JPH0444898Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0444898Y2 JPH0444898Y2 JP1985196370U JP19637085U JPH0444898Y2 JP H0444898 Y2 JPH0444898 Y2 JP H0444898Y2 JP 1985196370 U JP1985196370 U JP 1985196370U JP 19637085 U JP19637085 U JP 19637085U JP H0444898 Y2 JPH0444898 Y2 JP H0444898Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- accelerator pedal
- actuator
- flow path
- control valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、車両用自動変速装置のクラツチの作
動を制御するに好適な車両用自動変速装置のクラ
ツチ制御装置に関する。
動を制御するに好適な車両用自動変速装置のクラ
ツチ制御装置に関する。
車両用自動変速装置として、実開昭59−147945
号公報などに記載されているように、各種の装置
が提案されている。これらの装置において、クラ
ツチの作動を制御するに際しては、エア圧による
クラツチアクチユエータの作動によつてクラツチ
の断接作動を行なうことがなされている。このク
ラツチアクチユエータは制御弁と共にエア回路中
に挿入されており、断作動用制御弁及び接作動用
制御弁の作動によつてクラツチアクチユエータの
作動が制御されるようになつている。
号公報などに記載されているように、各種の装置
が提案されている。これらの装置において、クラ
ツチの作動を制御するに際しては、エア圧による
クラツチアクチユエータの作動によつてクラツチ
の断接作動を行なうことがなされている。このク
ラツチアクチユエータは制御弁と共にエア回路中
に挿入されており、断作動用制御弁及び接作動用
制御弁の作動によつてクラツチアクチユエータの
作動が制御されるようになつている。
しかしながら、従来の装置においては半クラツ
チからクラツチの接作動に移行するときの応答性
が悪いという不具合があつた。
チからクラツチの接作動に移行するときの応答性
が悪いという不具合があつた。
本考案は、前記従来の課題に鑑みて為されたも
のであり、その目的は、半クラツチからクラツチ
の接作動に移行するときの応答性を高めることが
できる車両用自動変速装置のクラツチ制御装置を
提供することにある。
のであり、その目的は、半クラツチからクラツチ
の接作動に移行するときの応答性を高めることが
できる車両用自動変速装置のクラツチ制御装置を
提供することにある。
前記目的を達成するために本考案は、流体圧に
よりクラツチの断接作動を行なうクラツチアクチ
ユエータと、クラツチアクチユエータ駆動用の流
体流路中に挿入され、作動指令によりクラツチア
クチユエータ接作動用の流体流路を形成する一対
の接作動用制御弁と、各接作動用制御弁を流れる
流体の流量を相違なる流量に規制するオリフイス
群と、アクセルペダル開度量及びアクセルペダル
操作方向の検出手段と、クラツチとアクセルペダ
ルの作動状態を監視してアクセルペダル開度が所
定値以下でアクセルペダル操作方向が負のときの
み半クラツチ作動手段を作動させ、アクセルペダ
ル開度が所定値以上になつたときにクラツチ接合
作動手段を作動させる制御手段とを備え、前記半
クラツチ作動手段はアクセルペダル開度量に応じ
て流量の少ない流路の接作動用制御弁を作動さ
せ、クラツチ接合作動手段は流量の少ない流路の
接作動用制御弁に加えてもう一方の接作動用制御
弁も作動させてクラツチアクチユエータを作動さ
せるようにしてなることを特徴とする。
よりクラツチの断接作動を行なうクラツチアクチ
ユエータと、クラツチアクチユエータ駆動用の流
体流路中に挿入され、作動指令によりクラツチア
クチユエータ接作動用の流体流路を形成する一対
の接作動用制御弁と、各接作動用制御弁を流れる
流体の流量を相違なる流量に規制するオリフイス
群と、アクセルペダル開度量及びアクセルペダル
操作方向の検出手段と、クラツチとアクセルペダ
