JPH0445386B2 - - Google Patents

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JPH0445386B2
JPH0445386B2 JP58137934A JP13793483A JPH0445386B2 JP H0445386 B2 JPH0445386 B2 JP H0445386B2 JP 58137934 A JP58137934 A JP 58137934A JP 13793483 A JP13793483 A JP 13793483A JP H0445386 B2 JPH0445386 B2 JP H0445386B2
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JP
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frame
cargo handling
handling vehicle
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battery
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Richaado Paipusu Jooji
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Eaton Kenway Inc
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は一般に荷役車両、特に有線誘導車両機
構に使用するに適する車両に関する。
有線誘導荷役車両機構はよく知られているが、
これまでは、トンプリン外に付与された米国特許
第376858号明細書に示されるように、そのような
機構を設計する際にその制御機構に重点がおかれ
ていた。
このような機構に用いられる車両に関する開発
研究はクリークへ付与された米国特許第3912037
号明細書に示されるような操舵装置や、米国特許
第3599744号明細書に示されるような安全バンパ
ーに向けられてきており、そのような車両の基本
的な荷物積載および駆動面、特に車両の荷台が車
体枠に対して移動して荷物を車両と固定の荷役ス
テーシヨンとの間を搬送する場合等に関する開発
努力は余り行なわれてこなかつた。
そこで本発明は、特に運転者のいない、有線誘
導車両として使用するのに適する改良された車両
を提供することを意図するもので、更に詳述す
と、本発明の目的は、荷物積載能力に対して比較
的低重量で、荷物搬送能力、牽引および操舵性能
が良善された車両を提供すること、および床面の
凹凸による衝撃や安全のための急停車等の急凝な
運転操作による衝撃から荷物を保護するための改
良された手段を備えた車両を提供することであ
る。
上記目的を達成するため、本発明によれば、基
枠と、その基枠に懸架された荷台と、その荷台に
対して上下動するように設けられた搬送台とから
なる車両が提供される。その車両は、一対の中央
に配設された駆動ユニツトと、車体枠の各コーナ
に設けられた４個のキヤスタ輪とを有する。ま
た、基枠は車両の進行方向を横切る軸の回りに関
節状に連結され、駆動ユニツトを担持する副枠が
車両の進行方向に平行な軸の回りに回動しうるよ
うになつている。搬送台は４側のスクリユージヤ
ツキ上で荷台に取付けられ、それらスクリユージ
ヤツキは中央のギアモータによつて駆動されて搬
送台を上下動させて荷物を車両と荷台ステーシヨ
ンとの間で搬送する。さらに、ボールリンクによ
つて荷台を基枠に懸架することにより、荷物は衝
撃から保護される。
本発明にその他の目的および利点は添付図面を
参照した以下の説明から明らかになるであろう。
先ず第１図には、床に埋設されて車両の案内路
を規制するワイヤ（図示せず）から受信された信
号により自動的に制御される型の荷役車両１０が
示されている。そのような車両の一般的機能およ
びその制御は良く知られているのでその詳細な説
明は省略する。図示の車両は完全に２方向に作動
するが、説明の便宜上、以下の説明において前方
とは第３図で左方への移動を指すものとする。
車両１０は、基枠１２と、車両の長手方向中心
線に対して対向して且つその前後方向中央に配置
される一対の電動モータホイールユニツト１６
（第４図）からなるパワーユニツト１４と、基枠
１２に懸架される荷台１８と、その荷台１８に対
して上下動可能に取付けられた搬送台２０とから
構成される。
