JPH0444247B2 - - Google Patents
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- JPH0444247B2 JPH0444247B2 JP57069938A JP6993882A JPH0444247B2 JP H0444247 B2 JPH0444247 B2 JP H0444247B2 JP 57069938 A JP57069938 A JP 57069938A JP 6993882 A JP6993882 A JP 6993882A JP H0444247 B2 JPH0444247 B2 JP H0444247B2
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00165—Optical arrangements with light-conductive means, e.g. fibre optics
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/07—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements using light-conductive means, e.g. optical fibres
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- Microscoopes, Condenser (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内視鏡を通じて体腔内を撮影する内視
鏡用写真撮影装置に関する。
鏡用写真撮影装置に関する。
一般に、内視鏡用写真撮影装置におけるその内
視鏡の照明窓からの照射角は通常一定である。こ
のようなもので管腔や斜面状態の多い体腔内を写
真撮影する場合には遠景は著しく暗くなる一方で
近距離の部分は著しい露出オーバの状態となり、
適正な露出の部分は中距離のわずかな範囲となつ
て写真による診断を難しくしていた。また、被写
体を実際に観察しながらその照射角を手動により
変えることも考えられるが、手動ではその操作が
繁雑で実用的でなかつた。
視鏡の照明窓からの照射角は通常一定である。こ
のようなもので管腔や斜面状態の多い体腔内を写
真撮影する場合には遠景は著しく暗くなる一方で
近距離の部分は著しい露出オーバの状態となり、
適正な露出の部分は中距離のわずかな範囲となつ
て写真による診断を難しくしていた。また、被写
体を実際に観察しながらその照射角を手動により
変えることも考えられるが、手動ではその操作が
繁雑で実用的でなかつた。
本発明は上記事情に着目してなされたもので、
その目的とするところは被写体が管腔や斜面など
で適性露出が得られにくい場合でも、その被写体
の状態に応じ自動的に配光特性を変え、画面全域
にわたり適正な露出が得られるようにした内視鏡
用写真撮影装置を提供することにある。
その目的とするところは被写体が管腔や斜面など
で適性露出が得られにくい場合でも、その被写体
の状態に応じ自動的に配光特性を変え、画面全域
にわたり適正な露出が得られるようにした内視鏡
用写真撮影装置を提供することにある。
以下、本発明の一実施例を第１図ないし第６図
にもとづいて説明する。
にもとづいて説明する。
第１図中１は内視鏡であり、この内視鏡１は操
作部２、挿入部３およびライトガイド用ケーブル
４とからなる。上記挿入部３の先端には観窓用の
対物レンズ５が設けられている。操作部２および
挿入部３にはその両者にわたつて光学繊維束から
なるイメージガイド６が挿入配置されている。そ
して、このイメージガイド６の先端は上記対物レ
ンズ５に対し光学的に連結されている。また、上
記操作部２には接眼レンズ７，７を有する接眼部
８が設けられ、この接眼部８にはカメラ９が着脱
自在に装着されるようになつている。ケーブル４
の延出側先端には照明用光源装置１１に対して連
結するためのコネクタ１２が取り付けられてい
る。さらに、上記挿入部３、操作部２およびケー
ブル４にはその各部材にわたつて光学繊維束から
なるライトガイド１３が挿入配置されている。そ
して、このライトガイド１３の先端は挿入部３の
先端（出射端）に形成した照明窓１４に近接対向
しており、基端（入射端）は上記コネクタ１２に
