JPS6181725A - コンバイン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、脱穀装置を搭載した走行車体に対して昇降自
在に連結した刈取部フレームにデバイダ、引起し装置、
刈取装置及び扱深さ調節機能を備えた刈取穀稈搬送装置
を装着するとともに、前記刈取装置を手元操作によって
、前記刈取部フレームに対して、標準位置から下方側で
高さ調節自在に構成してあるコンバインに関する。

〔従来の技術〕

上記コンバインは、収穫作業時に於いて、車体が畦に達
した場合、刈取部フレームを上昇させ、かつ、刈取装置
を下降させて、デバイダ等と畦の接触を回避し乍ら畦際
の穀稈を収穫できるよう構成したものであり、略直角に
曲がった畦の隅の植立穀稈まで収穫できる特徴を有し、
通常、刈取部フレームを上昇させると刈取穀稈搬送装置
も刈取部フレームと共に上昇する構成となる　（参考文
献記載せず）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

一般に、刈取穀稈搬送装置が扱深さ調節機能を備えたも
のでは、穀稈長に応じ自動的あるいは手動で調節を行う
ことで、揺動等の動作を行い、穀稈稈身方向でその挟持
位置を変更する。

又、吸温さ調節を自動的に行うものでは、センサで穀稈
長を検出し、この検出結果から扱深さ調節のための作動
が行われるよう構成されている。

従って、刈取部フレームを上昇させ、かつ、刈取装置を
下降させると、扱深さ調節が自動的に行われるものであ
っても、上昇直後の刈取穀稈は浅扱きになる。　何故な
ら、前記自動調節はセンサの検出信号によって作動する
ため、作動までに短時間であるが、一定の時間を要し、
又、前記搬送装置の動作終了までにも一定の時間を要す
るためである。

又、扱深さ調節を手動で行うものでは、刈取部フレーム
の上昇と同時（当然刈取装置も下降させる）に刈取部フ
レームの上昇量に略等しい量だけ、前記搬送装置の始端
部を下降させる必要があり、この手動調節が正確に行わ
れ難く、又、誤操作を生じる等の問題があり、改良の余
地があった。

本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、刈
取部フレームと刈取装置とを相対変位させた場合、その
変位量がどのような値であっても、穀稈の扱深さが所望
の値に維持されるコンバインを提供する点に目的を有す
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴は、前記刈取部フレームと刈取装置とが相
対変位されることに連動して前記刈取穀稈搬送装置に装
備した扱深さ調節機構を自動修正作動させる機構を設け
てある点にあり、その作用、及び効果は次の通りである
。

〔作　用〕

上記の如く、刈取部フレーム等の変位に連動して、扱深
さ調節機構が作動するため、稈長変化をセンサで検出し
た後に調節を行うものと比較して、その作動速度が極め
て高速であり、しかも、刈取部フレーム等の変位量がど
のような値だあっても、扱深さ調節機構を正確に必要量
だけ作動させることができる。　つまり、刈取部フレー
ム等が変位すると、扱深さ調節機構は前記センサからの
稈長検出信号を得るまでもなく、刈取部フレーム等と連
動して略同じタイミングで作動し、この作動は、刈取部
フレームの上昇あるいは下降時夫々の場合に於いて、等
しく行うことができる。　又、吸温さ調節機構の作動量
が、センサ等を介さず、連動系を介して直接得ているの
で正確である。

〔発明の効果〕

従って、畦際に於いて、刈取部フレーム等を゛変位させ
た場合にも扱深さが変動せず、良好な収穫作業が維持さ
れるコンバインが提供されるに至った。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図に示すように、クローラ走行装置（１）で走行す
る車体（２）の前部に運転部（八）を設けると共に脱穀
装置（Ｂ）を搭載し、又、この走行車体（２）の前端に
車体左右軸心（Ｐ）で昇降自在に刈取前処理部（Ｃ）を
連結してコンバインを構成してある。

