JPH044430B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 この発明は、多数の車両を駐車させるための立
体駐車場に関する。

〔従来技術〕

従来の立体駐車場の多くは、リフト自体を駐車
スペースとし、リフトを巡回させて車両を出し入
れするようにしたもの、あるいはリフトにより各
フロアへ車両を出し入れさせ、フロア内では車両
を自走させて駐車するようにしたものを用いてい
る。リフト自体を駐車スペースとすると、駐車場
の設備費が増し、またリフトの昇降機構に空間を
さかねばならないため駐車効率が低下する。一方
各フロアで車両を自走させると、車両の移動スペ
ースが無駄になる。更に各フロアの天井の位置は
人間の背丈に合わせて定めねばならず、車高に比
べて無駄が生じる。また車両を自走させると、ド
アの開閉にスペースが必要で無駄が生じる。さら
にリフトの移動と、車両の走行とは別に行うの
で、車両の出入りに時間を要する。

一方特公昭45−4011号公報は、機械式の立体駐
車場を提案している。この立体駐車場では、パレ
ツトに搭載した車両を、パレツトと共に駐車フロ
アに移動させて入庫し、パレツトと共に車両を駐
車フロアからリフトに移動させて出庫する。そし
て駐車フロアの内部では、パレツトを巡回させて
駐車する。しかしながらこの立体駐車場には、車
両の入出庫に空パレツトの搬送や返送の運動が必
要となり、入出庫に時間を要するとの問題があ
る。

例えば車両を入庫する場合、パレツトと一体に
車両を駐車フロアへ送り出すので、次の入庫の前
に空のパレツトをリフトに積み込み搬送する運動
が必要となる。即ち駐車フロアへリフトから車両
をパレツトに搭載して移動させると、リフトはパ
レツトがなくなるので、次の車両を搭載する前に
空のパレツトをリフトに搭載・搬送しなければな
らない。

同様に出庫の場合には、車両を出庫させる毎
に、リフトに空のパレツトが残る。そこで次の車
両を搬送する前に、リフトに残つた空のパレツト
をリフトから駐車フロアに返送しなければならな
い。

結局、１台の車両の入出庫のたびに、リフトに
空のパレツトを駐車フロアから搬送する（入庫の
場合）、あるいは空のパレツトを駐車フロアへ返
送する（出庫の場合）との、余分な運動が必要と
なる。このことは車両の入出庫の速度を低下させ
る。特に連続して入出庫を行う必要がある場合に
は、利用者の待ち時間が著しく延び、非効率であ
る。

〔発明の課題〕

この発明の課題は、機械式立体駐車場での空パ
レツトの無駄な運動を不要にして、入出庫に要す
る時間を短縮することにある。

〔発明の構成〕

この発明の立体駐車場は、駐車フロアにリフト
により車両を出入りさせるようにした立体駐車場
において、駐車フロアにはパレツトを設けると共
に、パレツトを駐車フロア内で移動させるための
パレツト移動手段を設け、リフトは、車両を駐車
フロアへ入庫させるための入庫用エレベータと、
駐車フロアから車両を出庫させるための出庫用エ
レベータの２種のエレベータで構成し、入庫用エ
レベータには、搭載した車両を横滑り運動でパレ
ツトへ移動させるための第１滑り手段を設け、か
つパレツトから出庫用エレベータへ車両を横滑り
運動で移動させるための第２滑り手段を設けたこ
とを特徴とする。

この発明では、入庫用エレベータから駐車フロ
アのパレツトへ車両を第１滑り手段で横滑りさせ
て移動し、パレツトから出庫用エレベータへ第２
滑り手段で車両を横滑りさせて移動する。即ちこ
の発明では、パレツトに搭載して車両をエレベー
タと駐車フロアとの間で移動させるのではなく、
第１及び第２の滑り手段で車両のみを横滑りさせ
て移動させる。なお以下、パレツトを駐車パレツ
トと標記して実施例を示す。また入庫用と出庫用
の２種のエレベータを総称する場合にはリフトと
の用語を用い、個々のエレベータを表す場合には
入庫用エレベータや出庫用エレベータとの用語を
用いて、実施例を説明する。

〔実施例〕

第１図に、立体駐車場の全体図を示す。図にお
いて、２はリフトであり、入車用のエレベータ４
と、出車用のエレベータ６とからなつている。１
０は多数の駐車フロアで、各フロアには多数の駐
車パレツト１２を設ける。また駐車パレツト１２
は、フロア１０内を巡回等により移動できるよう
にする。なお１４は駐車パレツト１２の移動を円
滑にするための空スペースである。

