JPH0444540B2

JPH0444540B2 -

Info

Publication number: JPH0444540B2
Application number: JP62029373A
Authority: JP
Inventors: Hiroki Hibino; Juji Ikuno
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1987-02-10
Filing date: 1987-02-10
Publication date: 1992-07-22
Also published as: JPS63197431A; US4870488A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は固体撮像素子を撮像手段に用いた電子
スコープと外付けカメラに装着したフアイバスコ
ープとを共用できる内視鏡用撮像装置に関する。

［従来の技術］近年、挿入部の先端部に対物レンズで結像され
た光学像をフアイババンドルで形成したイメージ
ガイドによつて手元側に伝送する光学式の内視鏡
（フアイバスコープとも呼ぶ。）に代わり、対物レ
ンズで結像された光学像を電荷結合素子（以下
CCDと記す。）で光電変換して電気信号に変換し
て手元側に伝送し、ビデオプロセツサを介してカ
ラーモニタで表示できるようした電子式の内視鏡
（以下、電子内視鏡あるいは電子スコープとも呼
ぶ。）が実用化されるようになつた。

上記電子スコープの場合にはフアイバスコープ
の場合に必要となる光源装置の他に、信号処理す
る信号処理手段が必要になる。

ところで、上記フアイバスコープにおいても、
このフアイバスコープの接眼部にTVカメラを装
着すれば、電子内視鏡と共通の信号処理手段で行
うことができ、このような装置が特開昭60−
243625号公報に開示されている。

上記従来例では共通の信号処理手段を用いるこ
とによつて電子スコープあるいは外付けTVカメ
ラ付きフアイバスコープのいずれでも使用できる
経済的な装置になる。

［発明が解決しようとする問題点］上記従来例は経済的な装置を実現できるが、共
通の信号処理手段を用いるため、外付けカメラに
用いられるSIDの画素数が電子スコープのSIDの
画素数と同一となり、イメージガイドを形成する
フアイバの本数が多い場合のフアイバスコープに
装着した時でも、外付けカメラを装着した場合の
解像度を向上できないという欠点があつた。

本発明は上述した点にかんがみてなされたもの
で、イメージガイドのフアイバ本数が多い場合に
は、解像度を向上できる内視鏡用撮像装置を提供
することを目的とする。

［問題点を解決する手段及び作用］本発明では、電子スコープの撮像手段に用いら
れているSIDの画素数よりも、外付けカメラの撮
像手段に用いられるSIDの画素数を多くすること
によつて、フアイバスコープに装着して使用した
場合における解像度が低下するのを防止してい
る。

［実施例］以下、図面を参照して本発明を具体的に説明す
る。

第１図ないし第１２図は本発明の第１実施例に
係り、第１図は第１実施例を含む内視鏡装置全体
を示す斜視図、第２図は第１実施例の撮像装置本
体の構成図、第３図はフアイバスコープの概略構
成図、第４図は面順次式電子スコープの概略構成
図、第５図はモザイク式TVカメラを装着したフ
アイバスコープの概略構成図、第６図は光源装置
部を示す構成図、第７図は可動フイルタ部の構成
の概略を示す斜視図、第８図は面順次式プロセス
回路の構成図、第９図はモザイク式プロセス回路
の構成図、第１０図はタイプ信号発生手段の一例
を示す説明図、第１１図は識別回路の一例を示す
回路図、第１２図はフアイバスコープのイメージ
ガイド端面が外付けカメラのCCDに結像された
様子を示す説明図である。

第１図に示すように、第１実施例の内視鏡用撮
像装置１は、各種のスコープ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ
と、これらスコープ２Ａ，２Ｂ，２Ｃを接続でき
る撮像装置本体３と、撮像装置本体３で信号処理
された映像信号をカラー表示するカラーモニタ１
１とからなる。

上記２Ａのスコープはフアイバスコープで、２
Ｂのスコープは面順次式電子スコープで、２Ｃの
スコープは上記フアイバスコープ２Ａの接眼部４
にカラーモザイクフイルタ使用のTVカメラ（以
下、モザイク式TVカメラと記す。）５Ｃを装着
したフアイバスコープ（以下、モザイク式TVカ
メラ付きフアイバスコープと記す。）である。尚、
第１図ではモザイク式TVカメラ付きフアイバス
コープ２Ｃはフアイバスコープ２ＡとTVカメラ
５Ｃ部分を分離して示している。

