JPH0444681Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0444681Y2 JPH0444681Y2 JP1987043237U JP4323787U JPH0444681Y2 JP H0444681 Y2 JPH0444681 Y2 JP H0444681Y2 JP 1987043237 U JP1987043237 U JP 1987043237U JP 4323787 U JP4323787 U JP 4323787U JP H0444681 Y2 JPH0444681 Y2 JP H0444681Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- bucket
- cylinder
- link
- tip
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- Expired
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
−産業上の利用分野−
この考案は、パワーシヨベルのバケツトアーム
の構造に関するもので、特に、伸縮可能なバケツ
トアームの構造に関するものである。[Detailed Description of the Invention] -Field of Industrial Application- This invention relates to the structure of a bucket arm of a power shovel, and particularly relates to the structure of an extendable bucket arm.
−従来の技術−
バツクホー作業やシヨベル作業における土砂の
掘削深さや搬送可能領域を大きくする目的で、バ
ケツトアームを伸縮可能としたパワーシヨベルが
提供されている。第4図は、伸縮可能なバケツト
アームを備えた従来のパワーシヨベルのバケツト
アームを示した図で、バケツトアーム1を相対摺
動自在に上下に添設した2本のアーム材2,3で
構成し、上アーム2の先端にバケツト4を装着し
ている。同図中、5はバケツトアーム1を車体側
アーム6に枢着しているピン、7はバケツトアー
ム1を揺動させるシリンダ、8は上アーム2と下
アーム3とを摺動自在に締着しているブラケツ
ト、9は上アーム2と下アーム3との摺動面、1
0は上アーム2と下アーム3に対して進退させる
シリンダ、11はバケツト操作用のシリンダであ
る。- Prior Art - Power shovels with extendable bucket arms have been provided for the purpose of increasing the excavation depth and transferable area of earth and sand during bucket hoe work and shovel work. Fig. 4 shows a bucket arm of a conventional power shovel equipped with an extendable bucket arm, in which a bucket arm 1 is attached to two arm members 2 and 3 vertically so as to be slidable relative to each other. A bucket 4 is attached to the tip of the upper arm 2. In the figure, 5 is a pin that pivotally connects the bucket arm 1 to the vehicle body side arm 6, 7 is a cylinder that swings the bucket arm 1, and 8 is a pin that allows the upper arm 2 and the lower arm 3 to slide freely. The bracket that is fastened, 9 is the sliding surface between the upper arm 2 and the lower arm 3, 1
0 is a cylinder that moves the upper arm 2 and lower arm 3 forward and backward, and 11 is a cylinder for bucket operation.
バケツト4は、支点ピン12で上アーム2の先
端に枢支されており、該支点ピンよりアームの基
端側に枢支されたレバーリンク13の先端とバケ
ツト4の背面に設けられた操作ピン14とが連結
リンク15で連結され、シリンダ11のロツド1
6の先端はレバーリンク13と連結リンク15と
を枢着する連結ピン17に枢着されている。バケ
ツト4がこのようなリンク機構を介してシリンダ
11に連結されているのは、バケツト4の揺動角
を大きくできるようにする為で、パワーシヨベル
のバケツト4は180度以上の揺動角が要求されて
いるからである。 The bucket belt 4 is pivotally supported at the tip of the upper arm 2 by a fulcrum pin 12, and the tip of a lever link 13 pivoted to the base end side of the arm from the fulcrum pin and an operation pin provided on the back of the bucket belt 4. 14 are connected by a connecting link 15, and the rod 1 of the cylinder 11
The tip of 6 is pivotally connected to a connecting pin 17 that pivotally connects the lever link 13 and the connecting link 15. The reason why the bucket belt 4 is connected to the cylinder 11 through such a link mechanism is to enable the swing angle of the bucket belt 4 to be increased, and the bucket belt 4 of a power shovel is required to have a swing angle of 180 degrees or more. This is because it has been done.