ルの作動状態を監視してアクセルペダル開度が所
定値以下でアクセルペダル操作方向が負のときの
み半クラツチ作動手段を作動させ、アクセルペダ
ル開度が所定値以上になつたときにクラツチ接合
作動手段を作動させる制御手段とを備え、前記半
クラツチ作動手段はアクセルペダル開度量に応じ
て流量の少ない流路の接作動用制御弁を作動さ
せ、クラツチ接合作動手段は流量の少ない流路の
接作動用制御弁に加えてもう一方の接作動用制御
弁も作動させてクラツチアクチユエータを作動さ
せるようにしてなることを特徴とする。
アクセルペダル開度が所定値以下でクラツチペ
ダル操作方向が負（ペダル戻し）のときにのみ半
クラツチ作動手段を作動させれば、流量の少ない
流路の接作動用制御弁のみの作動により円滑なク
ラツチの接作動に移行できる。
ダル操作方向が負（ペダル戻し）のときにのみ半
クラツチ作動手段を作動させれば、流量の少ない
流路の接作動用制御弁のみの作動により円滑なク
ラツチの接作動に移行できる。
また、アクセルペダル開度が所定値以上になつ
たときにクラツチ接合作動手段を作動すれば、流
量の少ない流路の接作動用制御弁に加えてもう一
方の接作用制御弁も作動してクラツチアクチユエ
ータにより高速度で接作動が行なわれ、応答性が
高められる。
たときにクラツチ接合作動手段を作動すれば、流
量の少ない流路の接作動用制御弁に加えてもう一
方の接作用制御弁も作動してクラツチアクチユエ
ータにより高速度で接作動が行なわれ、応答性が
高められる。
以下、本考案の好適な実施例を図面に基づいて
説明する。
説明する。
第１図及び第３図には、本考案に係る装置が搭
載された自動変速機の構成が示されている。
載された自動変速機の構成が示されている。
同図において、エンジン３０には、フルードカ
ツプリング３４、メカニカルクラツチ３６を介し
てトランスミツシヨン３８が連結されており、ト
ランスミツシヨン３８の出力軸はプロペラシヤフ
ト４０を介してリヤアスクルに連結されている。
又、エンジン３０には燃料噴射ポンプ４２が設け
られており、噴射ポンプ４２にはアクセルアクチ
ユエータ４４、アクセル全閉センサ４６が設けら
れている。なおアクセルアクチユエータ４４はア
クセルペダル４８と連結されている。又、メカニ
カルクラツチ３６にはクラツチアクチユエータ５
０、クラツチストロークセンサ５２が設けられて
いる。
ツプリング３４、メカニカルクラツチ３６を介し
てトランスミツシヨン３８が連結されており、ト
ランスミツシヨン３８の出力軸はプロペラシヤフ
ト４０を介してリヤアスクルに連結されている。
又、エンジン３０には燃料噴射ポンプ４２が設け
られており、噴射ポンプ４２にはアクセルアクチ
ユエータ４４、アクセル全閉センサ４６が設けら
れている。なおアクセルアクチユエータ４４はア
クセルペダル４８と連結されている。又、メカニ
カルクラツチ３６にはクラツチアクチユエータ５
０、クラツチストロークセンサ５２が設けられて
いる。
又、トランスミツシヨン３８には、ギアセツト
アクチユエータ５４、シフト位置検出センサ５
６、ギアブレーキ機構５８が設けられている。
又、シフトタワー６０には、シフトレバー６２の
操作に従つたシフトレンジを検出するシフトレン
ジ検出センサ６４、レバーリターンアクチユエー
タ６６が設けられている。
アクチユエータ５４、シフト位置検出センサ５
６、ギアブレーキ機構５８が設けられている。
又、シフトタワー６０には、シフトレバー６２の
操作に従つたシフトレンジを検出するシフトレン
ジ検出センサ６４、レバーリターンアクチユエー
タ６６が設けられている。
又、エンジン３０にはエンジン３０の回転速度
を検出するエンジン回転速度センサ６８が設けら
れており、トランスミツシヨン３８には、ギアの
回転速度を検出するギア回転速度センサ７０、車
速センサ７２が設けられている。そして前記各種
センサの検出出力はコントロールユニツト７４に
供給されており、各アクチユエータには、コント
ロールユニツト７４からの制御信号が供給される
ように構成されている。
を検出するエンジン回転速度センサ６８が設けら
れており、トランスミツシヨン３８には、ギアの
回転速度を検出するギア回転速度センサ７０、車
速センサ７２が設けられている。そして前記各種
センサの検出出力はコントロールユニツト７４に
供給されており、各アクチユエータには、コント
