JPH0444232U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図はロボツトハンド既知例の概略正面図、
第２図は本考案ロツド実施例における吊持部材吊
持構造要部の斜視図、第３図は同ハンド把持機構
要部の斜視図、第４図Ａ，Ｂはフオーク部材枢支
要部および感知部材支持要部の各側面図、第５図
は同ハンドによる物品把持、搬送動作を示す正面
図、第６図は同把持機構による物品把持動作を示
す側面図、第７図は同把持機構による物品積み降
し動作を示す側面図、第８図は合紙の把持前を示
す斜視図、第９図は合紙の供給状態を示す斜視図
である。 １……ロボツト本体、２……ハンド、３……固
定板、４……感知部材、５……支持具、６……吊
持部材、７……進退押圧部材、８……昇降支持部
材、９……ロツド部材、１０……フオーク部材、
１１……感知部材、４３……クリツプ、Ａ……物
品。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ロボツト本体１に付設されて物品の把持、搬送
   を行うハンド２であつて、該ハンド２はロボツト
   本体１側の固定板３に、停止用感知部材４を具備
   した支持具５により昇降自在に吊り下げ弾支した
   吊持部材６と、該吊持部材６に物品把持のために
   対設される進退押圧部材７および昇降支持部材８
   と、前記支持部材８の外側に配置される複数の、
   かつ昇降兼可回動に列設されるロツド部材９およ
   び該ロツド部材にそれぞれ枢支され、前記押圧部
   材７に向かつて延びるフオーク部材１０とから成
   り、該フオーク部材１０の下面には、該部材１０
   に先行する感知部材１１が開閉自在に並設され、
   さらに前記ロツド部材９の背面に１対のクリツプ
   ４３，４３などの把持部材を幅方向に伸縮可能に
   設けたことを特徴とするロボツトハンド。