特に第３および５図に示すように、基枠１２
は、車両の横方向中心線２７と同軸上のピボツト
ピン２６回りに互に回動する、第１および第２フ
レームユニツト２２，２４よりなる間筋連結機構
である。また、第１１図は第５図の図示Ｂ方向か
ら見たこの間筋連結機構の側面図である。
第１フレームユニツト２２は、車両の横方向に
延びる垂直な第１板部材２８と、水平な天板３０
と、第１板部材２８の底部に溶着された横方向の
桁材４３と、第１板部材２８から横方向中心線２
７へ向つて延びかつ第１板部材に浴接された一対
の第１ピボツト板３２，３３と、同様の一対の第
２ピボツト板３２，３３とからなり、それら２対
のピボツト板は車両の長手方向中心線３４から横
方向に対称的に変位している。各ピボツト板３
２，３３は互いに離隔して、後述するように、第
２フレームユニツト２４に溶接された対応するピ
ボツト板３８を受け溶れるようになつている。内
側ピポツド板３２は外側ピポツト板３３よりも幾
分長く、対設された横方向ピボツト板３６，３７
はそれら内側ピポツト板３２間に配設されてそれ
らの溶着されている。各横方向ピボツト板３６，
３７は、後述するように、パワーユニツト１４の
一部である対応する板を受け容れるのに充分な距
離だけ互いに離隔している。
第２フレームユニツト２４は、第１フレームユ
ニツト２２と同様に、横方向に延びる第２板部材
２９と、第２天板部材３１と、第２板部材２９に
溶着された第２横方向桁材４５とを有する。一の
ピボツト板部材３８が第２板部材２９から横方向
中心線２７へ延びてピボツト板３２，３３間に受
け容れられ、ピン２６により該ピボツト板３２，
３３に回動可能に取付けられている。第４図にお
いて、各ピボツトピン２６は、ピボツト板３２の
間隙穴を貫通してピボツト板３３に螺着される肩
付ピンよりなり、ピボツト板３８に設けられた球
面軸受４０に受け容れられている。
車両を横方向中心線２７回りに関節連結するこ
とにより、10％までの傾斜面を登板することが可
能になるが、このような登坂能力は、中央に駆動
輪を有する従来の車両では、車両が登坂し始める
と駆動輪が地面より浮上がりやすいため不可能で
あつた。
第３および第５図では、垂直側板４１は板２
８，２９の端部および横方向桁材４３，４５に溶
着されるとともに各々横方向中心線２７に向つて
内側へ延びている。以下に更に詳細に記載するよ
うに、垂直側板４１は荷台１８を支承する連結部
材４２の一端を受容するようになつている。
特に第４および第５図では、パワーユニツト１
４は、車両の長手方向中心線に平行な軸線回りに
回転しうるようピボツトピン４６によつて第１フ
レームユニツト２２に回動可能に取付けられた枠
体４４からなり、その枠体４４は、第１フレーム
ユニツト２２の各対のピボツト板３６，３７間に
受容された一対の横方向枠板４８と、それら横方
向板４８の上面の端部付近に溶着されるとともに
モータホイールユニツト１６が取付けられた一対
の取付パツド５０とからなる。各モータホイール
ユニツト１６はモータ５２と、ギヤボツクス５４
と、駆動輪５６とからなり、該モータ５２は、取
付パツド５０の取付穴５８に固着されるブラケツ
ト（図示せず）によつて該取付パツド５０に取付
けられている。モータホイールユニツト１６は互
に独立して作動して車輪を操舵するもので、市販
されている公知の型のものであるから、その詳細
な説明は省略する。
以上述べたことに基づいて、第２フレームユニ
ツト２４が第１フレームユニツト２２に関し、ピ
ボツトピン２６を通る横方向中心軸２７のまわり
を軸回転することが分かり、また枠体４４が第１
フレームユニツト２２に関し、ピボツトピン４６
を通る長手方向中心軸３４のまわりを軸回転する
ことが分かる。第１および第２フレームユニツト
２２，２４が横方向回転軸２７のまわりに軸回転
可能に結合しているので、車両１０が傾斜面を上
りあるいは下り始めるとき、連結部材４２は、車
両１０の各側にあつて荷物が懸架されている側板
４１間の結果として生じる相対的な動きに順応す
る。
第３，４および６図において、荷台１８は連結
部材４２によつて基枠１２の垂直側板４１に懸架
された箱状体であり、その箱状体は側壁６０と、
端壁６２と、側壁６０により支承される荷物調枠
体６４（第６図には図示せず）と、連結部材４２
を取付けるため側壁６０に固着された４個の支持
パツド６６と、それら支持パツド６６上に取付け
られ、搬送台２０を支承してそれを荷台１８に対
して上下に移動させるように作動する荷物昇降駆
動機構６８とを有する。
第２および第３図において、荷物調節枠体６４
は、一対の端部チヤンネル部材７２に連結された