設けたガイド管１２ａに挿入して保持されてい
る。そこで、コネクタ１２を光源装置１１に装着
した第１図の状態においてライトガイド１３の入
射端面１５はその光源装置１１の光源（ランプ）
１６の光軸ｌ上に位置するようになつている。ま
た、この光源１６は保持レバー１７の先端に対し
てフツク１８および押えばね１９，１９により取
着されており、この光源１６のコネクタ２１は電
源２２にコード２３，２３を介して電気的に接続
されている。保持レバー１７の基端は回転駆動装
置２４の駆動軸２５に取付け固定されている。こ
の回転駆装置２４により保持レバー１７が回動し
て上記光源１６の光軸ｌの向きを、ライトガイド
１３の入射端面１５の中央を中心として回転する
位置変更機構を構成している。また、上記回転駆
動装置２４はモータ２６とギヤーボツクス２７と
からなり、モータ２６の回転をギヤーボツクス２
７で減速して駆動軸２５に伝えるようになつてい
る。なお、モータ２６の動作量およびその回転の
向きは後述する配光特性変更手段としての制御回
路２８によつて自動的に制御される。
作部２、挿入部３およびライトガイド用ケーブル
４とからなる。上記挿入部３の先端には観窓用の
対物レンズ５が設けられている。操作部２および
挿入部３にはその両者にわたつて光学繊維束から
なるイメージガイド６が挿入配置されている。そ
して、このイメージガイド６の先端は上記対物レ
ンズ５に対し光学的に連結されている。また、上
記操作部２には接眼レンズ７，７を有する接眼部
８が設けられ、この接眼部８にはカメラ９が着脱
自在に装着されるようになつている。ケーブル４
の延出側先端には照明用光源装置１１に対して連
結するためのコネクタ１２が取り付けられてい
る。さらに、上記挿入部３、操作部２およびケー
ブル４にはその各部材にわたつて光学繊維束から
なるライトガイド１３が挿入配置されている。そ
して、このライトガイド１３の先端は挿入部３の
先端（出射端）に形成した照明窓１４に近接対向
しており、基端（入射端）は上記コネクタ１２に
設けたガイド管１２ａに挿入して保持されてい
る。そこで、コネクタ１２を光源装置１１に装着
した第１図の状態においてライトガイド１３の入
射端面１５はその光源装置１１の光源（ランプ）
１６の光軸ｌ上に位置するようになつている。ま
た、この光源１６は保持レバー１７の先端に対し
てフツク１８および押えばね１９，１９により取
着されており、この光源１６のコネクタ２１は電
源２２にコード２３，２３を介して電気的に接続
されている。保持レバー１７の基端は回転駆動装
置２４の駆動軸２５に取付け固定されている。こ
の回転駆装置２４により保持レバー１７が回動し
て上記光源１６の光軸ｌの向きを、ライトガイド
１３の入射端面１５の中央を中心として回転する
位置変更機構を構成している。また、上記回転駆
動装置２４はモータ２６とギヤーボツクス２７と
からなり、モータ２６の回転をギヤーボツクス２
７で減速して駆動軸２５に伝えるようになつてい
る。なお、モータ２６の動作量およびその回転の
向きは後述する配光特性変更手段としての制御回
路２８によつて自動的に制御される。
上記ライトガイド１３の入射端面１５と光源１
６との間には選択的に開閉するシヤツタ２９が介
挿されている。このシヤツタ２９は後述するよう
に制御されるソレノイド３０によつて駆動される
ようになつている。
６との間には選択的に開閉するシヤツタ２９が介
挿されている。このシヤツタ２９は後述するよう
に制御されるソレノイド３０によつて駆動される
ようになつている。
一方、内視鏡１の接眼部８にはイメージガイド
６の出射端面３２と接眼レンズ７，７との間に位
置してビームスプリツタ３１が設けられている。
このビームスプリツタ３１はイメージガイド６の
出射端面３２から出射する光の一部を分割して側
方へ導びくものであり、この側方には撮影しよう
とする像の中心部に対応する１個の第１の受光素
子３３と上記中心部以外の部分としてたとえば上
記像の周辺部に対応して４個の第２の受光素子３
４…を設置することにより検出部３５が構成され
ている。上記各受光素子３３，３４…は被写体の
像の領域３６に対して第４図で示すように配置さ
れている。
６の出射端面３２と接眼レンズ７，７との間に位
置してビームスプリツタ３１が設けられている。
このビームスプリツタ３１はイメージガイド６の
出射端面３２から出射する光の一部を分割して側
方へ導びくものであり、この側方には撮影しよう