刈取前処理部（Ｃ）は、植立穀稈を分草する複数個のデ
バイダ（３）・・、植立穀稈を引き起こす複数個の引起
し装置（４）・・、植立穀稈株元を切断するバリカン型
の刈取装置（５）、刈取った穀稈を後方上方に送り、前
記脱穀装置（Ａ）のフィードチェーン（６）に供給する
扱深さ調節機能を備えた刈取穀稈搬送装置（７）、車体
（２）に連結されると共に、デバイダ（３）・・、引起
し装置（４）・・、刈取装置（５）、搬送装置（７）夫
々が装着される刈取部フレーム（８）、で構成され、こ
のフレーム（８）と車体（２）との間に配設した油圧シ
リンダ（９）で刈取前処理部（Ｃ）が車体（２）に対し
て昇降調節される。

第１図及び第２図に示すように、該コンバインでは畦際
の植立穀稈を前記デバイダ（３）・・を畦に接触させる
ことなく行えるよう構成されている。

つまり、前記刈取部フレーム（８）は車体（２）からの
駆動力を伝える縦伝動フレーム（８ａ）、この伝動フレ
ーム（８ａ）の前端に取付けた横伝動フレーム（８ｂ）
、引起し装置（４）を駆動する引起し装置駆動フレーム
（８ｃ）、デバイダ（３）を支持するデバイダフレーム
（８ｄ）・・で成り、横伝動フレーム（８ｂ）下面に刈
刃フレーム（１０）の後端が横軸心（Ｑ）で揺動自在に
枢支され、この刈刃フレーム（ｌＯ）前端には前記刈取
装置（５）が取付けられている。

この刈刃フレーム（１０）は前記デバイダフレーム（８
ｄ）の下方に位置するように設けられると共に、刈刃フ
レーム（ｌＯ）の前記枢支部にはフレーム（１０）と一
体的に揺動するアーム（１１）が取付けられ、更に、こ
のアーム（１１）とデバイダフレーム（８ｄ）に取付け
た油圧シリンダ（１２）が駆動連結され、油圧シリンダ
（１２）によって刈刃フレーム（１０）がデバイダフレ
ーム（８ｄ）を上限として上下方向に高さ調節できる。

刈取穀稈搬送装置（７）は株元挟持搬送無端帯（７ａ）
と穂先係止搬送無端帯（７ｂ）で成り、夫々の無端帯（
７ａ）　、　（７ｂ）が一体的に前記軸心（Ｐ）周りで
揺動可能に刈取部フレーム（８）に取付けられ、その前
端部を油圧シリンダ（１３）で昇降させることで扱深さ
調節を行う。

刈取部フレーム（８）の上昇あるいは下降に対して、刈
刃フレーム（ｌＯ）を下降あるいは上昇させて扱深さが
変化しないよう、２つのフレーム（８）。

（１０）、及び前記搬送装置（７）の相対昇降が制御装
置（１４）を介して行われる。　つまり、第４図に示す
ように、制御系は刈取部フレーム（８）を昇降させる昇
降レバー（１５）、レバー（１５）の側面に取付けられ
たスイッチ（１６）、レバーの揺動操作を検出するスイ
ッチ（１７）、（１７）　、刈取部フレーム（８）の車
体に対する昇降量を検出するセンサ（Ｓ、）、前記搬送
装置（７）の刈取部フレーム（８）に対する昇降量を検
出するセンサ（Ｓ２）、刈刃フレーム（１０）の刈取部
フレーム（８）に対する昇降量を検出するセンサ（Ｓ３
）、刈刃フレーム（１０）を昇降させる前記油圧シリン
ダ（９）、刈刃フレーム（１０）を昇降させる油圧シリ
ンダ（１２）、搬送装置（７）を昇降させる油圧シリン
ダ（１３）、これらシリンダ（９）　、　（１２）　、
　（１３）に対する油圧バルブ（Ｖ＋）、　（Ｖｚ）　
、　（Ｖｓ）、このバルブ（Ｖ　＋　）　。

