JPH0445410B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、例えば半導体装置などの電子部品に
付属する配線用のリードピン等を、多数本がそれ
ぞれ垂直となつて横一列に並ぶように整列させ、
多数個の孔が多列に形成された治具に対して、上
記整列状態を維持したままで上記リードピン等を
一列ごとに順次振込んでいくためのピン自動整列
振込装置に関する。

［従来の技術］ 従来、多数本のピンを多列に揃えて治具に振込
んでいく場合には、パーツフイーダが用いられて
いた。

即ち、パーツフイーダの出口側に溝を切り、ピ
ンの頭を溝に引掛けて首吊り状態にして搬送す
る。そして首吊り状態で搬送されていくピンを、
一対のねじ棒のかみ合せ等の手段によつて所定間
隔で横一列に設定した後落下させ、所定間隔の孔
が列設された治具に振込んでいく。

また第１０図は、実開昭48−112068号公報に記
載された製品整列装置である。この装置によれ
ば、導通管２０から垂直下方に落下してくる製品
Ａを回動群１で90°回して水平状態に揃え、横方
向に向きを変えて送り出していくことができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記従来の方法によれば、パーツフイーダの溝
からねじ棒へピンを乗りかえさせる際の確実性に
問題があつた。また、一対のねじ棒で送る際にね
じ山の部分で挟持されるとピンが変形してしま
う。さらに、吊下げた状態にあるためピンが不安
定であり、治具に対する位置決めにも問題があつ
た。

また第１０図に示した装置は、多数の製品を扱
う装置ではあるが、垂直状態で落下する製品の向
きを水平に変えるための方向変換装置であつて、
垂直姿勢で横一列にピンを揃え、これを同姿勢の
まま治具の孔に確実に振込むという課題を解決し
うるものではなかつた。

本発明は、前記の問題点及び従来技術の認識に
鑑みてなされたものあり、多数本のピンを垂直状
態で一列に保持し、これを正確に位置決めされた
治具に確実に振込んでいくことのできるコンパク
トな構成のピン自動振込装置を提供することを目
的としている。

［問題点を解決するための手段］ 本発明のピン自動整列振込装置は、中仕切りを
有するワークケースに収納された多数本のピンに
振動を与えながら該ワークケースを搬送し、振動
によつて分散された前記ビンを所定位置で落下さ
せて供給するピン供給装置と、多数の振り分け室
を有すると共に、前記ピン供給装置の下方に設け
られて揺動する振り分け箱と、前記振り分け箱の
下方に設けられ、前記ピンを下方に案内する一列
多数本の案内管と、前記案内管に接続して設けら
れた少なくとも上下一対のゲートを有し、これら
ゲートが交互に開閉操作されて前記案内管から送
られる多数本の前記ピンを一列ごとに順次下方へ
落下供給するゲート装置と、前記ゲート装置の下
方に設定されたピン振り込み位置において前記ピ
ンが振り込まれる治具に所定の送り動作を与える
治具移送装置と、を具備することを特徴としてい
る。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を、第１図〜第９図によ
つて説明する。

第１図は、本装置の全体構成を示す図で、図中
１は、ピン供給装置である。まず、第２図及び第
３図により、ピン供給装置１の構成について説明
する。

本装置のフレーム本体Ｆに取付けられたサポー
トＳの頂部には、取付けベース２が設けられてい
る。取付けベース２の傾斜した上面には、コイル
ばね３を介して、フイーダ４が取付けられてお
り、該フイーダ４は、傾斜して設置された駆動源
５を有している。フイーダ４の後端部には、略Ｌ
字形の伝達板６が取付けられており、該伝達板６
の上面に、当て板７，７を介して、振動板８が取
り付けられ、該振動板８は水平面に対し、被搬送
物の移動方向の前側が高くなるように、所定角度
傾斜させて保持されている。振動板８が、ピンＰ
が収納されたワークケースＷを載せて、これに振
動を与えると共に、後述するプーリによる搬送機
構によつてワークケースＷが搬送される際の、搬
送案内面となるものである。そして、振動板８の
前端両側部には、前記ワークケースＷを案内する
ためのガイド板９，９が前方に突出して設けられ
ている。また、振動板８の後端部上面には、Ｌ字
形のストツパ１０が設けられている。

一方、前記取付けベース２には、略コ字形の取
付ブラケツト１１を介して、プーリ取付プレート
１２，１２が設けられている。プーリ取付プレー
ト１２，１２はワークケースＷの搬送方向と平行
な長辺を有する矩形板であつて、前記振動板８よ
りやや下方に、振動板８をはさんだ両側に各々設
けられている。プーリ取付プレート１２，１２の
前端部には、排出側プレート１３がかけ渡されて
ボルト１３ａをもつて取付けられており、該排出
側プレート１３の後端縁は、前記振動板８の前端
縁と隙間１４をはさんで対向し、排出側プレート
１３の上面と、振動板８の上面とは同一平面内に
位置するように構成されている。また、前記ガイ
ド板９，９は、それぞれ排出側プレート１３の後
端両側部の上面に接している。また、該排出側プ
レート１３の略中央部には、ワークケースＷの搬
送方向に対して直角となるスリツト１５が形成さ
れている。そして、図示しないが、該スリツト１
５の下方には、スリツト１５から落下したピンＰ
を回収するためのシユート装置が設けられてい
る。

