JPH0444499Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、ウオーキングビーム式搬送機構の油
圧シリンダを調整する装置に関するものである。

〔従来の技術〕

油圧シリンダによつて駆動されるウオーキング
ビーム式搬送機構が従来から知られている（実公
昭58−37858号公報）。このウオーキングビーム式
搬送機構は、平行に配設した複数のビームを昇降
させる昇降シリンダ装置と、それらビームを往復
動させる往復シリンダ装置とを備え、各シリンダ
装置の作動を所定の順序で制御してビーム上の搬
送物を順次搬送させるようにしたものである。上
記ビームは２組の搬送ベツドによつて支持されて
おり、これら搬送ベツドを昇降、往復させるシリ
ンダ装置は、実際の構成では、昇降用および往復
用ともそれぞれ一対の油圧シリンダから成つてお
り、これら各対の油圧シリンダをそれぞれ同時に
作動させることにより、搬送ベツドの昇降および
往復動を順次行なわせるようになつている。

第３図は、昇降シリンダ装置の一対の油圧シリ
ンダを同時に作動させるための従来の構成を簡略
化して示す説明図であり、缶体１００の両側に平
行に配置された２本の油圧シリンダ１０２，１０
４のうち一方のシリンダ１０２（図示上方）の一
方の室１０２ａ（図示左方）と、他方のシリンダ
１０４（図示下方）の上記室１０２ａと逆側の室
１０４ｂ（図示右方）とが給排ライン１０６，１
０８を介して油圧ユニツト１１０に接続されてい
る。また、他の各１つの室１０２ｂ，１０４ａ間
が密封された渡りライン１１２によつて接続され
ており、これら両室１０２ｂ，１０４ａおよび渡
りライン１１２内には、両シリンダ１０２，１０
４のピストン１０２ｃ，１０４ｃが同時に同方向
へ移動しうる量のオイルが封入されている。さら
に、図示下方のシリンダ１０４には、ピストン１
０４ｃの前進端および後退端をそれぞれ検出する
２つのリミツトスイツチ１１４，１１６が設けら
れている。

上記構成の装置では、例えば、油圧ユニツト１
１０から下方のシリンダ１０４の右室１０４ｂに
オイルを供給すると、ピストン１０４ｃが左方に
移動し、左室１０４ａ内のオイルが渡りライン１
１２を経て、上方のシリンダ１０２の右室１０２
ｂへ送り込まれて、ピストン１０２ｃを上記ピス
トン１０４ｃと同時に同方向へ移動させる。

渡りライン１１２およびこのライン１１２によ
つて接続された２つの室１０２ｂ，１０４ａ内に
封入されているオイルの量が一定に保持されてい
れば、両シリンダ１０２，１０４は同一の動作を
するが、シリンダ１０２，１０４自身の内部洩れ
あるいは配管継手部からの洩れ等により、封入し
たオイルが増減してしまう場合がある。この場合
には、ピストン１０２ｃ，１０４ｃが規定量まで
移動せず、例えば、油量が増加したときには第３
図の如く左方のリミツトスイツチ１１４を押さ
ず、逆に油量が減少したときには右方のリミツト
スイツチ１１６を押さないことになり、往復シリ
ンダ装置（図示せず）を作動させる信号が出力さ
れないため装置が停止してしまう。また、昇降用
の２つのシリンダ１０２，１０４の移動量が異な
ると上記ビームが傾斜して危険である等の問題が
あつた。

そこで従来は、リミツトスイツチ１１４，１１
６が設けられているシリンダ１０４の渡りライン
１１２側の室１０４ａと、油圧ユニツト１１０か
らの給排ライン１０８との間を、図示のように手
動バルブ１１８を介して接続し、手動操作によつ
てオイルの補給あるいは排出を行つて補正をして
いた。

〔考案が解決しようとする課題〕

上記従来の構成では、手動による調整を行うた
めその操作が煩雑であつた。特に、ウオーキング
ビーム式搬送機構では、昇降シリンダ装置と往復
シリンダ装置とを交互に作動させるようになつて
いるため、調整過程で往復シリンダ装置の作動も
行なわせなければならないので、手動による調整
は極めて手間がかかり、また、誤操作のおそれも
あつた。

本考案は、このような欠点を除くためになされ
たもので、渡りライン内の油量を自動的に調整す
ることができるウオーキングビーム式搬送機構の
油圧シリンダ調整装置を提供するものである。

