JPH0444788U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0444788U JPH0444788U JP8687290U JP8687290U JPH0444788U JP H0444788 U JPH0444788 U JP H0444788U JP 8687290 U JP8687290 U JP 8687290U JP 8687290 U JP8687290 U JP 8687290U JP H0444788 U JPH0444788 U JP H0444788U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- mother ship
- water
- amplifier
- signal amplifier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Selective Calling Equipment (AREA)
Description
第１図は本考案を水中無人探査機の制御通信装
置に適用した一実施例を示す縦断面図、第２図、
第３図はそれぞれ第１図の送信電極を水槽の一端
、両端に配置した際の水中通信の減衰状態の実験
結果を示す図である。第４図は公知の有索式水中
無人探査機を示す縦断面図である。 １……探査機母船、２……操縦器、３……信号
増巾器、４……出力増巾器、５……送信電極、６
……受信電極、７……探査機、８……信号増巾器
、９……制御器、０６……蓄電池、０７……推進
器、０８，０９……直流モーター、０１０……斜
板、０１１……ロツド、０１２……ビデオカメラ
。
置に適用した一実施例を示す縦断面図、第２図、
第３図はそれぞれ第１図の送信電極を水槽の一端
、両端に配置した際の水中通信の減衰状態の実験
結果を示す図である。第４図は公知の有索式水中
無人探査機を示す縦断面図である。 １……探査機母船、２……操縦器、３……信号
増巾器、４……出力増巾器、５……送信電極、６
……受信電極、７……探査機、８……信号増巾器
、９……制御器、０６……蓄電池、０７……推進
器、０８，０９……直流モーター、０１０……斜
板、０１１……ロツド、０１２……ビデオカメラ
。
Claims (1)
- 水面の母船から水中のロボツトを遠隔操作する
水中ロボツトの制御通信装置において、上記母船
内に順次接続配設された操縦器、信号増巾器出力
増巾器と、上記母船の近傍水面にそれぞれ浮遊し
上記水面上から水中へ適宜長さ延びる１対の送信
電極を有する複数の浮体と、上記出力増巾器と上
記各送信電極とをそれぞれ接続する信号線と、上
記ロボツトの上端に貫設され上方へ適宜長さ延び
る１対の受信電極と、上記ロボツトに配設され上
記各受信電極の内端とそれぞれ接続された信号増
巾器と、上記信号増巾器に接続された制御器とを
具えたことを特徴とする水中ロボツトの制御通信
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8687290U JPH0444788U (ja) | 1990-08-20 | 1990-08-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8687290U JPH0444788U (ja) | 1990-08-20 | 1990-08-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0444788U true JPH0444788U (ja) | 1992-04-16 |
Family
ID=31818777
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8687290U Pending JPH0444788U (ja) | 1990-08-20 | 1990-08-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0444788U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS565653B2 (ja) * | 1973-09-01 | 1981-02-06 |
-
1990
- 1990-08-20 JP JP8687290U patent/JPH0444788U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS565653B2 (ja) * | 1973-09-01 | 1981-02-06 |
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