上記各スコープ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ（以下、共通
する場合には符号２で代表する。）は、それぞれ
細長の挿入部６と、その挿入部６の後端側に操作
部７が形成され、この操作部７からユニバーサル
コードが延出され、その先端には光源用コネクタ
８Ａ，８Ｂがそれぞれ設けてある。又、上記面順
次式電子スコープ２Ｂとモザイク式TVカメラ付
きフアイバスコープ２Ｃにはユニバーサルコード
の先端側に信号用コネクタ９Ｂ，９Ｃがそれぞれ
設けてある。

上記フアイバスコープ２Ａの場合には接眼部４
から肉眼観察することができるが、他のスコープ
２Ｂ，２Ｃでは撮像装置本体３にカラーモニタ１
１を装着することによつて、撮像した被写体像を
カラー表示することができるようにしてある。

上記各スコープ２Ａ，２Ｂ，２Ｃはそれぞれ第
３図、第４図、第５図に示す構成である。

上記フアイバスコープ２Ａは、第３図に示すよ
うに挿入部６の先端部に結像用光源系として対物
レンズ１２が配設され、この対物レンズ１２の焦
点面にイメージガイド１３の先端面が臨み、この
イメージガイド１３の先端面に結像された被写体
像は、このイメージガイド１３の後端面に伝送さ
れる。しかしてこのイメージガイド１３の後端面
に対向配置された接眼レンズ１４を経て伝送され
た光学像を肉眼観察することができる。

上記挿入部６内には、照明光伝送手段としてラ
イトガイド１５が挿通され、このライトガイド１
５の後端面には光源装置から照明光が供給され
る。しかして、この照明光は、ライトガイド１５
の先端面から配光レンズ１６を経て被写体側に照
射される。

第５図に示すように上記フアイバスコープ２Ａ
の接眼部４に装着されるモザイク式TVカメラ５
Ｃは拡大結像レンズ１７を介して、イメージガイ
ド１３で伝送した光学像を画素数の多いCCD１
８′の撮像面に結ぶ。このCCD１８′の撮像面に
はカラーモザイクフイルタ１９が貼着等されてお
り、Ｒ，Ｇ，Ｂの画素に分解される。しかして、
CCD１８′で光電変換された信号は、該CCD１
８′に駆動パネルを印加することによつて読出さ
れ、プリアンプ２１を介して増幅された後、信号
ケーブルを介して信号用コネクタ９Ｃ側に伝送さ
れる。

又、第４図に示すように電子スコープ２Ｂにお
いては、対物レンズ１２の焦点面にCCD１８が
配置され、このCCD１８で光電変換された信号
はプリアンプ２１で増幅される。このCCD１８
は、挿入部６の先端部に収納される寸法のもので
ある。これに対し、上記TVカメラ５Ｃでは体腔
内に挿入されるものでなく、挿入部６の収納スペ
ースよりも大きな収納スペース内に画素数の多い
CCD１８′を収納している。

上記電子スコープ２Ｂにおける照明手段は、フ
アイバスコープ２Ａの場合と同様であり、同符号
で示してある。

尚、上記電子スコープ２Ｂと外付けカメラ５Ｃ
とには互いに異るタイプ信号を出力するタイプ信
号発生回路２２Ｂ，２２Ｃが設けてあり、信号用
コネクタを接続した場合、タイプ信号が撮像装置
本体３側に出力され、このタイプ信号によつてス
コープに応じた照明及び信号処理を行えるように
している。

上記各スコープ２を接続できるように撮像装置
本体３の例えば前面には、光源用コネクタ受け２
３と、面順次式信号用コネクタ受け２４ｂ、モザ
イク式信号用コネクタ受け２４ｃが設けている。

上記撮像装置本体３内には、光源装置部２５
と、信号処理装置部２６とが収納されている。

上記光源部２５は、可動フイルタ部２７を備
え、第６図に示すように移動制御回路２８によつ
てレール２９，２９上を移動できるようにしてあ
る。

第６図又は第７図に示すように光源装置部２５
は、通常は光源ランプ３１の白色光をコンデンサ
レンズ３２を介して、コネクタ受け２３に接続さ
れる光源用コネクタ（つまりライトガイドコネク
タ）に集光照明される。この状態では可動フイル
タ部２７は光路から退避している。一方、移動制
御回路２８で移動されると、第２図に示すように
可動フイルタ部２７は光路途中に介装される。こ
の状態では、光源ランプ３１の白色光は、可動フ
イルタ部２７を形成する回転フイルタ３３に照射
される。この回転フイルタ３３は、第７図に示す
ように円板枠３４に３つの扇状の窓が形成されて
おり、これら窓にはＲ、Ｇ、Ｂ色透過フイルタ３
５Ｒ，３５Ｇ，３５Ｂが取付けられている。しか
して、この円板枠３４をモータ３６で回転駆動す
ることによつて、Ｒ，Ｇ，Ｂの照明光で面順次に
被写体を照明することになる。

