JPH0444440Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 考案の技術分野 本考案は、車両用自動変速装置に係り、特に、
シフトチエンジを指令するシフトタワーの操作に
応じエンジン回転及びクラツチ、トランスミツシ
ヨンを制御し、シフトチエンジ指令に基づいたギ
アシフトを行なう車両用自動変速装置に関する。

(ロ) 従来技術と問題点 近年、自動車のイージードライブ性及び省燃費
を図るための自動変速装置として、通常のメカニ
カルクラツチ及びトランスミツシヨンに位置セン
サと操作用のアクチユエータをそれぞれ付加し、
これらアクチユエータをクラツチ・ミツシヨン制
御手段により制御するセミオートマチツク方式の
ものが提案されている（例えば実願昭59−70608
号など）。

この方式の変速装置はレバーのシフト及びセレ
クト操作で１速〜６速とリバースの各シフト位置
を指令するシフトタワー及び自動変速指定スイツ
チを有し、自動変速指定スイツチをオン操作した
ときクラツチ・ミツシヨン制御手段の内部に記憶
した自動変速データ及び車速に基づいて自動的に
シフトアツプ又はシフトダウンできるように構成
されている。

例えば、シフト段が指令されたときには指令に
よる新たなシフト段におけるシンクロエンジン回
転数を車速を基に算出し、エンジン回転数をシン
クロエンジン回転数まで上げる又は下げる制御を
行ない、エンジン回転数がシンクロエンジン回転
数に達したときギアシフト制御を行なうように構
成されている。

しかしながら、従来の装置においては、エンジ
ンのオーバーランを防ぐために、シンクロエンジ
ン回転数がリミツトを越えた場合にはシフトダウ
ン指令によるギアシフト制御を停止し、元のギア
段に再びセツトする制御が行なわれていた。この
ため、下り坂などを走行中にシフトダウン指令が
発せられ、このときのシンクロエンジン回転数が
リミツトを越えた場合には元のギア段にセツトさ
れたままになるため、エンジンブレーキがかから
ず車両を即座に減速状態に移行することができな
い場合があつた。

(ハ) 考案の目的 本考案は、前記従来の課題に鑑みて為されたも
のであり、その目的は緊急時には車速によらずギ
アシフト制御によつてエンジンブレーキを作動さ
せることができる車両用自動変速装置を提供する
ことにある。

(ニ) 考案の構成 前記目的を達成するために、本考案は、シフト
タワーの操作に応答してエンジン回転、クラツチ
及びトランスミツシヨンを制御し、シフトタワー
の操作に基づいたギアシフトを行なう車両用自動
変速装置において、操作により緊急状態での作動
を指令する緊急指令手段と、シフトタワーの操作
によるシフトチエンジが指令されたとき、新たな
シフト段におけるシンクロエンジン回転数を車速
を基に算出する算出手段と、算出手段の算出値が
シフトチエンジに適する設定値の範囲内にあると
きにはシフトチエンジ指令に従つたギヤシフト制
御を行ない、前記算出値が設定値の範囲外のとき
にはシフトチエンジ指令発生前のシフト位置にギ
アを固定する制御を行なう制御手段とを備え、そ
の制御手段は、緊急指令発生時にはシフトチエン
ジに適する設定値の上限値を高くして前記算出値
と比較し、この比較結果に応じたギアアシフト制
御を行なうと共に、エンジン回転数を許容される
範囲まで高める制御を行なう車両用自動変速装置
を構成したものである。

(ホ) 考案の実施例 以下、本考案の好適な実施例を図面に基づいて
説明する。

第１図及び第２図は本考案の一実施例のハード
ウエア構成及び制御ブロツク図である。図におい
て、エンジン１１には機械式のクラツチ１２を介
してトランスミツシヨン１３が取り付けられ、そ
の出力軸はプロペラシヤフト１４を介して図示し
ないリヤアクスルに連結されている。また、エン
ジン１１には燃料噴射ポンプ１５が設けられてい
る。

前記クラツチ１２には、そのストローク量から
クラツチの断、接、即ち第３図のＡの範囲（接続
状態）に入つたか、Ｃの範囲（断状態）に入つた
かを検出するクラツチストロークセンサ１６と、
例えばバルブを備えたクラツチ駆動用のクラツチ
アクチユエータ１７が装着されている。尚、第３
図中Ｂの範囲は半クラツチ状態である。

また、前記トランスミツシヨン１３には、その
カウンタッシヤフトの回転速度を検出するカウン
タシヤフト回転センサ１８と、出力軸の回転速度
を検出する車速センサ１９と、トランスミツシヨ
ン１３をシフトするトランスミツションアクチユ
エータ２０及び該トランスミツシヨン１３のシフ
ト位置を検出するシフト位置センサ２１が設けら
れている。２２はクラツチペダル２３の位置を検
出するクラツチペダル位置センサ、２４はアクセ
ルペダル、２５はアクセル切替装置である。