前記プーリ取付プレート１２，１２の上面に
は、前方部と後方部とに、それぞれ駆動プーリ１
６，１６と従動プーリ１７，１７が設けられてお
り、前記振動板８の上面より上方で、回動できる
ように構成されている。そして、駆動プーリ１
６，１６と従動プーリ１７，１７との間には、そ
れぞれ搬送ベルト１８，１８が掛け回されてい
る。

また、駆動プーリ１６，１６と従動プーリ１
７，１７の略中間位置には、それぞれ、中間プー
リ１９，１９が、ベアリング２０，２０を介して
プーリ取付プレート１２，１２に取付けられて設
けられている。中間プーリ１９は、前記駆動プー
リ１６の回動平面より上方に位置された上部プー
リ１９ａと、プーリ取付プレート１２の下方で回
動する下部プーリ１９ｂとを有しており、上部プ
ーリ１９ａはそれぞれ、駆動プーリ１６，１６の
上面に同軸に取付けられた小プーリ１６ａ，１６
ａに、ベルト２１，２１を介して駆動力を伝達す
るように構成されている。そして、一対の下部プ
ーリ１９ａ，１９ｂの間には、ベルト２２がたす
き掛けに掛け回されており、また、一方の下部プ
ーリ１９ｂに同軸に取り付けられたモータ側下部
プーリは、スピードコントロールモータＭ１の軸
に連結されたプーリ２３によつて、駆動ベルト２
４を介して回転駆動されるように構成されてい
る。

前記ピン供給装置１によつて搬送されるワーク
ケースＷは、第２図及び第３図に示すような直方
体形状であり、外側に張出した段部が上半部に形
成されている。ワークケースＷの内部は、中仕切
りによつて縦横に仕切られて、多数の収納室に区
画されており、該収納室は、下面が開放されてい
る。前記各収納室の内部には、多数のピンＰが収
納されている。本実施例では、ピンＰは、その軸
部の外径より太径とされた係止用の頭部を有して
おり、該頭部を下に向けて、ワークケースＷに収
納されている。すなわち、ピンＰを収納したワー
クケースＷを、前記振動板８の上に載置した状態
では、ピンＰの頭部は、振動板８の上面に当接し
ていることになる。

次に、前記振動板８と前記排出側プレート１３
との間に設けられた隙間１４の下方には、振り分
け箱２５が設けられている。振り分け箱２５の上
端面は傾斜がつけられており、前記振動板８と排
出側プレート１３の両下面との間には、適当な幅
の隙間が設けられている。また、振り分け箱２５
の長さは、前記一対のガイド板９，９の間隔より
大きく設定されている。第４図及び第５図に示す
ように、振り分け箱２５の内部は、上下に貫通し
た空洞となつており、仕切り板２６によつて、ワ
ークケースＷの搬送方向に対して直角方向に並ぶ
多数の振り分け室２７に区画されている。そし
て、振り分け室２７の上部開口が、前記隙間１４
と向きあうような構成とされている。

振り分け箱２５の背面には、金属板２５ａが貼
り付けられており、該金属板２５ａには、マグネ
ツト２８ａが取付けられたスライド部材２８が磁
石により固定されている。スライド部材２８は、
中央断面略Ｌ字形の部材であり、下片部の後端部
には、コイルばね２９の一端が固定されており、
該コイルばね２９の他端は、前記取付けベース２
の水平面に取付けられたブラケツト３０に固定さ
れている。また、スライド部材２８の下片部の両
側縁は、前記ブラケツト３０に固定されたガイド
レール３１の溝部３１ａに係合している。

そして、スライド部材２８の上片部は、前記ガ
イドレール３１の外方に張り出している。

一方、前記ブラケツト３０には、スピードコン
トールモータＭ２が、その駆動軸３２が垂直とな
るように取付けられている。該駆動軸３２には、
円板形のカム３３が、キー３２ａをもつて取付け
られている。そして、該カム３３は、前記スライ
ド部材２８の下片部の後端面に接触しており、ス
ピードコントールモータＭ２の駆動によつて、前
記振り分け箱２５が、前後に揺動するように構成
されている。

