JPH0445077A - エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野」 本発明は、ゴ、レベータの制御装置に関するもので、特
に、かご速度と電動機速度の両速度を検出Ｉ、５てかご
の走行速度を制御するユ、レベータの制御装置に関する
ものである。

１従来の技術］ 第３図は、例えば、特開平１−３２１２７２号公報に示
された従来のエレベータの制御装置を示す全体構成図で
ある。

図において、（１）は三−相交流電源、（２）はインバ
ータ等からなる駆動回路、（−３）は駆動回路（２）に
より駆動される誘導電動機、（４）は誘導電動機（３）
により回転するシーブ、（５）は逸せ車、（６）はエレ
ベータかご、（７）は釣合錘、（８）はエレベータかご
（６）と釣合錘（７）を繋ぐローブ、（９）はシーブ（
４）の回転に応じて回転Ａるローラ、（１（ＩＩＩ））
はローラ（９）の回転速度を検出する第１の速度検出器
であり、（１０ａ）は第１の速度検出器（１０）から出
力される第１の速度検出信号、（１］）は誘導電動機（
３）の回転速度を検出する第２の速度検出器であり、（
１１ａ）は第２の速度検出器（１１）から出力される第
２の速度検出信号、（１２）は速度指令発生回路であり
、（１２ａ）は速度指令発生回路（］２）から発せられ
る速度指令、（１３）は速度制御回路であり、（１３ａ
、）は速度制御回路（１３）から駆動回路（２）に発せ
られる電流指令である。

一１１記の速度制御回路（１３）は第４図のような制御
系を有し、ている。第４図は第３図のＪ、レベータの制
御装置の速度制御回路の制御系を小４゛系統図である。

図において、（１４）は減ｐ器、（］５）は速度コント
ローラであり、（］、、　５　ａ　）は速度」ント口・
、う（１５）から発せられる慢べり周波数指令、（１６
）は電流振幅演算回路であり、（コ、、　６　ａ　）は
電流振幅演算回路（１６）から発せられる電流振幅指令
、（１７）は加算器こ゛あり、（１７ａ）は加算器（１
７）から発せられる角周波数指令、（１８）は積分器で
あり、（１８ａ）は積分器（１８）から発せられる位相
角指令、（１つ）は正弦波演算回路であり、（１９ａ）
〜（１，９ｅ　）は各々Ｕ、Ｖ、Ｗ相の正弦波電流指令
である。

つぎに、上記構成の従沫の一’ｒ、　Ｌ／・ベータの制
御装置の動作について説明をする。

例えば、超高速エレベータ等のギヤレス、エレベータに
おいては、誘導電動機（３）の回転数が低いために１．
電動機軸に取付けた第２の速度検出器（１］）では、精
密な速度の検出ができない。そこで、このようなエレベ
ータにおいては、シーブ（４）等にローラ（９）を介し
て回転数を上げ、第１の速度検出器（１０）により速度
検出を行ない、この第１の速度検出器（１０）からの第
１の速度検８１信’Ｔ（１０ａ）と速度指令発生回路（
１２）からの速度指令（１２ａ）とを比較制御し、て、
すべり周波数指令（１５ａ）を得ている。

一方、ベクトル制御による誘導電動機（３）の電流位相
角演算に前記の第１の速度検出器（１０）を使用すると
、シーブ（４）やローラ（９）の・Ｊ法誤差やシーニブ
（４）とローラ（９）間のすべり等により、１確な位相
角演算ができない。そこで、このような位相角演算にお
いては、電動機軸に直結した第２の速度検出器（１］）
を使用して、づベリ周波数指令（１５ａ）と第２の速度
検出信号（１，１ａ）を加算し２、積分するごとにより
位相角指令（１８ａ）を算出し２、正弦波演算回路（１
９）で電流振幅指令（１６ａ）と位相角指令（１８ａ）
とにより二相の正弦波電流指令（１９ａ）〜（１９ｃ）
である電流指令（１３ａ）を得ている。

そして、この電流指令（１３ａ）が駆動回路（２）に発
せられることにより、駆動回路（２）が誘導電動機（３
）を駆動し２、エレベータかご（６）の走行速度の制御
が行なわれる。

１発明が解決し、ようとする課題］ −１−記のような従来のエレベータの制御装置では、第
〕の速度検出器（１０）及び第２の速度検出器（］、　
］、　）により、かご速度を検出［、て、ニレベタかこ
（０）の速度制御を行なっていた。

