JPH0445686U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による旋回型ピツクアンドプレ
ースユニツトの実施例を示す図で、第１図ａは平
面図、第１図ｂは一部断面を示す正面図。第２図
は第１図に示す固定軸の構造を示す図で、第２図
ａは平面図、第２図ｂは左側面図、第２図ｃは正
面図。 １……インデツクスハンドラ、２……アーム、
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ……吸着パツト、４……
ガイド、５……スライドシヤフト、６……軸受、
７……固定軸、８……フレーム、９……モータ、
１０……フランジ、１１，Ａ１１，Ｂ１１……真
空溝、１２，Ｂ１２……真空破壊溝、１３……第
１の貫通穴、１４……第２の貫通穴、１５……第
３の貫通穴、１６……継手、１７……配管、１８
……真空供給アーム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数個のアームを持ち、アームの先端に真空吸
   着と真空破壊によりワークの取り出しと配置を行
   う真空吸着パツトが取付けられ、アームの旋回と
   上下の移動により、ワークの吸着、移動、配置の
   動作を行う旋回型ピツクアンドプレースユニツト
   に於て、アーム回転中心の固定軸に、アームの上
   下と、回転、移動時に、真空排気を行う第１の貫
   通穴と第２の貫通穴と、真空破壊を行う第３の貫
   通穴とを少なくとも１組以上複数組設け、中心の
   固定軸に設けた第１の貫通穴と第２の貫通穴は固
   定軸外側面で真空溝に連結し、第２の貫通穴の下
   方に伸びる真空溝は、第３の貫通穴から伸びる外
   周に沿う真空破壊溝に切換え連結するよう構成し
   てあり、固定軸を中心に固定軸の外周を回転する
   軸受に設けた貫通孔は夫々のアーム先端に取り付
   けた真空パツトに連結し、軸受に連結する空気供
   給アームと、スライドシヤフト内部に設けた管は
   、モータの回転とカムによるアームの旋回と上下
   移動時に第１の貫通穴と第２の貫通穴と真空溝位
   置につらなる位置にあるアームは真空パツトへ吸
   着空気を供給し、アームの位置が第３の貫通穴位
   置で最下端時に於ける真空破壊溝の位置では、溝
   への真空吸着から真空破壊への切換を自動的に行
   う事により、ワークの吸着、移動、配置の動作を
   行う様構成したことを特徴とする旋回型ピツクア
   ンドプレースユニツト。