上記可動フイルタ部２７は、可動台３７に取付
けられレール２９，２９上を第７図では左右方向
に移動できるようにしてある。この可動台３７に
は例えば磁石３８が取付けられ、一方この磁石３
８の例えばＮ極は移動制御回路２８を形成する電
磁コイル２８Ａに対向し、この電磁コイル２８Ａ
に駆動電流を流すことによつて、通常はばね３９
で光路から退避する状態の可動フイルタ部２７を
光路中に介装できるようにしてある。

尚、上記モータ３６で回転駆動される円板枠３
４の周縁の一箇所に発光素子と受光素子とを円板
枠３４に挟むように配置した位置センサ４１が可
動台３７に取付けてある。この位置センサ４１
は、円板枠３４に形成した複数の孔（図示略）の
位置を検出してＲ，Ｇ，Ｂの照明の終了時点で信
号を出力し、この信号はタイミングジエネレータ
４２ｂに入力される。タイミングジエネレータ４
２ｂは、位置センサ４１の信号に基づき、この信
号に同期した制御信号を出力する。例えばCCD
ドライド（以下、単にドライバとも記す。）４３
ｂにはＲ，Ｇ，Ｂの照明がそれぞれ終了した時点
でドライバ４３ｂからCCD１８に駆動パルスを
印加してCCD１８の信号読出しを行わせる。

ところで、この第１実施例における信号処理装
置部２６は、面順次式信号処理部４４ｂとモザイ
ク式信号処理部４４ｃとからなる。

上記面順次式信号処理部４４ｂは第２図に示す
ように面順次式電子スコープ２Ｂが接続された場
合に動作する信号処理系である。一方、モザイク
式信号処理部４４ｃは、フアイバスコープ２Ａに
モザイク式TVカメラを装備したスコープ２Ｃが
接続された場合機能する信号処理系である。各信
号処理系は、それぞれのCCD１８，１８′の画素
数に対応した信号処理を行うようにしてある。
尚、この第１実施例では信号変換出力回路４５が
両信号処理部４４ｂ，４４ｃで共用されている。

この共用される部分は、アナログ信号処理を行
うものであり、CCD１８，１８′の画素数に依存
することなく共通の信号処理を行うことができ
る。両信号処理部４４ｂ，４４ｃともに、タイミ
ングジエネレータ４２ｂ，４２ｃの制御信号をド
ライバ４３ｂ，４３ｃに印加し、CCD１８，１
８′の信号読出しを行うタイミングを制御する。
面順次式電子スコープ２ＢのCCD１８から読出
された信号は面順次式プロセス回路４６ｂに入力
され、このプロセス回路４６ｂによつて映像信号
処理され、Ｒ，Ｇ，Ｂの色信号が出力される。

一方、モザイク式TVカメラ付きフアイバスコ
ープ２Ｃの場合には、CCD１８′の信号はモザイ
ク式プロセス回路４６ｃに入力され、このプロセ
ス回路４６ｃによつて信号処理され、輝度信号
Ｙ、色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙが出力される。

上記面順次式プロセス回路４６ｂの構成の１例
を第８図に示す。

プリアンプ２１で増幅された信号は、サンプル
ホールド回路５１でサンプルホールドされた後、
γ補正回路５２でγ補正されてＡ／Ｄコンバータ
５３に入力される。このＡ／Ｄコンバータ５３で
デイジタル量に変換された後、マルチプレクサ５
４を経てＲフレームメモリ５５Ｒ、Ｇフレームメ
モリ５５Ｇ、Ｂフレームメモリ５５Ｂに順次１フ
レーム分づつ書込まれる。各フレームメモリ５５
Ｒ，５５Ｇ，５５Ｂに書込まれた信号データは同
時に読出され、それぞれＤ／Ａコンバータ５６に
よつてアナログ信号に変換され、これらＲ，Ｇ，
Ｂ信号は信号変換出力回路４５に入力される。
尚、上記Ｒ，Ｇ，Ｂフレームメモリ５５Ｒ，５５
Ｇ，５５Ｂは第１図において符号５５で示すフレ
ームメモリに相当する。

