JPH0445510Y2

JPH0445510Y2 -

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Publication number: JPH0445510Y2
Application number: JP1984074115U
Authority: JP
Priority date: 1984-05-21
Filing date: 1984-05-21
Publication date: 1992-10-26
Also published as: JPS60185477U

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 考案の技術分野本考案は、魚釣用リールに関し、さらに詳しく
は、魚釣時の釣糸の繰り出し及び巻き取りを高精
度に計測でき、かつ竿先保護を可能にした魚釣用
リールに関するものである。

(ロ) 従来技術と問題点近年、キヤステイングリール等の魚釣用リール
には、スプールからの釣糸の繰り出し長さ、ある
いはスプールに巻き取られる糸長を計測し、これ
らをデイジタル表示する機構を付加したものが出
現してきており、そして、これら機能はマイクロ
コンピユータにより制御されるようになつてい
る。

しかるに、釣糸の繰り出し量及び巻き取り量を
計測する方法としては、特開昭57−155931号公報
等に示される如く、スプールの回転をセンサによ
り検出し、このセンサからスプールの１回転毎に
発生するパルス信号を計数するとともに、この計
数値を演算周期毎にマイクロコンピユータに取り
込んで演算し、その演算結果を表示部に出力する
ことで行なうようになつている。

しかし、スプールにおける釣糸の巻径は、糸の
繰り出し時は減少し、糸の巻き取り時は増大する
ため、スプール１回転当たりの糸の繰り出し量又
は巻き取り量は糸の巻径によつて変化する。従つ
て、スプールの回転から得られる単位長当たり
（例えば１ｍ当たり）のパルス数を単純に計数し
たのでは精度高い糸長計測ができないとともに、
使用される糸の線径が変われば、繰り出し及び巻
き取り時の糸の巻径の変化割合も異なつてくるた
め、上述のような計測方式では、糸の線径に応じ
た高精度の糸の繰り出し及び巻き取り量を計測で
きない。また、糸の繰り出し、巻き取りを反復す
ることによつて、糸の実際の繰り出し量と表示部
の表示値との間には誤差が生じ、糸を仕掛け一杯
まで巻き取つても表示部の表示は零にならず、従
つて、誤つて仕掛けを竿先に衝突させ、竿先を折
損する問題があつた。

(ハ) 考案の目的本考案は上記のような従来の問題を解決したも
ので、その目的とするところは、繰り出し糸長及
び繰り出し後の巻き取り糸長の計測精度を向上で
き、かつ竿先保護を確実にした魚釣用リールを提
供するにある。

(ニ) 考案の構成このために本考案の魚釣用リールは、リール本
体と、このリール本体に回転可能に支持された釣
糸が巻回されるスプールと、このスプールの回転
を検出するセンサと、このセンサからの信号をカ
ウントアツプして糸繰り出し時のスプール回転数
を計算し、かつセンサからの信号によりカウント
ダウンされるアツプ／ダウンカウンタと、このア
ツプ／ダウンカウンタの計数値をもとに繰り出し
糸長及び巻き取り糸長を演算する手段と、この計
測演算された糸長を表示する表示部と、メモリに
記憶されていて上記スプールに巻かれる釣糸の繰
り出し量とスプール回転数の関係を糸径別に実測
して求められた曲線に近似するように作成された
各種の糸長計算式を、上記スプールに巻かれる釣
糸の径に対応して選択する糸径インプツト手段
と、上記糸長演算手段による巻き取り糸長の計測
時繰り出された釣糸の竿先から仕掛けまでの長さ
が判定値に達したことを判定する手段と、この判
定手段の指令により鳴動される警報アラームとか
ら構成したものである。

(ホ) 考案の実施例以下、本考案の一実施例を図面について説明す
る。

第１図及び第２図は本考案にかかるキヤステイ
ングリール本体の平面図及び側面図を示すもの
で、１はリール本体、２はリール本体１に回転可
能に取け付けたスプールであり、このスプール２
は釣糸３が巻回されている。４はリール本体１に
一体に取り付けた防水性の収納体で、この収納体
４の上面パネル４ａには表示部５、キーボード６
及び電源スイツチ７がそれぞれ水密に設けられて
いる。また、上記収納体４には、スプールの回転
及びその方向を検出するセンサ、このセンサの回
転数をもとに繰り出し及び巻き取り糸長を演算す
るマイクロコンピユータ（いずれも後述する）等
が内蔵され、さらに収納体４は小形電池収納部８
を備えている。９はスプールの巻き取り回転用の
ハンドルである。

