JPH044489Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 この考案では、田植機の植付部高さ制御装置に
関するものである。

(ロ) 従来の技術 従来、田植機の植付部を圃場の植付面から所定
の高さに保持して、苗の植付深さを一定として浮
き苗等を防止するための植付部高さ制御装置は、
種々考案されており、例えば、特開昭57−102102
号公報に示すように、植付部下方のフロートを、
同後端を中心として同前端を上下揺動自在とし、
同前端に連結したボーデンワイヤーのインナーを
介して油圧制御弁を操作すべく構成し、更に、走
行機体に吊下したウエイトと、同ワイヤーのアウ
ターとを連動連結して、同ウエイトの作動により
走行機体のピツチング補正を行うように構成して
おり、また、特公昭57−27682号公報のものは、
植付部に水平感知スイツチを配設し、同スイツチ
からの出力により植付部の前後傾動を走行機体に
配設した油圧シリンダを介し、同機体を支点とし
て修正すべく構成したものがあつた。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 しかしながら、特開昭57−102102号公報のもの
は、走行機体のピツチングと、植付部の植付面か
らの高さとの関係は必ずしも一定の関係ではな
く、ために植付部の高さ制御が圃場の状況に適し
ない場合が生じ、更にボーデンワイヤを介しての
作動伝達には、同ワイヤーに摩擦抵抗があるため
かなりの力を要し、しかもこの摩擦抵抗は同ワイ
ヤーの屈曲の度合により変動するものであるか
ら、作動感度が鈍く、かつ一定せず、更に、走行
機体のピツチング程度の傾斜角度で同ワイヤーの
アウターに補正作動を行わせるには、常識外の大
重量のウエイトを用いなければ満足な制御が行わ
れず、もし、かかる大重量のウエイトを用いたと
すれば、機体の過大重量及び重量分布のアンバラ
ンスを招き、かえつて田植機全体の性能を害する
という欠点があり、特公昭57−27682号公報のも
のは、走行機体を支点して植付部の傾動を修正す
るように構成されているため、走行機体のピツチ
ングが植付部に波及し、波及したピツチングを水
平感知スイツチが拾つて修正作動し、修正作動の
反力で走行機体のピツチングを誘発するという悪
循環が惹起するおそれがあつた。

(ニ) 問題点を解決するための手段 この考案では、植付部の下方に、圃場の植付面
を滑走するためのセンシングフロートを配設し
て、同フロートに後部を、植付部の下面に上下位
置調整及び固定自在に枢支して同前端部を上下揺
動自在とし、同フロートに、同フロートの水平面
からの前後傾斜角度を検出する水平センサーを配
設し、同センサーからの検出出力により植付部を
昇降作動させるための油圧シリンダの伸縮作動を
制御して、植付部の植付面からの高さを一定に保
持すべく構成してなる田植機の植付部高さ制御装
置を提供せんとするものである。

(ホ) 作用 この考案では、センシングフロートの接地圧中
心は、同後端の枢支点より前方にあり、植付面に
対し、植付部が沈下すれば、同フロートは前上り
傾斜状態となり、逆に植付部が浮上すると同フロ
ートは前下り傾斜状態となるものである。このフ
ロートの前後傾動を水平センサーで検出するので
あるから、走行機体のピツチング及び走行機体と
植付部との相対位置とは無関係に、植付部の植付
面からの高さだけを純粋に検出でき、走行機体の
ピツチング補正そのものが不要であり、圃場の硬
盤深さ、植付面の硬軟による補正なしでも、植付
部が植付面によく追従して、苗の植付深さを一定
に保持するものである。

なお、苗の植付深さの調整は、フロート後端の
枢支点位置を上下変更して植付部高さの初期化の
み行えばよく、従来技術では必要とされた感度調
整等の作業は一切不要である。

(ヘ) 効果 この考案によれば、植付部に後端を枢支せしめ
たフロートの前後傾斜角度を、水平センサーで検
出して植付部の昇降作動を制御すべく構成したこ
とにより、植付部を感度よく植付面に追従させる
ことができ、苗の植付深さを一定に保持して良好
な植付結果を得ると共に、植付深さ調整に伴う感
度調整等の作業を不要として、操作を簡便にする
という効果がある。