一方、モザイク式プロセス回路４６ｃは、例え
ば第９図に示す構成である。

プリアンプ２１を経て増幅された信号は、輝度
信号処理回路６１を経て輝度信号Ｙが生成され
る。又、色信号再生回路６２に入力され、色差信
号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙが１水平ラインごとに時系列的
に生成され、ホワイトバランス回路６３でホワイ
トバランス補償され、一方はアナログスイツチ６
４に直接、もう一方は図示しない1Hデイレライ
ンによつて１水平ライン遅延されて、図示しない
アナログスイツチに入力され、タイミングジエネ
レータ４２ｃの切換信号によつて、色差信号Ｒ−
Ｙ，Ｂ−Ｙが得られる。

上記面順次式プロセス回路４６ｂの出力信号
は、信号変換出力回路４５を形成するマトリツク
ス回路７１ｂに入力され、輝度信号Ｙと色差信号
Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙに変換され、３回路２接点の切換
スイツチ７２の一方の接点側に入力される。この
切換スイツチ７２の他方の接点側にはモザイク式
プロセス回路４６ｃの信号が入力される。この切
換スイツチ７２は、通常はモザイク式プロセス回
路４６ｃ側が導通する状態であるが、面順次式電
子スコープ２Ｂが接続されると、そのタイプ信号
を識別して第２図に示すように面順次側が導通す
るように切換えられる。この切換スイツチ７２を
通つた信号は、NTSCエンコーダ７３に入力さ
れ、NTSC方式の複合ビデオ信号に変換され、
NTSC出力端７４から出力される。尚、上記
NTSCエンコーダ７３はバツフア等のドライバを
備えている。又、上記切換スイツチ７２で導通さ
れた側の信号は逆マトリツクス回路７５に入力さ
れ、Ｒ，Ｇ，Ｂの３原色信号に変換され、ドライ
バを形成するバツフア７６をそれぞれ通つて
RGB出力端７７から３原色信号が出力される。

ところで上記信号変換出力回路４５は、切換ス
イツチ７３で導通された輝度信号Ｙに対し輪郭強
調の信号処理を行う輪郭強調回路７８が介装して
ある。

上記切換スイツチ７２の切換制御は、タイプ信
号に基づき、接続されるスコープを識別する識別
回路７９ｂによつて行われる。

上記識別回路７９ｂは、タイプ信号によつて面
順次式スコープ２Ｂであると判別すると、このス
コープ２Ｂに対応した照明及び信号処理を行うよ
うに、タイミングジエネレータ４２ｂに動作指令
信号を出力したり、移動制御回路２８には可動フ
イルタ部２７を移動させる移動指令信号を出力し
たり、ドライバ４３ｂを動作状態にする指令信号
を出力したり、モータ３６を回転させる指令信号
を出力したりする。又、この識別回路７９ｂは面
順次式コネクタ受け２４ｂにモザイク式TVカメ
ラ５Ｃのコネクタ９Ｃが接続された場合には誤接
続であると警告回路８０によつて警告する。一
方、モザイク式信号用コネクタ受け２４ｃに、例
えば面順次式電子スコープ２Ｂのコネクタ９Ｂが
接続された場合にも誤接続であると警告回路８０
ｃによつて警告できるようしてある。尚、第１図
では電子スコープ２ＢとTVカメラ２Ｃとの信号
用コネクタ９Ｂ，９Ｃは異るものにしてあるが、
同一形状のものでも良く、この場合には次のよう
に識別手段を形成する。

上記タイプ信号発生回路２２Ｂ，２２Ｃは、例
えば第１０図に示すように信号用コネクタ９Ｂ，
９Ｃにおける２つの端子８２，８２間を適宜値
（例えば220Ω）の抵抗R0で接続したものと、導
線８３で短絡したものにしてある。一方、識別回
路７９ｂは例えば第１１図に示す構成にしてあ
る。

上記２つの端子８２，８２と接続される入力端
８５，８５における一方の入力端８５は＋5Vの
電源端に接続され、他方の入力端８５はコンパレ
ータ８６，８７の非反転入力端に接続されると共
に、例えば220Ωの抵抗R0を介して接地されてい
る。

