JPH0444481B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電気自動車制御装置に係り、特にバツ
テリフオークリフト車に使用するに好適な主制御
回路の転流失敗検出保護装置を備えた電気自動車
制御装置に関する。

バツテリフオークリフト車においては転流失敗
検出保護装置が設けられ、主制御回路の転流失敗
時、あるいは安全のため設定したキースイツチと
前、後進スイツチの順序操作を誤つた場合に誤操
作として転流失敗検出保護回路を動作させ前、後
進コンタクタを投入しないようにしていた。

しかし、従来においては、上記いずれかにより
一旦転流失敗検出保護装置が動作した場合の解除
は、キースイツチをオフすることにより行なうよ
うにしているため、前、後進スイツチを一旦中立
位置（ニユートラル位置）にしてからキースイツ
チを投入しないと次の動作を行なえないという欠
点があつた。尚、この他転流失敗検出保護回路と
しては特開昭55−125007号公報等にもその例が示
されている。

本発明の目的は、転流失敗検出保護回路の動作
解除を前、後進スイツチにより簡単に行ない得る
電気自動車制御装置を提供するにある。

本発明は、転流失敗検出保護回路のサイリスタ
のアノード・カソード間に微分回路を接続し前、
後進スイツチをニユートラルにした時の微分信号
出力により、転流失敗検出保護回路の動作解除を
行なうようにしたものである。

以下、図に従つて本発明を詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す回路図であ
る。同図において、バツテリー１の（＋）線２と
（−）線３との間には、前進コンタクタ４、後進
コンタクタ５、走行用モータ６、電流検出器７、
チヨツパ回路８が直列に接続されている。前記電
流検出器７にアノードを共通に接続したダイオー
ドＤ１，Ｄ２のカソードを前記前、後進コンタク
タ４，５の出力端にそれぞれ接続している。ま
た、前記（＋）線２に接続されたキースイツチ９
の一端と（−）線３間には、前進スイツチFSW、
後進スイツチRSWからなる前、後進スイツチ１
０と、各々前進コンタクタ用励磁コイルFC，後
進コンタクタ用励磁コイルRCと、制御用トラン
ジスタTR１とを直列接続したものを接続してい
る。前記前進スイツチFSW、後進スイツチRSW
に各々ダイオードＤ３，Ｄ４を介して接続された
インバータ１１の出力端は発振停止回路１２を介
してトリガ回路１３に接続されている。また、ト
リガ回路１３の出力端はそれぞれチヨツパ回路８
および転流失敗検出保護回路１４に接続されてい
る。

入力端を前記インバータ１１の出力端に接続
し、出力端を前記転流失敗検出保護回路１４に接
続した微分回路１５は制御トランジスタ１５TR
と、そのトランジスタのゲートに直列接続される
コンデンサ１５Ｃと抵抗１５Ｒ１，１５Ｒ２と、
ベース・エミツタ間に接続されるトランジスタ誤
動作防止用抵抗１５Ｒ３と放電回路を形成するダ
イオード１５Ｄとからなる。ここで前記転流失敗
検出保護回路１４と微分回路１５とで転流失敗保
護装置３０を形成する。

前記転流失敗検出保護回路１４は、べース抵抗
１４Ｒ２、ダイオード１４Ｄ３、ツエナーダイオ
ード１４Ｚ、逆流阻止ダイオード１４Ｄ２を介し
て前記チヨツパ回路８のＡ点及び前記（＋）線２
に抵抗Ｒ８を介してベースを接続した制御トラン
ジスタTR４と、ゲートを前記トランジスタTR
４のコレクタ、エミツタ間に並列接続されたダイ
オード１４Ｄ１とコンデンサ１４Ｃ２を介して前
記インバータ１１の出力側に接続されるサイリス
タSCRとから構成されている。該サイリスタ
SCRのアノードは抵抗Ｒ１、ダイオードＤ５、
キースイツチ９を介して前記（＋）線２に接続さ
れている。さらに前記制御トランジスタTR１の
ベースに接続されたツエナダイオードZD１は、
前記微分回路１５を構成する制御トランジスタ１
５TRのコレクタと共通に前記サイリスタSCRの
エミツタに接続されている。

前記電源間に接続されたパイロツトランプPL
と抵抗Ｒ４、スイツチングトランジスタTR２の
直列回路の前記トランジスタTR２のゲートは抵
抗Ｒ２，Ｒ３を介して前記キースイツチ９の一端
に接続され、その分圧点は前記抵抗Ｒ１の出力側
に接続されていて警報表示回路４０を形成してい
る。