−考案が解決しようとする問題点−
ところが第4図の構造のもでは、例えばバケツ
トアーム1を伸張させた状態で第5図に示す溝の
掘削作業を行う場合、溝深さが深くなるために、
バケツト4を溝の底から上昇させるときにバケツ
トアーム1の背面を掘削端面18に衝突させたり
擦らせたりして、シリンダ11や該シリンダへの
油圧配管を損傷する事故が発生していた。更に、
上アーム2と下アーム3とはブラケツト8で部分
的に連結されているだけであるから、一本構造の
バケツトアームに比べて強度的に劣るという問題
があつた。-Problems to be solved by the invention- However, with the structure shown in Fig. 4, for example, when excavating the trench shown in Fig. 5 with the bucket arm 1 extended, the trench becomes deep. for,
When the bucket 4 is raised from the bottom of the trench, the back surface of the bucket arm 1 collides with or rubs against the excavation end surface 18, causing an accident in which the cylinder 11 and the hydraulic piping to the cylinder are damaged. Furthermore,
Since the upper arm 2 and the lower arm 3 are only partially connected by the bracket 8, there is a problem that the strength is inferior to that of a bucket arm having a single structure.
上記の問題は、たとえば実開昭60−448号公報
に示されているように、第4図の上アーム2のボ
ツクス構造として下アーム3に伸縮自在に嵌装
し、バケツト操作シリンダ11を上アーム2のボ
ツクス内に内装することにより、一応は解決する
ことができる。 The above problem can be solved by, for example, as shown in Japanese Utility Model Application Publication No. 60-448, the box structure of the upper arm 2 shown in FIG. By installing it inside the box of the arm 2, this problem can be solved to a certain extent.
ところがバケツト操作アーム11は、バケツト
4の揺動に伴つて第4図の上下方向に大きく揺動
するため、バケツト操作シリンダ11をバケツト
アーム1内に内装しようとすると、バケツトアー
ム1の上下幅が非常に大きくなつてしまうという
問題が生ずる。 However, since the bucket operating arm 11 swings greatly in the vertical direction in FIG. A problem arises in that the width becomes very large.
上記実開昭60−448号では、この問題をバケツ
ト操作シリンダのロツドをアーム内で摺動する摺
動枠で案内することによつ解決しようとしている
が、従来のリンク構造の案内に比べて構造が複雑
になるとともに、特にバケツトに大きな反力が加
わつたときの摩擦抵抗が大きくなつて動作の円滑
性を欠き、実用性に問題が生じる。 The above-mentioned Utility Model Application No. 60-448 attempts to solve this problem by guiding the rod of the bucket operation cylinder with a sliding frame that slides within the arm, but compared to the conventional link structure guidance, As the structure becomes more complex, the frictional resistance increases, especially when a large reaction force is applied to the bucket, resulting in a lack of smooth operation and problems with practicality.
本考案は、この問題を解決することを目的とし
たもので、バケツト操作シリンダをアーム内に内
装した構造において、バケツト操作時の円滑性を
損なうことなくアームの断面積を小さくすること
ができる技術手段を提供しようとするものであ
る。 This invention aims to solve this problem, and is a technology that can reduce the cross-sectional area of the arm without impairing the smoothness of the bucket operation in a structure in which the bucket operation cylinder is built into the arm. It seeks to provide a means.
−問題点を解決するための手段−
この考案のバケツトアーム1は、ボツクス構造
の外アーム24と該外アーム24に摺動自在に嵌
装されたボツクス構造の内アーム25とで構成さ
れ、内アーム25の先端にバケツト31とレバー
リンク32とを枢着すると共に、バケツト操作シ
リンダ28を内アーム25のボツクス内に内装し
て設けている。-Means for Solving the Problems- The bucket arm 1 of this invention is composed of an outer arm 24 having a box structure and an inner arm 25 having a box structure slidably fitted to the outer arm 24. A bucket belt 31 and a lever link 32 are pivotally connected to the tip of the inner arm 25, and a bucket operating cylinder 28 is provided inside the box of the inner arm 25.
そしてレバーリンク32の先端に設けられた連
結ピン35とバケツトの背面に設けられた操作ピ
ン34とを連結する連結リンク33を連結ピン3
5を越えて延長し、その延長端36にバケツト操
作シリンダ28のロツド37を枢着している。 Then, the connecting link 33 connecting the connecting pin 35 provided at the tip of the lever link 32 and the operating pin 34 provided on the back of the bucket bag is connected to the connecting pin 3.