一対の側部チヤンネル部材７０からなり、複数の
アングルブラケツト７４によつて荷台１８に支承
され、それらアングルブラケツト７４は側壁６０
に溶着されるとともにボルトによつて側部チヤン
ネル部材７０に固着されている。
荷物調節枠体６４は、車両が案内路の呼び中心
線から僅かにずれていても、車両１０に積載され
た荷物が、荷役ステーシヨン内に整然と受け容れ
らることを保証する。以下に詳述するように、荷
台１８は、基枠１２に懸架されていることにより
前後および横方向に自由に移動する。荷役ステー
シヨン内に整然と荷下ろしするため、複数個のロ
ーラ７８が側部チヤンネル部材７０に取付けら
れ、そこから車体枠の両側部を超えて外方へ延び
て荷役ステーシヨン内で案内レールに接触して荷
物をその中心に配置させる。車両が荷役ステーシ
ヨンの端部に達したとき緩衝作用を与えるため、
弾性パツド７９が端部チヤンネル部材７２に固着
されてそこから外方へ延びている。
荷物昇降駆動機構６８は、荷台１８の一端６２
に溶着されたパツド８１に取付けたモータギヤユ
ニツト８０と、端壁６２間の適所に溶着されて側
壁６０（第６図）に当接する横板８４に取付けら
れた複数のボールネジ昇降ユニツト８２とからな
る。第２および第４図において、モータギヤユニ
ツト８０は出力スプロケツト８６を有し、また各
ボールネジ昇降ユニツト８２は入力スプロケツト
８８を有し、それらスプロケツト８８を有し、そ
れらスプロケツト８６，８８は、第２図に示すよ
うに、該スプロケツト８６，８８の回りに懸回さ
れた駆動チエン９０によつて互に連動されてい
る。
第８図において、各ボールネジ昇降ユニツト８
２は入力スプロケツト８８がキー止めされたボー
ルナツト集合体９２と、そのボールナツト集合体
９２内に収容されてボールナツトの回転時に上下
動するボールネジ９４とからなり、それらボール
ナツト集合体９２およびボールネジ９４は市販さ
れているものであり、従つてその詳細な説明は省
略する。ボールナツトは横板８４内に収容された
複列ボールベアリング９６内に収容され、第６図
に示すように、穴１００に嵌合された４個のネジ
によつて横板８４に固着された軸受キヤツプ９８
により保持されている。
４個のボールネジ昇降ユニツト８２は総て同じ
もので、第３図に搬送台２０の破線位置で示すよ
うに、ボールネジの各上端は搬送台２０に固着さ
れて荷台１８に対して約４インチの上下動を与え
るようになつている。
搬送台２０は平板１０３と、その平板１０３に
溶着されて車両の横方向に延びる一対のアングル
部材１０４と、それらアングル部材１０４に固着
された一対の長手方向に延びる荷物支持ビーム１
０６とからなる。アングル部材１０４はそれらに
溶着等により固着された水平板１０８により互に
連結されている。第７図に示すように、ボールネ
ジ９４は水平板１０８の下面に当接して各々２個
のネジ１１０により固着されており、それらネジ
１１０はボールナツトの回転時にボールネジが回
転されるのを防止する。
搬送台２０が荷役ステーシヨン内で移動すると
き圧迫部を減少させるため、浅いパンを反転した
形状の薄い金属スカート１１２がネジ１０７によ
つて車両の両端で支持ビーム１０６に取付けられ
ている。平板１０３に固着された埋め板１１３は
スカート１１２間に亘つて延びており、実際に、
荷物調節枠体６４内に密着する連続したスカート
部を与える。
第３および４図に示されるように、各連結部材
４２は基枠１２の側板４１上端に回動可能に取付
けられた上部リンク４７と、荷台１８の支持パツ
ド６６に回動可能に取付けられた下部リンク４９
とからなり、荷台１８および搬送台２０の基枠１
２に対する前後方向および横方向への回動運動を
許容するようになつている。本発明によれば、連
結部材４２の上端はその下端から車両の長手方向
および横方向中心線へ向つて内側へ傾斜してい
る。例えば、車両の急停車の結果、荷台１８が基
枠１２に対して移動すると、連結部材４２の下端
が長手方向および横方向のいずれか一方あるいは
両方に円弧状に移動される。連結部材４２を傾斜
させることによつて、前記回動運動の結果心然的
に移動する荷台１８の垂直距離は増大されるの
で、荷物をそのような垂直距離だけ移動させる際
に該荷物に加えられる仕事量も増大して荷台１８
と基枠１２との間の相対移動を緩衝する。従つ
て、荷台１８に支承された荷物は、基枠１２と荷
台１８間で作用する他の緩衝装置を必要とするこ
となく衝撃荷重に対して緩衝される。
第３図に関して、車両１０はモータホイールユ
ニツト１６および車両の外側コーナ部に隣接して
