JPH0445093B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0445093B2 JPH0445093B2 JP60164745A JP16474585A JPH0445093B2 JP H0445093 B2 JPH0445093 B2 JP H0445093B2 JP 60164745 A JP60164745 A JP 60164745A JP 16474585 A JP16474585 A JP 16474585A JP H0445093 B2 JPH0445093 B2 JP H0445093B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pen
- recording
- ink
- sliding
- contact
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Recording Measured Values (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は記録計に用いられるデイスポーザブル
（disposable）の記録ペンに関し、インクの残量
を検出するように改良した記録ペン機構に関す
る。
（disposable）の記録ペンに関し、インクの残量
を検出するように改良した記録ペン機構に関す
る。
（従来の技術）
記録ペンは、例えば記録計に用いられる。
第３図は本出願人が提案した実開昭59−122511
号公報で公知の記録ペンが用いられている記録計
の要部構成正面図である。
号公報で公知の記録ペンが用いられている記録計
の要部構成正面図である。
図において、１は、記録計の摺動軸Ａによりガ
イドされた摺動台である。摺動台１は、摺動台１
に設けられたくり糸機構１１を介して、くり糸Ｂ
（図示せず）により、摺動軸Ａの軸方向に駆動さ
れる。２は摺動台１に一端が固定され他端にベア
リング２１が取付けられた支点機構である。３は
記録ペンで、一端側に前記ベアリング２１の外周
部に着脱自在に装着されるＵ字状のホルダー部３
１が設けられ他端側にペン先３２が設けられ摺動
軸Ａの軸方向の幅が狭く、薄板状をなすインクタ
ンク３３を有している。ペン先３２は、ここでは
セラミツクよりなるペン先が用いられている。４
はインクタンク３３の側面に固定された磁性体で
ある。５は、磁性体４に対向して、摺動台１に固
定され、所要時に外部よりの電気信号により、ペ
ン先３２が記録紙（図示せず）に接触するよう
に、磁性体４を吸引する励磁機構である。６は摺
動台に一端が固定され他端がペン先３２が記録紙
より離れるように、記録ペン３を押圧する復帰ス
プリングである。
イドされた摺動台である。摺動台１は、摺動台１
に設けられたくり糸機構１１を介して、くり糸Ｂ
（図示せず）により、摺動軸Ａの軸方向に駆動さ
れる。２は摺動台１に一端が固定され他端にベア
リング２１が取付けられた支点機構である。３は
記録ペンで、一端側に前記ベアリング２１の外周
部に着脱自在に装着されるＵ字状のホルダー部３
１が設けられ他端側にペン先３２が設けられ摺動
軸Ａの軸方向の幅が狭く、薄板状をなすインクタ
ンク３３を有している。ペン先３２は、ここでは
セラミツクよりなるペン先が用いられている。４
はインクタンク３３の側面に固定された磁性体で
ある。５は、磁性体４に対向して、摺動台１に固
定され、所要時に外部よりの電気信号により、ペ
ン先３２が記録紙（図示せず）に接触するよう
に、磁性体４を吸引する励磁機構である。６は摺
動台に一端が固定され他端がペン先３２が記録紙
より離れるように、記録ペン３を押圧する復帰ス
プリングである。
以上の構成の装置の動作を次に説明する。
励磁機構５に外部より電気信号が印加されない
状態においては、記録ペン３は、復帰スプリング
６により押され、ペン先３２は記録紙Ｂに接触し
ていない。
状態においては、記録ペン３は、復帰スプリング
６により押され、ペン先３２は記録紙Ｂに接触し
ていない。
励磁機構５に外部より電気信号が印加される
と、励磁機構５は、磁性体４を吸引し、復帰スプ
リング６の力に打勝つて、ペン先３２は、記録紙
Ｂに押圧されることになる。
と、励磁機構５は、磁性体４を吸引し、復帰スプ
リング６の力に打勝つて、ペン先３２は、記録紙
Ｂに押圧されることになる。
この場合、外部より励磁機構に電気信号を継続
して流すことにより連続記録が、断続的に流すこ
とにより打点記録を得ることができる。
して流すことにより連続記録が、断続的に流すこ
とにより打点記録を得ることができる。
この結果、連続記録も、打点記録も任意に選択