〔課題を解決するための手段〕

本考案に係るウオーキングビーム式搬送機構の
油圧シリンダ調整装置は、平行に配設した複数本
のビームを昇降させる昇降シリンダ装置と、それ
らビームを往復動させる往復シリンダ装置と、こ
れらシリンダ装置を所定の順序で作動制御する制
御手段とを備え、上記昇降シリンダ装置を並列配
置した一対の油圧シリンダから構成し、一方の油
圧シリンダの一方の室内と、他方のシリンダの上
記室と逆側の室内とをそれぞれ給排ラインを介し
て油圧源に接続するとともに、両シリンダの油圧
源に接続されていない２つの室間を密封した渡り
ラインにより接続し、いずれか一方の油圧シリン
ダの室内にオイルを供給することにより、他の室
内のオイルを渡りラインを介して他方のシリンダ
の室内に送つて、両油圧シリンダのピストンを同
時に同方向に作動させるようにしたウオーキング
ビーム式搬送機構に、いずれか一方の油圧シリン
ダの両側作動端を検出する検出器と、検出器から
の信号が所定時間内に入力されないときに異常信
号を出力するチエツク回路と、上記渡りラインと
このラインにより接続された２つの室とから成る
密封空間内を電磁切換弁を介して油圧源に接続す
る補正回路とを設け、上記チエツク回路からの異
常信号により電磁切換弁を作動させて上記密封空
間内にオイルを補給し、または排出するようにし
たものである。

〔作用〕

本考案に係るウオーキングビーム式搬送機構の
油圧シリンダ調整装置では、渡りラインと２つの
室内に封入されたオイルの量が増減して正常な作
動が行なわれなくなつたときには、補正回路を通
じて自動的にオイルの補給または排出が行なわ
れ、正常な作動に復帰する。

〔実施例〕

以下、図示実施例により本考案を説明する。第
１図は、本考案の一実施例に係るウオーキングビ
ーム式搬送機構の油圧シリンダ調整装置の要部を
示す回路図であり、図において、２は並列配置さ
れた一対の油圧シリンダ４，６から成る昇降シリ
ンダ装置である。これら２本の油圧シリンダ４，
６のうち一方の油圧シリンダ４（図示上方）の一
方の室４ａ（図示左方）は、給排ライン８および
電磁切換弁１０を介してポンプ１２に接続されて
おり、この電磁弁１０の切換によつて、上記室４
ａ内にオイルを供給し、また室４ａ内からそのオ
イルを排出することができる。他方の油圧シリン
ダ６の、上記室４ａと逆側の室６ｂ（図示右方）
も同様に給排ライン１４および電磁切換弁１６を
介してポンプ１２に接続され、室６ｂ内のオイル
の給排が行われる。これら両電磁弁１０，１６
は、図示しない往復シリンダ装置のチエツク回路
から送られた正常作動信号によつて作動される。

両油圧シリンダ４，６の、ポンプ１２に接続さ
れた室４ａ，６ｂ以外の室４ｂ，６ａは、渡りラ
イン１８によつて接続されている。これら２つの
室４ｂ，６ａと渡りライン１８とから成る密封さ
れた空間内には、両油圧シリンダ４，６のピスト
ン４ｃ，６ｃを同時に同方向へ移動させることが
できる量のオイルが封入されている。従つて、い
ずれか一方の油圧シリンダ、例えば上方の油圧シ
リンダ４の、ポンプ１２に接続されている室４ａ
内にオイルを供給すると、ピストン４ｃが右方へ
移動し、その油圧シリンダ４の右室４ｂ内のオイ
ルは、渡りライン１８を経て、下方の油圧シリン
ダ６の左室６ａへ送られてピストン６ｃを上記ピ
ストン４ｃと同時に右方へ移動させ、右室６ｂ内
のオイルは給排ライン１４から排出される。

下方の油圧シリンダ６には、ピストン６ｃがそ
の両側の移動端に達したことを検出する第１およ
び第２のリミツトスイツチ２０，２２が設けられ
ている。これらのリミツトスイツチ２０，２２
は、ピストン６ｃが移動端に達したことを検出し
たときに、検出信号をチエツク回路２４に送る。
このチエツク回路２４には、上記リミツトスイツ
チ２０，２２からの検出信号と、図示しないタイ
マー回路からの信号が入力される。タイマー回路
は、予め設定された時間を計測しており、この設
定時間内にリミツトスイツチ２０，２２からの検
出信号が入力されると、チエツク回路２４は正常
信号を出力し、図示しない往復シリンダ装置の電
磁切換弁を作動させる。また、設定時間内にリミ
ツトスイツチ２０，２２からの検出信号が入力さ
れないときには、チエツク回路２４は異常信号を
出力する。