入車用エレベータ４には、図示しない第１滑り
手段を設け、車両を矢印の方向に横滑り可能にす
る。また出車用エレベータ６に向き合つた位置に
は、フロア１０に図示しない第２滑り手段を設
け、パレツト１２からエレベータ６へ車両を横滑
りできるようにする。

第２図ａ〜ｃに、エレベータ４に設けた第１滑
り手段２０を示す。滑り手段２０はパレツト状を
なし、表面には多数のローラー２２を設ける。ま
た車両０２の固定時にローラー２２を係止するた
め、アーム２４を設ける。２６はアーム２４の昇
降用の油圧等のジヤツキである。２８は、ローラ
ー２２を固定した台３０を傾け、車両０２を横滑
りさせるための油圧等のジヤツキ、３２はそのア
ーム、３４は車両０２の有無を検出するためのセ
ンサである。センサ３４は、例えば発光ダイオー
ドと光トランジスタとの組み合わせとし、反射光
により車両０２を検出する。

なお第３図に、他の第１滑り手段３６を示す。
図において、３８は油圧等のジヤツキ、４０は押
し板で、押し板４０で車両０２の車輪等を押し出
すようにする。第１滑り手段は、これ以外にゴム
ベルト等を用いたベルトコンベアーで車両を移動
させるようにしたもの等も用い得る。

第４図に、フロア１０内でパレツトを巡回移動
させるためのパレツト移動手段を示す。図におい
て、４２はパレツト１２の重量を支持するための
レール、４４はパレツト１２を巡回させるための
チエーンベルトである。また４６は、エレベータ
６の手前のパレツト１２を傾け、車両０２をエレ
ベータ６へ横滑りさせるための、第２滑り手段と
しての油圧等のジヤツキである。なおジヤツキ４
６はフロア１０ではなく、パレツト１２毎に設け
ても良い。４８は位置検出センサで、パレツト１
２の位置を検出して、車両０２のリフト４への出
し入れの適否を検出する。

第５図に、パレツト１２の構造を示す。図にお
いて、５２は台で、５４は多数のローラー、５６
はローラー５４の係止用の油圧等のジヤツキ、５
８はジヤツキ５６により昇降するアームである。
６０は車輪で、レール４２上を転動する。なお車
輪６０はパレツト１２の４周に設ける。レール４
２の一方には、給電板６２を設けて金属板６４と
接続し、パレツト１２の電源とする。また他方の
レールには信号板６６を設けて、金属板６８から
パレツト１２に関する信号を受け取る。７０は歯
車、７２はベアリング等を用いたジヨイントで、
歯車７０の方向をチエーンベルト４４に沿つて自
由に変化させ、チエーンベルト４４にパレツト１
２を従動させる。７４は車両０２の検出用センサ
で、発光ダイオードと光トランジスタとの組み合
わせ等を用いる。

第６図に、立体駐車場の信号系を示す。各パレ
ツト１２やエレベータ４，６は、車両０２の有無
をセンサ７４，３４で検出する。また各パレツト
１２は、パレツト毎の固有信号を信号源７６から
発している。これらの信号は、例えば時分割方式
等により、信号板６６を介して、操作ボード８０
に送られる。操作ボード８０には、例えば各パレ
ツト１２の駐車状況を発光ダイオード等で表示す
ると共に、入車スイツチ８２と出車スイツチ８４
を設け、更に適当なマイクロコンピユータ等を内
蔵させる。マイクロコンピユータには、例えば通
常のエレベータの制御用に類似のもの等を用いる
ことができる。またセンサ４８でリフト２とフロ
ア１０間の車両の出し入れの適否を検出すると共
に、リフト２や車両の移動手段、更に油圧ジヤツ
キ４６を制御する。なおパレツト１２からエレベ
ータ６への第２滑り手段に付いても、コムベルト
のコンベアーを用いたものや、押し板４０を用い
たもの等に変更しても良い。