(ト) 実施例 本考案の実施例を図面にもとづき詳説すれば、
Ａは乗用型の田植機を示し、同田植機Ａは走行機
体Ｂ及び植付部Ｃよりなり、走行機体Ｂは機体フ
レーム１の前部に原動機部２を搭載し、原動機部
２から動力をベルト連動機構３を介してミツシヨ
ン４に伝達し、ミツシヨン４の左右側に配設した
チエン連動機構５を介して機体フレーム１の後部
左右側に配設した後車輪６に動力を伝達すると共
に、原動機部２の下方左右側に配設した前車輪７
を、運転部８に立設した操向ハンドル９を介して
操向し、走行機体Ｂの後方に連結した植付部Ｃを
牽引して、圃場内を走行しながら苗の植付作業を
行うべく構成している。

植付部Ｃは、走行機体Ｂの後部に例えば平行リ
ンク、台形リンク等の昇降リンク１０を介して昇
降自在に連結した植付部フレーム１１の下方に、
圃場の植付面を滑走して植付部Ｃの重量の一部を
支持したセンターフロートをかねるセンシングフ
ロート１２及び同フロート１２の斜め後方左右側
に左右フロート１３を配設し、植付部フレーム１
１の上方に後下り傾斜状の苗載台１４を設け、同
台１４の上面に載置した苗マツト１５の下端縁か
ら、植付爪１６の植付回動作動により所定量の苗
を同爪１６先端で採取し、圃場の植付面に植付け
るものであり、植付爪１６は、同後端を揺動レバ
ー１７を介して植付部フレーム１１の後端に連結
した植付アーム１８の前端に垂設されており、同
アーム１８の中途に植付クランク１９を連結し、
同クランク１９を植付部フレーム１１内蔵の駆動
機構によ回転させて、植付爪１６先端に植付回動
を行わせるように構成している。

従つて、植付爪１６先端の植付回動軌跡は、揺
動レバー１７、植付アーム１８、植付クランク１
９よりなるリンク機構により決定され、同軌跡の
最下方位置で植付が行われることになり、同軌跡
は植付部Ｃに対し一定であるから、圃場の植付面
に対する苗の植付深さは、植付部Ｃの植付面から
の高さによつて決定されることになる。

植付部Ｃの植付面からの高さを一定にして、最
適植付深さを保持するために、走行機体Ｂと植付
部Ｃとを連結した平行リンク１０のトツプリンク
２０の中途部と、走行機体Ｂに連設したブラケツ
ト２１の間に油圧シリンダ２２を介設し、同シリ
ンダ２２の伸縮作動により、植付部Ｃを昇降作動
させるように構成し、同シリンダ２２の伸縮作動
をセンターフロートをかねるセンシングフロート
１２に配設した水平センサー２３からの出力によ
りコントローラ３８を介して制御して、植付部Ｃ
を植付面から一定の高さに保持するように構成し
ている。

すなわち、センシングフロート１２の後部１２
−１上面に突設した枢支点２４と、同枢支点２４
よりも前方の植付部フレーム１１下面との間に揺
動及び固定自在の枢支アーム２５を介設し、同フ
ロート１２を植付部フレーム１１に、同フロート
１２の前端部１２−２が枢支点２４を中心として
揺動自在に連結し、同フロート１２の上面に水平
センサー２３を配設して、同フロート１２の前後
傾動を検出すべく構成しており、水平センサー２
３は、同フロート１２に固定したケース２６の内
部に、銅またはアルミニウム等の非磁性かつ電気
良導性の素材になる略扇形の振子２７を、同振子
２７の略扇形中心位置で軸支２８して、同振子２
７を前後方向に揺動自在とし、センシングフロー
ト１２が水平で、かつ、同振子２７が自由静止状
態時における同振子２７の前後側端縁２９，２
９′を、ケース２６にそれぞれ間隔を保持して配
設した対向状態の前後発光ダイオード３０，３
０′と前後フオトトランジスタ３１，３１′の間
に、それぞれ介入せしめ、センシングフロート１
２が前後傾斜して、同振子２７が各偏位したと
き、前後フオトトランジスタ３１，３１′の受光
量が変動増減して、同トランジスタ３１，３１′
からの出力電圧が高低変動し、同電圧をそれぞれ
コントローラ３８の前後コンパレータ３２に入力
し、同コンパレータ３２にそれぞれ設定したリフ
アレンス電圧Vrよりも入力電圧が高いとき同コ
ンパレータ３２から出力して、それぞれ前後アン
プ３３、コントロール及び出力リレー３４，３
４′を介して、油圧シリンダ２２の作動を制御す
る電磁作動スプリングセンタ型の油圧方向制御弁
３５の昇降ソレノイド３６，３６′に出力するよ
うに構成している。