し７かし、第１の速度検出器（１０）または第２の速度
検出器（１１）が何等かの原因により故障した場合には
、エレベータかご（６）の止し２い速度制御ができず、
異常な動きとなっていた。このため、かかる場合には、
安全装置（図示せず）等が作動し、エレベータかご（６
）の移動を強制的に停井させていた。ところが、このと
きのエレベータかこ（６）の停止位置は階と階との中間
である可能性が高く、その後、救出運転により最寄階に
移動させようとしても、１−記と同様に異常な動きとな
り、最寄階に到着する前にエレベータは停止するために
、乗客は、］、レベータかご（６）内に閉込められてい
た。

そこで、この発明は−・力の速度検出器が故障し。

た場合にも、エレベータかごの速度制御ができ、最寄階
にエレベータかごを移動させることができるエレベータ
の制御装置の提供を課題とするものである。

［課題を解決するための手段」 本発明にかかるエレベータの制御装置は、エレベータか
ご（６）を駆動させるかご駆動手段と、前記エレベータ
かご（６）の走行速度を検出する第１の速度検出■−段
と、前記第１の速度検出１手段による検出速度を用いて
、ニレベータかご（６）の速度制御の演算を行なう第１
の演算子手段と１．前記かご駆動手段の誘導電動機（３
）の回転速度を検出する第２の速度検出手段と、前記第
２の速度検出手段による検出速度を用いて、誘導電動機
（３）の電流位相角の演算を行なう第２の演算手段と、
前記第］の速度検出手段が故障したとき、前記第２の速
度検出手段による検出速度を用いこ、前記速度制御及び
電流位相角の両波算を行なう第１の故障時用演算手段と
、前記第２の速度検出器。

段が故障しまたとき、前記第１の速度検出手段による検
出速度を用いて、前記速度制御及び電流位相角の両波ｐ
を行な・）第２の故障時用演算手段とを其備するもので
ある。

［作用］ 本発明においては、第１の速度検出−手段及び第１の演
算手段と、第２の速度検出手段及び第２の演算手段とに
より、エレベータの速度制御を行なうが、前記第１の速
度検出手段が故障したときは、前記第１の速度検出手段
及び第１の演算−手段に代えて、前記第２の速度検出手
段を利用して第１の故障時用演算手段により、エレベー
タかご（６）の速度制御の演算と誘導電動機（３）の電
流位相角の演算を行ない、また、前記第２の速度検出手
段が故障したときは、前記第２の速度検出手段及び第２
の演算手段に代えて、前記第１−の速度検出手段を利用
して第２の故障時用演算手段により、前記速度制御及び
電流位相角の両波算を行ない、エレベータの速度制御を
行なう。

［実施例１ 以上、本発明の詳細な説明する。

第１図はこの発明の一実施例であるエレベータの制御装
置を示す全体構成図である。図中、Ｉ−記従来例の第３
図と同−符号及び記号は１８記従来例の第３図の構成部
分と同・または相当する構成部分を示１゜ 図において、（２０）は第１の速度検出器（１０）の故
障を検出する第１の故障検出器であり、（２０ａ）は第
１の故障検出器（２０）から出力される第１の故障検出
信号、（２］）は第２の速度検出器（１］）の故障を検
出する第２の故障検出器であり、（２１ａ）は第２の故
障検出器（２１）から出力される第２の故障検出信号で
ある。

（２２）は速度制御回路であり、（２２ａ）は速度制御
回路（２２）から駆動回路（２）に発せられる電流指令
である。

また、１−記の速度制御回路（２２）は第２図のような
制御系を白している。第２図は第１図のエレベータの制
御装置の速度制御回路の制御系を示す系統図である。図
中、Ｌ記従来例の第４図と同−符号及び記シｊは上記従
来例の第４図の構成部分と同一または相当する構成部分
を示す。

図において、（２ＯＡ）は第１の故障検出信号（２０ａ
）により駆動する切換スイッチ、（２］Ａ）は第２の故
障検出信号（２１ａ）により駆動する切換スイッチ、（
２３）は第１の速度検出信号（１，Ｏａ、　）が加算器
（Ｊ７）に入力される場合に介在する第１の利得であり
、（２４）は第２の速度検出信号（１１ａ）が減算器（
１４）に入力される場合に介在する第２の利得である。

つぎに、上記構成の本実施例のユレベー、夕の制御装置
の動作に一ついて説明をする。但し、第］の速度検出器
（１０）及び第２の速度検出器（１，１）が正常に作動
する場合は、上記従来例と同様の動作でエレベータの速
度制御が行なわれるので、この場合の説明は省略−ｄる
。