第３図は本考案のキヤステイングリールにおけ
る糸径及び全糸長の設定、繰り出し及び巻き取り
糸長の計測、繰り出し糸が完全に巻き取られる所
定長さ手前で糸長表示を零にリセツトする内部回
路の構成図を示すもので、１０はマイクロコンピ
ユータであり、プログラムメモリ、データメモリ
及び入出力装置を制御、管理して、与えられたジ
ヨブを処理すべく必要な演算、転送処理を実行す
るCPU１１と、CPU１１での演算処理プログラ
ム等を格納したROM１２及び演算結果等を記憶
するRAM１３と、入力ポート１４及び出力ポー
ト１５から構成されている。

１６は上記スプール２の回転及びその方向を検
出するセンサで、一対のホール素子１６ａと、ス
プール２に固着したマグネツト１６ｂから構成さ
れ、マグネツト１６ｂの磁界がスプール２の一回
転毎にホール素子１６ａ，１６ａに作用すると
き、そのホール効果でホール素子１６ａ，１６ａ
から所定の位相をもつた電圧が発生し、この両発
生電圧のうちいずれが先に発生するかによつてス
プール２の正転、逆転を判定するとともに、この
両発生電圧を波形整形回路１６ｃに加えることに
よつてスプール２の回転に比例したパルス信号に
変換し、このパルス信号は入力ポート１４を介し
てCPU１１に取り込まれ、内蔵のアツプ／ダウ
ンカウンタ１７で加算もしくは減算計数されるよ
うになつており、そして、その計数値をもとに糸
の繰り出し長さ及び巻き取り長さを演算周期毎に
算出するようになつている。上記CPU１１での
演算処理結果はRAM１３に記憶され、または出
力ポート１５を通して表示部５に出力されるよう
になつている。

上記マイクロコンピユータ１０の入力ポート１
４には、マイクロコンピユータ１０を糸径のイン
プツトモード、全糸長のインプツトモード及び測
定モードに切り換えるモード切り換えスイツチ１
８と、上記糸径及び全糸長をインプツトするセツ
トスイツチ１９と、全糸長インプツトモード及び
測定モード時の糸長表示を零にリセツトするリセ
ツトスイツチ２０及びマイクロコンピユータ１０
の内部回路以外をオン、オフ制御するオン・オフ
モードスイツチ２１が接続され、これらスイツチ
１８〜２１は上記キーボード６に配列されてい
る。また、上記出力ポート１５にはアラーム駆動
回路２２が接続され、この駆動回路２２にはアラ
ーム２３が接続されている。上記アラーム２３は
仕掛け着水後のカウントダウン及び沈降後の仕掛
けの引き寄せ時のタイミングを取る場合などの基
準音として用いられるものである。２４は電源で
ある。

第４図はモード切り換えスイツチ１８の操作に
よるモード切り換え手段の手順を示すものであ
り、第５図は糸径インプツト手段の手順を、第６
図は糸全長インプツト手段の手順をそれぞれ示
し、さらに第７図は糸長計測手段の手順を示すも
のであり、これら手順に対応するそれぞれのプロ
グラムはマイクロコンピユータ１０のROM１２
に記憶されている。

次に、上記のように構成された本考案の実施例
の動作について説明する。

まず、電源スイツチ７をオンすると、マイクロ
コンピユータ１０がイニシヤライズされる。かか
る状態でモード切り換えスイツチ１８を間欠的に
順次プツシユ操作すると、マイクロコンピユータ
１０は、第４図のステツプS1で示す糸径インプ
ツトモード、ステツプS2で示す全糸長インプツ
トモード及びステツプS3で示す糸長計測モード
へと順次切り換えられる。