一方のコンパレータ８６の反転入力端には、基
準電圧線により、例えば３〜4Vの電圧V₁が印加
され、他方のコンパレータ８７の反転入力端に
は、基準電圧源により、例えば１〜2Vの電圧V₂
が印加されている。しかして、一方のコンパレー
タ８６の出力はインバータ８８を介し、他方のコ
ンパレータ８７の出力と共に２入力のアンド回路
８９を経て第１の出力端９１から面順次式スコー
プ識別信号を出力する。又、上記両コンパレータ
８６，８７の出力は２入力のアンド回路９２を介
して第２の出力端９３に導かれる。

上記第１の出力端９１は、面順次のスコープ２
Ｂが接続された場合、面順次の照明及び信号処理
を行うように“Ｈ”の信号を出力する。

一方、第２の出力端９３は、面順次式コネクタ
受け24bに誤つてモザイク式TVカメラ５Ｃの信
号コネクタ９Ｃが接続されると、“Ｈ”となる警
告指令信号を出力する。

第１１図に示す識別回路７９ｂにおける２つの
出力端９１，９２を入れ換えれば、モザイク式信
号処理部４４ｃ側の識別回路２８ｃとして用いる
ことができる。

尚、上記識別回路７９ｂは、入力端８５，８５
に面順次式のものが接続されると、各コンパレー
タ８６，８７はそれぞれ“Ｌ”、“Ｈ”（接続され
ない場合には共に“Ｌ”である。）となり、第１
の出力端９１の出力は“Ｈ”になる。一方モザイ
ク式TVカメラ５Ｃのコネクタが接続された場合
には、両コンパレータ８６，８７の出力は共に
“Ｈ”になり、第２の出力端９２の出力も“Ｈ”
になる。

このように構成された第１実施例においては、
第４図に示すように細長の挿入部６には寸法の小
さなCCD１８しか収納できないのに対し、外付
けカメラ５Ｃにおいては挿入部６の外径程にはそ
の大きさが制約されないので、このCCD１８よ
りも画素数の多いCCD１８′を用いてあることが
特徴の１つになつている。

例えばフアイバスコープ２Ａのイメージガイド
１３によつて伝送された光学像が外付けカメラ５
Ｃの撮像面に結像される様子は第１２図に示すよ
うに、各フアイバ９５の円形内に、正方形状の
CCD１８′の画素９６が多数含まれるようにな
る。従つて、各フアイバ９５で伝送された光学情
報は、確実にCCD１８′に受け継ぐことができる
ようにしてある。

従つて、フアイバスコープ２Ａで肉眼観察した
状態で使用したり、このフアイバスコープ２Ａに
外付けカメラ５Ｃを装着してカラーモニタ１１で
カラー表示した場合にも、解像度が低下すること
なく、フアイバスコープ２Ａで肉眼観察した場合
の解像度を保持できる。

又、上記第１実施例では使用するスコープを正
しく接続すれば使用でき、その際信号用コネクタ
の接続を間違えると警告するので誤接続で使用す
ることを防止できる。さらに、この第１実施例で
は映像信号出力をNTSC方式又はRGB出力に統
一しているので通常のカラーモニタを使用でき
る。又、信号出力端を共通にしてあるので、接続
使用されるスコープに応じてカラーモニタの接続
を変更しなくても良い。

尚、上記第１実施例では、輪郭強調の信号処理
を行つているが、ライン補間等の信号処理を行う
ようにしても良い。

尚、上記第１実施例においては輝度信号に対し
て輪郭強調の信号処理を行つているが、切換スイ
ツチ７２の後にＹ，Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙ用信号処理を
行うようにしても良い。又、輪郭強調等の信号処
理を行う場合と行わない場合とを選択できるよう
にし、信号処理を行わない場合には信号変換を行
う回数もできるだけ減らすようにして信号劣化を
少くするようにしても良い。

尚、上記第１実施例において、信号変換出力側
を共用化しているが、それぞれ別体にしても良
い。

第１３図は本発明の第２実施例を示す。

この第２実施例では、モザイク式電子スコープ
とモザイク式TVカメラ付きフアイバスコープを
使用可能とするものである。

上記モザイク式電子スコープ２Ｄは、第４図に
示す面順次式電子スコープ２Ｂにおいて、CCD
１８の撮像面にカラーモザイク式フイルタ１９′
を設けたものであり、第１３図に示してある。

この実施例では、白色光で照明を行うため、撮
像装置本体１０１は白色照明用光源部１０２と、
画素数に応じた信号処理を行う２つのモザイク式
信号処理部４４ｃ，４４ｄを有する。