次に前記振り分け箱２５の開口底面には、上部
サポート３４の上面が接している。上部サポート
３４は、前記ブラケツト３０に、掛具３５を介し
て取付けられた箱形の部材で、上下に貫通した通
孔３６が、長手方向（第１図、第５図で紙面に垂
直な方向）に一列に多数設けられている。前記通
孔３６は、ピンＰが一本づつ通過できる内径とさ
れており、通孔３６の上開口部には、ピンＰが入
りやすいように、拡径した導入部３６ａが形成し
てある。そして、通孔３６の下開口部には、継管
３４ａを介して、ピンＰの案内管３７が、それぞ
れ接続連通されている。案内管３７は、可撓性の
ある材料で形成されており、本実施例では、テフ
ロン樹脂を使用している。また、案内管３７の内
径は、ピンＰが一本づつ通過できる程度に設定し
てある。

そして、前記案内管３７の下端部は、下部サポ
ート３８に形成された通孔３９に、それぞれ接続
連通されている。下部サポート３８は、本装置の
フレーム本体Ｆ上に設置された、後述するスタン
ド４０の上板４１に取付けられている。下部サポ
ート３８の長手方向（第６図で左右方向）の両端
部上面には、それぞれガイドサポート４２が立設
されており、該ガイドサポート４２に固定された
ガイド板４３によつて、一列に並んだ多数の案内
管３７が保持されている。

次に、前記下部サポート３８の下方において、
前記スタンド４０に設けられているゲート装置４
４等について説明する。

第６図〜第８図に示すように、本装置のフレー
ム本体Ｆ上には、ベース板４５が固定されてい
る。ベース板４５には、略台形状の２枚の側板４
６，４６と２枚のカバー板４７，４７が取付けら
れ、側板４６，４６の間には、上板４１が渡設さ
れて、箱状のスタンド４０が形成されている。そ
して、前記上板４１とベース板４５との間には、
一対のスタンド板４８，４８が取付けられてい
る。スタンド板４８の上部及び下部には、上下に
並んだ水平方向の一対のスライド溝Ａ１，Ｂ１，
Ａ２，Ｂ２が、それぞれ形成されており、両スラ
イド溝Ａ１，Ｂ１，Ａ２，Ｂ２は、中央部分に形
成された縦溝Ｃ１，Ｃ２によつてつなげられてい
る。そして、一番上方のスライド溝Ａ１には、第
１ゲート４９が取付けられている。

第１ゲート４９は、一対の矩冊形のゲート板４
９ａ，４９ｂよりなり、両ゲート板４９ａ，４９
ｂは、閉成位置において、ピンＰの軸部の外径と
略同一に設定された隙間を有している。また、組
合わされた両ゲート板４９ａ，４９ｂの上面中央
部には、凹部５０が形成されている。該凹部５０
の底面には、前記下部サポート３８の下面が接し
ており、一列に並んだ下部サポート３８の通孔３
９が、ゲート板４９ａ，４９ｂの隙間の上方に位
置するように構成されている。ゲート板４９ａ，
４９ｂの左右両端面には、円形のカムフオロア５
１が、それぞれ２個づつ、回動自在に取付けられ
ており、前記スライド溝Ａ１に係合している。ま
た、ゲート板４９ａ，４９ｂの上面左右端部に
は、案内溝５２，５２が形成されており、該案内
溝５２，５２には、前記スタンド板４８，４８に
取付けられた位置決めプレート５３，５３が係合
している。

前記第１ゲート４９の下面には、スタンド板４
８，４８の間に取付けられた中間ガイド５４の上
面が接している。

中間ガイド５４は、２つ割になつておりその２
つ割の合わせ面に前記案内管３７と同数の貫通孔
５５が、案内管３７と同間隔で、一列に形成され
ており、その内径は、ピンＰが一本づつ通過でき
る程度に設定されている。また、貫通孔５５の長
さ（すなわち、中間ガイド５４の高さ）は、ピン
Ｐの長さよりも小さく設定してあり、前記第１ゲ
ート４９の隙間部分の高さを加えても、またピン
Ｐの方が長くなるように構成されている。

中間ガイド５４の下面には、第２ゲート５６の
上面が接している。第２ゲート５６は、一対の矩
冊形のゲート板５６ａ，５６ｂよりなり、閉成位
置において、両ゲート板５６ａ，５６ｂの間に
は、ピンＰの軸部の外径と略同一の寸法の隙間が
できるように構成されている。そして、前記中間
ガイド５４の貫通孔５５が、ゲート板５６ａ，５
６ｂの隙間の上方に位置するように構成されてい
る。ゲート板５６ａ，５６ｂの左右両端面には、
円形のカムフオロア５１が、それぞれ２個づつ、
回動自在に設けられており、前記スライド溝Ｂ１
に係合している。また、ゲート板５６ａ，５６ｂ
の下面に左右端部には、案内溝５７，５７が形成
されており、該案内溝５７，５７には、前記スタ
ンド板４８，４８に取付けられた位置決めプレー
ト５８，５８が係合している。