水平センサー２３の傾斜角度θと前後フオトト
ランジスタ３１，３１′の出力電圧Voとの関係
は、第３図に示す通り、振子２７の前後側端縁２
９，２９′が前後フオトトランジスタ３１，３
１′の受光部を半ば遮蔽する位置にあるとき、出
力電圧Voは傾斜角度θに対しモノトナスに増減
するものであり、この出力電圧Voの変動を前後
コンパレータ３２でそれぞれリフアレンス電圧
Vrと比較し、前後フオトトランジスタ３１，３
１′の出力電圧Voの方が高いときに限つてそれぞ
れ昇降ソレノイド３６，３６′に向つて出力する
ものである。前後フオトトランジスタ３１，３
１′の出力電圧Voが双方ともリフアリレンス電圧
Vrよりも低くて前後双方のコンパレータ３２か
らの出力がない不感帯ｄは、水平位置を中心とし
た極めて狭い範囲であるから、この間を水平位置
と見なしてよく油圧方向制御弁３５は中立状態と
なり、油圧シリンダ２２に停止状態を保持させて
いる。従つて、リフアレンス電圧を低く設定すれ
ば水平センサー２３の感度が鋭敏になり、高くす
れば鈍くすることができる。

なお、前後コンパレータ３２，３２′の出力電
圧Voをリフアレンス電圧にポジテイブフイード
バツク４６して、ヒステリシス特性を付与し、リ
フアレンス電圧Vr近傍での制御のバウンシング
を防止している。

また、振子２７は自由振子であり、自由振動に
より傾斜角度検出を阻害するおそれがあるが、強
力な左右一対の永久磁石３７，３７′を僅かな間
隙を保持してケース２６に配設し、同間隙中に振
子２７の中央部を同磁石３７，３７′とは非接触
状態に介入させ、同振子２７の振動のエネルギ
を、電気良導体の振子２７中に誘起された渦電流
により熱として消費して、非接触型でありながら
運動速度と略比例した粘性抵抗と等価のダンピン
グ特性を得て、速かに振動を吸収し振子２７を速
かに自由静止位置に収束させるものである。

かくしてセンシングフロート１２の前後傾動を
検出して、同フロート１２が前上り傾斜状態のと
きは、植付部Ｃが植付面に対し沈下状態にあるの
で油圧シリンダ２２を伸長作動させて植付部Ｃを
上昇作動させ、逆に前下り傾斜状態のときは、植
付部Ｃは浮上状態にあるから油圧シリンダ２２を
縮退作動させて自動的に植付部Ｃを常に植付面か
ら一定高さ位置に保持するものである。

更にコントローラ３８中のコントロールリレー
３４は、自動・手動切換リレー４５を介し植付部
Ｃを昇降作動させるために運転部８に配設した昇
降操作レバー３９と連結４４しており、同レバー
３９には、前方から順に植付４０、下げ４１、固
定４２、上げ４３の４個の操作位置が設定されて
おり、上記植付部Ｃ高さの自動制御は、自動・手
動切換リレー４５により植付４０と下げ４１の間
に同レバー３９があるときにだけ作動し、同レバ
ー３９が下げ４０を過ぎ、上げ４３との間にある
ときは、同リレー４５により上記自動制御を解除
して手動操作により植付部Ｃの上昇作動及び停止
位置保持を制御するように構成しており、苗の植
付深さの初期設定は、同レバー３９の手動操作に
より植付部Ｃ高さを設定しておき、枢支アーム２
５の揺動を固定して枢支点２４の上下位置を植付
部Ｃに対して行うことによつてなされるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案による田植機の植付部高さ制
御装置の要部を示す模式図（側面図）。第２図は、
同水平センサーを示す模式図（斜視図）。第３図
は、水平センサーの出力特性を示すグラフ。第４
図は、同制御装置の作動を示すブロツク図。第５
図は、本案装置を有する田植機の全体側面図。 Ｃ……植付部、１２……センシングフロート、
１２−１……同後端部、１２−２……同前端部、
２２……油圧シリンダ、２３……水平センサー、
２４……枢支点。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 植付部Ｃの下方に、圃場の植付面を滑走するた
   めのセンシングフロート１２を配設して、同フロ
   ート１２の後部１２−１を、植付部Ｃの下面に上
   下位置調整及び固定自在に枢支２４して同前端部
   １２−２を上下揺動自在とし、同フロート１２
   に、同フロート１２の水平面からの前後傾斜角度
   θを検出する水平センサー２３を配設し、同セン
   サー２３からの検出出力により植付部Ｃを昇降作
   動させるための油圧シリンダ２２の伸縮作動を制
   御して、植付部Ｃの植付面からの高さを一定に保
   持すべく構成してなる田植機の植付部高さ制御装
   置。