キースイツチ９の一端に接続された定電圧回路
１６は、バツテリー１の電圧が変動しても一定電
圧を定電圧線１７に供給できるように構成されて
いる。この定電圧線１７は制御回路の電源として
用いられる。アクセル１８の踏み込み量に応じて
出力する出力線は前記定電圧線に接続されたアク
セル指令電流増幅回路１９を介して通流率制御回
路２０へ接続される。そしてその出力線は通流率
制御回路２０からトリガ回路１３へ接続される。
一方、始動時保護回路５０は定電圧線１７よりコ
ンデンサＣ１、ダイオードＤ６を介して（−）線
３へ接続される直列回路と、一端を前記コンデン
サＣ１とダイオードＤ６との接続点に抵抗Ｒ５を
介して、及び一端を（−）線３に接続した抵抗Ｒ
６の一端を介して接続したベース２を備えたトラ
ンジスタTR３とを有している。該トランジスタ
TR３はコレクタを抵抗Ｒ７を介し定電圧線１７
へ接続すると共にダイオードＤ７を介して、転流
失敗検出保護回路１４のツエナダイオード１４Ｚ
のアノードに接続している。

次に、このような構成を有する制御回路につい
て動作を説明する。

まず、キースイツチ９、FRスイツチ１０の順
序で正常に操作した場合について説明すると、キ
ースイツチ９を投入するとダイオードＤ５、抵抗
Ｒ１およびＲ３を介してトランジスタTR２が導
通となり警報表示回路４０のパイロツトランプ
PLは点灯し正常動作であることを指示する。（こ
の時は転流失敗検出保護回路のサイリスタSCR
は、不導通である）次に、FRスイツチ１０の前
進スイツチFSW（または後進スイツチRSW）を
投入すると、制御用トランジスタTR１はダイオ
ードＤ５、抵抗Ｒ１、ツエナダイオードZD１を
介して与えられるベース電流によつて導通とな
り、前進コンタクタ用励磁コイルFC（または後進
コンタクタ用励磁コイルRC）を励磁し、前進コ
ンタクタ４（または後進コンタクタ５）の接点を
図示したのと逆に接続する。一方、前、後進FR
スイツチ１０の前進スイツチFSW、後進スイツ
チRSWの出力信号は、ダイオードＤ３，Ｄ４を
介しインバータ１１により反転されて発振停止回
路１２に供給され、該発振停止回路を解除し、チ
ヨツパ回路８をオン、オフして走行モータ６を駆
動回転する。次にアクセル１８を踏み込みアクセ
ル出力を大きくすると、アクセル指令電流増幅回
路１９が動作しアクセル踏み込み量に応じて導通
量が変わり、その出力が通流率制御回路２０に印
加される。この導通量が通流率制御回路２０より
トリガ回路１３に印加され、チヨツパ回路８は導
通、不導通を繰返し、導通時間とチヨツパ周期の
比率つまり通流率を制御し、走行用モータの速度
が制御される。

次に、チヨツパ回路８が転流失敗し導通したま
まになつた場合、チヨツパ回路８のＡ点の電圧が
低下するため、転流失敗検出保護回路１４のトラ
ンジスタTR４が不導通となる。

ここで転流失敗検出保護回路１４は、チヨツパ
回路８のオフとトリガ回路１３のオン信号との
ANDをとり、トランジスタTR４を常時オンに
しておく、もしチヨツパ回路８がオンのままでは
上記AND信号がローの時があり、これでトラン
ジスタTR４をオフにする。その時Ａ点電圧がロ
ーレベルのままのため、コンデンサ１４Ｃ１の電
圧がローレベルの時が生じる。

この時、トランジスタTR４のベース電流がオ
フとなりダイオードＤ３（あるいはＤ４）抵抗１
５Ｒ１、ダイオード１４Ｄ１を介してコンデンサ
１４Ｃ２が充電され、サイリスタSCRのゲート
電圧が増加し、該サイリスタが点弧（ターンオ
ン）する。

サイリスタSCRが点弧すると制御トランジス
タTR１のベース電流は、ダイオードＤ５→抵抗
Ｒ１→サイリスタSCRと流れるため、制御用ト
ランジスタTR１は不導通になり前進コンタクタ
４（または後進コンタクタ５）は開放され、チヨ
ツパ回路８は不導通となる。一方、パイロツトラ
ンプPLもトランジスタTR２が不導通となるので
消灯し、転流失敗検出保護回路１４が動作したこ
とを知らせる。