２６は運転室内に設けられたシフトチエンジの
際にシフト段を指令するシフトタワーで、第４図
に示すようにシフトレバー２６ａにより、リバー
スＲ、オートＡ，１速から６速までの６レンジ及
びニユートラルＮの計９レンジを選択でき、内部
に各レンジに対応するスイツチを有している。シ
フトバー２６ａのノブ上部には非常時操作するエ
マージエンシボタン２６Ａが設けられている。ま
た、シフトタワー２６の筐体２６ｂの一側面には
３個の変速パターン切替スイツチ２６c₁〜₃が設
けられている。

一方、クラツチ１２及びトランスミツシヨン１
３をコントロールするコントロールユニツト２７
は、シフトタワー２６、クラツチペダル位置セン
サ２２からの信号に基づいてシフトチエンジ要求
条件が満足されたとき（シフト指定操作等が正常
に行なわれたとき）にシフトチエンジ指令を発す
るシフトチエンジ制御部２８と、該シフトチエン
ジ制御部２８からシフトチエンジ指令が出力され
たときにシフト位置センサ２１からの信号に基づ
きトランスミツシヨン１３の車速センサ１９から
の入力により、指定されたシフト段でのシンクロ
速度を算出すると共に、その演算値とカウンタシ
ヤフト回転速度センサ１８で計測された回転速度
（現在の回転速度）とを比較してシンクロ状態を
判定するシンクロ判定部２９と、該シンクロ判定
部２９からのシンクロ検出信号を受けてトランス
ミツシヨンアクチユエータ２０ヘリレーボツクス
３０を介して駆動信号を発するトランスミツシヨ
ン制御部３１と、前記シフトチエンジ制御部２８
からの指令に基づきクラツチアクチユエータ１７
の駆動を制御するクラツチ接続制御部３２と、シ
フトチエンジ指令が出力されたときアクセル切替
装置２５を制御してアクセル操作をマニユアルか
らオートに切り替えるエンジン制御部３３とが設
けられている。

シフトチエンジ制御部２８は、シフトチエンジ
操作において誤動作が生じたときに、トランスミ
ツシヨンエラーランプ３４、あるいはクラツチエ
ラーランプ３５に警報信号を出力する。また、シ
フトチエンジ制御部２８は、シフトチエンジ操作
が完了した場合、シフト完了ランプ３７に、クラ
ツチ操作及びアクセル操作がマニユアルに切り替
わつた際、ダブルクラツチ指令ランプ３８に、シ
フト完了及びダブルクラツチ指示の場合ブザー３
６に、それぞれ信号を送る。

なお、３９，４０は、それぞれトランスミツシ
ヨン１３のシンクロを早く得るために使用するエ
キブレ（排気ブレーキ）のONリレー、及びマニ
ユアルでエキブレを作動させている間にシフトチ
エンジ操作を行なう場合、一時的にこれを解除す
るためのエキブレOFFリレー、４１はトランス
ミツシヨンのポジシヨンを表示するトランスミツ
シヨンポジシヨン表示器、４２は前記シフト完了
ランプ３７及びブザー３６等をリセツトさせるリ
セツトボタンである。

本実施例は以上の構成からなり、次にその作用
を第５図のフローチヤートに基づいて説明する。

まず、シフトタワー２６のシフトレバー２６ａ
の操作によりシフトダウンが指定されたときに
は、シフトチエンジ制御部２８において目標シフ
ト段をセレクタ指令段に設定する処理を行ない
（ステツプ100）、ステツプ102の処理に移る。ステ
ツプ102においてはシフト位置センサ２１の出力
を基に現在のシフト段と目標シフト段が一致する
か否かの判定を行ない、YESと判定されたとき
にはこのルーチンでの処理を終了し、NOと判定
されたときにはステツプ104の処理に移る。ステ
ツプ104においては、車速センサ１９の出力を基
に目標シフト段のシンクロ回転数を算出処理し、
ステツプ106の処理に移る。ステツプ106ではエマ
ージエンシボタン２６ＡがONになつたか否かの
判定を行ない、NOと判定されたときにはステツ
プ108の処理に移り、YESと判定されたときには
ステツプ110の処理に移る。

ステツプ108においてはNsyc＜Nmax2か否か
の判定を行ない、このステツプでNOと判定され
たときにはステツプ112に移り、YESと判定され
たときにはステツプ114の処理に移る。即ち、ス
テツプ108においてYESと判定されたときにはシ
フト段制御に移り、NOと判定されたときにはシ
フトチエンジ指令発生前のシフト位置にギアを固
定する制御を行なう。