することができるものが得られる。
することができるものが得られる。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、このような装置においては次の
問題点がある。
問題点がある。
(a) インクはインクタンク３３の内部に充填され
た中綿にしみ込んでいるので、仮にインクタン
ク３３の外壁を透明にしてもインクの残量は判
断できない。
た中綿にしみ込んでいるので、仮にインクタン
ク３３の外壁を透明にしてもインクの残量は判
断できない。
(b) インク残量がわからないと、ペン交換の時期
を逃すことがあり、連続記録をしている場合に
はインク切れにより記録が中断する。
を逃すことがあり、連続記録をしている場合に
はインク切れにより記録が中断する。
本発明は上記の問題点を解決したもので、イン
ク残量を検出する記録ペン機構を実現することを
目的とする。
ク残量を検出する記録ペン機構を実現することを
目的とする。
（問題点を解決する手段）
このような目的を達成する本発明は、摺動軸Ａ
によりガイドされてこの摺動軸方向に駆動される
摺動台１と、この摺動台に一端が固定され他端に
軸支機構を有する支点機構２と、この軸支機構に
装着されるホルダ部、記録紙に先端が接触するペ
ン先、一端にこのホルダ部が設けられ他端にこの
ペン先を有するインクタンク、この摺動台と当接
する係止部を有する記録ペン部３と、この記録ペ
ン部のペン先が当該記録紙に接触する状態にする
と共に、前記係止部を前記摺動台から離れた状態
にするペンダウン手段４，５と、この記録ペン部
のペン先が当該記録紙から離れた状態にすると共
に、前記係止部を前記摺動台と当接させる復帰ス
プリング６とを備える記録ペン機構において、次
の構成としたものである。
によりガイドされてこの摺動軸方向に駆動される
摺動台１と、この摺動台に一端が固定され他端に
軸支機構を有する支点機構２と、この軸支機構に
装着されるホルダ部、記録紙に先端が接触するペ
ン先、一端にこのホルダ部が設けられ他端にこの
ペン先を有するインクタンク、この摺動台と当接
する係止部を有する記録ペン部３と、この記録ペ
ン部のペン先が当該記録紙に接触する状態にする
と共に、前記係止部を前記摺動台から離れた状態
にするペンダウン手段４，５と、この記録ペン部
のペン先が当該記録紙から離れた状態にすると共
に、前記係止部を前記摺動台と当接させる復帰ス
プリング６とを備える記録ペン機構において、次
の構成としたものである。
即ち、前記摺動台の前記係止部が当接する位置
に設けられた圧力センサ７と、この圧力センサの
検出する圧力及び前記復帰スプリングの復元力か
ら前記インクタンク内のインク重量を求めるイン
ク残量演算手段８とを具備すると共に、前記記録
ペン部のアツプ／ダウン方向を前記摺動軸と略直
交させたことを特徴としたものである。
に設けられた圧力センサ７と、この圧力センサの
検出する圧力及び前記復帰スプリングの復元力か
ら前記インクタンク内のインク重量を求めるイン
ク残量演算手段８とを具備すると共に、前記記録
ペン部のアツプ／ダウン方向を前記摺動軸と略直
交させたことを特徴としたものである。
＜作用＞
本発明の各構成要素はつぎの作用をする。摺動
台は摺動軸方向に移動して、ペン先を必要な位置
に移動させる。支点機構は記録ペン部のアツプ／
ダウンの回動中心軸となる。記録ペン部はペン
先、インクタンク及びペンアツプのときの移動を
拘束する係止部を有する。圧力センサはペンアツ
プのとき復帰スプリングにより係止部に作用する
力を測定する。インク残量演算手段は、この圧力
センサの測定値からインクタンク内のインク量を
演算し、必要であれば記録ペン部の交換を喚起す
る。
台は摺動軸方向に移動して、ペン先を必要な位置
に移動させる。支点機構は記録ペン部のアツプ／
ダウンの回動中心軸となる。記録ペン部はペン
先、インクタンク及びペンアツプのときの移動を
拘束する係止部を有する。圧力センサはペンアツ
プのとき復帰スプリングにより係止部に作用する
力を測定する。インク残量演算手段は、この圧力
センサの測定値からインクタンク内のインク量を
演算し、必要であれば記録ペン部の交換を喚起す
る。
（実施例）
以下、図面を用いて本発明を説明する。
第１図は本発明の一実施例を示す構成正面図で
ある。尚、第１図において前記第３図と同一作用
をするものには同一符号をつけ説明を省略する。
ある。尚、第１図において前記第３図と同一作用
をするものには同一符号をつけ説明を省略する。
図において、３４はインクタンク３３の下部に
設けられた係止部で、摺動台１に当接してペン先
３２が所定の量を超えて記録紙Ｂから離れないよ
うに止める。７は摺動台１の係止部３４の当接す
