JPH0444504Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） プラスチツク成形品を搬送し、反転させるプラ
スチツク成形品の搬送反転装置に関する。

（従来の技術） プラスチツク成形品の搬送・反転を自動的に行
ない、かつ反転された成形品を目的とする位置に
確実に位置させることにより次工程への対応を容
易にするようにした、特開昭60−188214において
開示された「プラスチツク成形品の搬送・反転装
置」を例に取上げ、第６図乃至第８図に基づいて
以下に説明する。

即ち、コンベア５２は支柱上に支持されている
コンベアフレーム５８の両端に回転自在に軸架さ
れたヘツドプーリ５９とテールプーリ６０の間に
掛装されており、このコンベア５２は図外の射出
成形機より取出された成形品、例えば、バンパー
５１を矢示方向に搬送する。また、前記コンベア
５２の搬送品５１の出口側先方下方には、該出口
側先方下方位置を揺動中心として、起立状態と前
出口側先方方向側と略水平状態となる位置との間
で、揺動自在な前記搬送品５１を受取ると共に、
反転させる反転アーム５５が配設される。該反転
アーム５５の揺動中心側には、該反転アーム５５
の起立状態において、前記コンベア５２上面付近
の下方位置で該コンベア５２上面と略平行な反搬
送方向側に突出する受取り爪５６が設けられ、ま
た前記反転アーム５５の遊端側には、前記受取り
爪６６と平行、かつ該受取り爪６６よりも短い位
置決め爪５６ａが設けられている。前記反転アー
ム５５の一端はコンベア５２の搬送方向外方に配
設されるフレーム６８により回動自在に支持され
る軸６９に固着されている。該軸６９の一端には
スプロケツト６２が軸着され、該スプロケツト６
２はチエーン６４を介して、前記軸６９よりも下
方に配設されている反転駆動モータ６３によつて
回動される様になつている。

なお、前記フレーム６８には昇降自在な反転さ
れた前記バンパー５１を載置する載置台と搬送方
向に伸縮して載置台上のバンパー５１の搬送方向
の位置決めを行なうエヤシリンダと、搬送方向と
直交方向の位置決めを行なうエヤシリンダとが
各々配設されている構成である。

従つて、図外のアンローダによつて立形射出成
形機からバンパー５１が取出され、コンベア５２
のテーブルプーリ６０側寄りに上向き、即ちバン
パー５１の長手方向両端において、該長手方向と
略直角に突出する突出部を上方に向けた状態で落
下される。

前記バンパー５１が上向きにコンベア５２上に
落下されるのは、成形型の形状上の問題と、特に
前記突出部が短くて安定性の良いバンパー５１で
は、例え自動車に装着された時の状態、即ち横向
きにコンベア５２上に載置したとしても、搬送時
の揺動により上向きになつてしまつたりする等の
ことがあり、前記バンパー５１を成形型から取出
し、コンベア５２に落下させるだけの機能を有す
る構造の簡単なアンローダを用いることが、能率
とコストの点で有利な為である。

従つて、上向きのバンパー５１が搬送され、前
記反転アーム５５に当接するすると、該反転アー
ム５５は反転駆動モータ６３によつて搬送方向側
に揺動され、前記受取り爪５６はバンパー５１を
持ち上げる。そして、前記バンパー５１は反転ア
ーム５５が揺動され、搬送方向と略水平になつた
時には、揺動時の勢いでバンパー５１両端部の突
出部が下向きの状態、即ち反転されることにな
る。

なお、反転後は前記載置台上に載置され、前記
両エヤシリンダの作動により搬送方向と、搬送方
向と直交方向の位置決めが行なわれ、そして前記
載置台が、略水平状態の反転アーム５５が起立状
態に復帰し得る高さになるまで上昇されると、前
記反転アーム５５は前記反転駆動モータ６３によ
つて起立状態に復帰され、次に搬送されるバンパ
ー５１を反転させ得る状態となる。

（考案が解決しようとする問題点） 第６図乃至第８図に基づいて説明した従来の技
術は、人為的に行なつていた搬送、反転作業を自
動化することにより、省力化を図つたものであつ
て注目されている装置であるが、実用にあたつて
は未だ以下の様な問題点を抱えている。

