JPH044488Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、例えば玉ネギ等の苗を移植するため
に、苗箱から取出すための苗吸着装置に関する。

（従来の技術） 従来の玉ネギ等の苗の移植方法は、テープ苗に
よる方法と、特公昭54−22891号公報に開示され
たようなベルトコンベヤを使つた機械移植方法と
がある。

（考案が解決しようとする問題点） 前者のテープ苗による方法は、欠株、密集株の
発生が少ないが、その準備に大きな労力を要し、
後者の機械移植方法は、自動化されていて効率は
良いが、欠株、密集株を生じ易いという問題点を
有する。

そこで、ベルトコンベヤから植付け円盤への苗
供給は自動的に行なうが、ベルトコンベヤへの苗
供給は人為的に行なつて、苗を１本ずつ確実に載
置するという半自動化が考えられる。しかし、苗
を１本ずつ指でつまみ上げることは非常に非能率
であり、しかもベルトコンベヤ上に載置された苗
の間隔が不揃になるという問題が発生する。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、吸着ボツクス１７に複数個の吸着部
材２４を設けておき、この吸着部材２４で苗頭部
ａを吸着し且つ挟持することにより、苗Ａを苗箱
６から取出し得るように構成して、前記従来技術
の種々の問題点を解決できるようにしたものであ
る。

即ち、本考案のおける具体的解決手段の特徴と
するところは、真空装置１９に接続された吸着ボ
ツクス１７と、この吸着ボツクス１７に複数個取
付けられていて苗頭部ａを吸着する吸着孔２５が
形成された吸着部材２４とを有しており、前記吸
着部材２４は端面が前記吸着孔２５を有する膜３
１で閉鎖された筒状体で、この膜３１と吸着ボツ
クス１７に装着される取付部３２との間には、膜
３１より厚肉で取付部３２より薄肉の左右１対の
挟持部３３が形成され、左右挟持部３３間は膜３
１の吸引によつてその先端が近接すべく変形許容
部３４で接続されている点にある。

（作用） 苗箱６内の苗Ａの頭部ａに吸着部材２４の吸着
孔２５を当てがつて、真空装置１９によつて吸着
部材２４内を負圧にすると、左右挟持部３３の展
開力によつて張られていた膜３１は挟持部３３の
内側に引張られ、これにより左右挟持部３３は変
形許容部３４を介して先端が接近するように変形
し、吸着した苗頭部ａを挟持することになり、苗
Ａが挟持部３３先端より内上方に移動して非吸着
苗と分離される。苗吸着ボツクス１７をベルトコ
ンベヤ１４上へ運んだ後、真空装置１９による空
気吸引を停止すると、吸着孔２５による苗頭部ａ
の吸引は解除され、これと同時に左右挟持部３３
は元状態に復帰し、膜３１を展開し、苗Ａをベル
トコンベヤ１４上へ放出する。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。

第５，６図において、玉ネギ等移植機１はトラ
クタ機体２の後方に３点リンク機構３を介して装
着されており、その動力はトラクタ機体２の
PTO軸４から伝達されている。

５は移植機１の機枠、６は同機枠５の後部に装
着した苗箱、７は機枠５に横軸８を介して回転自
在に支持された植付け円盤、９は植付け円盤７の
左右に配置されていて機枠５に横軸廻り回動可能
に支持された覆土鎮圧輪、１０はこの覆土鎮圧輪
９の前方にて機枠５に取付けられた作溝器であ
り、この作溝器１０で切られた溝に前記植付け円
盤７が回転して植付け作業を行なう。１１は作溝
深さを調整可能なゲージ輪である。

１４は機枠５の後部に配置されたベルトコンベ
ヤで、苗Ａを移送しながら前記植付け円盤７に受
渡し可能である。１５は機枠５の後端に設けられ
た支持輪である。前記植付け円盤７及びベルトコ
ンベヤ１４等で植付け機構１６が形成されてお
り、機枠５の前部に設けたギヤケース１２から動
力が伝達されて、第６図矢印方向に駆動されてい
る。

１７は手持ち可能な吸着ボツクスで、ホース１
８を介して真空装置１９と連通している。真空装
置１９は機枠５のギヤケース１２の背面に取付け
られていて、ギヤケース１２（又は別途設けられ
る駆動装置）から動力を伝達されており、ホース
１８又はその他の空気吸引路に開閉弁２０が設け
られている。

この開閉弁２０は吸着ボツクス１７のハンドル
２１に設けた押ボタン又はその他の操作部材２２
によつて開閉操作可能となつている。

吸着ボツクス１７は苗箱６内からベルトコンベ
ヤ１４上面まで手持ちで往復移動自在である。こ
の吸着ボツクス１７のベルトコンベヤ１４側対向
面２３には複数個の吸着部材２４が設けられてお
り、この各吸着部材２４には開閉弁２０、即ち真
空装置１９と連通可能な吸着孔２５が形成されて
いる。

前記複数の吸着部材２４の吸着孔２５は植付け
円盤７によつて植付ける株間隔Ｐに対応して形成
されており、前後端の吸着部材２４と吸着ボツク
ス１７の前後端面との距離は略Ｐ／２となつてい
る。

前記ベルトコンベヤ１４上には吸着ボツクス１
７の長さに対応して位置決め部材２６が複数個設
けられており、苗Ａを吸着した吸着ボツクス１７
を位置決め部材２６間に載置して、開閉弁２０を
閉じて苗Ａを放すことにより、複数本の苗は所要
間隔Ｐに供給され、先に供給した苗及びその後で
供給する苗とも所要間隔Ｐとなる。