ロールユニツト７４からの制御信号が供給される
ように構成されている。
コントロールユニツト７４はCPU，ROM，
RAMなどを有するマイクロコンピユータで構成
されており、シフト位置センサ５６の出力信号を
基にギアセツトアクチユエータ５４、ギアブレー
キ機構５８の作動を制御し、クラツチストローク
センサ５２の出力信号を基にクラツチアクチユエ
ータ５０の作動を制御し、アクセルペダル４８と
連動してアクチユエータ４４の作動するように構
成されている。ギア回転速度センサ７０、車速セ
ンサ７２の検出出力を基にエンジン回転数がシン
クロ状態に達したか否かを判定するように構成さ
れている。更にシフト位置検出センサ５６、アク
セル全閉センサ４６、シフトレンジ検出センサ６
４、エンジン回転速度センサ６８、ギア回転速度
センサ７０、車速センサ７２、各種ボタン９０の
出力を基にギアセツトアクチユエータ５４、ギア
ブレーキ機構５８の作動を制御すると共にエラー
ランプ９２、ブザー９４、各種リレー９６の作動
を制御するように構成されている。
RAMなどを有するマイクロコンピユータで構成
されており、シフト位置センサ５６の出力信号を
基にギアセツトアクチユエータ５４、ギアブレー
キ機構５８の作動を制御し、クラツチストローク
センサ５２の出力信号を基にクラツチアクチユエ
ータ５０の作動を制御し、アクセルペダル４８と
連動してアクチユエータ４４の作動するように構
成されている。ギア回転速度センサ７０、車速セ
ンサ７２の検出出力を基にエンジン回転数がシン
クロ状態に達したか否かを判定するように構成さ
れている。更にシフト位置検出センサ５６、アク
セル全閉センサ４６、シフトレンジ検出センサ６
４、エンジン回転速度センサ６８、ギア回転速度
センサ７０、車速センサ７２、各種ボタン９０の
出力を基にギアセツトアクチユエータ５４、ギア
ブレーキ機構５８の作動を制御すると共にエラー
ランプ９２、ブザー９４、各種リレー９６の作動
を制御するように構成されている。
クラツチアクチユエータ５０は、第１図に示さ
れるようなエア回路により制御されるようになつ
ており、接作動用制御弁としてのマグネチツクバ
ルブ１００，１０２及び断作動用制御弁としての
マグネチツクバルブ１０４がエアコンプレツサ１
０６、エアドライヤ１０８、補助タンク１１０、
専用タンク１１２、ダブルチエツクバルブ１１
４、オリフイス１１６、オリフイス１１８、オリ
フイス１１８より小径のオリフイス１２０などを
有するエア回路中に挿入されている。そしてクラ
ツチアクチユエータ５０のシリンダ室１２２には
ダブルチエツクバルブ１１４、マグネチツクバル
ブ１０４、オリフイス１１６を介してエアが供給
されるようになつている。又、シリンダ室１２４
はオリフイス１２０、マグネチツクバルブ１０２
を介してシリンダ室１２２と連通し、さらにマグ
ネチツクバルブ１００、オリフイス１１８を介し
てシリンダ室１２２と連通すると共に大気と連通
している。そして、マグネチツクバルブ１００，
１０２が共にオフの状態にあるときマグネチツク
バルブ１０４がオンになると、シリンダ室１２２
にエアが供給され、ピストン１２６が断方向に移
動しクラツチが断作動する。一方、マグネチツク
バルブ１０４がオフとなり、マグネチツクバルブ
１００，１０２が共にオンになつたときにはシリ
ンダ室１２２内のエアがそれぞれマグネチツクバ
ルブ１０２，１００を介して大気中に排出され、
ピストン１２６が接方向に移動してクラツチが接
作動する。
れるようなエア回路により制御されるようになつ
ており、接作動用制御弁としてのマグネチツクバ
ルブ１００，１０２及び断作動用制御弁としての
マグネチツクバルブ１０４がエアコンプレツサ１
０６、エアドライヤ１０８、補助タンク１１０、
専用タンク１１２、ダブルチエツクバルブ１１
４、オリフイス１１６、オリフイス１１８、オリ
フイス１１８より小径のオリフイス１２０などを
有するエア回路中に挿入されている。そしてクラ
ツチアクチユエータ５０のシリンダ室１２２には
ダブルチエツクバルブ１１４、マグネチツクバル
ブ１０４、オリフイス１１６を介してエアが供給
されるようになつている。又、シリンダ室１２４
はオリフイス１２０、マグネチツクバルブ１０２
を介してシリンダ室１２２と連通し、さらにマグ
ネチツクバルブ１００、オリフイス１１８を介し
てシリンダ室１２２と連通すると共に大気と連通