上記第４図に示すステツプS1〜S3はスイツチ
１８の操作によりサイクリツクに行なわれるもの
であり、これを通常モードという。この通常モー
ドは、オン・オフモードスイツチ２１を１回押す
と、オフモード、即ち全ての入力を受け付けない
状態にする。そして、再びオン・オフモードスイ
ツチ２１を押すと、オフモードになる以前の通常
モード中の１つに戻される。

上記マイクロコンピユータ１０が糸径インプツ
トモードにセツトされた状態にあつては、表示部
５の「LINE」５ａが点灯あるいはフラツシング
し、糸径インプツトモードであることを表示す
る。これと同時に糸径の指定が可能な状態にイネ
ーブルされ、セツトスイツチ１９の繰り返しオン
操作による第５図の糸径インプツト処理ルーチン
を実行可能にする。

第５図に示す糸径のインプツト処理ルーチンに
おいて、セツトスイツチ１９を繰り返しオン操作
すると、そのオン操作毎にステツプS10〜S12、
ステツプS13〜S15及びステツプS16〜S18がサイ
クリツクに実行され、例えば３種類の糸径0.28
mm、0.30mm、0.35mmの表示及びこれに対応する糸
長演算式が設定されることになる。

まず、セツトスイツチ１９の１回目のオン操作
がなされると、ステツプS10において、表示部５
ａ及び選定されているであろう糸長計算式がリセ
ツトされ、次いでステツプS11で示す糸径0.28mm
の表示処理が実行される。即ち、糸径0.28mmのデ
ータがROM１２から読み出されるとともに、該
データは出力ポート１５を通して表示部５に出力
され、その糸径表示部５ｂに数値「．28」を表示
させる。そして、次のステツプS12に移行し、糸
径0.28mmの繰り出し及び巻き取りの糸長計測に適
した計算式ｙ＝a₁x³＋b₁x²＋c₁ｘ（但し、ｙ：糸
長、ｘ：スプール回転数）を設定し、同時に１次
〜３次の項の定数のa₁，b₁，c₁を設定する。この
定数a₁，b₁，c₁は糸径0.28mmの糸長計測に適合す
るものであり、これら定数及び３次式はROM１
２に記憶されている。

そして、セツトスイツチ１９のオン操作を１回
で終了させれば、0.28mmの糸径及びその糸長計算
式が選定されることになる。

また、セツトスイツチ１９をさらに１回押せ
ば、ステツプS13に進み、上記１回目のセツトス
イツチ１９の操作時に設定された表示部５ｂでの
「．28」なる表示がリセツトされるとともに、こ
れに対応する糸長計算式もリセツトされる。そし
て、次のステツプS14に進み、糸径0.30mmの表示
処理が実行される。つまり、糸径0.30mmのデータ
をROM１２から読み出し、これを出力ポート１
５を通して表示部５に出力することにより、その
糸径表示部５ｂに数値「．30」を表示させる。次
に、ステツプS15に移行して、糸径0.30mmの繰り
出し及び巻き取りの糸長計測に適合した計算式ｙ
＝a₂x³＋b₂x²＋c₂ｘを設定し、同時に１次〜３次
の項の定数a₂，b₂，c₂を設定する。

さらにまた、セツトスイツチ１９を押せば、ス
テツプS16に進んで上記と同様に２回目で設定し
た表示及び計算式がリセツト処理され、次のステ
ツプS17に移行して糸径0.35mmの表示を実行させ
る。この糸径表示処理が終了すると、ステツプ
S18に進み、糸径0.35mmの繰り出し及び巻き取り
の糸長計測に適合した計算式、ｙ＝a₃x³＋b₃x²＋
c₃ｘを設定し、同時に１次〜３次の項の定数a₃，
b₃，c₃を設定する。

従つて、スプール２に巻回されている釣糸３の
糸径が表示部５ｂに表示されたとき、セツトスイ
ツチ１９のオン操作を停止すれば、表示部５ｂに
表示された糸径の計算式がセツトされ、この計算
式に基づいて繰り出し糸長及び巻き取り糸長が演
算されることになる。