一方、ステツプ110においてはNsyc＜Nmax1
か否かの判定を行ない、このステツプYESと判
定されたときにはステツプ114へ移り、NOと判
定されたときにはステツプ112へ移る。即ち、エ
マージエンシボタン２６ＡがONになり緊急指令
が発生されたときには、通常のシフトダウン用と
して規定されたシフトチエンジに適する設定値
Nmax2の上限値を高くした設定値Nmax1とシン
クロエンジン回転数Nsycとの大小の比較を行な
い、Nmax1がNsycよりも大きいときにはシフト
ダウン制御を行ない、小さいときにはシフトチエ
ンジ指令発生前のシフト位置にギアを固定する制
御を行なう。

ステツプ114においてシフトダウン制御が起動
されるとステツプ116に移り、クラツチをOFFに
する指令がクラツチアクチユエータ１７へ指令さ
れ、ステツプ118の処理へ移る。ステツプ１１８
においては、リレーボツクス３０を介してトラン
スミツシヨンアクチユエータ２０へトランスミツ
シヨンをニユートラルにする指令が与えられ、ス
テツプ120の処理に移る。ステツプ120においては
クラツチアクチユエータ１７へクラツチをONに
する指令を与えステツプ122の処理に移る。ステ
ツプ122においてはアクセル切替装置２５へアク
セルを全開する指令が与えられステツプ124の処
理に移る。

ステツプ124においてはエマージエンシボタン
２６ＡがONか否かの判定を行ない、このステツ
プでNOと判定されたときにはステツプ126に移
り、シンクロエンジン回転数Nsycがギア回転速
度Ng以下になるまでステツプ122，124の処理を
継続して行なう。

一方、ステツプ124でYESと判定されたときに
はステツプ128に移り、ガバナ制御用アクチユエ
ータ４４にエンジン回転数を許容される範囲まで
高める指令が与えられステツプ130の処理に移る。
ステツプ130においてはシンクロエンジン回転数
Nsycがギア回転速度Ng以下になるまでステツプ
122，124，128の処理が継続して行なわれる。そ
してステツプ130でYESと判定されたときにはス
テツプ132に移りガバナ制御用アクチユエータを
OFFにしてステツプ１３４の処理に移る。ステ
ツプ134の処理においてはアクセル切替装置２５
にアクセルを元の位置に復帰する指令を与えステ
ツプ136の処理に移る。ステツプ136では、リレー
ボツクス３０を介してトランスミツシヨンアクチ
ユエータ２０へシフトタワー２６の操作に従つた
ギア段へのシフトチエンジを指令し再びステツプ
100の処理に戻る。

(ヘ) 考案の効果 以上説明したように本考案によれば、緊急指令
発生時にはシフトチエンジに適する設定値の上限
値を高くして新たなシフト段におけるシンクロエ
ンジン回転数と比較し、この比較結果に応じたギ
アシフト制御を行なうと共に、エンジン回転数を
許容される範囲まで高める制御を行なうように
し、緊急時にはシフト段の可能範囲を広げてエン
ジンブレーキを有効に利用するようにしたため、
安全走行の向上に寄与することができるという優
れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す構成図、第２
図は第１図のブロツク構成図、第３図はクラツチ
ストロークセンサの動作特性を示す図、第４図は
シフトタワーの斜視図、第５図は本考案に係る装
置の作用を説明するためのフローチヤートであ
る。 １１……エンジン、１２……クラツチ、１３…
…トランスミツシヨン、１９……車速センサ、２
６……シフトタワー、２６Ａ……エマージエンシ
ボタン、２７……コントロールユニツト、２８…
…シフトチエンジ制御部、２９……シンクロ判定
部、３１……トランスミツシヨン制御部、３２…
…クラツチ断続制御部、３３……エンジン制御
部、４４……ガバナ制御用アクチユエータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. シフトタワーの操作に応答してエンジン回転、
   クラツチ及びトランスミツシヨンを制御し、シフ
   トタワーの操作に基づいたギアシフトを行なう車
   両用自動変速装置において、操作により緊急状態
   での作動を指令する緊急指令手段と、シフトタワ
   ーの操作によるシフトチエンジが指令されたと
   き、新たなシフト段におけるシンクロエンジン回
   転数を車速を基に算出する算出手段と、算出手段
   の算出値がシフトチエンジに適する設定値の範囲
   内にあるときにはシフトチエンジ指令に従つたギ
   アシフト制御を行ない、前記算出値が設定値の範
   囲外のときにはシフトチエンジ指令発生前のシフ
   ト位置にギアを固定する制御を行なう制御手段と
   を備え、その制御手段は、緊急指令発生時にはシ
   フトチエンジに適する設定値の上限値を高くして
   前記算出値と比較し、この比較結果に応じたギア
   シフト制御を行なうと共に、エンジン回転数を許
   容される範囲まで高める制御を行なうことを特徴
   とする車両用自動変速装置。