とする像の中心部に対応する１個の第１の受光素
子３３と上記中心部以外の部分としてたとえば上
記像の周辺部に対応して４個の第２の受光素子３
４…を設置することにより検出部３５が構成され
ている。上記各受光素子３３，３４…は被写体の
像の領域３６に対して第４図で示すように配置さ
れている。
なお、上記カメラ９内にはミラーシヤツタ３７
およびシンクロスイツチ３８が設けられている。
ミラーシヤツタ３７はフイルム３９の前方に配置
され、露光するとき開くようになつている。
およびシンクロスイツチ３８が設けられている。
ミラーシヤツタ３７はフイルム３９の前方に配置
され、露光するとき開くようになつている。
次に、第２図を参照して電気回路を説明する。
上記検出部３５の各受光素子３３，３４…の出力
端はそれぞれ第１および第２の電流増幅回路４
１，４２…に接続される。なお第２図においては
第２の受光素子３４…に対応するものは２つだけ
図示し他のものは省略してある。第２の受光素子
３４…に対応する第２の電流増幅回路４２…の出
力端は加算回路４３に接続される。この加算回路
４３は各電流増幅回路４２…の出力を加算すると
ともにその極性を反転させるようになつている。
第１の受光素子３３に対応する第１の電流増幅回
路４１の出力端は上記加算回路４３の出力端とと
もに同じ差増幅回路４４に接続されていて、各出
力値が引き算処理されるようになつている。さら
に、差増幅回路４４の出力端は第３の電流増幅回
路４５に接続され、この第３の電流増幅回路４５
は回転駆動装置２４のモータ２６に接続されてい
て、モータ２６の回転量およびその回転方向を制
御するようになつている。このように各受光素子
３３，３４…からなる計測手段によつて得られた
測光信号の各情報を処理する制御回路（手段）４
６が構成される。
上記検出部３５の各受光素子３３，３４…の出力
端はそれぞれ第１および第２の電流増幅回路４
１，４２…に接続される。なお第２図においては
第２の受光素子３４…に対応するものは２つだけ
図示し他のものは省略してある。第２の受光素子
３４…に対応する第２の電流増幅回路４２…の出
力端は加算回路４３に接続される。この加算回路
４３は各電流増幅回路４２…の出力を加算すると
ともにその極性を反転させるようになつている。
第１の受光素子３３に対応する第１の電流増幅回
路４１の出力端は上記加算回路４３の出力端とと
もに同じ差増幅回路４４に接続されていて、各出
力値が引き算処理されるようになつている。さら
に、差増幅回路４４の出力端は第３の電流増幅回
路４５に接続され、この第３の電流増幅回路４５
は回転駆動装置２４のモータ２６に接続されてい
て、モータ２６の回転量およびその回転方向を制
御するようになつている。このように各受光素子
３３，３４…からなる計測手段によつて得られた
測光信号の各情報を処理する制御回路（手段）４
６が構成される。
また、この実施例では上記計測手段で得た情報
の少なくとも一部を利用して露出演算を行なう。
すなわち、たとえば第１の受光素子３３に対応す
る第１の電流増幅回路４１の出力端を露出制御用
の積分回路４７に接続してなり、この積分回路４
７はコンパレータ４８に接続される。なお、４９
は基準電源である。また、積分回路４７のスイツ
チ５１はスイツチ駆動回路５２によつて操作され
る。そして、スイツチ駆動回路５２は前述したシ
ンクロスイツチ３８に接続されていて、レリーズ
動作に伴つてシンクロスイツチ３８が閉成される
と、スイツチ駆動回路５２が作動し、そのスイツ
チ５１を開放するようなつている。また、上記コ
ンパレータ４８の出力端は前記ソレノイド３０を
励磁してシヤツタ２９を閉じるソレノイド駆動回
路５３に接続される。
の少なくとも一部を利用して露出演算を行なう。
すなわち、たとえば第１の受光素子３３に対応す
る第１の電流増幅回路４１の出力端を露出制御用
の積分回路４７に接続してなり、この積分回路４
７はコンパレータ４８に接続される。なお、４９
は基準電源である。また、積分回路４７のスイツ
チ５１はスイツチ駆動回路５２によつて操作され
る。そして、スイツチ駆動回路５２は前述したシ
ンクロスイツチ３８に接続されていて、レリーズ
動作に伴つてシンクロスイツチ３８が閉成される
と、スイツチ駆動回路５２が作動し、そのスイツ
チ５１を開放するようなつている。また、上記コ
ンパレータ４８の出力端は前記ソレノイド３０を
励磁してシヤツタ２９を閉じるソレノイド駆動回