ところで、前記縦溝Ｃ１の上下両部には、２個
のコマ５９，５９が、三角形状の先端部を、それ
ぞれ上下両方向に向けて装着されている。コマ５
９，５９の先端部は、それぞれ、第１ゲート４９
及び第２ゲート５６の内側２個のカムフオロア５
１，５１に係合している。コマ５９，５９の後端
面には、カム６０が接触しており、カム６０は、
側板４６，４６とスタンド板４８，４８とにそれ
ぞれ回転自在に支持して設けられた上部カム軸６
１，６１に固設されている。カム６０は、１箇所
の突部を有する他は、略円形をなしており、前記
コマ５９，５９を交互に押圧して、第１ゲート４
９と第２ゲート５６を交互に開閉させるように構
成されている。なお、第１ゲート４９と第２ゲー
ト５６の各ゲート板は、スタンド板４８，４８に
取付けられた付勢部材６２によつて、常にゲート
閉成方向の力を与えられている。

前記上部カム軸６１には、歯車６３とプーリ６
４が取付けられており、歯車６３は、スタンド板
４８，４８間に設けられたカウンタシヤフト６５
に固設された歯車６６にかみ合わされている。さ
らに、カウンタシヤフト６５には、プーリ６７が
設けられており、該プーリ６７は、ゼネバ機構等
の間欠運動を行う装置である第１インデツクス６
８に設けられたプーリ６９にベルト７０を介して
連動連結されている。一方、上部カム軸６１に取
付けられたプーリ６４は、後述する第３ゲート８
８及び第４ゲート９４の閉成機構にベルト７１を
介して連動連結されている。

次に第２ゲート５６の下面には、スタンド板４
８，４８の間に取付けられた中間ガイド７２の上
面が接している。この中間ガイド７２は、前記中
間ガイド５４と略同一の構成であるが、高さは、
前記中間ガイド５４とは異なり、ピンＰの長さよ
りやや小さい程度に設定されている。そして、一
列に並列された貫通孔７３が、前記第２ゲート５
６の隙間の直下に位置するように構成されてい
る。

前記中間ガイド７２の下方には、ドラム７４が
設けられている。すなわち、前記スタンド板４
８，４８の略中央部には、円形のベアリングケー
ス７５，７５が取付けられており、ベアリングケ
ース７５，７５が保持しているベアリング７６，
７６の間には、ドラム７４を挿通したシヤフト７
７が、回動自在に渡設されている。シヤフト７７
の端部には、プーリ７８が設けられており、ベル
ト７９を介して、前記第１インデツクス６８と同
様な構造の第２インデツクス８０に連動するよう
に構成されている。ドラム７４の一方の端面に
は、押えフランジ８１がボルトによつて固定され
ており、該押えフランジ８１は、前記シヤフト７
７にボルトをもつて取付けられている。一方、ド
ラム７４の他端面と、ベアリング７６との間に
は、シヤフト７７に固定されたシヤフトカラー８
２が介装されており、ドラム７４が所定位置に保
持させている。

ドラム７４には、前記中間ガイド７２の貫通孔
７３と同数のピン保持孔８３が、貫通孔７３と同
間隔で、シヤフト７７と平行に一列に形成されて
いる。ピン保持孔８３は、第７図に示すように、
ドラム７４の中心から放射状に形成されており、
45°間隔で８列が設けられている。そして、各列
の各ピン保持孔８３は、鉛直方向の上位に位置さ
れたときに、前記中間ガイド７２の各貫通孔７３
に向き合うように構成されている。また、ピン保
持孔８３の深さは、ピンＰ一本を保持できる程度
に設定されており、ピン保持孔８３の開口部は拡
径されて、ピンＰが入りやすいように形成されて
いる。

そして、前記ドラム７４の下半部分において、
回転方向前方の半部にはドラム７４の側周面に近
接して、断面が円弧状のドラムカバー８４が設け
られている。また、前記ドラムカバー８４の下端
縁と対向する位置に、ドラム下ガイド８５が設け
られており、ドラム７４のピン保持孔８３から落
下してくる一列一組の多数のピンＰを、下方に設
けられた中間ガイド８６に案内するように構成さ
れている。

中間ガイド８６は、前記中間ガイド７２と同一
の構成とされており、その下面には、第３ゲート
８８の上面が接している。第３ゲート８８は、一
対の矩冊形のゲート板８８ａ，８８ｂ等により構
成されている。両ゲート板８８ａ，８８ｂの相対
する端面には、ゲート板８８ａ，８８ｂの上下両
面に達する半円形の溝が、多数形成されており、
両ゲート板８８ａ，８８ｂの端面を密着させたゲ
ートの閉成位置において、両ゲート板８８ａ，８
８ｂの間には、ピンＰの軸部の外径と略同一の寸
法の案内孔８９が、一列に並ぶように構成されて
いる。なお案内孔８９の上開口部には、拡径され
た、ピンの導入部が形成されている。そして、前
記案内孔８９は、中間ガイド８６の貫通孔８７
と、同数・同間隔に設けられて、該貫通孔８７と
それぞれ向き合つている。また、ゲート板８８
ａ，８８ｂの左右両端面には、円形のカムフオロ
ア５１が、それぞれ２個づつ、回動自在に設けら
れており、前記スライド溝Ａ２に係合している。
また、ゲート板８８ａ，８８ｂの下面左右端部に
は、案内溝９０，９０が形成されており、該案内
溝９０，９０には、前記スタンド板４８，４８に
取付けられた位置決めプレート９１，９１が係合
している。