している。そして、マグネチツクバルブ１００，
１０２が共にオフの状態にあるときマグネチツク
バルブ１０４がオンになると、シリンダ室１２２
にエアが供給され、ピストン１２６が断方向に移
動しクラツチが断作動する。一方、マグネチツク
バルブ１０４がオフとなり、マグネチツクバルブ
１００，１０２が共にオンになつたときにはシリ
ンダ室１２２内のエアがそれぞれマグネチツクバ
ルブ１０２，１００を介して大気中に排出され、
ピストン１２６が接方向に移動してクラツチが接
作動する。
又、補助タンク１１０又は専用タンク１１２内
のエアは、マグネチツクバルブ１２８，１３０，
１３２，１３４，１３６，１３８を介してトラン
スミツシヨン３８のアクチユエータ３８ａに供給
される。そしてマグネチツクバルブ１２８，１３
０，１３２のオン作動によつてギアのシフト操作
が行なわれ、マグネチツクバルブ１２８，１３
４，１３６，１３８のオン作動によつてギアのセ
レクト操作がなされる。
のエアは、マグネチツクバルブ１２８，１３０，
１３２，１３４，１３６，１３８を介してトラン
スミツシヨン３８のアクチユエータ３８ａに供給
される。そしてマグネチツクバルブ１２８，１３
０，１３２のオン作動によつてギアのシフト操作
が行なわれ、マグネチツクバルブ１２８，１３
４，１３６，１３８のオン作動によつてギアのセ
レクト操作がなされる。
本実施例は以上の構成からなり、次にその作用
を第２図のフローチヤートに基づいて説明する。
を第２図のフローチヤートに基づいて説明する。
まずクラツチの断作動が行なわれ（ステツプ
Ａ）、ギアセツトが行なわれる（ステツプＢ）。そ
してアクセルペダル４８の開度が所定値、例えば
20％以下かどうかを判定し且つアクセルペダル４
８の踏み込み加速度の検出がなされる（ステツプ
Ｆ）。そして踏み込み加速度が負（ペダル戻し）
か否かの判定が行なわれる（ステツプＧ）。アク
セルペダル４８の開度が20％以下で、この踏み込
み加速度が負（ペダル戻し）であるときにはアク
セルの負の加速度、即ちもどしの時間ｔによつて
クラツチストローク量Ｓを決める。このあとアク
セルアクチユエータ４４の作動によつてアクセル
アクペダル４８の踏み込みがなされる（ステツプ
Ｋ）。アクセルペダル開度が所定値、例えば20％
以上になつたときに、マグネチツクバルブ１０
０，１０２が共にオンとなる作動指令が与えられ
る（ステツプＬ）。即ち、クラツチが半クラツチ
からクラツチ接合制御に移行する時にマグネチツ
クバルブ１００，１０２が共にオンとなる指令が
与えられ、各バルブ１００，１０２の作動によつ
てクラツチアクチユエータ５０が高速度で接作動
する。ステツプＮに移り、マグネチツクバルブ１
０２のみをオン作動してすべり率制御に移行す
る。
Ａ）、ギアセツトが行なわれる（ステツプＢ）。そ
してアクセルペダル４８の開度が所定値、例えば
20％以下かどうかを判定し且つアクセルペダル４
８の踏み込み加速度の検出がなされる（ステツプ
Ｆ）。そして踏み込み加速度が負（ペダル戻し）
か否かの判定が行なわれる（ステツプＧ）。アク
セルペダル４８の開度が20％以下で、この踏み込
み加速度が負（ペダル戻し）であるときにはアク
セルの負の加速度、即ちもどしの時間ｔによつて
クラツチストローク量Ｓを決める。このあとアク
セルアクチユエータ４４の作動によつてアクセル
アクペダル４８の踏み込みがなされる（ステツプ
Ｋ）。アクセルペダル開度が所定値、例えば20％
以上になつたときに、マグネチツクバルブ１０
０，１０２が共にオンとなる作動指令が与えられ
る（ステツプＬ）。即ち、クラツチが半クラツチ
からクラツチ接合制御に移行する時にマグネチツ
クバルブ１００，１０２が共にオンとなる指令が
与えられ、各バルブ１００，１０２の作動によつ
てクラツチアクチユエータ５０が高速度で接作動
する。ステツプＮに移り、マグネチツクバルブ１
０２のみをオン作動してすべり率制御に移行す
る。
以上説明したように本考案によれば、半クラツ
チ作動手段はアクセルペダル開度量に応じて流量
の少ない流路の接動作用制御弁を作動させ、クラ
ツチ接合作動手段は流量の少ない流路の接作動用
制御弁に加えてもう一方の接作動用制御弁も作動
させてクラツチアクチユエータを作動させるよう
にしたため、クラツチが半クラツチ状態から接作
動状態に移行するときの応答性を高めることがで
