JPH0444798A - 洗濯機の布量検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、洗濯槽の内底部に設けた攪拌翼に加わる負荷
の大小により洗曜槽内の布量を検知する洗濯機の布量検
知装置に関するものである。

従来の技術 近年、洗濯槽内の布量に応じて水位、洗剤量。

洗濯時間、すすぎ時間等を決定し、最適な洗濯を行う洗
濯機が主流になってきている。

そのため、洗濯槽内の布量を検知する洗濯機の検知装置
については種々のものが提案されている。

例えば、特開昭５９−１３９２９８号公報に示されてい
るように、洗濯槽内に洗濯物を投入し、運転を開始する
と、まず、洗濯槽内に所定水位給水し、その後に洗濯槽
の内底部に設けた攪拌翼を駆動し、このときの攪拌翼の
回転数を検知して洗濯物の布量を判定していた。この布
量検知は、洗濯槽内の布量が多いときには攪拌翼の回転
数が低く、洗濯槽内の布量が少ないときには攪拌翼の回
転数が高くなる原理に基づくものである。

発明が解決しようとする課題 このような従来の布量検知方法では、洗濯槽内に洗濯物
を投入し、所定水位給水し攪拌した後、布量判定される
ので、その布量に応じて決定される洗剤量を洗濯槽内に
投入するため、運転開始後１〜２分間、洗濯機の側に人
がついていなければならないという不便さがあった。

本発明は上記課題に鑑み、洗濯槽内に洗濯物を入れ、運
転を開始すると、水無しで即布量判定し、水位・洗剤量
表示等を可能とすると共に、万−水が先に入っていた場
合も布量判定できる洗濯機の布量検知装置を提供するも
のである。

課題を解決するための手段 本発明は上記目的を達成するために本発明は、洗洗濯槽
の内底部に設けた攪拌翼を駆動するモーターと、このモ
ーターの通電制御を行うモーター制御手段と、前記攪拌
翼または攪拌翼駆動系の回転数を検知する回転数検知手
段と、この回転数検知手段の出力に基づいて布量を判定
する布量判定手段と、洗濯槽内の水位を検知する水位検
知手段を備え、前記モーター制御手段は、前記水位検知
手段により水無しと判定すれば、給水する前に、前記攪
拌翼を通常回転数よシ低い回転数で所定時間運転する第
１の布量検知工程を実行し、前記水位検知手段により水
有シ判定すれば、攪拌翼を通常の回転数で所定時間運転
する第２の布量検知工程を実行し、前記布量判定手段は
前記各布量検知工程において布量を判定する構成である
。

作　　用 上記構成によれば、洗濯槽内の水の有無を検知し、水が
無ければ、攪拌翼を低速で回転させる第１の布量検知工
程を実行し、このとき、洗濯物と洗濯槽との間の摩擦抵
抗により、攪＃翼の回転数が変化するのを検出し、その
変化度合から布量を即座に判定する。また、水があれば
、攪拌翼を通常回転で回転させ、攪拌翼への洗濯物の当
たシによる回転数の変化により布量を判定するものであ
る。

実施例 以下、本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する
。

第１図に本発明の一実施例の布量検知装置を含む洗濯機
の構成を示す。第１図に示すように、外槽１内には洗濯
物１ｏを投入する洗濯槽２を回転自在に配し、また洗濯
槽２の内底部には攪拌翼３を回転自在に配している。外
槽１の外底部には、モーター５、このモーター６０回転
数を減速して攪拌翼３を駆動する減速機４、さらにモヘ
ター６の回転数を検出する回転数検出器らが配しである
。

壕だ、外槽１の排水を行う排水弁７．外槽１内の水位を
検出する水位検出器８．外槽１内へ給水する給水弁９を
備えている。モーター６、排水弁７゜給水弁９はそれぞ
れモーター制御手段１５．排水弁制御手段１７．給水弁
制御手段１９により駆動制御される。モーター制御手段
１６．排水弁制御手段１７．給水弁制御手段１９は、洗
濯シーケンスを実行するマイクロコンピュータから構成
される主制御手段１１の信号に基づいて制御される。

主制御手段１１は回転数検出器６の信号を回転数検出制
御部１６を介して入力するとともに水位検出器８の信号
を水位検出制御部１６を介して入力する。

次に第２図を中心にし、第１図、第３図、第４図を参照
して具体的な動作例を説明する。

１ず、洗濯物１ｏが投入（ステップ２１）され、運転開
始用の７タートスイソチが押される（ステップ２２）と
、主制御手段１１の指示により水位検出制御部１８．水
位検出器８で洗濯槽２に水が有るか（ステップ２３）確
認される。ＮＯで有れば、ステップ３１に進み、主制御
手段１１とモーター制御手段１６により、モーター６に
第４図に示す商用電源波形の％がカットされ斜線部分だ
けとなった電力が供給される。この電力によりモーター
５は、通常の約４０％速度で回転（ステップ３１）し、
減速機４を介して攪拌ｍ３を駆動する。

攪拌翼３の回転は、減速機４を介して回転数検出器６で
回転数検知（ステップ３２）され、その信号は回転数検
知制御部１６に送られ、モーター６がＯＮＩ、ている時
と、ＯＦＦしている時に別けて別々に積算される。これ
らが水無し時における第１の布量検知工程である。

一方、モーター５０回転は、主制御手段１１からの指令
により、第３図に示すように、右に０．３秒、休止（○
ＦＦ）０．３秒、左に０．３秒、休止０．３秒の繰シ返
しを３回、計３．６秒行われる。