第３ゲート８８の下面には、中間ガイド９２の
上面が接している。中間ガイド９２は、前記中間
ガイド７２，８６と同一の構成であり、その下面
には、第４ゲート９４の上面が接している。第４
ゲート９４は、前記第３ゲート８８と略同一の構
成とされているので、符号を付して構成の説明は
省略する。

ところで、前記第３ゲート８８及び第４ゲート
９４の開閉機構は、第６図及び第８図に示すよう
に、前述した第１ゲート４９及び第２ゲート５６
の開閉機構と略同一とされているが、下部カム軸
９５には、歯車はなく、プーリ９６のみが取付け
られており、ベルト７１を介して、上部カム軸６
１と同期して回転駆動されるように構成されてい
る。その他の構成については、符号を付して説明
は省略する。

次に前記第４ゲート９４の下方に設けられた治
具移送装置と、治具移送装置によつて搬送される
治具９７について説明する。

ピンＰが振込まれる治具９７は、直方体形状を
しており、短辺側の上方部分には、治具９７を保
持させるための凸部９７ａが形成されている。治
具９７の上面には、前記案内管３７の設置本数と
同数の振込み孔９８が、治具の長手方向と平行に
一列に形成されており、この振込み孔９８の列
が、所定の間隔で多列に設けられている。振込み
孔９８の内径は、ピンＰの軸部の外径と略同等に
設定されており、振込まれたピンＰの頭部が、振
込み孔９８の入口に係止されるように構成されて
いる。

第１図に示すように、スタンド４０の下方左側
には、搬入コンベア９９が設けられている。搬入
コンベア９９は、互いに平行に配設されると共に
図示しない駆動源によつて同方向に同期運転制御
される一対のコンベアより成る。そして、該一対
のコンベア上に、前記治具９７を載置し、これを
右方へ搬送するものである。搬入コンベア９９の
搬送方向端部には、リミツトスイツチLS１が設
けられており、該リミツトスイツチLS１は、治
具受取り位置イまで搬送された治具９７によつて
作動され、搬入コンベア９９の駆動を停止させる
ように接続構成されている。

搬入コンベア９９の右側、前記スタンド４０の
下方には、治具移送装置が設置されている。本装
置のフレーム本体Ｆに固設された枠台１００の上
板中央部には、シリンダ１０１が上向きに取付け
られている。該シリンダ１０１のロツド１０１ａ
の先端には、治具移送装置としての軸送り装置１
０２が取付けられている。ベツド１０３の下面に
は、送り方向前方と後方とに、それぞれ一対のガ
イドシヤフト１０４が設けられている。ガイドシ
ヤフト１０４は、前記枠台１００に形成されたガ
イド孔１００ａに挿通されており、前記シリンダ
１０１の作動によつて、軸送り装置１０２の全体
が昇降移動できるように構成されている。ベツド
１０３には、治具９７の搬送方向に平行な一対の
ガイド棒（図示せず）が設けられ、該ガイド棒の
間には、ガイド棒と平行にボールねじ１０５が設
けられている。そして、ボールねじ１０５は、ベ
ツド１０３の外面に取付けられたステツピングモ
ータＭ３に連動連結されている。

ベツド１０３の上部には、前記ガイド棒に案内
され、前記ボールねじ１０５によつて移送される
移動テーブル１０６が設けられている。また、ベ
ツド１０３の上面の左右両側部には、後述する移
動テーブル１０６の位置を検出すべく、リミツト
スイツチLS２，LS３が設けられている。移動テ
ーブル１０６の上面中央には、シリンダ１０７が
設けられており、該シリンダ１０７のロツド１０
７ａの先端には、コモンベース１０８が取付けら
れている。また、移動テーブル１０６の上面に
は、前記シリンダ１０７をはさんで一対のリニア
ベアリング１０９が設けられており、コモンベー
ス１０８の下面に固設された一対のシヤフト１１
０が、それぞれ挿通している。第１図及び第６図
に示すように、コモンベース１０８の両端部に
は、一対のブラケツト板１１１，１１１が、搬入
コンベア９９の治具９７の送り方向と平行に互い
に向きあつて取付けられており、該ブラケツト板
１１１，１１１の上端部には、クランプシリンダ
１１２，１１２が設けられている。クランプシリ
ンダ１１２，１１２は、両方ともロツドの先端を
内方に向けており、ロツドの先端に取付けられた
クランプ部材１１３，１１３によつて、前記治具
９７をクランプするように構成されている。

