を増量させるには、例
えばメインジエツトあるいはメインエアジエツ
トの径を変化させればよい。
減筒運転時に、加速燃料を零とすることなく
増量するようにしてもよい。
(発明の効果) 本発明は以上述べたことから明らかなように、
減筒運転時、全筒運転時共に、加速判定されたと
きは、それぞれ全筒運転の状態でかつ加速用燃料
が供給されるので、全筒運転時は勿論のこと、減
筒運転時においても加速性を十分に満足させるこ
とができる。
また、スロツトル開度の変化に応じた加速判定
レベルを、減筒運転時の方が全筒運転時よりも大
きく設定してあるので、減筒運転時に加速要求し
ていないにもかかわらず全筒運転に移行して加速
用燃料が増量されてしまうような事態も防止され
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の全体構成図。第2図は本発明
の一実施例を示す全体系統図。第3図、第4図は
本発明の制御内容の一例を示すフローチヤート。 1……エンジン本体、8……吸気通路、10…
…燃料噴射弁、11……スロツトルバルブ、14
……吸気弁、15……排気弁、24,25……弁
駆動制御装置、28……コントロールユニツト。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 エンジンの運転状態に応じて一部の気筒を休
    止させる減筒運転領域であるか否かを判別する減
    筒判別手段と、 前記減筒判別手段からの出力を受けて作動さ
    れ、前記一部の気筒に対する吸気供給をカツトし
    て該一部の気筒を休止させる気筒数制御手段と、 エンジンの吸気通路に燃料を供給するための燃
    料調整装置と、 前記減筒判別手段からの出力を受け、全筒運転
    時に、スロツトル開度の変化が所定の第1加速判
    定レベルよりも大きいときに加速であると判定す
    る第1加速判定手段と、 前記減筒判別手段からの出力を受け、減筒運転
    時に、スロツトル開度の変化が前記第1加速判定
    レベルよりも大きく設定された第2加速判定レベ
    ルよりも大きいときに加速であると判定する第2
    加速判定手段と、 前記第1加速判定手段と第2加速判定手段から
    の出力を受け、前記燃料調整装置と気筒数制御手
    段とを制御して、第1加速判定手段または第2加
    速判定手段により加速時であると判定されたとき
    に、それぞれ全筒運転の状態で加速用の増量燃料
    を供給する加速燃料制御手段と、 を備えていることを特徴とする気筒数制御エンジ
    ンの燃料制御装置。
JP14732083A 1983-08-13 1983-08-13 気筒数制御エンジンの燃料制御装置 Granted JPS6040738A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14732083A JPS6040738A (ja) 1983-08-13 1983-08-13 気筒数制御エンジンの燃料制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14732083A JPS6040738A (ja) 1983-08-13 1983-08-13 気筒数制御エンジンの燃料制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6040738A JPS6040738A (ja) 1985-03-04
JPH0444091B2 true JPH0444091B2 (ja) 1992-07-20

Family

ID=15427514

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP14732083A Granted JPS6040738A (ja) 1983-08-13 1983-08-13 気筒数制御エンジンの燃料制御装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6040738A (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6385232A (ja) * 1986-09-25 1988-04-15 Mazda Motor Corp 気筒数制御エンジン
JP2668036B2 (ja) * 1991-07-30 1997-10-27 三菱自動車工業株式会社 エンジンの制御方法

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56157335U (ja) * 1980-04-24 1981-11-24
JPS57200636A (en) * 1981-06-04 1982-12-08 Suzuki Motor Co Ltd Engine controlled in number of operating cylinder

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6040738A (ja) 1985-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6779508B2 (en) Control system of internal combustion engine
EP0268433A1 (en) Method of controlling an air/fuel ratio for an internal combustion engine
JPH07208212A (ja) 可変排気量内燃エンジン用吸気制御システム
JPH08114167A (ja) 2サイクルエンジンの運転制御装置
US6209518B1 (en) Method and apparatus for fail safe control of an electronically controlled throttle valve of an internal combustion engine
JPH0549813B2 (ja)
US5261368A (en) Apparatus and method for controlling an internal combustion engine
JPH0444091B2 (ja)
US5209207A (en) Throttle valve control system for automotive engine
JPS6036736A (ja) 気筒数制御エンジン
JPH0134284B2 (ja)
JPS6045767A (ja) 気筒数制御エンジンの排気ガス還流装置
JPH03225044A (ja) 内燃機関の制御装置
JP4036375B2 (ja) 可変気筒内燃機関
JPH0226049B2 (ja)
JPH0226048B2 (ja)
JPS6045737A (ja) 気筒数制御エンジンの制御装置
JPH0545778B2 (ja)
JPS6050237A (ja) 気筒数制御エンジンの制御装置
JPH0550584B2 (ja)
JPH0444092B2 (ja)
JP4760793B2 (ja) 内燃機関の制御装置
JP2004211601A (ja) 車両用内燃機関の燃料カット制御装置
JPS6355337A (ja) 車両の走行速度制御方法
JPH051367B2 (ja)