２７は機枠５に設けられた補助席で、苗供給作
業を行なう補助作業者が搭乗可能である。尚、移
植機１を走行型移動機（テーラ）等に装着する場
合は、補助席２７を設けずに、補助作業者も走行
しながら苗供給をするようにする。

第１，２図において吸着部材２４の第１実施例
を示しており、吸着部材２４に吸着ボツクス１７
の下面に突設されたパイプ３０に嵌着された筒状
体で、その端部は吸着孔２５を有する膜３１で閉
鎖されている。

吸着部材２４は弾性及び柔軟性を有するプラス
チツク又はゴム等で形成されており、その上部は
最大肉厚の円筒形取付部３２で、パイプ３０に嵌
着され、必要に応じて抜止めが為されている。こ
の取付部３２と先端の膜３１との間には左右１対
の挟持部３３と左右挟持部を接続している変形許
容部３４とが形成されている。

前記左右挟持部３３は取付部３２と一体成形さ
れていてそれよりも薄肉であり、取付部３２から
末広がり状に延設されており、非吸引時は第１図
Ａに示すように膜３１を拡張している。

変形許容部３４は挟持部３３と一体成形又は融
着されていてそれより薄肉で、例えば膜３１と同
一肉厚であり、左右挟持部３３が先端を近接する
ように変形するのを許容すると共に、先端が近接
するように引張る作用をする。

膜３１は極めて薄い柔軟性を有するもので、挟
持部３３及び変形許容部３４の下縁に融着されて
おり、その中央部には苗Ａのの頭部ａより小さい
吸着孔２５が穿設されている。

前記吸着部材２４で苗Ａを吸着取出しをする場
合、膜３１の吸着孔２５を苗頭部ａに当てがつた
後、操作部材２２を押して開閉弁２０を開き、真
空装置１９で吸着ボツクス１７及び吸着部材２４
内の空気を抜くと、吸着孔２５が頭部ａに閉鎖さ
れて吸着部材２４内は負圧となる。

この負圧により、膜３１及び変形許容部３４は
第１図Ｂ及び第２図Ｂに示すように、吸着部材２
４の内方へ吸引され、それにより引張られて、末
広がり状の左右挟持部３３は先端が接近するよう
に変形し、遂には第１図Ｃ及び第２図Ｃに示すよ
うに、苗頭部を抱込むように挟持し、他の苗から
持上げて分離する。

苗Ａを放出する場合は、開閉弁２０を閉鎖する
だけで良く、負圧が無くなるので、左右挟持部３
３は元の末広がり状態に戻り、その展開力によつ
て膜３１は拡張される。

第３，４図に示す吸着部材の第２実施例におい
て、左右挟持部３３は取付部３２と同内径の円筒
状で、その接続部分が薄肉となつていて、屈折す
るための変形許容部３４となつており、左右挟持
部３３の先端（下縁）は第３図Ｂに示すように、
側面視円弧状に形成され、膜３１はこのような形
状の挟持部３３先端を閉鎖している。

この第２実施例の吸着部材２４′は、変形許容
部３４は細く、左右挟持部３３も末広がり状には
なつていないが、挟持部３３の先端が円弧状であ
ることにより、第１実施例と同様に、吸着孔２５
に吸着した苗頭部ａを持上げながら左右挟持部３
３で挟持することができる。また、吸着部材２
４′の場合は膜３１を含む全体を一体成形するこ
とができる。

（考案の効果） 以上詳述した本考案によれば、吸着ボツクス１
７に複数個の吸着部材２４を設けているので、苗
箱６から複数本の苗Ａを同時に取出すことがで
き、半自動移植機１でも効率及び精度を上げるこ
とができ、また、吸着部材２４は変形許容部３４
で接続された左右１対の挟持部３３とその先端を
閉鎖している膜３１を有するので、膜３１の吸着
孔２５で吸着した苗頭部ａを左右挟持部３３で挟
持できるので、苗Ａの吸着及び苗箱６からの取出
しが確実にでき、非吸着苗との分離も可能にな
る。

【図面の簡単な説明】

第１，２図は本考案の吸着部材の第１実施例を
示しており、第１図Ａ〜Ｃは夫々苗吸着過程を示
す縦断面図、第２図Ａ〜Ｃは第１図Ａ〜Ｃに夫々
対応する吸着部材の底面図、第３，４図は吸着部
材の第２実施例を示しており、第３図Ａ，Ｂは縦
断面正面図と側面図、第４図Ａ，Ｂは夫々苗吸着
前と吸着後の吸着部材の底面図、第５図は苗吸着
装置全体の斜視図、第６図は苗吸着装置を組込ん
だ移植機の全体を示す側面図である。 １……移植機、６……苗箱、７……植付け円
盤、１４……ベルトコンベヤ、１７……吸着ボツ
クス、１９……真空装置、２４……吸着部材、２
５……吸着孔、３１……膜、３２……取付部、３
３……挟持部、３４……変形許容部、Ａ……苗。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 真空装置１９に接続された吸着ボツクス１７
   と、この吸着ボツクス１７に複数個取付けられて
   いて苗頭部ａを吸着する吸着孔２５が形成された
   吸着部材２４とを有しており、前記吸着部材２４
   は端面が前記吸着孔２５を有する膜３１で閉鎖さ
   れた筒状体で、この膜３１と吸着ボツクス１７に
   装着される取付部３２との間には、膜３１より厚
   肉で取付部３２より薄肉の左右１対の挟持部３３
   が形成され、左右挟持部３３間は膜３１の吸引に
   よつてその先端が近接すべく変形許容部３４で接
   続されていることを特徴とする苗吸着装置。