実施例の動作を説明する。車両０２は自走して
入車用エレベータ４に入る。同時に操作ボード８
０から空スペースを選び、駐車すべきパレツト１
２を定める。この時車両のキー等を用いて、駐車
したパレツト１２と個別の車両０２とを対応させ
ておく。駐車パレツト１２に対応する入庫スイツ
チ８２を動作させると、エレベータ４は対応した
フロア１０まで昇降する。昇降時にはアーム２４
がローラー２２を係止し、車両は固定される。一
方操作ボード８０で指定されたパレツト１２はフ
ロア１０内を巡回移動し、エレベータ４の出口で
停止する。この時、エレベータ４の昇降とパレツ
ト１２の移動とを平行して行い、駐車に要する時
間を短縮する。センサ４８でパレツト１２が正し
い位置に有ることを確認し、ジヤツキ２８で台３
０を例えば20゜程度傾け、車両０２をパレツト１
２へ移動させる。一方パレツト１２でもアーム５
８を降ろし、ローラー５４の係止をはずして移動
を滑らかにする。センサ７４で車両０２の移動を
確認すると、以後アーム５８はローラー５４を係
止し、パレツト１２に車両０２を固定すると共
に、適宜の位置までパレツト１２を送つて駐車さ
せる。

出車時には、車両のキー等から駐車したパレツ
ト１２を探し、出車スイツチ８４を作動させる。
マイクロコンピユータではパレツト１２の位置を
信号源７６で検出し、チエーンベルト４４を動作
させて、必要なパレツト１２をエレベータ６の前
まで移動させる。同時に、エレベータ６は対応し
たフロア１０へ移動する。次いでセンサ４８でパ
レツト１２が正しい位置に有ることを確認しなが
ら、ジヤツキ４６によりパレツト１２を傾け、車
両０２をエレベータ６内へ移動させる。車両０２
の移動をセンサ３４で検出すると、エレベータ６
は降下し、１階から車両０２は自走して外部に出
る。

実施例ではパレツト１２がフロア１０を巡回す
るように配置したが、フロア１０内を移動するも
のであれば良い。またこの立体駐車場は、フロア
１０を複数設けたものに特に有効であるが、フロ
ア１０を１層としたものでも良い。またリフト２
の駐車フロア１０までの昇降と、パレツト１２の
リフト２の前までの運動とを同時に進行させれ
ば、入出庫の所用時間を大幅に短縮できる。

〔発明の効果〕

この発明では、 (1) 車両をパレツトに搭載してエレベータと駐車
フロアとの間で移動させるのではなく、 (2) 入庫用エレベータから駐車フロアのパレツト
への移動は、第１滑り手段で車両のみを横滑り
させて移動し、 (3) 駐車フロアのパレツトから出庫用エレベータ
への移動は、第２滑り手段で車両のみを横滑り
させて移動する。

(4) このため入庫の前に空のパレツトを駐車フロ
アからリフトに搭載して搬送したり、出庫の後
に空のパレツトをリフトから駐車フロアへと返
送させたりする必要がなくなる。

(5) 更に、入庫用のエレベータと出庫用のエレベ
ータとの２種のエレベータを設設けたので、入
庫と出庫とを同時に行える。

(6) これらの結果、特に入庫と出庫を連続して行
う必要がある場合の入出庫の待ち時間を大幅に
短縮できる

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の立体駐車場の構造を示す斜視
図、第２図ａは第１滑り手段の平面図、第２図
ｂ、第２図ｃはそれぞれ第１滑り手段の動作状態
を現す断面図、第３図は他の実施例での第１滑り
手段の断面図である。第４図は実施例のパレツト
移動手段を現す平面図、第５図は実施例のパレツ
トの構造を現す断面図、第６図は実施例の信号配
置を現す配線図である。 図において、２…リフト、４，６…エレベー
タ、１０…駐車フロア、１２…駐車パレツト、１
４…空きスペース。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 駐車フロアにリフトにより車両を出入りさせ
   るようにした立体駐車場において、 駐車フロアにはパレツトを設けると共に、パレ
   ツトを駐車フロア内で移動させるためのパレツト
   移動手段を設け、 リフトは、車両を駐車フロアへ入庫させるため
   の入庫用エレベータと、駐車フロアから車両を出
   庫させるための出庫用エレベータの２種のエレベ
   ータで構成し、 入庫用エレベータには、搭載した車両を横滑り
   運動でパレツトへ移動させるための第１滑り手段
   を設け、 かつパレツトから出庫用エレベータへ車両を横
   滑り運動で移動させるための第２滑り手段を設け
   たことを特徴とする、立体駐車場。