設けられた４個のキヤスタホイールユニツト１１
４によつて支持され、それらキヤスタホイールユ
ニツト１１４は基枠１２の端部に設けられたバツ
テリキヤリアユニツト１１６に取付けられてい
る。
バツテリキヤリアユニツト１１６は各々略同一
のものであるから、ここではそれらのうちの一つ
のみ詳細に説明する。第３および９図に関して、
バツテリキヤリアユニツト１１６は、第１の横板
１１８と、一端をその第１横板１１８にその底面
に隣接して溶着された複数本の縦管１１９，１２
０と、それら縦管１１９，１２０の両端に溶着さ
れた横方向のアングル部材１２２と、横板１１８
とアングル部材１２２間の適所に溶着された縦方
向のアングル部材１２４と、横板１１８に溶着さ
れそこから縦方向外側へ延びる直立の壁体１２６
と、横板１１８の両端に溶着され、車両の端部の
回りに湾曲する外端を有する側板１２８と、横板
１１８および壁体１２６の上端に固着されて側板
１２８の内側に嵌合される天板１３０と、横板１
１８の上部および天板１３０に溶着される横方向
の取付棒１３２とからなる箱型構造に構成され
る。
バツテリキヤリアユニツト１１６は取付棒１３
２を基枠１２の水平な天板３０にボルト止めする
とともに横方向のアングル部材１２２を基枠１２
桁材４３，４５にボルト止めすることにより車両
に取付けられる。
特に第９図に関して、複数個のローラ１３４が
横方向のアングル部材１２２および横板１１８に
取付けられ、第３図に示すように、昇降トラツク
で一般に用いられている型の標準的なバツテリケ
ース１３６がバツテリキヤリヤユニツト１１６の
横板１１８と基枠１２の横板２８との間でローラ
１３４に載置されている。
第９図および第１０図に示すように、各バツテ
リキヤリアユニツト１１６はその両側に、バツテ
リケース１３６を保持する掛け金機構１５２を有
し、その掛け金機構１５２はバツテリの取外しお
よび交換のため解放位置へ移動することができ
る。掛け金機構１５２は、アングル部材１２４の
下に配置される水平脚を有するアングル部材１５
４と、一端をそのアングル部材１５４の垂直脚１
５８の各側部にナツト１６０によつて取付けら
れ、車両の中心線へ向けて内側へ延びる一対のネ
ジ付ロツド１５６と、アングル部材１２２および
横板１１８に回動可能に取付けられるとともに、
ネジ付ロツド１５６の反対側にナツト１６４によ
つて取付けられた棒材１６２とからなる。アング
ル部材１５４は、アングル部材１２４の間隙長孔
を貫通して該アングル部材１５４に螺着される一
対の肩付ボルト１６６によつて該アング部材１２
４に対して保持されている。肩付ボルト１６６は
拡大頭部を有し、その拡大頭部とアングル部材１
２４間には圧縮ばね１６８が配設されている。
第１０図は本発明に使用するに適するバツテリ
カート１７０を概略的に示している。本発明によ
れば、テーパ付ノーズピース１７２が、アングル
部材１２４とアングル部材１５４の水平脚に形成
されて下方へ下り曲げられたリツプ１７４との間
に挿入しうる位置において、バツテリカート１７
０の前端に設けられている。
バツテリがローラ１３４上の適所にあるとき、
アングル部材１５４の垂直脚１５８はバツテリケ
ース１３６の底縁部よりも上に延びて車両内にバ
ツテリを保持する。またバツテリを取付すときに
は、バツテリカート１７０を車両側部と係合する
ように移動させると、ノーズピース１７２により
アングル部材１５４が下動されて掛け金機構１５
２を棒材１６２の中心軸線回りに回動させ、これ
によつて垂直脚１５８をバツテリケース１３６の
移動路から外れる位置へ移動させる。それからバ
ツテリをローラ１３４上を摺動させて車両からバ
ツテリカート１７０上のローラ１７６へ引出すこ
とができる。
キヤスタホイールユニツト１１４は横板１１８
および壁体１２６に溶着されたキヤスタホイール
取付板１３８上に取付けられる。キヤスタホイー
ルユニツト１１４自体は従来より市販されている
ものであり、従つてここではこれ以上の説明を省
略する。
第３図に関して、車両１０の側部は、第３図の
車両右端に示すように、ドア１４０により部分的
に囲われ、これらドア１４０はバツテリキヤリア
ユニツト１１６に近付きうるように取外し可能に
なつている。
車両１０はその各側部に、路上の物体に接触し
たとき直に停車することを保証する安全バンパ機
構１４２を備えており、それは全体的に従来通り
設計され、両端において側板１２８に固着される
可撓性のバンパ部材１４４と、そのバンパ部材１
４４とキヤスタホイール取付板１３８との間に延
びる一対の第１ケーブル１４６とバンパ部材１４