バンパー５１は第４図に示す如く略コ字形であ
る。そして、周知の様に、バンパー５１はその機
能が１４されることは当然として、そのデザイン
面においても機能面と同様に重視される。従つ
て、その断面形状は、例えば第５図イに示す様な
非対称形と同図ロに示す様な対称形の物とがあ
り、さらにその長手方向両端突出部の長い物と短
い物等がある。即ち、上向き状態において不安定
なバンパー５１と安定したバンパー５１とがあ
る。ところで、受取り爪５６の間隔はバンパー５
１の長手方向の全長よりも小さく、また、前記バ
ンパー５１をコンベア５２上面よりも下方位置か
ら上方に向つて揺動させて受取る為に、前記コン
ベアフレーム５８の幅は受取り爪５６の間隔より
も狭い。

従つて、上向き状態で不安定なバンパー５１
は、図外のアンローダからの落下によつて横転し
ないまでも、搬送中の振動により横転し、かつ反
転したりすることがあつて、前記バンパー５１の
突出部内側に前記コンベアフレーム５８の角部等
への接触に基づく当傷や擦過傷を生じ、商品とな
り得ないだけでなく、排除する為に前記コンベア
５２の稼働停止を余儀なくされたりする。

また、前記安定したバンパー５１では、前記受
取り爪５６で受取られ、揺動して反転アーム５５
が搬送方向略水平状態になつても、該反転アーム
５５上において横転状態のまゝ維持され、反転し
ないことがある。即ち、この場合においても人為
的に反転させたりする為に、前記コンベア５２の
稼働停止につながることになる。

従つて、本考案は、従来の技術のかかる問題点
を解決する為になされたものであつて、上向き状
態で不安定なバンパーであつても反転することな
く搬送でき、かつ安定したバンパーであつても反
転することなく搬送でき、かつ安定したバンパー
であつても反転しないことを少なくできるプラス
チツク成形品の搬送・反転装置の提供を目的とす
る。

〔問題点を解決するための手段） 本考案は、コンベアを複数条とし、搬送方向と
直交する向きのコンベアの全幅を、搬送品の長さ
と略同等、あるいは同等以上にすると共に、前記
コンベアの被搬送品出口側付近で、かつ複数条の
コンベアの間に前記被搬送品を搬送方向に反転さ
せる反転補助手段を配設することにより、前頁で
説明した従来の技術の持つ問題点の解決を図つた
のであつて、従つて、その特徴とするところは、
被搬送品の搬送方向と直交方向の全幅が、前記被
搬送品の長さと略同等、あるいは同等以上の同期
作動する複数条のコンベアと、該コンベアの被搬
送品出口側付近のコンベア上方に配置される被搬
送品の位置を検知する位置検知手段と、その対応
位置に搬送されて来た被搬送品を搬送方向に転倒
させる前記複数条のコンベア間に設けられる反転
補助手段と、被搬送品出口側吹きのコンベアの下
方を揺動中心として搬送方向側に設けられ、該揺
動中心と水平な位置よりも上方側から下方側の間
で、前記上方側で被搬送品を受取つて下方側に揺
動する揺動自在な反転アームと、該反転アームの
揺動中心側と遊端側とに設けられ、該反転アーム
で受取つた被搬送品を下方に揺動させている間中
挟持する挟持体とからなる構成にしたところにあ
る。

（作用） 本考案は、コンベアを複数条にすると共に、被
搬送品が前記コンベア上において横転しても反転
しない様に該コンベアの全幅を被搬送品の全長と
略同等、あるいは同等以上にした。そして、該複
数条のコンベアの間で、かつ被搬送品出口側付近
下方に、前記被搬送品が該コンベアの搬送方向下
方を中心として揺動する反転アームに向つて落下
する前に、前記被搬送品を搬送方向に転倒させる
反転補助手段を配設し、さらに、前記反転アーム
の揺動中心側と遊端側とに、受取つた被搬送品が
前記反転アームの揺動角の変化に基づいて該反転
アームの長手方向にづれない様に支持する挟持体
を設けた構成である。