る位置に固定された圧力センサーで、例えば圧電
素子やストレインゲージが用いられる。ストレイ
ンゲージの場合には、ダイヤフラムを形成して歪
の生ずる量を大きくするとよい。１２は摺動台１
を方向記号Ｃの方向に移動する駆動手段、８は圧
力センサー７の信号からインクタンク３３のイン
ク残量を演算するインク残量演算手段である。
設けられた係止部で、摺動台１に当接してペン先
３２が所定の量を超えて記録紙Ｂから離れないよ
うに止める。７は摺動台１の係止部３４の当接す
る位置に固定された圧力センサーで、例えば圧電
素子やストレインゲージが用いられる。ストレイ
ンゲージの場合には、ダイヤフラムを形成して歪
の生ずる量を大きくするとよい。１２は摺動台１
を方向記号Ｃの方向に移動する駆動手段、８は圧
力センサー７の信号からインクタンク３３のイン
ク残量を演算するインク残量演算手段である。
このように構成された装置の動作を第２図に基
づいて説明する。図において、 Ｐ：復帰スプリング６の力 Ｍ：記録ペン３の自重 Ｘ：圧力センサー７に作用する力 l1：記録ペン３の重心とベアリング２１との距離
で、インクタンク３３の上面のなす直線上に投
影したもの。
づいて説明する。図において、 Ｐ：復帰スプリング６の力 Ｍ：記録ペン３の自重 Ｘ：圧力センサー７に作用する力 l1：記録ペン３の重心とベアリング２１との距離
で、インクタンク３３の上面のなす直線上に投
影したもの。
l2：係止部３４とベアリング２１との距離
とすると、復帰スプリング６と記録ペン３のモー
メントの釣合いより(1)式が成立する。
メントの釣合いより(1)式が成立する。
Pl2＝Ml1×Xl2 (1)
次にインクタンク３３内のインクがΔMだけ減
少したとすれば(2)式が成立する。
少したとすれば(2)式が成立する。
Pl2＝（Ｍ−ΔM）l1＋（Ｘ＋ΔX）l2 (2)
ここにΔXは、圧力センサー７に作用する力の
増分である。(1)、(2)式により、 ΔX＝l1／l2ΔM (3) が成立する。即ちインクがΔM減少すると、圧力
センサー７にかかる力が(3)式で示した値だけ増加
する。ここではl1＞l2なので、ΔXはΔMより大き
くなつており、精度よくインクの変化量を検出で
きる。
増分である。(1)、(2)式により、 ΔX＝l1／l2ΔM (3) が成立する。即ちインクがΔM減少すると、圧力
センサー７にかかる力が(3)式で示した値だけ増加
する。ここではl1＞l2なので、ΔXはΔMより大き
くなつており、精度よくインクの変化量を検出で
きる。
尚、インクの量の変化によつて記録ペン３の重
心の位置が変化してl1が一定にならないこともあ
るが、インク残量演算手段８によつて有効に補正
される。
心の位置が変化してl1が一定にならないこともあ
るが、インク残量演算手段８によつて有効に補正
される。
また、復帰スプリング６は温度の影響を受けに
くい恒弾性材料を用いることが望ましい。
くい恒弾性材料を用いることが望ましい。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明によれば次のよう
な実用上の効果がある。
な実用上の効果がある。
インクタンクの重量を求めることによりイン
ク残量を知ることができ、使用者は適当な時期
に記録ペンの交換が可能となり、インク切れに
よる記録中断を防ぐことができる。
ク残量を知ることができ、使用者は適当な時期
に記録ペンの交換が可能となり、インク切れに
よる記録中断を防ぐことができる。
ペンのアツプ／ダウン方向は記録ペンの移動
方向と略直交しているので、圧力センサに作用
する当接した係止部からの圧力（モーメント）
も記録ペンの移動方向と略直交し、ペン移動に
よる圧力検出値に対する影響が少ない。そこ
で、ペンアツプ状態でペンを移動させている状
態でも、インクタンク内のインク量を正確に演
算することが可能になる。
方向と略直交しているので、圧力センサに作用
する当接した係止部からの圧力（モーメント）
も記録ペンの移動方向と略直交し、ペン移動に
よる圧力検出値に対する影響が少ない。そこ
で、ペンアツプ状態でペンを移動させている状
態でも、インクタンク内のインク量を正確に演
算することが可能になる。
ペンダウン状態では、圧力センサが係止部と
離れているので、インクタンク重量の測定はし
ていない。そこで、ペンダウン手段は復帰スプ
リングに打ち勝つ十分な力で記録ペンをダウン
することができ、ペン先による記録紙への記録
が確実にできる。
離れているので、インクタンク重量の測定はし
ていない。そこで、ペンダウン手段は復帰スプ
リングに打ち勝つ十分な力で記録ペンをダウン
することができ、ペン先による記録紙への記録
が確実にできる。
第１図は本発明の一実施例を示す構成正面図、