さらに、上記渡りライン１８は、給排ライン２
５および電磁切換弁２６を介してポンプ１２に接
続されている。これら給排ライン２５と電磁切換
弁２６によつて補正回路２８が構成されており、
上記チエツク回路２４から異常信号が出力された
ときに、この電磁切換弁２６が作動されて、渡り
ライン１８内にオイルを補給し、または渡りライ
ン１８からオイルを排出する。

上記構成に係る装置では、渡りライン１８と２
つの室４ａ，６ｂとから成る密封空間内に封入さ
れたオイルの量が一定に保持されている場合に
は、２つの油圧シリンダ４，６のピストン４ｃ，
６ｃは、同時に同方向へ移動し、その移動端に達
してリミツトスイツチ２０または２２を押して、
往復シリンダ装置と交互に正常な作動を行う。

第１図に矢印で示すように、ピストン４ｃ，６
ｃ周囲からの内部洩れや、配管接続部からの洩れ
等により、渡りライン１８と２つの室４ａ，６ｂ
から成る密封された空間内のオイルが不足する
と、図示上方の油圧シリンダ４のピストン４ｃが
右方の移動端に達しても、下方の油圧シリンダ６
のピストン６ｃは移動端に達せず、第２のリミツ
トスイツチ２２を押さない。その結果、チエツク
回路２４からはオーバータイムの異常信号ｉが出
力され、補正回路２８の電磁切換弁２６が作動さ
れ、第２のリミツトスイツチ２２が押されるまで
上記密封空間内にオイルを補充する。以後は、正
常な作動に戻つて往復シリンダ装置と交互に動作
を行う。

また、第２図に示すように、油圧シリンダ４，
６の内部洩れによつて、密封された空間内のオイ
ルが増加すると、上方の油圧シリンダ４のピスト
ン４ｃが左方の移動端に達しても、下方の油圧シ
リンダ６のピストン６ｃは左端迄移動せず、第１
のリミツトスイツチ２０を押さない。この場合に
は、チエツク回路２４からの異常信号ｉによつて
補正回路２８の電磁切換弁２６を作動させ、下方
の油圧シリンダ６のピストン６ｃが左方の移動端
に達して第１のリミツトスイツチ２０を押すま
で、渡りライン１８からオイルを排出する。この
ように本実施例装置では、渡りラインとこのライ
ンによつて接続された室内に封入されているオイ
ルの量が増減した場合に、自動的に調整すること
ができるので、手動操作による調整の煩雑さがな
く、また誤操作のおそれも除くことができる。

〔考案の効果〕

以上述べたように本考案によれば、ウオーキン
グビーム式搬送機構の油圧シリンダを自動的に調
整することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係るウオーキング
ビーム式搬送機構の昇降シリンダ装置を示す回路
図、第２図は第１図の装置の異なる作動状態を示
す図、第３図は従来装置の第１図と同様の部分を
示す回路図である。 ２……昇降シリンダ装置、４，６……油圧シリ
ンダ、８，１４……給排ライン、１２……油圧
源、１８……渡りライン、２０，２２……検出
器、２４……チエツク回路、２６……電磁切換
弁、２８……補正回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 平行に配設した複数本のビームを昇降させる昇
   降シリンダ装置と、それらビームを往復動させる
   往復シリンダ装置と、これらシリンダ装置を所定
   の順序で作動制御する制御手段とを備え、上記昇
   降シリンダ装置を並列配置した一対の油圧シリン
   ダから構成し、一方の油圧シリンダの一方の室内
   と、他方のシリンダの上記室と逆側の室内とをそ
   れぞれ給排ラインを介して油圧源に接続するとと
   もに、両シリンダの油圧源に接続されていない２
   つの室間を密封した渡りラインにより接続し、い
   ずれか一方の油圧シリンダの室内にオイルを供給
   することにより、他の室内のオイルを渡りライン
   を介して他方のシリンダの室内に送つて、両油圧
   シリンダのピストンを同時に同方向に作動させる
   ようにしたウオーキングビーム式搬送機構におい
   て、いずれか一方の油圧シリンダの両側作動端を
   検出する検出器と、検出器からの信号が所定時間
   内に入力されないときに異常信号を出力するチエ
   ツク回路と、上記渡りラインとこのラインにより
   接続された２つの室とから成る密封空間内を電磁
   切換弁を介して油圧源に接続する補正回路とを設
   け、上記チエツク回路からの異常信号により電磁
   切換弁を作動させて上記密封空間内にオイルを補
   給し、または排出することにより、上記両油圧シ
   リンダのピストンの移動量を一致させることを特
   徴とするウオーキングビーム式搬送機構の油圧シ
   リンダ調整装置。