次に、スプール２に巻回されている実際の糸の
全長をインプツトする処理手順を第６図について
述べる。

モード切り換えスイツチ１８の操作によりマイ
クロコンピユータ１０が全糸長インプツトモード
にセツトされると、表示部５の「CAP.」５ｄが
点灯され、全糸長インプツトモードであることを
表示すると同時に、第６図のステツプS20に示す
表示部５の糸長表示部５ｃの最大表示数値に対応
するデータがRAM１３にセツトする処理が実行
される。即ち、本実施例における糸長表示部５ｃ
の最大表示値は、「199」（単位はメートル）であ
り、これに相当して予めROM１２に書き込まれ
ているデータがCPU１１によつてRAM１３に書
き込まれるとともに、その最大数値データは出力
ポート１５を通して糸長表示部５ｃに出力され、
糸長表示部５ｃに「199」を表示する。次に、ス
テツプS21に進み、セツトスイツチ１９が押され
たかを判定する。この判定結果が「YES」、即ち
セツトスイツチ１９が１回押されると、ステツプ
S22へ移行し、そのスイツチ信号は入力ポート１
４を通してCPU１１に取り込まれ、199−１の減
算を実行する。これによりRAM１３に格納され
た数値内容が−１カウントダウンされ、同時に
199−１＝198が糸長表示部５ｃに表示される（ス
テツプS23）。

以下、同様にしてセツトスイツチ１９を間欠的
にオン操作すれば、RAM１３内の内容が１つず
つカウントダウンされ、糸長表示部５ｃの表示内
容も198→197→……→０へと変化することにな
る。従つて、糸長表示部５ｃの表示値がスプール
２に巻かれた実質的全糸長に相当する数値、例え
ば「130」ｍになつたとき、セツトスイツチ１９
のオン・オフ操作をストツプすれば、130ｍが実
際の全糸長データとしてRAM１３にセツトされ
ることになる。そして、リセツトスイツチ２０を
オン操作すれば表示中の糸長数値は零となる。

なお、セツトスイツチ１９を１〜２秒程度連続
して押したとき、所定数、例えば８Hzのパルスが
自走発生するようにしておけば、この自走パルス
とセツトスイツチ１９の１回毎の１パルス信号と
の組み合わせでより早く全糸長の設定が可能とな
る。

次に、投げ釣時における釣糸３の繰り出し長さ
及び巻き取り糸長の計測動作を第７図に示す処理
手順に従つて説明する。

実際の魚釣に際しては、第４図のステツプS1，
S2を経た後、モード切り換えスイツチ１８を操
作してマイクロコンピユータ１０を糸長計測モー
ドにセツトする。これにより表示部５の
「DIST.」５ｅが点灯され、糸長計測モードであ
ることを表示する。

かかる状態において、リール本体１を装着した
釣竿（図示せず）を振り下ろすことにより、竿先
の釣糸に連結した仕掛け（図示せず）をポイント
に向け投入すると、仕掛けのポイントへの飛行に
伴つてスプール２に巻かれている釣糸３が順次繰
り出され、これと同時にスプール２は糸繰り出し
方向に回転される。この回転方向を正回転とす
る。

これにより計測処理プログラムがスタートする
と、まず、ステツプS30において糸の繰り出しか
否かを判定する。これはスプール２に固着したマ
グネツト１６ｂの磁界が一対のホール素子１６ａ
のいずれを先に横切るかによつて決定されるもの
で、糸の繰り出しであると判断されると、次のス
テツプS31に進み、アツプ／ダウンカウンタ１７
をアツプカウント動作するようにセツトし、スプ
ール２の１回転毎にセンサ１６から発生する電圧
信号を波形整形回路１６ｃによりパルス信号に変
換して、これをアツプ／ダウンカウンタ１７に加
えることによりアツプカウントする。そして、次
のステツプS32に移行してアツプ／ダウンカウン
タ１７の計数内容を取り込み、この取り込んだ計
数値をもとにｙ＝a₁x³＋b₁x²＋c₁ｘにより繰り出
し糸長Ｄの演算を実行する。このとき使用釣糸の
径は0.28mmであるとする。