5, and a rod 37 of the bucket operating cylinder 28 is pivotally connected to its extended end 36.
本考案のより好ましい実施態様によれば、内ア
ーム25の先端にアームの下方(車体側)に偏倚
して延びる支持ブラケツト29を設け、この支持
ブラケツト29にバケツト31とレバーリンク3
2とを枢着する。 According to a more preferred embodiment of the present invention, a support bracket 29 is provided at the tip of the inner arm 25 and extends downward (towards the vehicle body) of the arm, and a bucket belt 31 and a lever link 3 are attached to the support bracket 29.
2 is pivotally connected.
−作用−
本考案に係るバケツトアーム1は、バケツト3
1を揺動させる際のシリンダ28の揺動幅Hを従
来の揺動幅hより小さくすることができ、アーム
22の断面をより小さくすることが可能となる。
即ち、第3図に示すように、従来のリンク構造で
は、バケツト4をアーム1側に屈曲させたときに
バケツト操作シリンダ11がアーム1側に大きく
揺動するのであるが、第2図に示す本考案の実施
態様の構造によれば、バケツト31をアーム22
側に屈曲させたときに連結リンク33がアーム2
2と直交する状態となり、このときロツド27を
枢着した枢着ピン38は連結ピン35より上方の
位置となり、バケツト31を伸張させた状態、即
ち連結リンク33がアーム22と略平行となる状
態では枢着ピン38と連結ピン35が略同じ高さ
になるので、バケツト操作シリンダ38の揺動幅
Hを小さくすることができるのである。-Function- The bucket arm 1 according to the present invention includes a bucket 3
The swing width H of the cylinder 28 when swinging the arm 1 can be made smaller than the conventional swing width h, and the cross section of the arm 22 can be made smaller.
That is, as shown in FIG. 3, in the conventional link structure, when the bucket belt 4 is bent toward the arm 1 side, the bucket operating cylinder 11 swings greatly toward the arm 1 side, but as shown in FIG. According to the structure of the embodiment of the present invention, the bucket 31 is connected to the arm 22.
The connecting link 33 connects to the arm 2 when bent to the side.
At this time, the pivot pin 38 that pivotally connects the rod 27 is in a position above the connecting pin 35, and the bucket belt 31 is extended, that is, the connecting link 33 is approximately parallel to the arm 22. Since the pivot pin 38 and the connecting pin 35 are at substantially the same height, the swing width H of the bucket operation cylinder 38 can be reduced.
また内アーム25の先端に車体側に延びる支持
ブラケツト29を設けてこれにバケツト31とレ
バーリンク32とを枢着すれば、バケツト操作シ
リンダ28のロツド37および連結リンク33が
内アーム25の中心に近い位置となるので、アー
ム1の断面積をより小さくすることができる。 Furthermore, if a support bracket 29 is provided at the tip of the inner arm 25 that extends toward the vehicle body, and the bucket belt 31 and the lever link 32 are pivotally connected to this bracket, the rod 37 of the bucket operating cylinder 28 and the connecting link 33 are positioned at the center of the inner arm 25. Since the positions are close to each other, the cross-sectional area of the arm 1 can be made smaller.