この結果、攪拌翼３の回転数は第３図のＡ及びＢの曲線
の変化を示す。曲線Ａは布量が少ない時、曲線Ｂは布量
の多い時の変化特性である。すなわち、Ａはモーター５
のＯＮの時における回転数がほぼ一定で、ＯＦＦ時に慣
性回転が見られる。この慣性回転時間は布量の少ないと
きは布量との相関が大きい。次に、Ｂはモーター５のＯ
Ｎの時の立ち上がシが遅く慣性回転はほとんど見られな
い。

この立ち上がシの遅れは布量が多いときは布量との相関
が大きい。従って少ない布量時はＯＦＦ時の回転数で、
多い布量時はＯＮ時の回転数で布量検知をすれば、精度
の高い検知ができる。

この特性に基づいて、回転数検知制御部１６でモーター
５のＯＮ時、○ＦＦにおける回転数を各々所定時間積算
したデーターを、主制御手段１１に送シ、布量判定（ス
テップ３３）〜（ステップ４１）に用いられる。

ここで布量判定する時の設定値は、上記特性に基づいて
実験的に決められる。モーター５の○ＦＦ時の積算値Ｘ
はＦ１値で最初の判定をし、続いてＦ２．Ｆ３の値で判
定し、最後にＯＮ時の積算値ＹはＮ１値で判定する。こ
こで、Ｆｌ＞Ｆ２＞Ｆ３の関係としている。このように
して第２図の（ステップ３３）から（ステップ４１）に
示す「極少」。

「少」、「中」、「大Ｊ、洗濯可能な布量を超過してい
る「オーバーロード」という布量判定を順次行う。

判定が完了すると主制御手段１１の指示よシ給水弁制御
部１９が働いて給水弁９を開き給水を開始し、洗濯工程
に入る。

次に、ステップ２３でＹｅｓならば、ステップ２４に進
み、極少水位まで給水（ステップ２４）され、主制御手
段１１とモーター制御手段１５によυ、モーター６は通
常回転で所定時間○Ｎ・○ＦＦ運転され、ＯＦＦ期間時
の回転数が検知（ステップ２６）される。この期間を第
２の布量検知工程という。

検知した回転数の所定時間の積算値Ｚは、予め設定され
た値Ｍ１　＞Ｍ２＞Ｍ３＞Ｍ４と比較される（ステップ
２７）〜（ステップ３０）。そして、各比較結果により
（ステップ３７）〜（ｙ−テップ４１）示すように「極
少」、「少」、「中」。

「大」、「オーバーロード」なる布量判定される。

判定が完了すると主制御部１１の指示より給水弁制御部
１９が働いて給水弁９を開き所定レベルまで給水し、洗
濯工程に入る。以降は従来の洗濯機と同じである。

以上のように本発明によれば、水がなければ、即布量を
検知することができ、水が溜まっていれば、従来通シ所
定のレベルまで給水し、布量検知することができる。

なお、本実施例では、水有シ判定すれば、所定水位給水
した後、布量検知工程を実行したが、水有シ判定すれば
、水位検出器８からの信号により、すなわち水位により
布量判定値を変更するようにしてもよく、この布量判定
方法によれば給水を省略できるという効果を奏する。

発明の効果 以上述べてきたように、本発明装置によれば、洗濯槽に
水がなければ、洗濯槽に洗濯物を投入すれば、即布量判
定させることが畠来るので、これに基づいて適正な水位
と洗剤量を表示することができ、従って洗濯する人は、
従来のように布量判定するまで１〜２分間待つ必要がな
くなシ省時間が図れる。

１だ、洗濯槽に水があった場合でも、布量検知を中止す
る事がなく、次の工程に進むことができ、洗濯する人の
便を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の布量検知装置を含む洗濯機の
ブロック図、第２図は同洗濯機の動作を示す要部フロー
チャート、第３図は同モーターの制御と攪拌翼回転の関
係を示す図、第４図は同モーター制御時のモーターへの
供給電力波形図である。 １・・・・・・外槽、２・・・・・洗濯槽、３・・・・
・攪拌翼、４・・・・・・減速機、６・・・・・・モー
ター、６・・・・・・回転数検出器、７・・・・・・排
水弁、８・・・・・・水位検出器、９・・・・・・給水
弁、１０・・・・・・洗濯物、１１・・・・・・主制御
手段、１５・・・・・・モーター制御手段、１６・・・
・・・回転数検知制御部、１７・・・・・・排水弁制御
部、１８・・・・・・水位検量制御部、１９・・・・・
・給水弁制御部。 代理人の氏名　弁理士　粟　野　重　孝　ほか１名２〜
洗１糟 ｒ−−−ミータ Ｃ−弔Ｐと積出番 （ｒｒ　、−：丸５１堕 Ｉ＋−１−岬１沙 ｆ８〜 東１に纜記暫卿ζ？

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　洗濯槽の内底部に設けた攪拌翼を駆動するモーターと
   、このモーターの通電制御を行うモーター制御手段と、
   前記攪拌翼または攪拌翼駆動系の回転数を検知する回転
   数検知手段と、この回転数検知手段の出力に基づいて布
   量を判定する布量判定手段と、洗濯槽内の水位を検知す
   る水位検知手段を備え、前記モーター制御手段は、前記
   水位検知手段により水無しと判定すれば、給水する前に
   、前記攪拌翼を通常回転数より低い回転数で所定時間運
   転する第１の布量検知工程を実行し、前記水位検知手段
   により水有り判定すれば、攪拌翼を通常の回転数で所定
   時間運転する第２の布量検知工程を実行し、前記布量判
   定手段は前記各布量検知工程において洗濯機の布量検知
   装置。