ステツプS32で算出された糸長ＤはCPU１１内
蔵のレジスタ（図示せず）にラツチされる（ステ
ツプS33）。このラツチされた糸長Ｄは、次のス
テツプS34において糸長表示部５ｃへ出力する処
理が実行され、これにより算出糸長Ｄを糸長表示
部５ｃにデイジタル表示する。ステツプS34の処
理が終了すると再びステツプS30に戻り、ステツ
プS31以後の処理を実行して、その都度糸長表示
部５ｃの表示内容を繰り出し糸長に応じてアツプ
方向に変化させて行く。このとき、糸長表示部５
ｃの表示数値は１ｍ単位で変化する。そして、仕
掛けが着水し糸の繰り出しがストツプすれば、糸
長表示部５ｃには糸繰り出しストツプ時点の糸長
が表示されることになり、この表示値が、例えば
「50」であれば、釣糸が50ｍ繰り出されたことを
表し、同時に仕掛けの投入ポイントが岸からほぼ
50ｍにあることを表す。

一方、着水後の仕掛けが所定水深まで沈降（カ
ウントダウン）されたならば、竿及びリールを操
作して仕掛けを岸側へ移動させる。即ち、ハンド
ル９を回転操作してスプール２を巻き取り方向
（逆回転）に回転させると、釣糸３はスプール２
に順次巻き取られると同時に、マイクロコンピユ
ータ１０は巻き取り処理ルーチンを実行するよう
になる。

即ち、スプール２が巻き取り方向に回転される
と、その回転及び方向はセンサ１６により検出さ
れ、その信号をマイクロコンピユータ１０に取り
込むことによつて、第７図のステツプS30は繰り
出しでないと判定し、ステツプS35に進み、アツ
プ／ダウンカウンタ１７をダウンカウンタとして
機能するようにセツトする。そして、スプール２
の１回転毎のパルス信号をアツプ／ダウンカウン
タ１７に入力することにより、糸の繰り出し時に
計数した計数値を−１ずつカウントダウンさせ
る。次のステツプS36では、アツプ／ダウンカウ
ンタ１７の計数内容を取り込み、この計数内容を
もとにｙ＝a₁x³＋b₁x²＋c₁ｘの演算を実行するこ
とにより、巻き取り糸長ｄを算出する。ステツプ
S37は繰り出し糸長Ｄから巻き取り糸長ｄを減算
するものであり、この減算結果は次のステツプ
S38において、CPU１１内蔵のレジスタにラツチ
され、さらに次のステツプS39に移行してラツチ
された糸長Ｄ−ｄを糸長表示部５ｃへ出力する処
理を実行し、これにより、算出糸長Ｄ−ｄを糸長
表示部５ｃにデイジタル表示する。

上記ステツプS39の処理が終了すると、ステツ
プS40に進み、ステツプS38でのＤ−ｄの減算値
がＤ−ｄ＝２ｍであるか否かを判定する。即ち、
竿先から仕掛けまでの糸の長さが約２ｍになつた
か否かを判定し、「NO」のときは、再びステツ
プS36に戻り巻き取り糸長ｄの演算を実行する。
上記ステツプS40での判定結果がＤ−ｄ＝２であ
ると判断されたときは、ステツプS41に進み、ア
ラーム駆動指令を送出して、アラーム２３を「ピ
ツ、ピツ」というように繰り返し鳴動させ、繰り
出された釣糸３が終端に達しつつあることを釣人
に警報する。これと同時に釣糸３の巻き取り過ぎ
により仕掛けが竿先に衝突して竿先を折損するの
を防止する。即ち、竿先保護を行なわせる。そし
て、繰り出された糸が完全に巻き取られた時点に
なると、ステツプS42に進み、糸長表示部５ｃに
対しリセツト処理を実行する。これにより、魚が
ヒツトしたとき等の糸の引力変化でスプール２に
対する巻き付け力が変化し、糸の巻径が変化して
糸の繰り出し量と巻き取り表示値との間に誤差が
生じてもこれをなくし、糸繰り出し時は常に零表
示状態から糸長計測できるようにする。なお、ラ
ツチされた糸長がＤ−ｄ＜１のときは、強制的に
Ｄ−ｄ＝０とし、ステツプS42に進む。

即ち、釣糸３が完全に巻き取られても糸長表示
部５ｃに繰り出し量の誤差により（＋）又は
（−）の演算結果が出力されるようになつても、
これをリセツトすることで上記表示誤差を１回の
投げ釣操作毎になくすることができるのである。
このことは、繰り出し糸長を常に精度高く表示で
きることを意味する。