従つて、前記被搬送品が図外のアンローダによ
り立形射出成形機から取出され、前記コンベア上
に上向き状態で落下載置される。該落下載置され
た被搬送品がコンベアの出口側まで搬送され、位
置検知手段によつて検知されると、該位置検知手
段からの信号により反転補助手段が作動され、前
記被搬送品が転倒させられる。即ち、被搬送品に
はその上部が搬送方向に向う回転が与えられて前
記コンベアの出口側から落下される。前記落下さ
れた被搬送品は、前記コンベア上における上向き
状態の搬送品において、コンベアとの反対向面側
が反転アーム側に向いた状態で、該反転アームに
よつて受取られる。そして、反転アームは下方に
揺動される。該反転アームの揺動において、前記
受取られた被搬送品には、前記反転アームが揺動
中心よりも上方に位置する時には重力に基づく揺
動中心側に向う力が発生し、また、揺動中心より
も下方に位置する時には遊端側に向う力が発生す
るが、前記反転アームの揺動中心側と遊端側には
前記搬送品を挟持する挟持体が設けられているか
ら、前記受取られた被搬送品は挟持体によつて挟
持され、前記反転アームの揺動中に該反転アーム
の長手方向にづれたりすることなく反転されるこ
とになる。

（実施例） この実施例を、第１図乃至第５図に基づいて以
下に説明する。

即ち、第１図乃至第３図において示す２は、そ
れらの間に間隔を有する２条のコンベアであり、
該２条のコンベア２は支持枠７に支持されたコン
ベアフレーム８の両端に、２つ宛が直列に回動自
在に軸架されたヘツドプーリ９とテールプーリ１
０の間に掛装されている。前記２つのヘツドプー
リ９は、それらの対向面の間でユニバーサルジヨ
イント１１で連結されると共に、１つのヘツドプ
ーリ９の反対向面側にはスプロケツト１２が軸着
され、該スプロケツト１２にはギヤードモータ１
３により作動されるチエーン１４が掛装されてい
る。そして、前記コンベア２の搬送方向と直交す
る横方向外方の両側には、図外のアンローダによ
り落下された時と搬送品の被搬送中、つまりプラ
スチツク成形品であるバンパー１が該コンベア２
から落下するのを防止する落下防止柵１７が付設
される。

また、前記コンベア２のヘツドプーリ９付近の
反搬送方向寄りの横方向外方上方には搬送される
バンパー１の位置検知の為の、前記コンベア２を
挟んで対向する光発信部と受信部とからなる、位
置検知手段である光電管３が設置される。さら
に、該コンベア２の搬送端寄りの横方向外方上方
にも前記光電管３と同構成の、前記反転アーム５
で受取つた時のバンパー１を検知する光電管３ａ
が設置される。そして、前記２条のコンベア２の
間で、かつ前記ユニバーサルジヨイント１１付近
の反搬送方向側には前記バンパー１の搬送方向側
面の下部付近に当接される反転補助手段であるキ
ツカー４が固着され、該キツカー４の反キツク側
には、前記光電管３からの信号に基づいてそのロ
ツドが搬送方向に伸縮するキツカーシリンダ１５
の一端が固着される。また、前記コンベア２の搬
送方向外方下方には前記ヘツドプーリ９と平行な
軸がその両端で回動自在に支持され、該軸支持部
の間には前記コンベア２から落下されるバンパー
１を受取り、かつ揺動して前記受取つたバンパー
１を反転させる平行な２本の反転アーム５の一端
が前記軸と直角に固着される。そして、前記反転
アーム５の固着部の間の前記軸にはレバーが設け
られ、該レバーの遊端側には前記反転アーム５で
受取つたバンパー１を検知する光電管３ａからの
信号を受けて搬送方向に伸長する反転シリンダ１
６のロツドの一端が枢着される。また、前記２本
の反転アーム５の前記軸との固着部側と遊端側に
は、前記バンパー１が自動車に装着された状態い
おける左右方向両端よりも内側の上下方向の寸法
に対応する間隔を有する受取り突起と位置決め突
起とからなる一対の挟持体６が各々設けられた構
成である。