−実施例−
第1図および第2図は本考案のバケツトアーム
の構造を示した断面図およびバケツトの動作説明
図である。図中、21はパワーシヨベルの車体側
アーム、22は該アームの先端にピン23により
枢着されたバケツトアームであり、該バケツトア
ーム22はボツクス構造の外アーム24と該外ア
ームに摺動自在に嵌装されたボツクス構造の内ア
ーム25から構成されている。26はバケツトア
ーム22を揺動させるシリンダ、27はヘツド側
が外アーム24にロツド側が内アーム25に連結
されたアーム伸縮シリンダ、28はヘツド側が内
アーム25にロツド37側が後述する連結リンク
の延長端36に連結されたバケツト操作シリン
ダ、29は内アーム25の先端にアームの下方
(車体側)に偏倚して延びる支持ブラケツト、3
0は該ブラケツトの先端でバケツト31を枢支し
ている支点ピン、32は該支点ピンよりアームの
基端側に枢支されたレバーリンク、33は該レバ
ーリンクの先端に設けられた連結ピン35とバケ
ツト31の背面に設けられた操作ピン34とを連
結している連結リンクであり、該連結リンク33
は連結ピン35を越えて延長されており、その延
長端36にバケツト操作シリンダ28のロツド3
7が枢着ピン38で連結されている。39はシリ
ンダ27の油圧配管、40はシリンダ28の油圧
配管であり、配管40には内アーム25の最長移
動距離に見合う長さの油圧ホース41が介装され
ている。-Example- Figs. 1 and 2 are sectional views showing the structure of the bucket tort arm of the present invention and explanatory diagrams of the operation of the bucket tot. In the figure, 21 is an arm on the vehicle body side of the power shovel, 22 is a bucket arm pivotally connected to the tip of the arm by a pin 23, and the bucket arm 22 slides on an outer arm 24 having a box structure. It is composed of an inner arm 25 having a box structure that is freely fitted. 26 is a cylinder for swinging the bucket arm 22; 27 is an arm telescopic cylinder whose head side is connected to the outer arm 24; and the rod side is connected to the inner arm 25; 28 is an extension of a connecting link, which will be described later, with the inner arm 25 on the head side and the rod 37 side. A bucket operating cylinder 29 is connected to the end 36, and a support bracket 29 is provided at the tip of the inner arm 25 and extends downward (towards the vehicle body) of the arm.
0 is a fulcrum pin that pivotally supports the bucket 31 at the tip of the bracket, 32 is a lever link that is pivotally supported on the proximal end side of the arm from the fulcrum pin, and 33 is a connecting pin provided at the tip of the lever link. 35 and an operation pin 34 provided on the back surface of the bucket 31.
extends beyond the connecting pin 35, and the rod 3 of the bucket operating cylinder 28 is attached to its extended end 36.
7 are connected by a pivot pin 38. 39 is a hydraulic pipe for the cylinder 27, and 40 is a hydraulic pipe for the cylinder 28. A hydraulic hose 41 having a length corresponding to the longest movement distance of the inner arm 25 is interposed in the pipe 40.
42は、外アーム24の先端内側に固着されて
内アーム25の外面に摺接しているシユー、43
は内アーム25の基端外側に固着されて外アーム
24の内面の摺接しているシユーである。内アー
ム25は、これらのシユー42,43を介して外
アーム24に嵌装されており、アーム伸縮シリン
ダ27のヘツド側に圧油を供給することにより、
外アーム24から繰り出される。バケツト操作シ
リンダ28の伸縮によりバケツト31を伸張、屈
曲させる動作は前記作用の項で説明した通りであ
る。 42 is a shoe fixed to the inside of the tip of the outer arm 24 and in sliding contact with the outer surface of the inner arm 25;
is a shoe that is fixed to the outside of the base end of the inner arm 25 and is in sliding contact with the inner surface of the outer arm 24. The inner arm 25 is fitted to the outer arm 24 via these shoes 42 and 43, and by supplying pressure oil to the head side of the arm telescopic cylinder 27,
It is paid out from the outer arm 24. The operation of extending and bending the bucket belt 31 by expanding and contracting the bucket operating cylinder 28 is as explained in the section of the operation above.
−考案の効果−
以上のように、本考案の構成によれば、ボツク
ス構造としたアーム内にバケツト操作シリンダを
内装した構造のアームにおいて、操作時の円滑性
を損なうことなくバケツトを揺動させる際のシリ
ンダの揺動幅を小さくすることができ、アームの
断面をより小さくすることが可能である。-Effects of the invention- As described above, according to the configuration of the present invention, the bucket can be swung without impairing the smoothness during operation in an arm having a box structure in which a bucket operation cylinder is built into the arm. The swing width of the cylinder can be reduced, and the cross section of the arm can be made smaller.