路５３に接続される。
次に、上記構成による内視鏡用写真撮影装置の
作用を説明する。
作用を説明する。
まず、被写体の状態が第３図および第５図で示
すように管腔状である場合にあつたとする。そし
て、照明用光源装置１１の光源１６の光軸ｌがラ
イトガイド１３の入射端面１５の中心軸となす角
度がθであるとすれば、入射端面１５には光源１
６の光が斜めに入射する光の成分が多くなる。し
たがつて、ライトガイド１３の出射端からは出射
する光の広がり角度も大きく、第３図で示すよう
な配光状態となる。このため、管腔内の周壁のみ
が明るく照らされるが中央部分は極端に暗くな
る。そして、撮影される像は第４図で示すように
中央部つまり遠距離部は非常に暗くその範囲も広
い、中距離部はやや暗く、また周辺の近距離部は
逆に明るい。つまり、明るいのは周辺の狭い範囲
だけである。この原因はライトガイド１３から出
射する光の広がり角度が大きいため、近距離の周
辺部分だけを重点的に照明することによる。この
状態で写真撮影をすると、周辺部分が露出オー
バ、他の部分は露出アンダとなり、全体として適
正な露出が得られず、正確な診断が困難である。
すように管腔状である場合にあつたとする。そし
て、照明用光源装置１１の光源１６の光軸ｌがラ
イトガイド１３の入射端面１５の中心軸となす角
度がθであるとすれば、入射端面１５には光源１
６の光が斜めに入射する光の成分が多くなる。し
たがつて、ライトガイド１３の出射端からは出射
する光の広がり角度も大きく、第３図で示すよう
な配光状態となる。このため、管腔内の周壁のみ
が明るく照らされるが中央部分は極端に暗くな
る。そして、撮影される像は第４図で示すように
中央部つまり遠距離部は非常に暗くその範囲も広
い、中距離部はやや暗く、また周辺の近距離部は
逆に明るい。つまり、明るいのは周辺の狭い範囲
だけである。この原因はライトガイド１３から出
射する光の広がり角度が大きいため、近距離の周
辺部分だけを重点的に照明することによる。この
状態で写真撮影をすると、周辺部分が露出オー
バ、他の部分は露出アンダとなり、全体として適
正な露出が得られず、正確な診断が困難である。
ところで、本発明にあつてはこの場合次のよう
に自動的に動作する。すなわち、検出部３５にお
いて第１の受光素子３３に入射する光量は少な
く、これに対して第２の受光素子３４…に入る光
量は多い。したがつて、第１の電流増幅回路４１
の出力電流は小さく、これに対して第２の電流増
幅回路４２…の出力電流は大きく、これは加算回
路４３によつて加算されるとともにその極性が反
転させられる。なお、撮影しようとする像の全域
を同照度としたとき、第１の電流増幅回路４１の
出力電流値と、第２の電流増幅回路４２…の出力
電流の加算値は等しくなるように設定してある。
に自動的に動作する。すなわち、検出部３５にお
いて第１の受光素子３３に入射する光量は少な
く、これに対して第２の受光素子３４…に入る光
量は多い。したがつて、第１の電流増幅回路４１
の出力電流は小さく、これに対して第２の電流増
幅回路４２…の出力電流は大きく、これは加算回
路４３によつて加算されるとともにその極性が反
転させられる。なお、撮影しようとする像の全域
を同照度としたとき、第１の電流増幅回路４１の
出力電流値と、第２の電流増幅回路４２…の出力
電流の加算値は等しくなるように設定してある。
したがつて、第１の電流増幅回路４１の出力と
加算回路４３の出力とを差増幅器４４で引き算す
ると、加算回路４３の出力が第１の電流増幅回路
４１の出力よりも大きいため、差増幅器４４の出
力は負となり、第３の電流増幅回路４５によつて
増幅されて回転駆動装置２４のモータ２６を負電
圧で駆動する。そして、モータ２６は負電圧で駆
動される場合はギヤーボツクス２７および駆動軸
２５を介して上記θを小さくするように保持レバ
ー１７を回動する。つまり、光源１６は第２図中
実線で示す状態に向つて回動する。そして、ライ
トガイド１３の入射端中心とのなす角度θが小さ
くなると、斜めに入射する光の成分が少なくなる
ので、ライトガイド１３の出射端から出射する光
の広がり角度は小さくなる。つまり、第６図で示
す状態に近ずく。したがつて、管腔内の遠距離部
分も充分に照明できるようになるため、被写体の
像は第５図で示すように暗かつた部分が少なくな
るとともにその像全体が均一な明るさになる。
加算回路４３の出力とを差増幅器４４で引き算す