上記光源部１０２は、第１実施例において、可
動フイルタ部２７を光路から退避させた状態の白
色照明状態と同様である。

又、２つの信号処理部４４ｃ，４４ｄは基本的
には同一構成であり、異る画素数に対応して設け
れている。例えば、一方の信号処理部４４ｃは上
記第１実施例の場合と同様に、TVカメラ５Ｃ用
のもので多い画素数に対応してドライバ４３ｃの
駆動パルスの周波数及びパルス数は他方の信号処
理部４４ｄのドライバ４３ｄの場合より大きい。

又、モザイク式プロセス回路４６ｃ，４６ｄ
は、各回路を形成する色信号再生回路が、上記ド
ライバ４３ｃの駆動パルスにより読出される信号
を分離する際、同同様に画素数に応じた帯域特性
のフイルタ等を用いて構成されており、又、色差
信号に分離するタイミングは上記各ドライバ４３
ｃ，４３ｄの駆動パルスと同期して切換えられ
る。

又、共用される信号変換出力回路１０３は上記
第２図に示す信号変換出力回路４５において、マ
トリツクス回路７１ｂを除去した構成である。

ところで、この信号変換出力回路４５における
切換スイツチ７２は、例えば一方の識別回路７９
ｄの識別信号で行うようにしてある。例えば通常
は一方の信号処理部４４ｃ側が選択されるように
してあり、一方、電子スコープ２Ｄが接続される
と、そのタイプ信号が識別回路７９ｄで識別さ
れ、第１３図に示すように電子スコープ２Ｄ側が
選択されるように切換スイツチ７２を切換える。

尚、各識別回路７９ｃ，７９ｄは第１実施例と
同様の構成のものを用いることができる。（ただ
し、この実施例ではモデイク式の電子スコープ２
Ｄが接続されたかモザイク式のTVカメラ５Ｄが
接続されかの判別を行う。）この第２実施例のコネクタ手段、つまりコネク
タ及びコネクタ受けは、第１実施例と同様のもの
を用いることができる。

上記コネクタ手段は信号側が別々に設けられて
いるが、第１４図に示すように共用したものにす
ることができる。つまり、撮像装置本体１１１に
は光源用コネクタ受け１１２と信号用コネクタ受
け１１３とが設けてあり、一方電子スコープ２Ｄ
及びTVカメラ付きフアイバスコープ２Ｃには上
記各コネクタ受け１１２，１１３に装着できる光
源用コネクタ１１４及び信号用コネクタ１１５が
設けてある。尚、電子スコープ２Ｄではこれらコ
ネクタ１１４，１１５が一体化したものにしてあ
る。

しかして、電子スコープ２ＤにはTVカメラ５
Ｃとは異るタイプ信号発生回路２２Ｄが設けてあ
る。

一方、撮像装置本体１１１は、例えば第１５図
に示すような構成である。

この撮像装置本体１１１は、第１３図に示す撮
像装置本体１０１において、共通の識別回路７９
にしてある。しかして、識別回路７９によつて、
接続されたスコープ２Ｃ又は２Ｄに応じて切換ス
イツチ１１２を切換えると共に、信号変換出力回
路１０３の切換スイツチ７２も切換えるうにして
いる。

尚、信号処理部４４c′，４４d′は上記第１２図
に示す信号処理部４４ｃ，４４ｄと識別回路７９
ｂ，７９ｃを共通化したことを除いて同等のもの
である。

この第３実施例では単に使用するスコープ２Ｃ
又は２Ｄの各コネクタを接続すれば、その接続さ
れたスコープに対応した信号処理を行い、カラー
モニタでカラー表示できる。又、フアイバスコー
プ２Ａでも使用できる。

第１６図は本発明の第４実施例を示し、面順次
式電子スコープ２Ｂと面順次式TVカメラ５Ｅを
フアイバスコープ２Ａに装着したもの、つまり面
順次式TVカメラ付きフアイバスコープ２Ｅでも
使用できるようにしてある。

この撮像装置本体１２１では２つの面順次式信
号処理部１２２ｂ，１２２ｅを設け、共用化した
タイミングジエネレータ１２３と識別回路１２４
にしてある。一方の信号処理部１２２ｂを形成す
る面順次式プロセス回路４６ｂ、ドライバ４３ｂ
は第１実施例と同様に面順次式電子スコープ２Ｂ
用のものである。他方の信号処理部１２２ｅは、
第１７図に示す面順次式TVカメラ付きフアイバ
スコープ５Ｅに対するものである。これら２つの
プロセス回路４６ｂ，４６ｅ及びドライバ４６
ｂ，４６ｅは、画素数が異るものに対応して設け
られており、その構成は同等である。