前記軸送り装置１０２の上方右側には、搬出コ
ンベア１１４が設けられている。搬出コンベア１
１４は、図示しない駆動源によつて駆動されると
共に、互いに平行に配設された一対のコンベアよ
り成り、該一対のコンベア上に、ピンＰが振込ま
れた治具９７の左右両端部を載置して、これを右
方へ搬出するものである。搬出コンベア１１４の
送り動作開始位置である左端部は、前記軸送り装
置１０２のリミツトスイツチLS３が作動された
とき搬入コンベア１１４は停止し、クランプシリ
ンダ１１２，１１２によつて保持されている治具
９７が、安定的に搬出コンベア１１４に載置され
うるような治具送り出し位置ハに載置・構成され
ている。

次に、本装置には、一対のフオトセンサPH
１，PH２が設けられている。一方のフオトセン
サPH１は、前記中間ガイド７２とドラム７４と
の間に、光路が設定されており、前記各インデツ
クス６８，８０の作動と連動されている。他方の
フオトセンサPH２は、前記第４ゲート９４の直
下に光路が設定されており、前記各インデツクス
６８，８０及びシリンダ１０１の作動と連動され
ている。

次に、以上説明した構成における作用について
説明する。

まず、ワークケースＷの各収納室に、多数本の
ピンＰを、それぞれ頭部が開口部側にくるように
収納する。そして、前記収納室の開口部を下にし
て、ワークケースＷを、ピン供給装置１の振動板
８の上に載置し、搬送ベルト１８，１８の間に挟
持させる。設定するワークケースの数は、処理し
たいピンＰの本数によつて任意に定めることがで
き、第３図は、４個のワークケースＷを載置した
例を示している。

次に、駆動源５を始動させると、取付けベース
２の上でコイルばね３に拘束されながら、フイー
ダ４は振動を始める。この振動は、伝達板６を介
して、振動板８に伝えられ、ワークケースＷに収
納されているピンＰを振動させる。この振動のた
めに、ピンＰは、収納室内において、一箇所に偏
ることがなく、一様に分散して搬送されることに
なる。

次に、スピードコントールモータＭ１を所定の
回転方向に始動させる。スピードコントールモー
タＭ１の駆動力は、駆動ベルト２４を介して、一
方の中間プーリ１９のモータ側下部プーリに伝達
され、該中間プーリ１９を回転させる。該中間プ
ーリの回転力は、ベルト２２及び下部プーリ１９
ｂ，１９ｂを介して、他方の中間プーリ１９に、
回転方向を逆転させて、伝達される。両中間プー
リ１９，１９は、ベルト２１，２１及び小プーリ
１６ａ，１６ａを介して両駆動プーリ１６，１６
を、互いに逆向きに回転させる。従つて、両駆動
プーリ１６，１６と両従動プーリ１７，１７と
に、それぞれ掛け回された搬送ベルト１８，１８
は、同一方向（第２図では右方向）に同期して運
動することになる。

前記ワークケースＷは、フイーダ４によつて振
動を与えられながら、振動板８の上面を、搬送ベ
ルト１８，１８によつて隙間１４の方向（第１図
〜第３図では右方向）に運ばれていく。振動板８
の前方において、ワークケースＷはガイド板９，
９に案内されて前進し、隙間１４の上にさしかか
る。そして、ワークケースＷのピンＰは、フイー
ダ４の振動によつて適宜に分散されながら、頭部
を下にした姿勢で隙間１４を通り、下方へ落下す
る。

収納されたピンＰが、すべて落下すると、ワー
クケースＷは、排出側プレート１３に送り出され
る。また、このとき、送り出されたワークケース
Ｗ内にピンＰが残つていれば、このピンＰは、ス
リツト１５から落下し、スリツト１５の下方で図
示していないシユート装置によつて回収されるこ
とになる。

次に、前記隙間１４から落下したピンＰは、振
り分け箱２５の振り分け室２７に入る。この時、
スピードコントールモータＭ２は、カム３３を回
転させており、カム３３は、スライド部材２８を
介して、振り分け箱２５を前後の揺動させてい
る。従つて、落下したピンＰは、各振り分け室２
７の内壁に、数本づつ保持され、順次下方に落下
することになる。