従つて、図外のアンローダにより立形射出成形
機から取出されて、前記ギヤードモータ１３によ
り駆動されているコンベア２上にバンパー１が上
向きに落下されると、該バンパー１は前記落下防
止棚１７に沿つて搬送される。そして、前記バン
パー１が光電管３によつて検知されると、該検知
信号によりキツカーシリンダ１５が作動してキツ
カー４が上昇され、該キツカー４の遊端側が前記
バンパー１のコンベア２との対向面を突上げるか
ら、前記バンパー１には搬送方向に倒れる方向の
回転が与えられ、前記コンベア２の搬送方向先端
側から落下される。該コンベア２の搬送方向該方
下方には受取り突起と位置決め突起からなる挟持
体６を具備する反転アーム５が配設されているか
ら該反転アーム５によつて、前記バンパー１の搬
送方向側面が受取り突起側で、また、搬送方向側
側面が位置決め突起側で挟持される状態で前記バ
ンパー１が受取られる。そして、該受取られたバ
ンパー１が前記光電管３ａによつて検知され、該
検知信号に基づいて反転シリンダ１６が作動され
る。即ち、前記反転アーム５は前記バンパー１を
支持したまま前記反転アーム５５によつて作動さ
れるレバーを介して、前記軸を中心として、該軸
の軸心よりも下方に向つて揺動されることにな
る。

従つて、前記反転アーム５が前記コンベア２の
搬送方向と平行になつた時の前記バンパー１の上
下関係は、前記コンベア２による搬送時の上下関
係と全く逆、換言すればバンパー１は反転状態に
なつている。そして、前記反転アーム５がさらに
下方に揺動すると、前記バンパー１は反転状態で
図外の載置台上に載置されると共に、横方向位置
決め手段によつて載置台の横方向中央位置になる
様に移動され、次工程に送られることになる。そ
して、次のバンパー１がアンローダによつて前記
コンベア２上に落下されると、前記反転アーム５
は、既知の落下検知信号により次のバンパー１受
取り可能な状態に復帰される。

従つて、この考案ではコンベア２の全幅がバン
パー１の全長と略同等、あるいは同等以上である
から、例え、上向き状態で不安定なバンパー１が
倒れても横転するだけであつて反転することはな
く、しかもコンベアベルト上であるからコンベア
フレーム８の角部に当ることが無くなつて、傷付
き発生を大幅に減少できる様になつた。

そして、前記横転したバンパー１には前記キツ
カー４によつて搬送方向向きの回転が与えられて
前記反転アーム５に向つてコンベア２の搬送方向
出口側から落下されることになる。前記搬送方向
向きの回転は、搬送方向向きの慣性が与えられて
いるバンパー１の搬送方向側の下部に前記キツカ
ー４が当接されることによつて生ずる。

なお、前記横転したバンパー１はキツカー４を
作動するまでもなく、前記反転アーム５に向つて
落下され、該反転アーム５によつて受取られた時
には、上向きで搬送されているバンパー１におけ
る搬送方向側が受取り突起側に、また搬送方向側
が位置決め突起側になる。従つて、横転したバン
パー１に対してキツカー４を作動させない様にす
る場合には、搬送位置を検知する前記光電管３の
コンベア２の上面からの高さを、横転したバンパ
ー１の最高高さよりも高くすれば、前記光電管３
によつて検知されず、従つて、キツカー４は作動
されないことになる。

また、上向き状態で安定したバンパー１は、前
記反転アーム５によつて受取られる前に、前記バ
ンパー１の搬送方向側面の下部付近に前記キツカ
ー４が当接され、搬送方向向きの回転が与えられ
て、前記コンベア２から反転アーム５に向つて落
下され、搬送方向側が受取り突起側で、また反搬
送方向側が位置決め突起側になるように前記反転
アーム５で受取られ、確実に反転される。

なお、以上の実施例ではプラスチツク成形品と
してバンパー１を例示したが、その形状は任意で
良く、従つてバンパー１だけに限定されるもので
はない。

また、この実施例では位置検知手段として光電
管３を採用したが、レーザー光線を用いること
も、リミツトスイツチを用いることもできる。

また、この実施例では２条のコンベア２を掛装
したが、３つ以上のヘツドプーリ９とテールプー
リ１０とを各々直列に回動自在に軸架し、前記両
プーリ９，１０の数に対応した条数のコンベア２
を掛装することもできる。

また、この実施例における２つ宛が直列配列さ
れた両プーリ９，１０を、該両プーリ９，１０と
同等長さのプーリを各々回動自在に配設して、２
条のコンベア２を掛装することもできる。