きるという優れた効果が得られる。
チ作動手段はアクセルペダル開度量に応じて流量
の少ない流路の接動作用制御弁を作動させ、クラ
ツチ接合作動手段は流量の少ない流路の接作動用
制御弁に加えてもう一方の接作動用制御弁も作動
させてクラツチアクチユエータを作動させるよう
にしたため、クラツチが半クラツチ状態から接作
動状態に移行するときの応答性を高めることがで
きるという優れた効果が得られる。
第１図は本考案の一実施例を示す構成図、第２
図は第１図に示す装置の作用を説明するためのフ
ローチヤート、第３図は本考案に係る装置が搭載
された自動変速機の全体構成図である。 ５０……クラツチアクチユエータ、７４……コ
ントロールユニツト、１００，１０２，１０４…
…マグネチツクバルブ、１１６，１１８，１２０
……オリフイス。
図は第１図に示す装置の作用を説明するためのフ
ローチヤート、第３図は本考案に係る装置が搭載
された自動変速機の全体構成図である。 ５０……クラツチアクチユエータ、７４……コ
ントロールユニツト、１００，１０２，１０４…
…マグネチツクバルブ、１１６，１１８，１２０
……オリフイス。
Claims (1)
- 流体圧によりクラツチの断接作動を行なうクラ
ツチアクチユエータと、クラツチアクチユエータ
駆動用の流体流路中に挿入され、作動指令により
クラツチアクチユエータ断作動用の流体流路を形
成する断作動用制御弁と、クラツチアクチユエー
タ駆動用の流体流路中に挿入され、作動指令によ
りクラツチアクチユエータ接作動用の流体流路を
形成する一対の接作動用制御弁と、各接作動用制
御弁を流れる流体の流量を相違なる流量に規制す
るオリフイス群と、アクセルペダル開度量及びア
クセルペダル操作方向の検出手段と、クラツチと
アクセルペダルの作動状態を監視してアクセルペ
ダル開度が所定値以下でアクセルペダル操作方向
が負のときのみ半クラツチ作動手段を作動させ、
アクセルペダル開度が所定値以上になつたときに
クラツチ接合作動手段を作動させる制御手段とを
備え、前記半クラツチ作動手段はアクセルペダル
開度量に応じて流量の少ない流路の接作動用制御
弁を作動させ、クラツチ接合作動手段は流量の少
ない流路の接作動用制御弁に加えてもう一方の接
作動用制御弁も作動させてクラツチアクチユエー
タを作動させるようにしてなることを特徴とする
車両用自動変速装置のクラツチ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985196370U JPH0444898Y2 (ja) | 1985-12-20 | 1985-12-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985196370U JPH0444898Y2 (ja) | 1985-12-20 | 1985-12-20 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62104050U JPS62104050U (ja) | 1987-07-02 |
| JPH0444898Y2 true JPH0444898Y2 (ja) | 1992-10-22 |
Family
ID=31155126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985196370U Expired JPH0444898Y2 (ja) | 1985-12-20 | 1985-12-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0444898Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60104325U (ja) * | 1983-12-22 | 1985-07-16 | 静甲株式会社 | 車輛用オ−トクラツチ機構 |
-
1985
- 1985-12-20 JP JP1985196370U patent/JPH0444898Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62104050U (ja) | 1987-07-02 |
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