４と壁体１２６との間に延びる一対の第２ケーブ
ル１４８とから構成される。車両の端部におい
て、第２ケーブル１４８は壁体１２６に取付けら
れ、また第１ケーブル１４６は、キヤスタホイー
ル取付板１３８に設けたスイツチ（図示せず）に
接続され、そのスイツチは該ケーブル１４６の張
力により第１作動位置（開放あるいは閉成）に弾
圧されている。いずれのバンパ部材１４４物体と
接触しても、第１ケーブル１４６の少なくとも一
方が緩められて関連するスイツチを第２作動位置
（開放あるいは閉成）へ移動させて、通路が空く
まで車両の作動を停止するように適当な電気回路
を制御する。前記スイツチはそれらのいずれか一
つが作動されると車両を停車させるように接続さ
れている。
作動時に、車両は所定の案内路に従つて床に埋
設された案内ワイヤに沿つて進むと、モータホイ
ールユニツト１６の差動作用により操舵される。
荷物を積込むときには、車両は荷役ステーシヨン
内のレールに支承される荷物の下に指向され、一
度荷役ステーシヨン内に入ると、搬送台２０が第
３図の破線位置に引揚げられて荷物支持ビーム１
０６上の荷物を取り、それから該荷役ステーシヨ
ンを出て案内路に沿つて第２荷役ステーシヨンへ
移動して、そこで上記と逆の作業工程により荷物
を下す。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明荷役車両の概略図、第２図はそ
の一部を破断した平面図、第３図はその一部を取
除いて内部を示した側面図、第４図は第２図の４
−４線断面図、第５図は本発明荷役車両の基枠の
平面図、第６図は本発明荷役車両の平面図、第７
図は本発明荷役車両の搬送台の底面図、第８図は
本発明荷役車両の昇降ジヤツキの、一部を断面し
た部分図、第９図は本発明荷役車両のバツテリキ
ヤリアの平面図、第１０図は第９図の１０−１０
線に沿う部分断面図、第１１図は本発明荷役車両
の関節連結機構の側面図である。 １０……車両、１２……基枠、１４……パワー
ユニツト、１６……モータホイールユニツト、１
８……荷台、２０……搬送台、２２……第１フレ
ームユニツト、２４…第２フレームユニツト、２
６……ピボツトピン、２７……横方向中心軸、２
８……第１板部材、２９……第２板部材、３２，
３３……ピボツト板、３４……長手方向中心軸、
３６，３７……横方向ピボツト板、３８……ピボ
ツト板、４１……側板、４２……連結部材、４４
……枠体、４６……ピボツトピン、４７……上部
リンク、４９……下部リンク、５２……モータ、
６０……側壁、６２……端壁、６４……荷物調節
枠体、６８……荷物昇降駆動機構、８０……モー
タギヤユニツト、８２……ボールネジ昇降ユニツ
ト、８６……出力スプロケツト、８８……入力ス
プロケツト、９０……駆動チエーン、９２……ボ
ールナツト集合体、９４……ボールネジ、１０６
……荷物支持ビーム、１１４……キヤスタホイー
ルユニツト、１１６……バツテリキヤリアユニツ
ト、１３４……ローラ、１３６……バツテリケー
ス、１４０……ドア、１４２……安全バンパ機
構、１５２……掛け金機構、１５４……アングル
部材、１５６……ネジ付ロツド、１５８……垂直
脚、１６２……棒材、１６８……圧縮バネ、１７
０……バツテリカート、１７２……ノーズピー
ス、１７４……リツプ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 第１フレーム２２と、その第１フレーム２２
    に車両の長手方向軸線に垂直な第１水平軸線２７
    の回りに回動可能に取付けられた第２フレーム２
    ４と、前記第１あるいは第２フレームに、車両の
    長手方向軸線に平行な水平軸線３４回りに回動可
    能に取付けられた第３フレーム４４と、その第３
    フレーム４４に設けられた第１、第２モータホイ
    ールユニツト１６と、前記第１、第２フレーム２
    ２，２４に、複数の平面内で揺動しうるよう懸架
    される荷台１８とからなる荷役車両。 ２ 搬送台２０を前記荷台１８に上下動可能に取
    付けてなる、特許請求の範囲第１項記載の荷役車
    両。 ３ 前記荷台１８を、前記第１、第２フレーム２
    ２，２４と前記荷台１８との間に延びる複数の連
    結部材４２によつて該第１、第２フレーム２２，
    ２４に懸架してなる、特許請求の範囲第１あるい
    は２項記載の荷役車両。 ４ 前記連結部材４２を、ボールエンド部材４
    ７，４９により前記第１，第２フレーム２２，２
    ４および前記荷台１８に取付けてなる、特許請求