（ｖｚ）　、　（ｖ３）を駆動すルトライハ回路（Ｄ＋
）、（Ｄｚ）　。

（Ｄ３）、及び制御装置（１４）等で構成され、前記セ
ンサ（Ｓυ、　（Ｓｔ）は夫々軸心（Ｐ）で回動可能に
、又、センサ（Ｓ３）は軸心（Ｑ）で回動可能に設けら
れて、これらのセンサにはポテンショメータが用いられ
ている。

前記スイッチ（１６）は、昇降レバー（１５）のグリ・
７プ（１５ａ）の下方に設けた揺動片（１８）をグリッ
プ（１５ａ）と同時に把持することで入り操作できるよ
う設けられ、このスイッチ（１６）を入り操作し乍ら昇
降レバー（１５）を操作すると、刈取部フレーム（８）
と刈刃フレーム（１０）が相対変化し、かつ、前記搬送
装置（７）が扱深さを変化させないよう変位する。　こ
こで前記油圧シリンダ（１３）を扱深さ調節機構と称す
る。

ちなみに、上記制御時には、刈取部フレーム（８）の昇
降量は任意に設定でき、この設定に基づいて制御装置（
１４）が演算を行い、刈刃フレーム（１０）、前記搬送
装置（７）夫々を変位させる。　又、３つのセンサ（Ｓ
ｔ）、　（ｓｚ）、　（Ｓ３）は夫々の変位量を検出し
て制御装置（１４）にフィードバックする。　又、前記
スイッチ（１６）を入り操作せずに昇降レバー（１５）
を操作すると刈取前処理部（Ｃ）が全体的に昇降する。

尚、図中（１９）・・は穂先センサ、（２０）は株元ス
イッチ、（２１）は扱深さ設定器であり、通常の収穫作
業で穀稈稈長変化に対して、前記搬送装置（７）を揺動
させることで扱深さを自動的に調節させる機構を構成し
ている。　そして、この自動調節機構は前記制御装置（
１４）を共用する構成になっている。

〔別実施例〕

本実施例では、刈刃フレーム（ｌＯ）、刈取穀稈搬送装
置（７）の揺動に油圧シリンダ（１２）　、　（１３）
を用いていたが、電動モータ等、別の駆動装置を用いて
も良く、又、制御装置（１４）を予め設定したプログラ
ムに従って作動す、るようマイクロプロセンサーで構成
して良く、又、制御装置をハード回路で構成して良い。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るコンバインの実施例を示し、第１図
は畦際での収穫作業状態を示す車体前部の側面図、第２
図は畦際での収穫作業状態を示す車体前部の概略側面図
、第３図は通常の収穫作業状態を示す車体前部の概略側
面図、第４図は制御装置のブロック図である。 （２）・・・・・・走行車体、（３）・・・・・・デバ
イダ、（４）・・・・・・引起し装置、（５）・・・・
・・刈取装置、（７）・・・・・・刈取穀稈搬送装置、
（８）・・・・・・刈取部フレーム、（１３）・・・・
・・扱深さ調節機構、（Ｂ）・・・・・・脱穀装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 脱穀装置（Ｂ）を搭載した走行車体（２）に対して昇降
   自在に連結した刈取部フレーム（８）にデバイダ（３）
   、引起し装置（４）、刈取装置（５）及び扱深さ調節機
   能を備えた刈取穀稈搬送装置（７）を装着するとともに
   、前記刈取装置（５）を手元操作によって、前記刈取部
   フレーム（８）に対して、標準位置から下方側で高さ調
   節自在に構成してあるコンバインであって、前記刈取部
   フレーム（８）と刈取装置（５）とが相対変位されるこ
   とに連動して前記刈取穀稈搬送装置（７）に装備した扱
   深さ調節機構（１３）を自動修正作動させる機構を設け
   てあるコンバイン。