又、この実施例における信号変換回路１２５
は、例えば両プロセス回路４６ｂ，４６ｅの出力
を切換スイツチ７２で切換えた後それぞれパツフ
ア７６を経てRGB出力端７７からRGB信号を出
力する。又、上記切換スイツチ７２を経たＲ，
Ｇ，Ｂ信号は、マトリツクス回路７１ｂで輝度信
号Ｙ、色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙに分離し、NTSC
エンコーダ７３でNTSC方式の複合ビデオ信号に
変換し、NTSC出力端７４から複合ビデオ信号を
出力するようにしてある。

上記面順次式TVカメラ５Ｅは、第１７図に示
す構成であり、この面順次式TVカメラ５Ｅは、
第５図のモザイク式TVカメラ５Ｃにおいて、カ
ラーモザイクフイルタ１９が設けてない構造であ
る。この場合にも電子スコープ２Ｂに用いられて
いるCCD１８の画素数よりも多い画素数のCCD
１８′が用いてある。

この実施例では、識別回路１２４によつて面順
次式電子スコープ２Ｂ又はTVカメラ付きフアイ
バスコープ２Ｅが接続されると、いずれの場合と
もにタイプ信号発生回路２２Ｂ又は２２Ｅから出
力されるタイプ信号を識別し、可動フイルタ部２
７を移動して面順次式の照明を行うようになる。
又、上記タイプ信号は両スコープ２Ｂ，２Ｅで異
るように設定してあり、識別回路１２４はこれを
識別して接続されたスコープ２Ｂ，２Ｅに対応し
て信号処理部１２２ｂ又は１２２ｅが選択される
ように切換スイツチ１１２を切換えると共に、信
号変換出力回路１２５の切換スイツチ７１ｂも切
換える。

又、上記識別回路１２４は、タイミングジエネ
レータ１２３に対し、接続されたスコープ２Ｂ又
は２Ｅに対応した信号処理系を動作させる識別信
号を出力する。さらに、この識別回路１２４は、
接続されたスコープ２Ｂ又は２Ｅに対応した信号
処理系側となるドライバ１２２ｂ又は１２２ｅを
動作状態にする。上記タイミングジエネレータ１
２３は、識別回路１２４から出力された識別信号
に基づき、ドライバ１２２ｂ又は１２２ｅにＲ，
Ｇ，Ｂ面順次照明の際の終了時点でタイミング信
号を出力し、ドライバ１２２ｂ又は１２２ｅから
接続されたスコープ２Ｂ又は２ｅに駆動パルスを
印加してCCD１８又は１８′から信号を読出す。

この第４実施例は、タイミングジエネレータ１
２３及び識別回路１２４が共用化されたことに切
換え動作が付随することを除いて、第１実施例に
おける面順次電子スコープ２Ｂが接続された場合
の動作と類似したものとなる。

尚、フアイバスコープ２Ａのみが接続された場
合には白色照明を行うことになる。

ところで、上記第１実施例においては電子スコ
ープが面順次式のものであつて、TVカメラがモ
ザイク式のものであつたが、これとは逆に電子ス
コープがモザイク式であり、一方TVカメラが面
順次式の場合には第１実施例における２つの信号
処理部４４ｂ，４４ｃの構成で、画素数が異るこ
とに対応した信号処理を行うようにすれば良い。

第１８図は本発明の第５実施例を示す。

この実施例は、面順次式電子スコープ２Ｂ、モ
ザイク式電子スコープ２Ｄ、面順次式TVカメラ
付きフアイバスコープ２Ｅ、モザイク式TVカメ
ラ付きフアイバスコープ２Ｃと共にフアイバスコ
ープ２Ａのいずれでも使用できるようにしたもの
である。

撮像装置本体１３１にはそのハウジング前面等
に、面順次用の光源用及び信号用コネクタ受け１
３２ｂ，１３３ｂとモザイク用の光源用及び信号
用コネクタ受け１３２ｃ，１３３ｃとが設けてあ
り、その内部には面順次式用の光源部１３４ｂ及
び信号処理部１３５ｂと、モザイク式用の光源部
１３４ｃ及び信号処理部１３５ｃとが設けてあ
る。