次に、振り分け箱２５の中のピンＰは、上部サ
ポート３４の導入部３６ａを経て、通孔３６内に
一本づつ入り、案内管３７の中を順次下方へ落下
していく。そしてピンＰは、頭部を下にした姿勢
で、下部サポート３８の通孔３９を通り、閉成さ
れた第１ゲート４９の隙間の上に到達する 次に、第１インデツクス６８が駆動される。第
１インデツクス６８の駆動力は、ベルト７０を介
してプーリ６７を回転させ、カウンタシヤフト６
５を回転させる。カウンタシヤフト６５の回転
は、歯車６３，６６によつて、上部カム軸６１に
伝達され、カム６０を回転させる。第９図に示す
ように、カム６０は、時計回り方向に回転し、上
位のコマ５９を縦溝Ｃ１に沿つて上方に持ち上
げ、該コマ５９は、ゲート板４９ａ，４９ｂのカ
ムフオロア５１，５１を、水平方向に外方へ向け
て押圧する。従つて、ゲート板４９ａ，４９ｂ
は、それぞれスライド溝Ａ１及び案内溝５２，５
２に沿い、付勢部材６２の押圧力に抗して、水平
方向に外方に向けて移動するので、第１ゲート４
９は開成される。

第１ゲート４９が開くと、一列目のピンＰは、
中間ガイド５４の貫通孔５５に入り、第２ゲート
５６の隙間の上に到達する。同時に、後続列のピ
ンＰは、先行のピンＰの先端に頭部を着けて、下
部サポート３８の通孔３９の中に降りる。

第１インデツクス６８の回転により、カム６０
がさらに回転すると、付勢部材６２の押圧力によ
つて、ゲート板４９ａ，４９ｂは内方に向けて動
かされ、上記上位のコマ５９を下方へスライドさ
せる。そして、第１ゲート４９が閉成されるが、
後続列のピンＰの頭部は、ちようど第１ゲート４
９の隙間より上方に位置しているので、後続列の
ピンＰは、閉成された第１ゲート４９の隙間の上
方に残されることになる。

カム６０がさらに回転すると、カム６０は、も
う一方（下板）のコマ５９を、縦溝Ｃ１に沿つて
下方に押圧する。該下位のコマ５９は、ゲート板
５６ａ，５６ｂのカムフオロア５１，５１を、水
平方向に外方へ向けて押圧し、ゲート板５６ａ，
５６を、それぞれスライド溝Ｂ１及び案内溝５
７，５７に沿い、付勢部材６２の力に抗して、水
平方向に外方へ向けて移動させる。これにより第
２ゲート５６が開成されると、中間ガイド５４の
貫通孔５５の中に、それぞれ一本づつ保持されて
いた一列多数本のピンＰは、下方に落下し、後続
列のピンＰは第１ゲート４９の上面に落下する。
一方先行の各ピンＰは、中間ガイド７２の各貫通
孔７３を通つて、ドラム７４の鉛直方向の上位に
ある各ピン保持孔８３に、頭部を下にした姿勢で
それぞれ収納される。

ドラム７４、ゲート装置４４の動作にあわせ、
第２インデツクス８０によつて、45°づつ回転駆
動される。ピンＰが収納されたピン保持孔８３
が、水平により下方を向いても、ピンＰは、ドラ
ムカバー８４によつて保持されるので、外部に落
下してしまうことはない。そして、前記ピン保持
孔８３が、180°回転して下位において再び垂直に
なると、一列のピンＰは頭部を上にした姿勢でド
ラムカバー８４とドラム下８５の間を通り、中間
ガイド８６の貫通孔８７に入る。

前記一列のピンＰは、第３ゲート８８の各案内
孔８９に、それぞれ挿通され、頭部を導入部に係
止して、先端部分を、中間ガイド９２の貫通孔９
３の内に垂下させる。ここで、上部カム軸６１の
回転は、プーリ６４，９６及びベルト７１を介し
て、下部カム軸９５に伝達されているので、第３
ゲート８８及び第４ゲート９４は、第１ゲート４
９及び第２ゲート５６に同期して、開閉作動され
ている。

第３ゲート８８が開くと、前記一列のピンＰ
は、中間ガイド９２の貫通孔９３を経て、第４ゲ
ート９４の上面に頭部を係止して垂下される。こ
のとき、第４ゲート９４の真下のピン振り込み位
置ロに、治具９７が位置決めされており、一列目
のピンＰの先端部は、一列目の振込み孔９８に正
確に挿入される。そして、第３ゲート８８が閉じ
た後、第４ゲート９４が開き、ドラム７４が45°
回転する。前記一列目のピンＰは、治具９７の一
列目の各振込み孔９８に振り込まれ、また、後続
列のピンＰは、第３ゲート８８の上面に頭部を係
止して保持される。なお、第４ゲート９４と治具
９７との間にピンＰが引き掛かつた時には、フオ
トセンサPH２が信号を出力して、シリンダ１０
１を作動させる。これにより治具９７は、軸送り
装置１０２ごと下降されるので、ピンＰを容易に
取り除くことができる。さらに、前記両インデツ
クス６８，８０は、両フオトセンサPH１，PH
２がオフのときのみ、作動するようになつている
ので、ピンＰの引き掛かり等が発生した時には、
ゲート装置４４の開閉やドラム７４の回転は停止
されることになる。