例えば、第１の速度検出器（１０）が故障し、た場合に
は、第１の故障検出器（２０）がこれを検出し、安全装
置（図小せず）が作動し２、エレベータかご（６）の移
動が停止する。その後は、第１の故障検出信号（２０ａ
）により切換スイッチ（２ＯＡ）が作動【２、減算器（
１４）には第２の速度検出器す（１゜１−ａ）か第２の
利得（２４）を乗じて入力される。そして、速度指令発
生回路（１２）からの速度指令（１，２ａ）との比較制
御が行なわれる。また、加算器（１７）には第２の速度
検出信号（１］、、ａ）がそのまま入力され、すべり周
波数指令（１，５ａ）と第２の速度検出信号（１１ａ）
を加算し積分することにより位相角演算が行なわれる。

即ち、第１の速度検出器（１０）が故障した場合には、
第２の速度検出器（１］）からの第２の速度検出信号（
１１ａ）のみを利用してエレベータの速度制御の演算が
行なオ）れる。

一方、第２の速度検出器（］１）が故障し５た場合には
、第２の故障検出器（２１）がこれを検出（３、安全装
置（図小せず）が作動し、エレベータかご（６）の移動
か停止Ａる。その後は、第２の故障検出信号（２１ａ、
）により切換スイッチ（２１Ａ）が作動し２、今度は、
第１の速度検出信号（ｉ　０　ａ）に第１の利得（２３
）を乗じた信号が、第２の速度検出信号（１，１，ａ　
）に代）で減算器（］、　４．　）に入力され、４；、
ｃ相角演算が行なわれる。

また、減神器（］４）には第１の速度検出信号（１０ａ
　）がイのまま入ノｊされ、速度指令（１２ａ）との比
較制御が行なわれる。即ち、第２の速度検出器（１１）
が故障し７た場合には、第１の速度検出器（１０）から
の第〕の速度検出器４；　（１０ａ）のみを利用し、て
エレベータの速度制御の演算が１１なわれる。

そし、て、速度制御回路（２２）から電流指令（２２ａ
）が駆動回路（２）に発せられ、駆動回路（２）が誘導
電動機（３）を駆動し、エレベータかご（６）の走行速
度の制御が行なオ）れる。

１−記のように、この実施例のユし・ベータの制御装置
では１．誘導電動機（３）によりエレベータかご（６）
を駆動さゼるかご駆動手段と、前記かご（６）の走行速
度をローラ（９）を介し７て検出する第１の速度検出器
（１０）からなる第１の速度検出手段と、前記第１の速
度検出手段による検出速度を用いて、エレベータかご（
６）の速度制御の演算を行なう速度制御回路（２２）か
らなる第１−の演算手段と、前記誘導電動機（３）の回
転速度を検出する第２の速度検出器（１１）からなる第
２の速度検出手段と、前記第２の速度検出手段による検
出速度を用いて、誘導電動機（３）の電流位相角の演算
を行なう速度制御回路（２２）からなる第２の演算手段
と、前記第１の速度検出・手段が故障したとき、前記第
２の速度検出手段による検出速度を用いて前記速度制御
及び電流位相角の両演算を行なう第］の故障検出器（２
Ｏ）及び速度制御回路（２２）からなる第１の故障時用
演算手段と、前記第２の速度検出手段が故障しまたとき
、前記第１の速度検出手段による検出速度を用いて前記
速度制御及び電流位相角の両演算を行なう第２の故障検
出器（２１）及び速度制御回路（２２）からなる第２の
故障時用演算手段とを備えている。

したかりて、第１の速度検出器（１０）及び第２の速度
検出器（１１）が什常に作動する場合には、速度制御回
路（２２）によってエレベータかご（６）の速度制御の
演算及び、誘導電動機（３）の電流位相角の演算が行な
われる。そして、速度制御回路（２２）からの電流指令
（２２ａ）が駆動回路（２）に発せらね、駆動回路（２
）が誘導電動機（３）を駆動し１、工しベータかご（６
）の走行速度の制御がｊ°］なわれる。

また、第１の速度検出器（１０）が故障した場合には、
第１８の故障検出器（２０）が作動し、第２の速度検出
器（１１）からの第２の速度検出信号（１］、ａ）が速
度制御回路（２２）に入力されるごとによって、エレベ
ータかご（６）の速度制御の演算及び、誘導電動機（３
）の電流位相角の演算が行なわれる。一方、第２の速度
検出器（１］）が故障した場合には、第２の故障検出器
（２１）が０動し７、第１−の速度検出器（］０）から
の第１の速度検出手段（１（’）　ａ、　）が速度制御
回路（２２）に入力されることによ−フて、ゴレベータ
かご（６）の速度制御の演算及び誘導電動機（３）の電
流位相角の演算が行なわれる。イ）５て、）１記と同様
に、速度制御回路（２２）からの電流指令（２２ａ）が
駆動回路（２）に発せられ、駆動回路（２）が誘導電動
機（３）を駆動（５、ｊ、［、ノベータかご（６）の走
ｊ′ｉ速度の制御が行なわれる。