    の範囲第３項記載の荷役車両。 ５ 一対の第１連結部材４２を前記第１フレーム
    ２２に取付けるとともに一対の第２連結部材４２
    を前記第２フレーム２４に取付け、前記第１、第
    ２連結部材４２，４２は前記第１、第２フレーム
    ２２，２４から前記荷台１８へ向けて外方へ角度
    を有してなる、特許請求の範囲第４項記載の荷役
    車両。 ６ 前記荷台１８と前記搬送台２０との間で働く
    複数の伸縮昇降部材８２と、それら伸縮昇降部材
    ８２に作用して前記搬送台２０を前記荷台１８に
    対して垂直に選択的に上下に移動させる駆動手段
    ８０とを更に設けてなる、特許請求の範囲第２項
    記載の荷役車両。 ７ 前記各昇降部材８２はボールネジ機構よりな
    る、特許請求の範囲第６項記載の荷役車両。 ８ 前記荷台１８は略矩形のフレーム６０，６
    ２，６４からなり、また前記荷役車両は、前記フ
    レーム６０，６２，６４の四つのコーナにそれぞ
    れ近接して設けた昇降部材８２と、前記フレーム
    ６０，６２，６４に設けたモータ駆動ユニツト８
    ０と、前記各昇降部材８２に設けたスプロケツト
    ８８と、前記モータ駆動ユニツト８０の出力軸に
    設けたスプロケツト８６と、それらスプロケツト
    ８６，８８を互いに連結するチエン９０とからな
    る、特許請求の範囲第７項記載の荷役車両。 ９ 前記各昇降機構は、前記荷台１８上に回転自
    在に支承されるボールナツト９２と、そのボール
    ナツト９２に収容されて上端を前記搬送台２０に
    当接させたボールネジ９４とからなり、前記スプ
    ロケツト８８は前記ボールナツト９２に取付けら
    れる、特許請求の範囲第８項記載の荷役車両。 １０ バツテリケース１３６を収容するバツテリ
    キヤリア１１６を前記第１フレーム２２に設け、
    前記バツテリキヤリア１１６に、前記バツテリケ
    ース１３６の縁部に係合する第１位置と該バツテ
    リケース１３６の移動路から外れた第２位置との
    間で移動しうる掛け金機構を設けてなる、特許請
    求の範囲第１項記載の荷役車両。 １１ 前記バツテリキヤリア１１６は前記バツテ
    リケース１３６を載置しうるよう適所に設けられ
    た複数個のローラ１３４を有し、また前記掛け金
    機構１５２は前記バツテリキヤリア１１６に弾力
    的に設けたアングル部材１５４と、そのアングル
    部材１５４を、それの垂直脚１５８が前記ローラ
    １３４の上面により定められる平面よりも上に突
    出する第１位置と、前記垂直脚１５８が前記平面
    の下に投入する第２位置との間で回動しうるよう
    に取付ける手段１５６，１６２とからなる、特許
    請求の範囲第１０項記載の荷役車両。 １２ バツテリケースをバツテリカート１７０と
    前記車両との間で搬送しうるバツテリカート１７
    ０が設けられ、そのバツテリカート１７０が、前
    記アングル部材１５４の水平脚１７４に係合して
    該アングル部材１５４を前記第１位置から前記第
    ２位置へ移動しうるよう前方へ延びるノーズ部材
    １７２を有している、特許請求の範囲第１１項記
    載の荷役車両。 １３ 前記バツテリキヤリア１１６と前記アング
    ル部材１５４との間に、該アングル部材１５４を
    前記第１位置へ付勢するばね手段１６８を設けて
    なる、特許請求の範囲第１２項記載の荷役車両。
JP58137934A 1982-08-11 1983-07-29 荷役車両 Granted JPS5957059A (ja)

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US06/406,258 US4496274A (en) 1982-08-11 1982-08-11 Material handling vehicle

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JPH0445386B2 true JPH0445386B2 (ja) 1992-07-24

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DE (1) DE3362601D1 (ja)
ES (1) ES524838A0 (ja)

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