上記面順次式用信号処理部１３５ｂは第１６図
に示すものと同様の構成であり、モザイク式用信
号処理部１３５ｃは第１６図の面順次式用信号処
理部において、面順次式プロセス回路４６ｂ，４
６ｅをモザイク式プロセス回路４６ｃ，４６ｄに
置換した構成とほぼ同様である。

又、信号変換出力回路１３７は、第２図におけ
る信号変換出力回路４５において、輪郭強調回路
７８の代りにライン補間等を行う信号処理回路１
３８に置換した構成である。

面順次式側の識別回路１２４ｂは、接続された
スコープが面順次式電子スコープ２Ｂであるか、
面順次式TVカメラ付きフアイバスコープ２Ｅで
あるかをタイプ信号に基づき識別して、切換スイ
ツチ１１２ｂ，７２ｂを切換える。

同様にモザイク側の識別回路１２４ｃは、接続
されたスコープがモザイク式電子スコープ２Ｄで
あるかモザイク式TVカメラ付きフアイバスコー
プ２Ｃであるかを識別して切換スイツチ１１２
ｃ，７２ｃを切換える。又、この識別回路１２４
ｃは、モザイク式のスコープ２Ｃ又は２Ｄのいず
れかが接続されたことを検知すると、信号変換出
力回路１３７の切換スイツチ７２をモザイク式信
号処理部１３５ｃの出力信号が導通するように切
換えるようになつている。

尚、フアイバスコープ２Ａはそのコネクタをモ
ザイク式光源用コネクタ受け１３２ｃに接続すれ
ば使用できる。

この実施例によれば、両方式の電子スコープで
も使用できるし、TVカメラを装着したものにつ
いても使用できる。

尚、各実施例において、部分的に組合わせて他
の実施例を形成することもでき、これらは本発明
に属する。

又、各実施例において、切換スイツチをマニユ
アルで切換えるようにしても良い。

［発明の効果］以上述べたように本発明によればフアイバスコ
ープに装着されるテレビカメラに用いられるSID
の画素数を電子スコープの画素数よりも多くして
あるので、劣化の少い画像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１２図は本発明の第１実施例に
係り、第１図は第１実施例のシステム全体を示す
斜視図、第２図は撮像装置本体の構成図、第３図
はフアイバスコープの概略構成図、第４図は面順
次式電子スコープの概略構成図、第５図はモザイ
ク式TVカメラを装着したフアイバスコープの概
略構成図、第６図は光源装置部を示す構成図、第
７図は可動フイルタ部の構成の概略を示す斜視
図、第８図は面順次式プロセス回路の構成図、第
９図はモザイク式プロセス回路の構成図、第１０
図はタイプ信号発生手段の一例を示す説明図、第
１１図は識別回路の一列を示す回路図、第１２図
はフアイバスコープのイメージガイド端面がＴカ
メラの撮像面に結像された様子を示す説明図、第
１３図は本発明の第２実施例における撮像装置本
体の構成図、第１４図は第２実施例におけるコネ
クタ手段を示す斜視図、第１５図は本発明の第３
実施例における撮像装置本体を示す構成図、第１
６図は本発明の第４実施例における撮像装置本体
を示す構成図、第１７図は面順次式TVカメラを
装着したフアイバスコープの概略構成図、第１８
図は本発明の第５実施例における撮像装置本体の
構成図である。１……内視鏡用撮像装置、２Ａ……フアイバス
コープ、２Ｂ……面順次式電子スコープ、２Ｃ…
…モザイク式TVカメラ付きフアイバスコープ、
２Ｄ……モザイク式電子スコープ、２Ｅ……面順
次式TVカメラ付きフアイバスコープ、３……撮
像装置本体、５Ｃ……モザイク式TVカメラ、５
Ｅ……面順次式TVカメラ、５Ｅ……面順次式
TVカメラ、１２……対物レンズ、１３……イメ
ージガイド、１８，１８′……CCD、２５……光
源装置部、２６……信号処理装置部、４４ｂ……
面順次式信号処理部、４４ｃ……モザイク式信号
処理部、４５……信号変換出力回路。

Claims

【特許請求の範囲】

１撮像手段として固体撮像素子を収納した電子
内視鏡と、光学式の像伝送手段を用いた光学内視
鏡の接眼部に、撮像手段として固体撮像素子を収
納したテレビカメラを装着したテレビカメラ付き
光学内視鏡に対する光源手段及び信号処理手段と
を備えた内視鏡用撮像装置において、前記テレビ
カメラの固体撮像素子の画素数を電子内視鏡の画
素数より多くしたことを特徴とする内視鏡用撮像
装置。