ると、加算回路４３の出力が第１の電流増幅回路
４１の出力よりも大きいため、差増幅器４４の出
力は負となり、第３の電流増幅回路４５によつて
増幅されて回転駆動装置２４のモータ２６を負電
圧で駆動する。そして、モータ２６は負電圧で駆
動される場合はギヤーボツクス２７および駆動軸
２５を介して上記θを小さくするように保持レバ
ー１７を回動する。つまり、光源１６は第２図中
実線で示す状態に向つて回動する。そして、ライ
トガイド１３の入射端中心とのなす角度θが小さ
くなると、斜めに入射する光の成分が少なくなる
ので、ライトガイド１３の出射端から出射する光
の広がり角度は小さくなる。つまり、第６図で示
す状態に近ずく。したがつて、管腔内の遠距離部
分も充分に照明できるようになるため、被写体の
像は第５図で示すように暗かつた部分が少なくな
るとともにその像全体が均一な明るさになる。
そして、この動作は自動的に行なわれる。そこ
で、写真撮影するときはカメラ９のレリーズ釦を
押すと、ミラーシヤツタ３７が上り、フイルム３
９が露光される。これと同時にシンクロスイツチ
３８が閉成操作され、スイツチ駆動回路５２が作
動してスイツチ５１が開き、積分回路４７により
第１の電流増幅回路の出力信号が積分され、所定
のレベルになると、基準電源４９の電圧と比較さ
れた信号がコンパレータ４８の出力を反転させ、
ソレノイド駆動回路５３を介してシヤツタ２９の
ソレノイド３０を励磁し、シヤツタ２９を閉じ
る。したがつて、光源１６の光がライトガイド１
３に入らず、露光動作を終了させる。
で、写真撮影するときはカメラ９のレリーズ釦を
押すと、ミラーシヤツタ３７が上り、フイルム３
９が露光される。これと同時にシンクロスイツチ
３８が閉成操作され、スイツチ駆動回路５２が作
動してスイツチ５１が開き、積分回路４７により
第１の電流増幅回路の出力信号が積分され、所定
のレベルになると、基準電源４９の電圧と比較さ
れた信号がコンパレータ４８の出力を反転させ、
ソレノイド駆動回路５３を介してシヤツタ２９の
ソレノイド３０を励磁し、シヤツタ２９を閉じ
る。したがつて、光源１６の光がライトガイド１
３に入らず、露光動作を終了させる。
一方、光源１６の位置が第２図中実線で示す位
置にあるとき、被写体が平坦なものの場合には以
上述べたことを反対の状況となり、自動的に作動
して第３図および第４図で示す状態が実現され
る。したがつて、この場合においても均一な照明
による写真撮影を行なうことができる。
置にあるとき、被写体が平坦なものの場合には以
上述べたことを反対の状況となり、自動的に作動
して第３図および第４図で示す状態が実現され
る。したがつて、この場合においても均一な照明
による写真撮影を行なうことができる。
なお、上記実施例における検出部３５はビーム
スプリツタ３１とともに内視鏡１側に設けてもよ
いが、カメラ９側に設置するようにしてもよい。
また、制御回路４６をカメラ９側に設置し、カメ
ラ９の信号でモータ２６を駆動するようにしても
よい。
スプリツタ３１とともに内視鏡１側に設けてもよ
いが、カメラ９側に設置するようにしてもよい。
また、制御回路４６をカメラ９側に設置し、カメ
ラ９の信号でモータ２６を駆動するようにしても
よい。
第７図は本発明の他の実施例を示すものであ
る。この実施例はライトガイド１３の入射端面１
５に向う照明用光源１６の光の一部を遮蔽部材に
よつて選択的に遮断することによりライトガイド
１３から出射する光の広がり角度を変更するよう
にしたものである。つまり、光源１６の照射範囲
の中心部分に遮光板６１を設置し、この遮光板６
１の軸６２をモータ６３によりギヤーボツクス６
４を介して回動操作する。そして、管腔状の被写
体の場合にはその遮光板６１の板面方向を光源１
６の光軸に合わせるようにすれば、中心遠方部分
まで明るく照明できる。また、平坦な被写体のと
きは遮光板６１の板面方向を光源１６の光軸方向
に交叉させるように回動させれば中心部分の光量
が減少し全体的に均一に照明できるようになる。
る。この実施例はライトガイド１３の入射端面１
５に向う照明用光源１６の光の一部を遮蔽部材に
よつて選択的に遮断することによりライトガイド
１３から出射する光の広がり角度を変更するよう
にしたものである。つまり、光源１６の照射範囲
の中心部分に遮光板６１を設置し、この遮光板６
１の軸６２をモータ６３によりギヤーボツクス６
４を介して回動操作する。そして、管腔状の被写