また、反転アーム５、挟持体６等、少なくとも
直接バンパー１と接触する部分にはプラスチツク
等の緩衝材を貼着しておくことが、前記バンパー
１の傷付防止の上において望ましい。

（考案の効果） 本考案は、コンベア２を複数条とし、該コンベ
ア２の横方向の全幅を搬送品１の長さと略同等、
あるいは同等以上にすると共に、前記コンベア２
の搬送品出口側付近で、かつ複数条のコンベア２
の間に配設した反転補助手段４によつて搬送品１
を突上げて、搬送方向に傾斜する向きに回転力を
与えて、前記コンベア２から反転アーム５に向つ
て落下させ、該反転アーム５が落下された前記搬
送品１を受取ると、該反転アーム５を下方に揺動
して受取つた搬送品１を反転させるようにした。

従つて、複数条のコンベア２の全幅が搬送品１
の全長と略同等、あるいは同等以上であるから、
搬送状態で不安定な搬送品１がコンベア２上で横
転したとしても反転することはなく、しかもコン
ベア２以外の部材に勢い良く接触したりすること
が少ないから、前記搬送品１の傷付きは確実に減
少された。

また、搬送状態で安定した搬送品１の場合、従
来の技術では反転アーム５で受取つて、該反転ア
ーム５を搬送方向略水平位置まで揺動させても反
転しないことがあつたが、本考案では、コンベア
２の搬送方向出口側付近において、搬送品は位置
検知手段３によつて検知され、該検知信号により
作動される反転補助手段４の作動により突上げら
れ、搬送方向に傾斜する向きの回転が与えられて
前記コンベア２から落下されるから、反転アーム
５が受取つた時の搬送品の状態は、従来の技術で
は搬送品１のコンベア２との対向面が受取り爪５
６側であるのに対して、既に搬送品１の搬送方向
側が反転アーム５の揺動中心側に、また、搬送方
向側が遊端側に向いている。つまり、搬送品１の
コンベア２との対向面は既に搬送方向に対して従
来の技術における受取り時よりも90度以上回転さ
れた状態になつている。従つて、該状態の搬送品
１は反転アーム５が下方に揺動するだけで、反転
アーム５上において横転するまでもなく、既に反
転されている。

従つて、本考案によつて、搬送品が横転しても
コンベア上で支えられて反転しないから傷付きの
発生を少なくすることができ、搬送品１の安定、
不安定に関わりなく容易に搬送品を反転させるこ
とのできるプラスチツク成形品の搬送・反転装置
を実現することができたのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の平面図、第２図は本考案の側
面図、第３図は本考案の正面図、第４図はバンパ
ーの全体形状の例を示す斜視図、第５図イ及び同
図ロはバンパーの断面形状の例を示す側断面図、
第６図は従来の平面図、第７図は従来の技術の側
面図、第８図は従来の技術の部分正面図である。 １……バンパー、２……コンベア、３，３ａ…
…光電管、４……キツカー、５……反転アーム、
６……挟持体、７……支持枠、８……コンベアフ
レーム、９……ヘツドプーリ、１０……テールプ
ーリ、１１……ユニバーサルジヨイント、１２…
…スプロケツト、１３……ギヤードモータ、１４
……チエーン、１５……キツカーシリンダ、１６
……反転シリンダ、１７……落下防止棚。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 被搬送品の搬送方法と直交方向の全幅が、前記
   被搬送品の長さと略同等、あるいは同等以上の同
   期作動する複数条のコンベアと、該コンベアの被
   搬送品出口側付近のコンベアの上方に配置される
   被搬送品の位置を検知する位置検知手段と、その
   対応位置に搬送されて来た被搬送品を搬送方向に
   転倒させる前記複数条のコンベア間に設けられる
   反転補助手段と、被搬送品出口側付近のコンベア
   の下方を揺動中心として搬送方向側に設けられ、
   該揺動中心と水平な位置よりも上方側から下方側
   の間で、前記上方側で被搬送品を受取つて、下方
   側に揺動する揺動自在な反転アームと、該反転ア
   ームの揺動中心側と遊端側とに設けられ、該反転
   アームで受取つた被搬送品を下方に揺動させてい
   る間中挟持する挟持体とから構成されることを特
   徴とするプラスチツク成形品の搬送・反転装置。