次に第１図に示すように、前記治具９７は、搬
入コンベア９９によつて右方に運ばれくる。治具
９７が治具受取り位置イに達してリミトスイツチ
LS１を作動させると、搬入コンベア９９は停止
される。続いて、治具受取り位置イに停止してい
る移動テーブル１０６のクランプシリンダ１１
２，１１２が駆動され、クランブ部材１１３，１
１３が、治具９７の凸部９７ａに係止される。そ
して、シリンダ１０７が駆動されて、コモンベー
ス１０８が上昇し、クランプされた治具９７は、
所定の高さにもち上げられる。

次に、ステツピングモータＭ３が駆動され、ボ
ールねじ１０５が回転駆動される。これにより移
動テーブル１０６は右方へ移動し、前記治具９７
を搬送する。治具９７の一列目の振込み孔９８
が、ピン振り込み位置ロにきたところで、移動テ
ーブル１０６は停止する。そして、前述したよう
に、治具９７に対するピンＰの振込み動作が繰り
返されることになる。この時、多数本のピンＰ
が、一列振り込まれる度に、ステツピングモータ
Ｍ３は所定角度回転駆動される。従つて、治具９
７は、ピンＰの振り込み動作ごとに、振込み孔９
８の列のピツチ分だけ送り動作を与えられるの
で、治具９７には、ピンＰが一列ごとに次々と振
り込まれていくことになる。

振り込み孔９８のすべてにピンＰが投入される
と、ピンＰの振り込み動作が停止される。そし
て、ステツピングモータＭ３が回転し、移動テー
ブル１０６は右方へ駆動される。移動テーブル１
０６が、治具送り出し位置ハにおいてリミツトス
イツチLS３を作動させると、ステツピングモー
タＭ３の回転は停止される。そして、シリンダ１
０７が作動して、治具９７を下降させ、治具９７
を搬出コンベア１１４の上に載置させてクランプ
部材１１３が外される。治具９７は、搬出コンベ
ア１１４によつて、右方へ運び出されていく。

次に、移動テーブル１０６は、左方へ移動す
る。移動テーブル１０６が治具受取り位置イに達
してリミツトスイツチLS２を作動させると、ス
テツピングモータＭ３が停止される。そして、以
後同様に、治具９７の搬送・送り動作と、ピンＰ
の振り込み動作が繰り返されていく。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、ピン供
給装置と振り分け箱によつて、多数本のピンを分
散させて一列多数本の垂直な案内管に導入し、ゲ
ート装置によつて垂直状態で横一列とされたピン
を一列ごとに治具に振り込むようにし、さらに該
治具は治具移送装置によつて送り動作を与えるよ
うにしている。

従つて本発明によれば、多数のピンを垂直状態
で横一列に自動整列させ、同姿勢のまま一列ごと
に治具に対して順次確実に振込むことができるの
で、作業効率が非常に高い。また本発明の装置は
小型に構成できることから比較的狭い場所にも設
置でき、省スペースの観点からも非常に経済的で
あるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の前端構成図、第
２図は、一実施例におけるピン供給装置の平面
図、第３図は、同正面図、第４図は、一実施例に
おける振り分け箱等の構成を示す平面図、第５図
は、第４図における−線断面図、第６図は、
一実施例におけるゲート装置とドラムの構成を示
す一部を切欠いた側面図、第７図は、第６図にお
けるゲート装置とドラムの−線断面図、第８
図は、一実施例におけるゲート装置とドラムの正
面図、第９図は、ゲート装置の開閉機構の拡大図
であり、第１０図は従来の製品整列装置を示す斜
視図である。 １……ピン供給装置、２５……振り分け箱、２
７……振り分け室、３７……案内管、４４……ゲ
ート装置、４９……第１ゲート、５６……第２ゲ
ート、８８……第３ゲート、９４……第４ゲー
ト、９７……治具、１０２……治具移送装置とし
ての軸送り装置、Ｐ……ピン、Ｗ……ワークケー
ス。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 中仕切りを有するワークケースに収納された
   多数本のピンに振動を与えながら該ワークケース
   を搬送し、振動によつて分散された前記ビンを所
   定位置で落下させて供給するピン供給装置と、 多数の振り分け室を有すると共に、前記ピン供
   給装置の下方に設けられて揺動する振り分け箱
   と、 前記振り分け箱の下方に設けられ、前記ピンを
   下方に案内する一列多数本の案内管と、 前記案内管に接続して設けられた少くとも上下
   一対のゲートを有し、これらゲートが交互に開閉
   操作されて前記案内管から送られる多数本の前記
   ピンを一列ごとに順次下方へ落下供給するゲート
   装置と、 前記ゲート装置の下方に設定されたピン振り込
   み位置において前記ピンが振り込まれる治具に所
   定の送り動作を与える治具移送装置と、を具備す
   ることを特徴とするピン自動整列振込装置。