次に、逆に前、後進スイツチ１０、キースイツ
チ９の順に操作した場合について説明する。

前、後進スイツチ１０の前進スイツチFSW（ま
たは後進スイツチRSW）を投入し、キースイツ
チ９を投入すると、定電圧回路１６の電圧がコン
デンサＣ１を充電し定電圧になるまでトランジス
タTR３が導通するので、ダイオードＤ７を介し
て転流失敗検出保護回路１４のトランジスタTR
４が不導通となる。このためサイリスタSCRが
導通となり前進コンタクタ４（または後進コンタ
クタ５）は投入されない。一方、パイロツトラン
プPLも点灯しないので正常動作をしないことを
知らせる。次のこのような状態を正常動作するよ
うにする制御回路について説明する。

まず、FRスイツチ１０の前進用スイツチFSW
（後進用スイツチRSW）をニユートラル位置（図
示状態）にすると、インバータ１１の出力は微分
回路１５へ供給される。このため微分回路１５が
動作して微分信号を出力し、転流失敗検出保護回
路１４のサイリスタSCRを不導通とするので転
流失敗保護回路装置３０は解除される。この時、
パイロツトランプPLは点灯し正常の動作に戻つ
たことを知らせる。この状態でFRスイツチ１０
を操作すると正常動作を行なうようになる。な
お、正常運転においてFRスイツチ１０をニユー
トラル位置にしてもパイロツトランプPLは消灯
しないよう微分回路１５の定数を選定する。パイ
ロツトランプPLは車両の計器盤につけることに
より、運転者に一目でわからせることができる。

コンデンサＣ１、ダイオードＤ６、トランジス
タTR３、抵抗Ｒ５，Ｒ６．Ｒ７からなる始動時
保護回路５０は、前（後）進スイツチFSWを投
入したままキースイツチ９を投入した時、何らか
の原因でチヨツパ回路８が導通のままであると走
行モータ６は高速で回転し危険である。

そこで、この様なことがないように、上記保護
回路５０はキースイツチ９を入れた時トランジス
タTR３をある規定時間（数msec）オンにしてチ
ヨツパ回路８のＡ点電圧からコンデンサ１４Ｃ１
のハイレベル信号を遮断する。

このためサイリスタSCRを点弧し、オンにし
て制御トランジスタTR１のベース電流を遮断
し、制御トランジスタTR１をオフにして前進コ
ンタクタ４（あるいは後進コンタクタ５）の接点
を開放する。

上述の説明から明らかなように本発明の実施例
によれば、転流失敗検出保護回路の動作の解除を
FRスイツチのみで行なうことができる転流失敗
保護装置を備えているので、キースイツチをオ
ン・オフするわずらわしさを解消できる。また、
キースイツチ投入時のパイロツトランプを車両の
計器盤に取付けることにより、運転者が一目みて
正常かどうか判断することができ効果的である。

以上本発明によれば、転流失敗保護装置を構成
する転流失敗検出保護回路の動作の解除を前、後
進スイツチにより簡単に行い得る電気自動車制御
装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す回路図であ
る。 ４……前進コンタクタ、５……後進コンタク
タ、６……走行用モータ、８……チヨツパ回路、
１０……FRスイツチ、１１……インバータ、１
３……トリガ回路、１４……転流失敗検出保護回
路、１５……微分回路、２０……通流率制御回
路、３０……転流失敗保護装置、FSW……前進
スイツチ、RSW……後進スイツチ、ZD１……ツ
エナダイオード、TR１〜TR４……トランジス
タ、SCR……サイリスタ、FC……前進用コンタ
クタ励磁コイル、RC……後進用コンタクタ励磁
コイル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 転流失敗保護装置３０を有する電気自動車制
   御装置であつて、 電気自動車は、走行が通流率制御回路２０と、
   走行用モータ６と、該走行用モータの回転速度を
   制御するチヨツパ回路８とによつて制御され、 制御は回生制御とプラギング制動を含むもので
   あり、転流失敗保護装置３０は、転流失敗検出保
   護回路１４と、微分回路１５とを有し、 前記転流失敗検出保護回路１４は、前記チヨツ
   パ回路８の信号とトリガ回路１３の信号を取り込
   み、前、後進コンタクタ４，５を励磁する励磁コ
   イルFC，RCの制御のためのサイリスタSCRをト
   ランジスタTR４を介して制御するものであり、 前記微分回路１５は、前記転流失敗検出保護回
   路１４のサイリスタSCRのアノード・カソード
   間に接続され、前、後進スイツチ１０がニユート
   ラル位置にある時に微分信号を出力し、前記転流
   失敗検出保護回路１４の動作を解除するものであ
   る電気自動車制御装置。