このため、第１の速度検出器（１０）または第２の速度
検出器（１１）が故障した場合にも、エレベータかご（
６）の正し、い速度制御が行なわわるから、従来のよう
に、安全装置（図示せず）が作動し７、エレベータかご
（６）の移動が停止１１１ｇ　Ｌ、、エレベータかご（
６）が階と階との中間に停」１シフた場合にも、救出運
転等により最寄階にまで所定の速度制御により移動させ
ることができる。この結果、乗客が、ゴ、レベータかご
（６）内に閉込められるようなことはなくなる。

ところで、１−肥大絶倒では、第］の速度検出器（１０
）または第２の速度検出器（１１）が故障した場合に、
正常な第１の速瓜検出器（１０）または第２の速度検Ｉ
Ｉｉ器（１１）を用いて、速度制御の演算及び電流位相
角の演算７４行なうが、故障発生後のユ、レベータの動
きに−９）いては、既に、公知ζｉ゛ある救出運転ζ・
”最寄階１１，１１／ベータかご（６）を移動させても
よいし６、通常よりも、速度４落とし、たｌ・、で、運
転を継続【７て故障の発生事実る。記憶、または発報“
４るように構成し°ζもよい５、「発明の効果」 以十のように、本発明のＪレベータの制御装置は、ユ、
レベータかごを走行させるかご駆動手段と、工１／ベー
タかごの走行速度を検出する第１の速度検出手段と、エ
レベータかごの速度制御の演算を行なう第］の演算手段
と、誘導電動機の回転速度を検出Ａる第２の速度検出手
段と、誘導電動機の電流位相角の演算を行なう第２の演
算手段と、前記第１の速度検出手段が故障したとき、前
記の両演算を行な・う第１の故障時用演算手段と、前記
第２の速度検出手段が故障したとき、前記の両演算を行
なう第２の故障時用演算手段とを備え、第１の速度検出
手段及び第２の速度検出手段がｊＩ常に作動する場合に
は、第１の速度検出手段及び第１−の演ｐ７手段と、第
２の速度検出手段及び第２の演算手段とにより、エレベ
ータの速度制御を行ない、前記第１−の速度検出手段が
故障し、たときは、前記第１の速度検出手段及び第１の
涜神手段に代えて、前記第２の速度検出手段を利用して
第１の故障時用演算手段により、エレベータかごの速度
制御の演算と誘導電動機の電流位相角の演算を行ない、
また、前記第２の速度検出手段が故障し、たときは、前
記第２の速度検出手段及び第２の演算手段に代えて、前
記第］の速度検出手段を利用して第２の故障時用演算手
段により、前記速度制御及び電流位相角の両演算を行な
うから、第１の速度検出器または第２の速度検出器が故
障した場合にも、エレベータの速度制御ができ、乗客が
エレベータかご内に閉込められることはなくなり、安全
性が向−Ｌする。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例であるエレベータの制御装
置を示す全体構成図、第２図は第１図のエレベータの制
御装置の速度制御回路の制御系を示す系統図、第３図は
従来のｊ゛、レベータの制御装置を示Ａ全体構成図、第
４図は第′３図のエレベータの制御装置の速度制御回路
の制御系を示す系統図である。 図において、 １：正相交流電源 ２：駆動回路 ３：誘導電動機 ６：ゴＬノベータかご ９：ローラ １０：第１の速度検出器 １］：第２の速度検出器 ２０：第１の故障検出器 ２１：第２の故障検出器 ２２：速度制御回路 である。 なお、 図中、 同・−・符号及び同一記号は同一・または相当部分を示
すものである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 エレベータかごを走行させる誘導電動機を有するかご駆
   動手段と、 前記エレベータかごの走行速度を検出する第１の速度検
   出手段と、 前記第１の速度検出手段の検出速度を用いて、エレベー
   タかごの速度制御の演算を行なう第１の演算手段と、 前記誘導電動機の回転速度を検出する第２の速度検出手
   段と、 前記第２の速度検出手段の検出速度を用いて、前記誘導
   電動機の電流位相角の演算を行なう第２の演算手段と、 前記第１の速度検出手段が故障したとき、前記第２の速
   度検出手段の検出速度を用いて、前記速度制御及び電流
   位相角の両演算を行なう第１の故障時用演算手段と、 前記第２の速度検出手段が故障したとき、前記第１の速
   度検出手段の検出速度を用いて、前記速度制御及び電流
   位相角の両演算を行なう第２の故障時用演算手段と を具備することを特徴とするエレベータの制御装置。