第1図および第2図は本考案の一実施例を示し
たもので、第1図はバケツトアームの断面図、第
2図はバケツトの動作説明図である。第3図は第
2図と対比して示す従来のバケツトの動作説明
図、第4図は従来のバケツトアームの側面図、第
5図は溝の掘削作業を模式的に示す側面図であ
る。
図中、22……バケツトアーム、24……外ア
ーム、25……内アーム、27……アーム伸縮シ
リンダ、28……バケツト操作シリンダ、29…
…支持ブラケツト、31……バケツト、32……
レバーリンク、33……連結リンク、34……操
作ピン、35……連結ピン、36……連結リンク
の延長端、37……バケツト操作シリンダのロツ
ド。
1 and 2 show an embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a sectional view of a bucket arm, and FIG. 2 is an explanatory diagram of the operation of the bucket. Fig. 3 is an explanatory diagram of the operation of a conventional bucket tote shown in comparison with Fig. 2, Fig. 4 is a side view of a conventional bucket tot arm, and Fig. 5 is a side view schematically showing trench excavation work. . In the figure, 22...bucket arm, 24...outer arm, 25...inner arm, 27...arm telescopic cylinder, 28...bucket operation cylinder, 29...
...Support bracket, 31...Bucket, 32...
Lever link, 33...connection link, 34...operation pin, 35...connection pin, 36...extension end of connection link, 37...rod of bucket operation cylinder.
Claims (1)
4に摺動自在に嵌装されたボツクス構造の内ア
ーム25とを備え、内アーム25の先端にバケ
ツト31とバケツト操作用のレバーリンク32
とを枢支すると共に、バケツト操作シリンダ2
8を内アーム25のボツクス内に内装したパワ
ーシヨベルのバケツトアームにおいて、 前記レバーリンク32の先端とバケツト31
の背面とを連結する連結リンク33をレバーリ
ンク32の枢支部を越えて延長し、その延長端
36にバケツト操作シリンダ28のロツド37
を枢着した、パワーシヨベルのバケツトアー
ム。 (2) 内アーム25の先端にアームの車体側に偏倚
して延びる支持ブラケツト29を設け、該支持
ブラケツト29にバケツト31とレバーリンク
32とを枢支した、実用新案登録請求の範囲第
1項記載のバケツトアーム。[Claims for Utility Model Registration] (1) Box structure outer arm 24 and outer arm 2
4 and an inner arm 25 of a box structure fitted in a slidable manner, and a bucket 31 and a lever link 32 for operating the bucket at the tip of the inner arm 25.
and the bucket operation cylinder 2.
8 is installed in the box of the inner arm 25 in the bucket arm of the power shovel, the end of the lever link 32 and the bucket 31
A connecting link 33 connecting the rear side of the lever link 32 is extended beyond the pivot portion of the lever link 32, and a rod 37 of the bucket operating cylinder 28 is connected to the extended end 36 of the connecting link 33.
The bucket arm of a power shovel is pivoted. (2) A support bracket 29 is provided at the tip of the inner arm 25 and extends toward the vehicle body side of the arm, and a bucket belt 31 and a lever link 32 are pivotally supported on the support bracket 29. Claim 1 of the Utility Model Registration Claim Bucket arm as described.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987043237U JPH0444681Y2 (en) | 1987-03-24 | 1987-03-24 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987043237U JPH0444681Y2 (en) | 1987-03-24 | 1987-03-24 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63151552U JPS63151552U (en) | 1988-10-05 |
| JPH0444681Y2 true JPH0444681Y2 (en) | 1992-10-21 |
Family
ID=30859908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987043237U Expired JPH0444681Y2 (en) | 1987-03-24 | 1987-03-24 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0444681Y2 (en) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60448U (en) * | 1983-06-08 | 1985-01-05 | 古賀 与四雄 | Telescopic hydraulic excavator boom |
| JPS6141795U (en) * | 1984-08-21 | 1986-03-17 | ワイケイケイ株式会社 | Screen door mounting device |
-
1987
- 1987-03-24 JP JP1987043237U patent/JPH0444681Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63151552U (en) | 1988-10-05 |
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