体の場合にはその遮光板６１の板面方向を光源１
６の光軸に合わせるようにすれば、中心遠方部分
まで明るく照明できる。また、平坦な被写体のと
きは遮光板６１の板面方向を光源１６の光軸方向
に交叉させるように回動させれば中心部分の光量
が減少し全体的に均一に照明できるようになる。
第８図は本発明のさらに他の実施例であり、こ
れは光源１６の照射範囲の周辺部分の光を選択的
にカツトする絞り６５を設けたものである。この
絞り６５はモータ６６によりギヤーボツクス６７
および駆動軸６８を介して開閉するようにする。
そして、管腔状の被写体の場合には周辺の光を絞
りでカツトする。また、平坦な被写体の場合は周
辺の光をカツトすることなく入射させる。このよ
うにすれば上記実施例と同様の効果が得られる。
れは光源１６の照射範囲の周辺部分の光を選択的
にカツトする絞り６５を設けたものである。この
絞り６５はモータ６６によりギヤーボツクス６７
および駆動軸６８を介して開閉するようにする。
そして、管腔状の被写体の場合には周辺の光を絞
りでカツトする。また、平坦な被写体の場合は周
辺の光をカツトすることなく入射させる。このよ
うにすれば上記実施例と同様の効果が得られる。
また、本発明では上記第７図および第８図の各
方式を合わせて行なつてもよい。
方式を合わせて行なつてもよい。
また、カメラ１の露出計算に利用する受光素子
としては第２の受光素子３４のいずれかまたはそ
の全部を用い、さらにはすべての受光素子３３，
３４…を用いてもよい。
としては第２の受光素子３４のいずれかまたはそ
の全部を用い、さらにはすべての受光素子３３，
３４…を用いてもよい。
以上説明したように本発明によれば、被写体が
管腔、斜面または正対する平坦な面など状況が著
しく異なつてもその状況を検出し、適正な配光特
性になるよう自動的に変る。したがつて、特別な
操作を必要とせず、容易かつ迅速に撮影できる。
さらに、その得られた写真画面全体露出は常に誤
りなく適正な状態で得られるので、診断が容易か
つ正確に行なうことができる。
管腔、斜面または正対する平坦な面など状況が著
しく異なつてもその状況を検出し、適正な配光特
性になるよう自動的に変る。したがつて、特別な
操作を必要とせず、容易かつ迅速に撮影できる。
さらに、その得られた写真画面全体露出は常に誤
りなく適正な状態で得られるので、診断が容易か
つ正確に行なうことができる。
第１図は本発明の一実施例を示す内視鏡用写真
撮影装置の概略的な構成の斜視図、第２図は同じ
くその実施例の電気回路を中心とした概略的な構
成の説明図、第３図は同じく管腔状の被写体を照
明するときの一配光状態の説明図、第４図は第３
図の状態における像の照度分布を示す図、第５図
は同じく管腔状の被写体を照明するときの適正な
配光状態の説明図、第６図は第５図の状態におけ
る像の照度分布を示す図、第７図および第８図は
それぞれ他の実施例を示す配光特性を変換する手
段の構成説明図である。 １……内視鏡、６……イメージガイド、９……
カメラ、１１……照明用光源装置、１３……ライ
トガイド、１４……照明窓、１５……入射端面、
１６……光源、２４……回転駆動装置、２８……
制御回路、３１……ビームスプリツタ、３３……
第１の受光素子、３４……第２の受光素子、３５
……検出部、４１……電流増幅回路、４２……電
流増幅回路、４３……加算回路、４４……差増幅
回路、４５……電流増幅回路、４６……制御回
路、４７……積分回路。
撮影装置の概略的な構成の斜視図、第２図は同じ
くその実施例の電気回路を中心とした概略的な構
成の説明図、第３図は同じく管腔状の被写体を照
明するときの一配光状態の説明図、第４図は第３
図の状態における像の照度分布を示す図、第５図
は同じく管腔状の被写体を照明するときの適正な
配光状態の説明図、第６図は第５図の状態におけ
る像の照度分布を示す図、第７図および第８図は
それぞれ他の実施例を示す配光特性を変換する手
段の構成説明図である。 １……内視鏡、６……イメージガイド、９……
カメラ、１１……照明用光源装置、１３……ライ
トガイド、１４……照明窓、１５……入射端面、
１６……光源、２４……回転駆動装置、２８……
制御回路、３１……ビームスプリツタ、３３……
第１の受光素子、３４……第２の受光素子、３５
……検出部、４１……電流増幅回路、４２……電
流増幅回路、４３……加算回路、４４……差増幅
回路、４５……電流増幅回路、４６……制御回