第８図は横軸に実際のスプールに巻いた糸を繰
り出した糸繰り出し量（又は糸巻き取り量）を、
縦軸にその時のスプール回転数を取つて、糸繰り
出し量とスプール回転数の関係を実測値として表
した特性図であつて、曲線は糸径が0.28mmのも
のを、曲線は糸径が0.30mmのものを、曲線は
糸径が0.35mmのものを示し、これら実測曲線に近
似できるようにｙ＝ax³＋bx²＋cxの糸長算出の
近似式で糸径別に定数を設定（a₁〜a₃、b₁〜b₃、
c₁〜c₃）して、糸長を高精度に算出できるように
したものである。ここで、定数は、糸の種類、糸
の径（太さ）、糸の伸長率等々により変わるもの
で、リールの仕様で決められるものである。そし
て、糸径別に繰り出し、巻き取りの反復データを
取り、糸の張力、糸の太さ等のばらつきをも考慮
し、平均値を取つている。

なお、上記実施例でのスプール回転数に基づく
糸長算出式は３次式で求める場合について述べた
が、２次式で求めるようにしても良い。この場
合、マイクロコンピユータに対する演算負荷が軽
減できる。また、糸径のインプツトデータは、３
種類のものに限定されない。

(ヘ) 考案の効果以上説明した通り本考案によれば、糸径に適合
した計算式を釣糸径毎に選定し、この計算式に基
づいて糸長を計測演算できるようにしたものであ
るから、繰り出し及び巻き取り糸長の計測精度を
向上させ、かつ同一リールを糸径の異なるものに
兼用できるとともに、糸巻き取り時の糸終端が所
定量に達したことを判定して警報アラームを出す
ようにしたので、このアラーム音によつて釣人に
糸終端が近づいたことを知らせることができ、こ
れに伴い糸の繰り出し量と表示部の表示値に誤差
があつて零表示とならなくとも、仕掛けによる竿
先の折損を未然に防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案におけるキヤステイングリール
の平面図、第２図はその側面図、第３図は本考案
におけるキヤステイングリール制御装置のブロツ
ク図、第４図は本考案のモード切り換え手順を示
すフローチヤート、第５図は本考案の糸径インプ
ツトの手順を示すフローチヤート、第６図は同じ
く本考案の全糸長インプツトの手順を示すフロー
チヤート、第７図は本考案の糸繰り出し及び巻き
取り時の手順を示すフローチヤート、第８図は本
考案における糸長とスプール回転数との関係を示
す図である。１……リール本体、２……スプール、３……釣
糸、５……表示部、５ｂ……糸径表示部、５ｃ…
…糸長表示部、７……電源スイツチ、９……ハン
ドル、１０……マイクロコンピユータ、１６……
回転検出センサ、１７……アツプ／ダウンカウン
タ、１８……モード切り換えスイツチ、１９……
セツトスイツチ、２０……リセツトスイツチ、２
２……アラーム駆動回路、２３……アラーム。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

リール本体と、このリール本体に回転可能に支
持された釣糸が巻回されるスプールと、このスプ
ールの回転を検出するセンサと、このセンサから
の信号をカウントアツプして糸繰り出し時のスプ
ール回転数を計算し、かつセンサからの信号によ
りカウントダウンされるアツプ／ダウンカウンタ
と、このアツプ／ダウンカウンタの計数値をもと
に繰り出し糸長及び巻き取り糸長を演算する手段
と、この計測演算された糸長を表示する表示部
と、メモリに記憶されていて上記スプールに巻か
れる釣糸の繰り出し量とスプール回転数の関係を
糸径別に実測して求められた曲線に近似するよう
に作成された各種の糸長計算式を、上記スプール
に巻かれる釣糸の径に対応して選択する糸径イン
プツト手段と、上記糸長演算手段による巻き取り
糸長の計測時繰り出された釣糸の竿先から仕掛け
までの長さが判定値に達したことを判定する手段
と、この判定手段の指令により鳴動される警報ア
ラームとから構成したことを特徴とする魚釣用リ
ール。