第２図は第１図の装置の動作説明図、第３図は従
来装置の構成図である。 ３……記録ペン、３２……ペン先、３３……イ
ンクタンク、６……復帰スプリング、７……圧力
センサー（重量検出手段）、８……インク残量演
算手段。
第２図は第１図の装置の動作説明図、第３図は従
来装置の構成図である。 ３……記録ペン、３２……ペン先、３３……イ
ンクタンク、６……復帰スプリング、７……圧力
センサー（重量検出手段）、８……インク残量演
算手段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 摺動軸Ａによりガイドされてこの摺動軸方向
に駆動される摺動台１、 この摺動台に一端が固定され他端に軸支機構を
有する支点機構２、 この軸支機構に装着されるホルダ部、記録紙に
先端が接触するペン先、一端にこのホルダ部が設
けられ他端にこのペン先を有するインクタンク、
この摺動台と当接する係止部を有する記録ペン部
３、 この記録ペン部のペン先が当該記録紙に接触す
る状態にすると共に、前記係止部を前記摺動台か
ら離れた状態にするペンダウン手段４，５、 この記録ペン部のペン先が当該記録紙から離れ
た状態にすると共に、前記係止部を前記摺動台と
当接させる復帰スプリング６、 を備える記録ペン機構において、 前記摺動台の前記係止部が当接する位置に設け
られた圧力センサ７、 この圧力センサの検出する圧力及び前記復帰ス
プリングの復元力から前記インクタンク内のイン
ク重量を求めるインク残量演算手段８、 を具備すると共に、前記記録ペン部のアツプ／ダ
ウン方向を前記摺動軸と略直交させたことを特徴
とする記録ペン機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60164745A JPS6225216A (ja) | 1985-07-25 | 1985-07-25 | 記録ペン機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60164745A JPS6225216A (ja) | 1985-07-25 | 1985-07-25 | 記録ペン機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6225216A JPS6225216A (ja) | 1987-02-03 |
| JPH0445093B2 true JPH0445093B2 (ja) | 1992-07-23 |
Family
ID=15799103
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60164745A Granted JPS6225216A (ja) | 1985-07-25 | 1985-07-25 | 記録ペン機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6225216A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5657057A (en) * | 1992-01-07 | 1997-08-12 | Canon Kabushiki Kaisha | Remaining ink detection in an ink jet recording apparatus |
| JP3382427B2 (ja) * | 1994-09-26 | 2003-03-04 | キヤノン株式会社 | インクジェット記録装置 |
| GB9501850D0 (en) * | 1995-01-31 | 1995-03-22 | Neopost Ltd | Franking machine in combination with weighscale |
| JPH09131897A (ja) | 1995-07-29 | 1997-05-20 | Seiko Epson Corp | インクジェット記録装置におけるインクカートリッヂ並びにそのインク消費状況検出表示装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5312365U (ja) * | 1976-07-15 | 1978-02-01 |
-
1985
- 1985-07-25 JP JP60164745A patent/JPS6225216A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6225216A (ja) | 1987-02-03 |
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