路、４７……積分回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 照明用光源と、 この照明用光源の光を被写体に導くライトガイ
ドと、 このライトガイドから被写体に向けて出射され
る照明光の広がり角度を変更する配光特性変更機
構と、 この配光特性変更機構を駆動する駆動手段と、 上記被写体の像を観察するための観察光学系
と、 この観察光学系からの被写体像を受光し、その
像の中心部と周辺部とに区別してそれぞれの明る
さを測光する測光手段と、 この測光手段によつて得られた上記中心部の測
光信号と上記周辺部の測光信号とを比較すること
で被写体像の明るさの分布を判定し、その判定結
果が中心部が周辺部よりも明るい場合には上記照
明光の広がり角度を広くするよう、中心部が周辺
部よりも暗い場合には上記照明光の広がり角度を
狭くするよう、上記駆動機構を駆動して前記配光
特性変更機構を動作させる制御手段と、 を具備したことを特徴とする内視鏡用写真撮影装
置。 ２ 上記配光特性変更機構は上記ライトガイドの
入射端面に対する上記照明用光源の光軸の向きを
その入射端面を中心として変える位置変更機構で
あることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
載の内視鏡用写真撮影装置。 ３ 上記配光特性変更機構は上記ライトガイドの
入射端面に向かう上記照明用光源の光の一部を遮
蔽部材により選択的に遮蔽する手段であることを
特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の内視鏡
用写真撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57069938A JPS58186717A (ja) | 1982-04-26 | 1982-04-26 | 内視鏡用写真撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57069938A JPS58186717A (ja) | 1982-04-26 | 1982-04-26 | 内視鏡用写真撮影装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58186717A JPS58186717A (ja) | 1983-10-31 |
| JPH0444247B2 true JPH0444247B2 (ja) | 1992-07-21 |
Family
ID=13417102
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57069938A Granted JPS58186717A (ja) | 1982-04-26 | 1982-04-26 | 内視鏡用写真撮影装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58186717A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0435855Y2 (ja) * | 1985-07-19 | 1992-08-25 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5146244B2 (ja) * | 1972-08-25 | 1976-12-08 | ||
| JPS506331A (ja) * | 1973-05-15 | 1975-01-23 | ||
| JPS5080129A (ja) * | 1973-11-13 | 1975-06-30 | ||
| JPS5933889B2 (ja) * | 1974-04-01 | 1984-08-18 | キヤノン株式会社 | 自動選択機能を有する測光方式 |
| JPS5126719U (ja) * | 1974-08-20 | 1976-02-27 |
-
1982
- 1982-04-26 JP JP57069938A patent/JPS58186717A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58186717A (ja) | 1983-10-31 |
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